CN108937632A - 自动摊饼折叠出货机构及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动摊饼折叠出货机构及方法，该机构包括：铁盘旋转部分，由减速电机、电机延长周、下加热盘、隔热板、铁盘组成，用于对铁盘进行均匀加热并按预置要求连续旋转和转动；摊饼部分，由电动缸、旋转气缸、连接件和摊饼板组成，用于在铁盘上摊出饼类食品并采用下加热盘与上加热盘进行加热；折叠出货部分，由直线模组、摆动气缸、联轴器、折叠摆杆、折叠板、折叠板连接件组成，用于对饼类食品进行铲边和折叠操作，从而使饼类食品的四边均折叠并从折叠板上掉落，以实现下料出货。因此，本发明可以实现饼类食品(例如，煎饼果子等)的自动摊制、折叠和下料出货，防止了人工操作的不确定性和对食品的污染，大大地节约了人力和物力等成本。

Description

自动摊饼折叠出货机构及方法

技术领域

本发明属于食品自动化制造领域，涉及一种自动摊饼折叠出货机构及方法，用于饼类食品(例如，煎饼果子)的自动摊制和出货。

背景技术

饼类食品是中国传统食品，，尤其是煎饼，深受各个年纪的人群喜爱。煎饼多由五谷杂粮磨成的面糊摊制而成。制作煎饼的原料极为广泛和多样，多用调成糊状的杂面摊烙而成，也有细面制作。烙成饼后水分少较干燥，可厚可薄，方便叠层，一般圆形，疏松多孔，常吃煎饼有益身体健康。

目前，人们吃的煎饼多为人工摊制而成，摊制时间随着售卖人员的心情、环境、排队人数等条件制约，口味各不相同。随着现代人生活节奏的不断加快，传统快餐的排队、点餐、付款、取餐模式渐渐不能满足人们对效率的追求，且人力成本的不断攀升，导致自动售卖机受到越来越广泛的关注，但传统自动售卖机大多只能售卖瓶装饮料或零食。在我国，自助售货机虽已被大量使用，但售货种类依旧不多，而食品自动售货机更是缺少有待普及。

当前，自助贩卖机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。因此，我国的市场前景广阔，但现有的食品自主功能不全或适用性不能无法满足市场的需求。

发明内容

因此，为了解决现有技术的问题，本发明提出了一种自动摊饼折叠出货方案，用于进行饼类食品(例如，煎饼果子等)的自动摊制、折叠和下料出货。

本发明的一个方面提供了一种自动摊饼折叠出货机构，包括：铁盘旋转部分，由减速电机、电机延长周、下加热盘、隔热板、铁盘组成，用于对铁盘进行均匀加热并按预置要求连续旋转和转动；摊饼部分，由电动缸、旋转气缸、连接件和摊饼板组成，用于在铁盘上摊出饼类食品并采用下加热盘与上加热盘进行加热；折叠出货部分，由直线模组、摆动气缸、联轴器、折叠摆杆、折叠板、折叠板连接件组成，用于对饼类食品进行铲边和折叠操作，从而使饼类食品的四边均折叠并从折叠板上掉落，以实现下料出货。

在铁盘旋转部分中，减速电机被安装在自动制售机机的工作平台上并通过电机延长轴直接驱动铁盘；下加热盘通过隔热板安装在自动制售机的壳体上；下加热盘与铁盘保持4mm的间距并为其加热；铁盘旋转并在其上制作及加热饼类食品；加速电机的转速为200rpm，从而使铁盘受热均匀。

优选地，减速电机用于带动铁盘按预置要求进行连续旋转以及每次90°的旋转动作。

在本发明中，电动缸通过支架固定在自动制售机的工作平台上，并且进给行程为120mm；旋转气缸被安装在电动缸的推杆上，旋转角度的范围为0-90°，并且输出轴通过连接件与摊饼板相连；摊饼板的长度超过铁盘的半径长度。

在摊饼部分中，电动缸带动旋转气缸升到预置的一个位置后，旋转气缸带动摊饼板旋转90°，从而使摊饼板由原来与铁盘相切的方向转为通过铁盘半径的方向，并且电动缸再带动旋转气缸下降到摊饼板与铁盘相距0.5mm的距离停止，从而实现摊饼。

在折叠出货部分中，直线模组被固定在铁盘旋转部分中的铁盘一侧，并且其安装距离以折叠板中心线与铁盘的圆心重合为准；直线模组采用滑块的方式上连接至摆动气缸；摆动气缸的摆动角度范围为0-180°；折叠板通过折叠板连接件与折叠摆杆相连；折叠摆杆通过联轴器与摆动气缸的输出轴相连，其中，摆动气缸带动折叠板做180°的摆动，从而实现对饼类食品的折叠。

折叠板在两个预设的固定位置分别折两次；直线模组用于提供直线进给动作以及带动折叠板的水平进给；铁板旋转部分还用于饼类食品的换边并且使其每次旋转90°。

本发明还提供了一种自动摊饼折叠出货方法，包括以下步骤：步骤一，在上下加热盘预热到指定温度后，采用3D打印技术，通过喷嘴直线喷出面糊，同时使下方铁盘回转，从而使落下的面糊在铁盘上呈螺旋形状，并通过减速电机带动铁盘旋转并均匀受热，采用摊饼板将面糊均匀摊平；步骤二，通过电动缸带动旋转气缸升到预定位置后，旋转气缸带动摊饼板旋转90°，从而使摊饼板由原来与铁盘相切的方向转为通过铁盘半径的方向，并且电动缸再带动旋转气缸下降到摊饼板与铁盘相距0.5mm的距离停止，从而完成摊饼；步骤三，在面糊摊成圆形饼类食品之后，采用折叠部分将饼类食品进行4次折边动作，从而得到折叠为长方形的食品并送出。

在步骤一中还包括：经由电热丝对上方加热盘进行预热，并通过摆缸摆至铁盘的正上方，时期与下方加热盘相距25mm的近距离，从而实现对中间物品的同时快速加热。

在步骤二中还包括：使电动缸上升、旋转气缸旋转-90°、电动缸再下降，从而时摊饼板降落到铁盘水平面之下。

在步骤三中，折叠板在预设的固定位置分别折两次，直线模组提供直线进给动作，并采用铁盘旋转部分进行换边，通过摆动气缸带动折叠板做180°的摆动，从而实现折叠动作。

具体地，在步骤三中执行：通过折叠板铲起饼类食品到达预设的固定位置时，摆动气缸带动折叠板旋转180°，从而使饼类食品的以便折叠；直线模组带动折叠板退出铁盘，铁盘旋转90°；直线模组再次进给，折叠板再次到达预设的固定位置后，采用同样的模式折叠另一边；重复折叠，从而使饼类食品的四个边均折叠，获得长方形的食品；折叠完成后，直线模组带动折叠板水平进给，从而将铁盘上折成长方形的食品整体铲起后，直线模组退回到初始位置；摆动气缸摆动180°使食品从折叠板上下落，从而完成下料出货。

因此，采用本发明的自动摊饼折叠出货方案，可以实现饼类食品(例如，煎饼果子等)的自动摊制、折叠和下料出货，而无需人工干预，防止了人工操作的不确定性和对食品的污染，操作规整且定量，避免了对原材料的浪费，大大地节约了人力和物力等成本。

附图说明

图1是本发明的自动摊饼折叠出货机构中的铁盘旋转部分的示意图；

图2是本发明的自动摊饼折叠出货机构中的摊饼部分的示意图；

图3是图2所示的摊饼部分的轴测图；

图4是图2所示的摊饼部分的摊饼工作状态示意图；

图5是本发明的自动摊饼折叠出货机构中的折叠出货部分的示意图；

图6是图5所示的折叠出货部分的轴测图；

图7是图5所示的折叠出货部分的折叠初始状态示意图；

图8是图5所示的折叠出货部分的折叠位置示意图；

图9是图5所示的折叠出货部分的折叠操作示图；

图10是本发明的自动摊饼折叠出货方法的流程图。

具体实施方式

应了解，本发明的设计思路在于煎饼果子等饼类视频的自动摊制和出货，具体内容如下所述：

摊制

利用蠕动泵将储料桶中的面糊抽上，通过PVC管将面糊喷出。与PVC管连接的出料口安装在直线模组上，出料口沿下方加热圆盘直径方向进给，加热圆盘固定，上方铁盘通过电机带动绕圆盘轴线方向回转。摊饼动作采用3D打印技术，出料口直线进给喷出面糊同时，下方铁盘回转，注下的面糊在铁盘上成螺旋形。摊饼板通过电动缸及摆动气缸做旋转及升降运动。最初摊饼铲先升至距离旋转盘上面25mm位置，摆缸旋转使摊饼铲旋至旋转盘直径方向，电动缸下降，使摊饼铲在离旋转盘0.5-1mm位置停下。利用圆盘旋转，摊饼板将面糊摊平，摊平后，电动缸抬起，摆缸旋转使摊饼板回到初始位置。

折叠

折边机构由直线模组、摆缸及折边铲组成，直线模组带动机构进给，使折边铲铲起一边到达一定位置后停止运动，摆缸带动折边铲旋转180°，使煎饼一边折叠。直线模组带动折边铲退出铁盘，铁盘旋转90°，直线模组再次进给，折边铲到达一定位置后，折叠另一边。重复运动，使煎饼四边均折叠。最后折边铲将整个煎饼馃子铲起，直线模组带动折边铲回到最初位置，摆缸旋转180°，使煎饼馃子落入下料通道。

下面结合附图1-10及具体实施方式对本发明进行详细说明。

首先，如图1所示，铁盘旋转部分由减速电机、电机延长轴、下加热盘、隔热板、铁盘组成。减速电机安装在工作平台上，通过电机延长轴直接驱动铁盘，下加热盘通过隔热板安装在壳体上，与铁盘保持4mm间距并为其加热。

电机减速后转速为200rpm带动铁盘旋转使铁盘能够受热均匀。减速电机带动铁盘按照实际要求实现连续旋转及每次旋转90°动作。

如图2和3所示，摊饼部分由电动缸、旋转气缸、连接件及摊饼板组成。电动缸通过支架固定在工作平台上，电动缸进给行程为120mm，旋转气缸安装在电动缸推杆上，旋转气缸旋转角度范围为0-90°，旋转气缸输出轴通过连接件与摊饼板相连。

如图4所示，摊饼运动是通过电动缸带动旋转气缸升到一个位置后，旋转气缸带动摊饼板旋转90°，使摊饼板由原来与铁板相切方向转为通过铁盘半径方向，电动缸再带动旋转气缸下降到摊饼板与铁盘0.5mm距离停止，以此实现摊饼动作。摊饼结束复位动作：电动缸上升，旋转气缸旋转-90°，电动缸再下降，使摊饼板降落到铁盘水平面之下。

如图5和6所示，折叠部分由直线模组、摆动气缸、联轴器、折叠摆杆、折叠板连接件及折叠板组成。直线模组固定在旋转铁盘一侧，安装距离以折叠板中心线与铁盘圆心重合为准，直线模组滑块上连接摆动气缸，摆动气缸摆动角度范围为0-180°，折叠板通过折叠板连接件与折叠摆杆相连，折叠摆杆通过联轴器与摆动气缸输出轴相连。摆动气缸带动折叠板做180°摆动，实现折叠动作。

如图7、8、9所示，面糊通过摊饼机构形成圆形煎饼，折叠机构则将圆形煎饼折叠为长方形，需进行4次折边动作且长方形对边相等，故折叠板需在两个固定位置分别折两次，直线模组只能提供直线进给动作，所以换边由铁板旋转结构完成，每次旋转90°。折叠完成后直线模组带动折叠板水平进给，将铁盘上折成长方形的煎饼整体铲起后直线模组退回到最初位置，摆动气缸摆动180°使煎饼从折叠板上下落，实现下料动作。

另外，在本发明中，采用的上下圆盘加热的方式进行视频加热的，虽然采用反面机构可以提高速度，但是相对来说，机构繁琐，而采用上下方加热，能够提高整体的饼类制作速度。

在制作开始前，上方的加热盘提前经过电热丝进行了预热，并通过摆缸摆到了铁盘的正上方，与下方的加热圆盘相距25mm的距离，从而对饼类、蛋液等进行上下同时加热，大大缩短了加热时间，加速了成熟。

当前市面上的人工煎饼果子摊位，正反面的加热都是通过人工反面完成的，而机构反面动作繁琐，由于一面未熟的煎饼是很软的，这就增加的翻面的难度，使得上下面加热成为了最佳的方式。上加热盘在水平方向可以处于原始的0位置和加热中的90度的位置。

如图10所示，根据本发明的自动摊饼折叠出货方法包括以下步骤：

首先，在上下加热盘预热到指定温度后，采用3D打印技术，通过喷嘴直线喷出面糊，同时使下方铁盘回转，从而使落下的面糊在铁盘上呈螺旋形状，并通过减速电机带动铁盘旋转并均匀受热，采用摊饼板将面糊均匀摊平；

接下来，通过电动缸带动旋转气缸升到预定位置后，旋转气缸带动摊饼板旋转90°，从而使摊饼板由原来与铁盘相切的方向转为通过铁盘半径的方向，并且电动缸再带动旋转气缸下降到摊饼板与铁盘相距0.5mm的距离停止，从而完成摊饼；

最后，在面糊摊成圆形饼类食品之后，采用折叠部分将饼类食品进行4次折边动作，从而得到折叠为长方形的食品并送出。

本发明中未说明部分属于本领域的公知技术。

Claims (13)

1.一种自动摊饼折叠出货机构，用于自动制作饼类食品并将食品送出，其特征在于，包括：

铁盘旋转部分，由减速电机、电机延长周、下加热盘、隔热板、铁盘组成，用于对铁盘进行均匀加热并按预置要求连续旋转和转动；

摊饼部分，由电动缸、旋转气缸、连接件和摊饼板组成，用于在所述铁盘上摊出饼类食品并采用所述下加热盘与上加热盘进行加热；

折叠出货部分，由直线模组、摆动气缸、联轴器、折叠摆杆、折叠板、折叠板连接件组成，用于对所述饼类食品进行铲边和折叠操作，从而使所述饼类食品的四边均折叠并从折叠板上掉落，以实现下料出货。

2.根据权利要求1所述的自动摊饼折叠出货机构，其特征在于，在所述铁盘旋转部分中，

所述减速电机被安装在自动制售机机的工作平台上并通过电机延长轴直接驱动所述铁盘；

所述下加热盘通过所述隔热板安装在所述自动制售机的壳体上；

所述下加热盘与所述铁盘保持4mm的间距并为其加热；

所述铁盘旋转并在其上制作及加热所述饼类食品；

所述加速电机的转速为200rpm，从而使所述铁盘受热均匀。

3.根据权利要求2所述的自动摊饼折叠出货机构，其特征在于，所述减速电机用于带动所述铁盘按所述预置要求进行连续旋转以及每次90°的旋转动作。

4.根据权利要求1所述的自动摊饼折叠出货机构，其特征在于，在所述摊饼部分中，

所述电动缸通过支架固定在自动制售机的工作平台上，并且进给行程为120mm；

所述旋转气缸被安装在所述电动缸的推杆上，旋转角度的范围为0-90°，并且输出轴通过所述连接件与所述摊饼板相连；

所述摊饼板的长度超过所述铁盘的半径长度。

5.根据权利要求4所述的自动摊饼折叠出货机构，其特征在于，在所述摊饼部分中，所述电动缸带动所述旋转气缸升到预置的一个位置后，所述旋转气缸带动所述摊饼板旋转90°，从而使所述摊饼板由原来与所述铁盘相切的方向转为通过所述铁盘半径的方向，并且所述电动缸再带动所述旋转气缸下降到所述摊饼板与所述铁盘相距0.5mm的距离停止，从而实现摊饼。

6.根据权利要求1所述的自动摊饼折叠出货机构，其特征在于，在所述折叠出货部分中，

所述直线模组被固定在所述铁盘旋转部分中的所述铁盘一侧，并且其安装距离以所述折叠板中心线与所述铁盘的圆心重合为准；

所述直线模组采用滑块的方式上连接至所述摆动气缸；

所述摆动气缸的摆动角度范围为0-180°；

所述折叠板通过所述折叠板连接件与所述折叠摆杆相连；

所述折叠摆杆通过联轴器与所述摆动气缸的输出轴相连，

其中，所述摆动气缸带动所述折叠板做180°的摆动，从而实现对所述饼类食品的折叠。

7.根据权利要求6所述的自动摊饼折叠出货机构，其特征在于，

所述折叠板在两个预设的固定位置分别折两次；

所述直线模组用于提供直线进给动作以及带动所述折叠板的水平进给；

所述铁板旋转部分还用于所述饼类食品的换边并且使其每次旋转90°。

8.一种自动摊饼折叠出货方法，用于采用上述任一项权利要求所述的自动摊饼折叠出货机构来自动制作饼类食品并将食品送出，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，在上下加热盘预热到指定温度后，采用3D打印技术，通过喷嘴直线喷出面糊，同时使下方铁盘回转，从而使落下的面糊在所述铁盘上呈螺旋形状，并通过减速电机带动所述铁盘旋转并均匀受热，采用摊饼板将面糊均匀摊平；

步骤二，通过电动缸带动旋转气缸升到预定位置后，所述旋转气缸带动所述摊饼板旋转90°，从而使摊饼板由原来与所述铁盘相切的方向转为通过所述铁盘半径的方向，并且所述电动缸再带动所述旋转气缸下降到所述摊饼板与所述铁盘相距0.5mm的距离停止，从而完成摊饼；

步骤三，在所述面糊摊成圆形饼类食品之后，采用折叠部分将所述饼类食品进行4次折边动作，从而得到折叠为长方形的食品并送出。

9.根据权利要求8所述的自动摊饼折叠出货方法，其特征在于，在所述步骤一中还包括：

经由电热丝对上方加热盘进行预热，并通过摆缸摆至所述铁盘的正上方，时期与所述下方加热盘相距25mm的近距离，从而实现对中间物品的同时快速加热。

10.根据权利要求8所述的自动摊饼折叠出货方法，其特征在于，在所述步骤二中还包括：

使所述电动缸上升、所述旋转气缸旋转-90°、电动缸再下降，从而时所述摊饼板降落到铁盘水平面之下。

11.根据权利要求8所述的自动摊饼折叠出货方法，其特征在于，在所述步骤三中，所述折叠板在预设的固定位置分别折两次，所述直线模组提供直线进给动作，并采用铁盘旋转部分进行换边，通过所述摆动气缸带动所述折叠板做180°的摆动，从而实现折叠动作。

12.根据权利要求11所述的自动摊饼折叠出货方法，其特征在于，在所述步骤三中执行：

通过所述折叠板铲起所述饼类食品到达所述预设的固定位置时，所述摆动气缸带动所述折叠板旋转180°，从而使所述饼类食品的以便折叠；

所述直线模组带动所述折叠板退出所述铁盘，所述铁盘旋转90°；

所述直线模组再次进给，所述折叠板再次到达所述预设的固定位置后，采用同样的模式折叠另一边；

重复折叠，从而使所述饼类食品的四个边均折叠，获得长方形的食品。

13.根据权利要求12所述的自动摊饼折叠出货方法，其特征在于，所述步骤三还包括：

折叠完成后，所述直线模组带动所述折叠板水平进给，从而将所述铁盘上折成长方形的食品整体铲起后，所述直线模组退回到初始位置；

所述摆动气缸摆动180°使所述食品从所述折叠板上下落，从而完成下料出货。