KR101992712B1

KR101992712B1 - 각종 음료 제조장치

Info

Publication number: KR101992712B1
Application number: KR1020180109507A
Authority: KR
Inventors: 강삼태; 강모근
Original assignee: 강삼태; 강모근
Priority date: 2018-09-13
Filing date: 2018-09-13
Publication date: 2019-06-25

Abstract

본 발명은 4차 산업의 발달로 제공되는 로봇기술, 인공지능과 빅데이터, ICT, IOT 기술을 접목하여 커피나 주스 등의 각종 음료를 즉석으로 신속하게 제공할 수 있도록 함과 아울러, 제조장치의 위생관리도 효과적으로 제공할 수 있고, 기체에 설치되는 각 구성부재들을 수납장 또는 장식장 타입의 케이싱에 내장하여 외관미로 제공하는 각종 음료 제조장치를 제공코자 한 것이다.
즉, 본 발명은 기체의 상부에 일렬로 배치되도록 설치된 음료 제조수단과; 기체의 전방에 설치되며 용기를 클램핑하는 클램핑유닛을 포함하는 제1이송로봇과; 이송로봇의 전방에 설치된 아일랜드와; 상기 아일랜드 상부에 배치되어 제1이송로봇에서 이송되는, 완성된 음료가 담긴 용기를 배출하는 배출부와; 아일랜드의 전방이나 측면 또는 별도로 설치된 단말기로 구성하되; 상기 음료 제조수단과 배출부는 제1이송로봇의 작동반경에 위치하도록 배치되도록 구성한 것이다.

Description

각종 음료 제조장치{Various beverage making devices}

본 발명은 드립커피, 에스프레소 및 에스프레소를 이용한 커피, 주스 등과 같은 각종 음료를 제공하는 각종 음료 제조장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 4차 산업의 발달로 제공되는 로봇기술, 인공지능과 빅데이터, ICT, IOT 기술을 접목하여 커피나 주스 등의 각종 음료를 즉석으로 신속하게 제공할 수 있도록 함과 아울러, 제조장치의 위생관리도 효과적으로 제공할 수 있고, 기체에 설치되는 각 구성부재들을 수납장 또는 장식장 타입의 케이싱에 내장하여 외관미로 제공하는 각종 음료 제조장치를 제공코자 한 것이다.

커피를 즐기는 인구가 증가하면서 커피의 맛과 향에 대한 취향이 고급화되어 가고 있으며, 원두를 갈아 손수 뜨거운 물을 천천히 내리면서 향을 우려낸 드립커피에 대한 관심도 많아지고 있다.

또한 소비자의 기호가 다양하여 전문커피 애호가들의 기호에 충족에 따라 커피매출이 차이가 많이 나며, 이는 커피의 맛으로 커피전문점을 찾는 애호가들이 늘고 있는 추세에 커피의 맛이 더욱 중요시 되고 있다.

커피의 맛을 결정하는 주요인자는 시간과속도, 분쇄의밀도, 물의 양조절, 물의온도, 낙하속도 등의 맛을 좌우하는 인자를 균일하게 구현하여야 하며, 이는 비숙련 바리스타와 전문 바리스타의 숙련도에 따라 맛이 결정되고 매장에 매출에도 직접영향을 미친다.

소비자의 취향에 따라 분말입자를 다르게 하여 전문 바리스타가 구현하는 고급커피를 바리스타의 숙련도에 맛이 결정되는 드립커피의 맛을 시간과속도, 분쇄의밀도, 물의 양조절, 낙하속도, 물의온도 등이 맛을 좌우하는 인자이다.

최근에는 인스턴트커피 대신 원두로부터 커피를 직접 추출하여 제조하는 장치, 즉 소위 커피 메이커로 일컬어지는 장치들이 등장하고 있다.

이들의 예로는 대한민국 공개특허공보(A)10-2015-0101084호(2015.09.03.)의 드립커피 제조장치가 제안되고 있으며, 그 구성은 물탱크; 커피가 수용되는 호퍼; 일측이 상기 물탱크에 연결되는 급수관; 상기 급수관에 연결되는 밸브; 상기 급수관의 타측이 연결되고, 연결된 상기 급수관을 이동시키는 급수관 이송부; 및 상기 급수관 이송부와 상기 밸브의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 구성으로 제공되고 있다.

다른 예로는 대한민국 등록특허공보(B1)10-0897948호(2009.05.18.)의 드립커피 및 차 자동 제조기가 제공되고 있으며, 그 구성은 커피분말을 수용하며 하부에 추출구가 형성된 호퍼; 상기 호퍼의 상부에 배치되어 그 단부가 상기 호퍼내로 물을 제공하며, 일정 구간내에서 직선운동과 회전운동이 가능한 드립퍼; 상기 드립퍼에 구동력 전달이 가능하도록 결합되어 상기 드립퍼를 이동시키는 구동수단; 및, 미리 설정된 모드에 따라 상기 구동수단을 작동시켜 상기 드립퍼가 직선운동 및 회전운동하면서 상기 호퍼내로 물을 제공하도록 제어하는 제어부;를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 드립퍼 헤드가 상기 호퍼내에서 나선형을 그리면서 회전하도록 상기 제1이송축 모터와 상기 제2이송축 모터의 구동을 제어하는 것이다.

또 다른 예로는 대한민국 등록특허공보(B1)10-1693261호(2017.01.05.)의 자동 드립퍼 메이커가 제안되고 있으며, 그 구성은 외관을 형성하는 몸체케이스와, 상기 몸체케이스에 배면 내부에 구성되는 급가열히터와 물탱크가 일측의 냉수흐름관에 의해 연통되고, 상기 냉수흐름관에는 냉수솔레노이드밸브에 의해 냉수의 흐름이 개폐되며, 상기 급가열히터는 냉수흐름관에서 공급된 냉수를 히터에 의해 급속으로 가열하여 일측의 온수공급관을 통해 배출되도록 구성된 급가열어셈블리와, 상기 급가열히터의 히터에 의해 급가열된 온수를 저장탱크를 연결하여 분배 제어하는 3웨이밸브로 연결되고, 상기 저장탱크 각각은 저장된 온수를 재가열하는 카트리지히터, 재가열된 온수의 온도를 감지하는 온도측정센서와, 공급되는 온수의 량을 제어하는 수위레벨센서가 구비된 상태에서 바닥의 일측 배출구에 노즐이 각각 연결되어 구성된 탱크노즐어셈블리와, 상기 몸체케이스의 전면에 착탈자재로 구성되어 커피드립퍼 및 커피드립퍼가 거치되도록 조립되는 받침대와, 상기 몸체케이스의 전면에 물의 온도, 수위 분출량에 간헐적 시간을 조절하는 제어부가 구비된 제어표시판넬로 구성한 것이다.

상기한 종래 기술들에 의하면 대부분 드립핑을 자동으로 하는 정도의 기술이며, 컵 공급이나 드립핑 후 필터 및 드립퍼 청소등을 수작업으로 행해야 하는 것으로 무인판매용 혹은 매장에서의 영업용으로 활용하기에 어려움이 있고, 맛과 향이 우수한 드립커피를 단시간에 연속하여 공급하는 데에서 많은 어려움이 있다.

한편 에스프레소를 추출할 수 있는 커피 머신(대한민국 등록특허공보(B1)10-1407283호(2014.06.13.), 10-1392410호(2014.05.07.) 등의 에스프레소 커피머신),들이 제공되고 있으며, 최근에는 다관절 로봇을 이용하여 커피머신을 제어할 수 있는 기술들로 제공되고 있다.

그러나 종래 로봇을 이용한 기술들의 경우 포터필터를 수시로 교체 및 세척해야 하는 다수의 문제점과 포터필터를 결합하는데 따른 위치결정정도 및 토크조절이 어려워 실현되지 못하고 있으며, 다른 공정장비 없이 순수 로봇을 전 공정에 투입하여야 하는 문제점과 각종 도구의 클램핑 방법이 복잡하고 또한 텍타임이 4~5분으로 길어지며 대기시간이 많이 발생하고 있어 로봇을 활용하기에는 힘든 문제가 있었다.

한편 생과일을 이용한 주스의 경우 신선도를 제공할 수 있고, 또한 과일 고유의 맛과 향을 제공할 수 있다.

특히 인공식품에 첨가된 방부제나 색소에 대한 폐해나 위험성이 알려지면서 점차 자연식품을 선호하는 사람이 늘어나고 있으며, 과일 주스의 경우에도, 공장에서 방부제나 색소를 첨가하여 만들어지고 캔이나 병 또는 팩에 담겨져 판매되는 과일 주스 대신에 집에서 신선한 생과일을 직접 짜거나 갈아서 만든 생과일주스를 선호하는 실정이다.

이에 종래에도 생과일주스를 즉석으로 제공하는 기술들이 제한된 바 있으며, 대표적인 예로는 대한민국 등록특허공보(B1)10-0745196호(2007.08.01.)의 생과일주스 자동 판매기 및 그 제어방법이 제공되고 있으며, 그 구성은 바닥면으로부터 수직하게 설치되며, 생과일을 냉장 보관하는 과일수납부와 수납된 생과일을 이송하는 과일이송부가 구비된 본체부와; 상기 본체부 내부의 일측에 설치되며, 과일이송부를 통해서 공급되는 생과일을 안착하여 파지하도록 서로 반대방향으로 회전하는 두 개의 회전암이 구비된 회전암부와; 상기 회전암부의 하측에 설치되며, 두 개의 회전암에 의해 파지된 생과일이 하강할 때 반으로 절단될 수 있도록 설치된 칼날로 이루어진 절단부와; 상기 절단부의 하측에 설치되며, 상기 절단부에서 절단된 생과일을 파지하고 있는 두 개의 회전암이 하측으로 회전한 후 아래로 하강할 때, 상기 두 개의 회전암에 파지되어 있는 절단된 생과일이 압착되어 생과일 즙이 짜지도록 수직하게 설치된 두 개의 압착봉으로 이루어진 압착부 및; 상기 본체부의 일측에 설치되며, 투입된 지폐 및 주화를 인식하고 사용자의 선택에 따라 장치 전반을 제어하는 제어부를 포함하여 구성이다.

다른 예로는 대한민국 공개특허공보(A)10-2017-0062776호(2017.06.08.)의 자동판매기 및 그의 생과일주스 판매방법이 있으며, 그 구성은 내부에 복수의 종류 및 수량의 생과일을 보관하는 생과일 보관부가 마련되고 사용자의 요청에 따라 판매하는 본체, 판매하고자 하는 상품의 정보를 표시하는 표시부, 사용자로부터 생과일 및 각 생과일의 투입량 조절 정보를 입력받는 입력부, 입력된 투입량 조절 정보에 기초해서 주스 제조에 사용되는 생과일별 투입량을 조절하여 투출하는 생과일 투출부 및 투출된 각 생과일을 갈아서 생과일주스를 제조해서 판매하는 주스 제조부를 포함하고 있다.

그러나 상기한 종래 기술들의 경우 즉석해서 주스를 제조하고는 있지만 캔이나 유리용기 등에 담아 포장하는 등의 기술이 없고, 2018년 법 개정에 따른 매장 내 일회용 컵 사용제한으로 매장용 컵(유리,도기,스텐등)과 용기 등을 사용해야 하는 상황이라 단순히 자판기 타입의 판매용으로 활용되고 있어, 오프라인 매장에 사용하는데 많은 어려움이 있는 실정이다.

또한 상기한 종래 기술들은 각 구성부재들이 외부에 노출된 구성으로 외관성이 저하되는 등의 문제점도 있었다.

KR 1020150101084 A 2015.09.03. KR 100897948 B1 2009.05.18. KR 101693261 B1 2017.01.05. KR 101407283 B12014.06.13. KR 101392410 B1 2014.05.07. KR 100745196 B1 2007.08.01. KR 1020170062776 A 2017.06.08.

이에 본 발명자는 종래 드립커피, 에스프레소 및 에스프레소를 이용한 커피를 단순히 용기(컵)에 받아 제공하거나, 과일주스 등을 용기(컵)에 담아 제공하는 기술들에, 4차 산업의 발달로 제공되는 로봇기술, 인공지능과 빅데이터, ICT, IOT 기술을 접목하여 각종 음료를 신속하게 제공하는 것은 물론이고, 캔이나 수납용기를 공급하고 음료를 담은 상태에서 밀봉하여 장시간 신선도를 유지하고 고객의 취향에 따라 제공할 수 있으며, 또한, 2018년 법 개정에 따른 매장 내 일회용 컵 사용제한으로 매장용 컵(유리,도기,스텐등)과 용기 등을 사용해야 하는 상황이라 매장용과 일회용 컵을 모두 적용하고 주문에 따라 일회용 컵이나 용기를 구분하여 제공할 수 있는 기능을 제공할 수 있음에 착안하여 본 발명을 연구 개발한 한 것이다.

즉, 본 발명에서는 각종 차, 드립커피, 에스프레소 및 에스프레소를 이용한 커피, 주스 등과 같은 각종 음료를 제공하는 각종 음료 제조장치에 있어서, 로봇기술을 이용하여 제조시간을 최적의 공정기술로 1분이내로 단축하여 생산성 향상토록 하고, 택타임 최소화를 통해 대기시간을 대폭 줄이며, 수납장 또는 장식장과 같이 구성한 케이싱에 기체에 설치된 각 구성부재들을 내장하여 외관미가 제공되도록 함으로 해서 인테리어 효과를 제공할 수 있도록 한 각종 음료 제조장치를 제공함에 발명의 기술적 과제를 두고 본 발명을 완성한 것이다.

과제 해결 수단으로 본 발명에서는, 첫째 기체와; 기체의 상부에 일렬로 배치되도록 설치된 음료 제조수단과; 기체의 전방에 설치되며 용기를 클램핑하는 클램핑유닛을 포함하는 제1이송로봇과; 이송로봇의 전방에 설치된 아일랜드와; 상기 아일랜드 상부에 배치되어 제1이송로봇에서 이송되는, 완성된 음료가 담긴 용기를 배출하는 배출부와; 아일랜드의 전방이나 측면 또는 별도로 설치된 단말기로 구성하되; 상기 음료 제조수단과 배출부는 제1이송로봇의 작동반경에 위치하도록 배치되도록 구성한 것을 특징으로 한다.

둘째 기체와; 기체의 상부에 일렬로 배치되도록 설치된 음료 제조수단과; 기체의 전방에 설치되며 용기를 클램핑하는 클램핑유닛을 포함하는 제1,2이송로봇과; 제1,2이송로봇의 전방에 설치된 아일랜드와; 상기 아일랜드 상부에 배치되어 제1이송로봇에서 이송된 용기를 제2이송로봇으로 이송할 수 있도록 용기를 안치하는 용기전달부와; 상기 아일랜드 상부에 배치되어 제2이송로봇에서 이송되는, 완성된 음료가 담긴 용기를 외부로 배출하는 배출부와; 아일랜드의 전방이나 측면 또는 별도로 설치된 단말기로 구성하되; 상기 음료 제조수단의 일부와 용기전달부는 제1이송로봇의 작동반경에 배치되고, 음료 제조수단의 나머지 일부와 용기전달부 및 배출부는 제2이송로봇의 작동반경에 배치되도록 구성한 것을 특징으로 한다.

셋째 기체와; 기체의 상부에 일렬로 배치되도록 설치된 음료 제조수단과; 기체의 후방에 설치되며 용기를 클램핑하는 클램핑유닛을 포함하는 제1이송로봇과; 상기 음료 제조수단과 동일선상에 위치하도록 기체에 설치되어 제1이송로봇에서 이송되는, 완성된 음료가 담긴 용기를 배출하는 배출부와; 기체의 전방이나 측면 또는 별도로 설치된 단말기로 구성하되; 상기 음료 제조수단과 배출부는 제1이송로봇의 작동반경에 위치하도록 배치되도록 구성한 것을 특징으로 한다.

넷째 기체와; 기체의 상부에 일렬로 배치되도록 설치된 음료 제조수단과; 기체의 후방에 설치되며 용기를 클램핑하는 클램핑유닛을 포함하는 제1,2이송로봇과; 상기 음료 제조수단과 동일선상에 위치하도록 기체에 설치되어 제1이송로봇에서 이송된 용기를 제2이송로봇으로 이송할 수 있도록 안치하며, 제2이송로봇에서 이송되는, 완성된 음료가 담긴 용기를 배출하는 배출부와; 기체의 전방이나 측면 또는 별도로 설치된 단말기로 구성하되; 상기 음료 제조수단과 배출부는 제1이송로봇의 작동반경에 위치하도록 배치되도록 구성한 것을 특징으로 한다.

다섯째 상기 기체에는 포장장비가 더 설치되며; 상기 포장장비는 기체의 상측으로 이송로봇의 클램핑유닛에 의해 캔 또는 수납용기가 클램핑 인출되는 용기공급부와; 용기공급부에서 제공된 캔 또는 수납용기에 음료를 담은 상태로 공급되면 뚜껑을 덮고 실링하는 캔머신 또는 수납용기머신로 구성된 뚜껑결합부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여섯째 상기 음료 제조수단은; 드립커피를 제조하도록 드립퍼가 안치되는 드립퍼 받침대와; 드립퍼 받침대에 안치된 드립퍼에 온수를 드립핑하는 온수공급기와; 드립퍼가 공급되면 드립퍼 위에 필터를 적층 상태로 공급하는 필터공급기와; 컵을 공급하는 컵공급기와; 드립퍼와 필터를 적층한 상태에서 필터 내로 원두가루를 공급하는 원두공급기와; 드립핑된 필터를 수거하는 쓰레기통 및 드립퍼를 세척하는 세척조를 포함하는 것을 특징으로 한다.

일곱째 상기 음료 제조수단은; 컵을 공급하는 컵공급기와; 원두를 도정하고, 도정된 원두를 포터필터에 담아 댐퍼로 댐핑하는 원두공급 및 댐핑기와; 댐핑된 포터필터를 그룹헤드에 결합하여 에스프레소를 추출하는 커피머신과; 에스프레소를 추출한 후 포터필터에 남아있는 원두찌꺼기를 버리는 쓰레기통과; 포터필터를 세척 및 건조하는 세척기와; 건조 세척된 포터필터를 보관하는 필터보관부를 제1이송로봇의 작동반경 내에서 위치되도록 기체에 배치하고; 냉온수공급기와; 얼음을 제공하는 제빙기와; 우유를 스팀 가열함과 동시에 거품을 생성하여 공급하는 우유공급기와; 각종 시럽을 제공하는 시럽제공부를 제2이송로봇의 작동반경 내에서 위치되도록 기체에 배치한 것을 특징으로 한다.

여덟째 상기 음료 제조수단은; 컵을 공급하는 컵공급기와; 과일을 분쇄 및 착즙하여 주스로 제조하여 공급하는 주스제조기와; 일반음료공급기와 스무디 및 슬러시제조기와; 제빙기를 포함하는 것을 특징으로 한다.

아홉째 상기 음료 제조수단은; 컵을 공급하는 컵공급기와; 커피를 제조하여 공급하는 전자동커피머신과; 얼음을 제공하는 제빙기와; 각종 시럽을 제공하도록 아일랜드에 설치한 시럽제공부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

열째 상기 음료 제조수단은, 라떼아트 데스크탑을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

열한째 상기 기체에는 제1이송로봇의 클램핑유닛으로 클램핑 운용할 수 있는 라떼아트용 펜이 더 구비된 것을 특징으로 한다.

열두째 상기 제1이송로봇 또는 제2이송로봇은 클램핑유닛이 결합된 수직다관절 로봇, 스카라 타입의 수평다관절로봇, 웨이퍼 타입의 수평다관절로봇, 갠트리 타입의 직교로봇 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.

열셋째 상기 기체에 설치되는 각 구성부재들은 수납장 또는 장식장과 같은 외관미가 제공되도록 구성한 케이싱에 내장하며, 케이싱에는 용기 인출, 음료 인출을 위한 복수의 작업구멍이 전방 또는 전방과 후방으로 형성되며, 구성부재가 없는 빈 공간에는 수납공간으로 사용할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 한다.

열넷째 상기 제1이송로봇은 바닥에 기체의 길이방향으로 설치되는 수평이송용 X축직선로봇과; 수평이송용 X축직선로봇의 테이블에 설치되는 클램핑유닛이 결합된 수직다관절 로봇, 스카라 타입의 수평다관절로봇, 웨이퍼 타입의 수평다관절로봇, 갠트리 타입의 직교로봇 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.

열다섯째 상기 제1이송로봇은 갠트리 타입으로 구성되며, 바닥에 기체의 길이 바깥으로 세워지는 한 쌍의 수직이송용 Z축직선로봇과; 양측 수직이송용 Z축직선로봇의 테이블에 양단이 고정되는 수평이송용 X축직선로봇과; 수평이송용 X축직선로봇의 테이블에 설치되는 1 또는 2개의 Y축직선로봇 포함하도록 구성한 것을 특징으로 한다.

열여섯째 상기 제1이송로봇은 갠트리 타입으로 구성되며, 바닥과 천장에 설치되는 수평이송용 X축직선로봇과; 수평이송용 X축직선로봇의 테이블에 설치되는 1 또는 2개의 수직이송용 Z축직선로봇과; 상기 1 또는 2개의 수직이송용 Z축직선로봇의 테이블에 설치되는 Y축직선로봇 포함하도록 구성할 수 있다.

열입곱째 상기 배출부는 컵을 안치하는 안치판과; 안치판을 회동시키는 구동부를 포함하는 구성으로 이루어지며; 상기 안치판에는 안전격벽을 형성한 것을 특징으로 한다.

열여덟째 상기 배출부는 턴테이블식이나 승강식 또는 인라인타입 중 어느 하나 또는 턴테이블식이나 승강식 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.

열아홉째 상기 단말기는 사용자가 조작하는 주문 및 결재기능을 포함하며; 빅테이터 자재관리프로램을 포함하며, 빅데이터 자재관리프로그램은 자재 및 용기공급(자재관리)과 포장(출고관리)와 제조일자 인쇄(생산관리)에 활용한 실시간을 저장하는 기능성을 제공하도록 한 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 제공하는 각종 음료 제조장치를 사용하는 경우 하기와 같은 효과가 있다.

-로봇기술, 인공지능과 빅데이터, ICT, IOT 기술을 접목하고 있으므로 4차 산업의 발달에 크게 기여하고 있다.

-각종 차, 드립커피, 에스프레소 및 에스프레소를 이용한 커피, 과일주스 등의 제조시간을 대폭 단축할 수 있으므로, 생산성 향상과 대기시간을 줄일 수 있다.

-제1,2이송로봇의 작동 반경에 각종 기구들이 배치되는 구성으로 설치공간을 최소화 할 수 있다.

-무인 혹은 유인 판매용으로 제공할 수 있고, 대부분의 작업이 로봇 등 기계에 의해 행해지므로 인건비 절감을 기대할 수 있다.

-제조원가를 대폭 줄일 수 있다.

-전 공정을 위생적으로 관리할 수 있다.

-기체에 설치되는 각 구성부재들을 수납장 또는 장식장 타입의 케이싱에 내장하여 외관미가 우수하다.

-빅데이터 활용의 재고관리 및 공정관리 장비관리도 실시간으로 관리할 수 있다.

-캔이나 유리용기, 머그컵 등이 용기공급부에서 제공되므로 2018년 법 개정에 따른 매장 내 일회용 컵 사용 제한에 적극적으로 대처할 수 있는 효과가 있다.

-각종 일회용 컵 및 용기사용을 매장 내 사용용기로 대체함으로 환경오염을 대폭 줄일 수 있다.

-주문 시 빅데이터 활용으로 매장용과 테이크아웃용이 정확히 구분되어지므로 고객과 법의 논쟁에 대처할 수 있다.

도 1은 본 발명에서 제공하는 각종 음료 제조장치의 바람직한 제1실시례로 드립커피용에 적용한 상태를 보인 평면도
도 2는 도 1의 정면도
도 3은 도 1의 측면도
도 4은 본 발명에서 제공하는 각종 음료 제조장치의 바람직한 제1실시례로 주스/스무디용에 적용한 상태를 보인 평면도
도 5은 본 발명에서 제공하는 각종 음료 제조장치의 바람직한 제1실시례로 커피류 전자동머신에 적용한 상태를 보인 평면도
도 6은 본 발명에서 제공하는 각종 음료 제조장치의 바람직한 제1실시례로 커피류 전자동머신에 라떼아트 데스크탑을 적용한 상태를 보인 평면도
도 7은 도 6에 적용된 라떼아트 데스크탑의 일예를 보인 정면도와 측면도 및 평면도
도 8은 본 발명에서 제공하는 각종 음료 제조장치의 바람직한 제1실시례로 커피류 전자동머신에 라떼아트 펜을 적용한 상태를 보인 평면도
도 9는 도 8에 적용된 라떼아트 펜의 예시도
도 10은 본 발명에서 제공하는 각종 음료 제조장치의 바람직한 제1실시례로 드립커피용에 포장장비를 더 적용한 상태를 보인 평면도
도 11은 본 발명에서 제공하는 각종 음료 제조장치의 바람직한 제1실시례로 주스/스무디용에 포장장비를 더 적용한 상태를 보인 평면도
도 12는 본 발명에서 제공하는 각종 음료 제조장치의 바람직한 제1실시례로 커피류 전자동머신에 포장장비를 더 적용한 상태를 보인 평면도
도 13은 본 발명에서 제공하는 각종 음료 제조장치의 바람직한 제1실시례로 커피류 전자동머신에 라떼아트 데스크탑과 포장장비를 더 적용한 상태를 보인 평면도
도 14는 본 발명에서 제공하는 각종 음료 제조장치의 바람직한 제1실시례로 커피류 전자동머신에 라떼아트 펜과 포장장비를 더 적용한 상태를 보인 평면도
도 15는 본 발명에서 제공하는 각종 음료 제조장치의 바람직한 제2실시례로 에스프레소용에 적용한 상태를 보인 평면도
도 16은 본 발명에서 제공하는 각종 음료 제조장치의 바람직한 제2실시례로 에스프레소용에 포장장비를 더 적용한 상태를 보인 평면도
도 17은 본 발명 제1,2실시례에 적용될 수 있는 제1,2이송로봇인 수직다관절 로봇의 정면도와 평면도
도 18은 본 발명 제1,2실시례에 적용될 수 있는 제1,2이송로봇인 스카라타입 수평 다관절로봇을 정면도와 평면도
도 19은 본 발명 제1,2실시례에 적용될 수 있는 제1,2이송로봇인 웨이퍼타입 수평 다관절로봇을 정면도와 평면도
도 20은 본 발명에서 제공하는 각종 음료 제조장치의 바람직한 제3실시례로 드립커피용에 적용한 상태를 보인 평면도
도 21은 도 20의 정면도
도 22는 도 20의 측면도
도 23은 본 발명에서 제공하는 각종 음료 제조장치의 바람직한 제3실시례로 주스/스무디용에 적용한 상태를 보인 평면도
도 24는 본 발명에서 제공하는 각종 음료 제조장치의 바람직한 제3실시례로 커피류 전자동머신에 적용한 상태를 보인 평면도
도 25는 본 발명에서 제공하는 각종 음료 제조장치의 바람직한 제3실시례로 커피류 전자동머신에 라떼아트 데스크탑을 적용한 상태를 보인 평면도
도 26은 본 발명에서 제공하는 각종 음료 제조장치의 바람직한 제3실시례로 커피류 전자동머신에 라떼아트 펜을 적용한 상태를 보인 평면도
도 27은 본 발명에서 제공하는 각종 음료 제조장치의 바람직한 제3실시례로 드립커피용에 포장장비를 더 적용한 상태를 보인 평면도
도 28은 본 발명에서 제공하는 각종 음료 제조장치의 바람직한 제3실시례로 주스/스무디용에 포장장비를 더 적용한 상태를 보인 평면도
도 29는 본 발명에서 제공하는 각종 음료 제조장치의 바람직한 제3실시례로 커피류 전자동머신에 포장장비를 더 적용한 상태를 보인 평면도
도 30은 본 발명에서 제공하는 각종 음료 제조장치의 바람직한 제3실시례로 커피류 전자동머신에 라떼아트 데스크탑과 포장장비를 더 적용한 상태를 보인 평면도
도 31은 본 발명에서 제공하는 각종 음료 제조장치의 바람직한 제3실시례로 커피류 전자동머신에 라떼아트 펜과 포장장비를 더 적용한 상태를 보인 평면도
도 32는 본 발명에서 제공하는 각종 음료 제조장치의 바람직한 제4실시례로 에스프레소용에 적용한 상태를 보인 평면도
도 33은 본 발명에서 제공하는 각종 음료 제조장치의 바람직한 제4실시례로 에스프레소용에 포장장비를 더 적용한 상태를 보인 평면도
도 34은 본 발명 제 1 내지 4실시례에 적용될 수 있는 제1이송로봇으로 수평이송용 X축직선로봇의 테이블에 수직다관절 로봇의 정면도와 평면도
도 35은 본 발명 제 1 내지 4실시례에 적용될 수 있는 제1이송로봇으로 수평이송용 X축직선로봇의 테이블에 스카라타입 수평 다관절로봇을 정면도와 평면도
도 36은 본 발명 제 1 내지 4실시례에 적용될 수 있는 제1이송로봇으로 수평이송용 X축직선로봇의 테이블에 웨이퍼타입 수평 다관절로봇을 정면도와 평면도
도 37은 본 발명 제 1 내지 4실시례에 적용될 수 있는 제1이송로봇의 또 다른 예로 갠트리 타입의 것을 보인 정면도와 평면도 및 측면도
도 38은 본 발명 제4실시례에 적용될 수 있는 제1이송로봇의 또 다른 예로 갠트리 타입의 것을 보인 정면도와 평면도 및 측면도
도 39는 본 발명 제4실시례에 적용될 수 있는 제1이송로봇의 또 다른 예를 보인 정면도와 평면도 및 측면도
도 40은 본 발명 제1 내지 제4실시례에 적용될 수 있는 배출부 구성을 보인 정면도 및 평면도
도 41은 본 발명 제1 또는 제2실시례에 적용될 수 있는 배출부 구성을 보인 평면도
도 42은 본 발명 제3 또는 제4실시례에 적용될 수 있는 배출부 구성을 보인 평면도
도 43은 본 발명 제1 내지 제4실시례에 적용될 수 있는 케이싱의 예를 보인 정면도

본 발명에서 제공하는 각종 음료 제조장치에서의 음료 제조수단은 드립커피, 에스프레소 및 에스프레소를 이용한 커피, 생과일주스, 전자동커피머신 등에 공용으로 적용하여 사용할 수 있는 기술이며, 이하 본 발명에서 제공하는 각종 음료 제조장치에 따른 바람직한 실시례들을 첨부 도면에 의거하여 설명한다.

도 1은 본 발명에서 제공하는 각종 음료 제조장치의 바람직한 제1실시례로 드립커피용에 적용한 상태를 보인 평면도를 도시한 것이고, 도 2는 도 1의 정면도, 도 3은 도 1의 측면도를 각각 도시한 것이다.

본 발명에서 제공하는 각종 음료 제조장치(1)의 바람직한 제 1실시례는 사용자의 허리 높이(0.8~1.2m)로 기체(2)가 구비되며, 기체(2)의 상부에는 음료 제조수단(10)이 일렬로 설치되며, 기체(2)의 전방으로는 제1이송로봇(3)을 설치한다.

상기 제1이송로봇(3)의 전방으로는 기체(2)와 유사한 일정 높이를 갖는 아일랜드(4)가 설치되며, 아일랜드(4)에는 음료 제조수단(10)에 의해 제조되어 제공되는 음료가 담김 용기를 올려 배출하는 턴테이블 타입의 배출부(5)가 구비되며, 아일랜드(4)의 전방이나 측면 또는 별도로 단말기(6)를 설치한다.

상기 배출부(5)는 도 41에 도시된 바와 같이 승강식 또는 인라인 타입으로도 구성될 수 있다.

도 1 내지 3에 도시된 바에 의하면 상기 음료 제조수단(10)은, 드립커피를 제조하도록 구성한 것으로, 드립퍼가 안치되는 드립퍼 받침대(101)가 구비되고 그 후방으로 드립퍼 받침대(101)에 안치된 드립퍼에 온수를 드립핑하는 온수공급기(102)가 설치된다.

그리고 온수공급기(102)의 좌측으로는 드립퍼가 공급되면 드립퍼 위에 필터를 적층 상태로 공급하는 필터공급기(103)와 컵을 공급하는 컵공급기(104)가 상하측으로 배치되며, 온수공급기(102)와 컵공급기(104) 사이에 드립퍼와 필터를 적층한 상태에서 필터 내로 원두가루를 공급하는 원두공급기(105)를 설치하며, 온수공급기(102)의 우측으로는 드립핑된 필터를 수거하는 쓰레기통(106) 및 드립퍼를 세척하는 세척조(107)를 설치한 구성을 갖는다.

도 4은 본 발명에서 제공하는 각종 음료 제조장치의 바람직한 제1실시례로 주스/스무디용에 적용한 상태를 보인 평면도를 도시한 것이다.

이는 제1실시례에서 음료 제조수단(10)의 구성을 달리하여 주스/스무디를 제공할 수 있도록 한 것이다.

도 4에 도시한 바에 의하면 상기 음료 제조수단(10)은, 기체(2)의 상측에 좌측에서 우측으로 컵을 공급하는 컵공급기(104)와, 과일을 분쇄 및 착즙하여 주스로 제조하여 공급하는 주스제조기(108)와, 스무디 및 슬러시제조기(109)와, 일반음료공급기(110)와 제빙기(111)를 일렬로 배열한 구성이다.

도 5은 본 발명에서 제공하는 각종 음료 제조장치의 바람직한 제1실시례로 전자동커피머신에 적용한 상태를 보인 평면도를 도시한 것이다.

이는 제1실시례에서 음료 제조수단(10)의 구성을 달리하여 에스프레소 또는 이를 이용한 커피를 제공할 수 있도록 한 것으로, 기체(2)의 상측으로 컵을 공급하는 컵공급기(104)와, 커피를 제조하여 공급하는 전자동커피머신(112)과, 얼음을 제공하는 제빙기(111)포함하는 구성으로 제공하며, 아일랜드(4)에는 시럽을 제공하는 시럽제공부(113)를 마련하여 음료를 배출할 때 기호에 따라 시럽을 사용할 수 있도록 하고 있다.

도 6은 본 발명에서 제공하는 각종 음료 제조장치의 바람직한 제1실시례로 전자동커피머신에 라떼아트 데스크탑을 적용한 상태를 보인 평면도를 도시한 것이고, 도 7은 도 6에 적용된 라떼아트 데스크탑의 일예를 보인 정면도와 측면도 및 평면도를 도시한 것이다.

이는 제1실시례에서 음료 제조수단(10)의 구성을 달리하여 에스프레소 또는 이를 이용한 라떼아트를 제공할 수 있도록 한 것으로, 기체(2)의 상측으로 컵을 공급하는 컵공급기(104)와, 커피를 제조하여 공급하는 전자동커피머신(112)과, 얼음을 제공하는 제빙기(111)와, 외부 기기로부터 제공되는 좌표에 따라 움직이면서 그림을 그리는 라떼아트 데스크탑(114)을 포함하는 구성으로 제공하며, 아일랜드(4)에는 시럽을 제공하는 시럽제공부(113)를 마련하여 음료를 배출할 때 기호에 따라 시럽을 사용할 수 있도록 하고 있다.

도 8은 본 발명에서 제공하는 각종 음료 제조장치의 바람직한 제1실시례로 전자동커피머신에 라떼아트 펜을 적용한 상태를 보인 평면도를 도시한 것이고, 도 9는 도 8에 적용된 라떼아트 펜의 예시도를 도시한 것이다.

이는 제1실시례에서 음료 제조수단(10)의 구성을 달리하여 에스프레소 또는 이를 이용한 라떼아트를 제공할 수 있도록 한 것으로, 도 5에서와 같은 음료 제조수단(10)을 제공하되, 제1이송로봇(3)의 클램핑유닛에 결합하여 사용하는 라떼아트 펜(115)을 기체(2) 또는 아일랜드(4)에 구비하여 외부 기기로부터 제공되는 좌표에 따라 제1이송로봇(3)이 이동하면서 라떼아트가 제공될 수 있도록 한 것이다.

도 10 내지 도 14는 본 발명에서 제공하는 각종 음료 제조장치(1)의 바람직한 제1실시례에 포장장비(116)를 더 적용한 상태를 보인 평면도들이다.

이는 상기에서와 같은 제1실시례에서 제공하는 음료 제조수단(10)으로 드립커피, 주스/스무디, 에스프레소 또는 이를 이용한 커피, 제조하여 공급하는 전자동커피머신(112)에 라떼아트 데스크탑(114)을 적용, 전자동커피머신(112)에 라떼아트 펜(115)을 적용한 상태에서 포장장비(116)를 더 적용 것이다.

상기 포장장비(116)는 기체(2)의 상측 좌우에 각각 제1이송로봇(3)의 클램핑유닛에 의해 캔 또는 수납용기가 클램핑 인출되는 용기공급부(117)와, 용기공급부(117)에서 제공된 캔 또는 수납용기에 음료를 담은 상태로 공급되면 뚜껑을 덮고 실링하는 캔머신 또는 수납용기머신로 구성된 뚜껑결합부(118)를 포함하는 구성으로 이루어진다.

용기공급부(117)는 경사진 슈트타입으로 구성하거나 구동형 컨베이어타입으로 구성하여 캔, 유리용기, 머그컵을 올려 자중에 의해 경사면을 따라 슬라이드 이동 또는 컨베이어 구동에 의해 공급이 이루어질 수 있도록 하며, 뚜껑결합부(118)를 구성하는 캔머신과 유리용기머신은 각각 캔에 뚜껑을 닫는 기기와 유리용기에 뚜껑을 닫는 기기로 구성된다.

도 15는 본 발명에서 제공하는 각종 음료 제조장치의 바람직한 제2실시례로 에스프레소용에 적용한 상태를 보인 평면도를 도시한 것이다.

이는 상기 제1실시례에 비해 기체(2)에 올려 배열한 음료 제조수단(10)의 길어 제1이송로봇(3)의 측방에 제2이송로봇(7)을 더 설치한 것으로, 에스프레소와 이를 이용한 커피음료를 제공할 수 있도록 한 것이다.

즉, 본 발명 제2실시례에서 제공하는 음료 제조수단(10)은 기체(2)의 상측으로 좌측에서부터 컵을 공급하는 컵공급기(104)와, 원두를 도정하고, 도정된 원두를 포터필터에 담아 댐퍼로 댐핑하는 원두공급 및 댐핑기(119)와, 댐핑된 포터필터를 그룹헤드에 결합하여 에스프레소를 추출하는 커피머신(120)과, 에스프레소를 추출한 후 포터필터에 남아있는 원두찌꺼기를 버리는 쓰레기통(121)과, 포터필터를 세척 및 건조하는 세척기(122)와, 건조 세척된 포터필터를 보관하는 필터보관부(123)와, 우유를 스팀 가열함과 동시에 거품을 생성하여 공급하는 우유공급기(124)와, 각종 시럽을 제공하는 시럽제공부(113)를 순차적이 위치되게 일렬로 배치한다.

이때 컵공급기(104)와, 원두공급 및 댐핑기(119)와, 커피머신(120)과, 쓰레기통(106)과, 세척기(122)와, 필터보관부(123)는 후술할 제1이송로봇(3)의 작동반경 내에 위치되며, 우유공급기(124)와, 시럽제공부(113)는 후술할 제2이송로봇(7)의 작동반경 내에 위치된다.

그리고 기체(2)의 전방으로는 제1이송로봇(3)과, 제2이송로봇(7)을 좌측과 우측에 각각 설치하며, 상기 제1,2이송로봇(3)(7)의 전방에는 아일랜드(4)를 설치한다.

상기 아일랜드(4) 상부에는 제1이송로봇(3)에서 이송된 용기를 제2이송로봇(7)으로 이송할 수 있도록 용기를 안치하는 용기전달부(9)와, 제2이송로봇(7)에서 이송되는 완성된 음료가 담긴 용기를 외부로 배출하는 배출부(5)가 구비된다.

도 16은 본 발명에서 제공하는 각종 음료 제조장치의 바람직한 제2실시례로 에스프레소용에 포장장비(116)를 더 적용한 상태를 보인 평면도를 도시한 것이다.

이는 본 발명 제2실시례에 포장장비(116)를 더 적용 것이며, 포장장비(116)는 상기에서 설명한 바와 같이 기체(2)의 상측 좌우에 각각 제1이송로봇(3)의 클램핑유닛에 의해 캔 또는 수납용기가 클램핑 인출되는 용기공급부(117)와, 용기공급부(117)에서 제공된 캔 또는 수납용기에 음료를 담은 상태로 제2이송로봇(7)의 클램핑유닛에 의해 공급되면 뚜껑을 덮고 실링하는 캔머신 또는 수납용기머신로 구성된 뚜껑결합부(118)를 포함하는 구성으로 이루어진다.

도 17 내지 도 19은 본 발명 제1,2실시례에 적용될 수 있는 제1,2이송로봇의 예들을 도시한 것이다.

도시된 바에 의하면 제1,2이송로봇(3)(7)은 도 17에 도시한 바와 같이 수직다관절 로봇을 사용하거나 도 18에 도시한 바와 같이 스카라 타입의 로봇 수평 다관절로봇을 사용하거나, 도 19에 도시한 같이 웨이퍼타입의 수평 다관절로봇을 적용하여 사용할 수 있는 것이다.

도 20은 본 발명에서 제공하는 각종 음료 제조장치의 바람직한 제3실시례로 드립커피용에 적용한 상태를 보인 평면도를 도시한 것이고, 도 21은 도 20의 정면도, 도 22는 도 20의 측면도를 각각 도시한 것이다.

본 발명 제3실시례는 상기 제1,2실시례와는 달리 기체(2)의 후방에 제1이송로봇(3)을 배치하고, 아일랜드(4)를 사용하지 않게 함으로 해서 전방 공간 활용성을 높일 수 있도록 한 것이다.

도시된 바에 의하면 기체(2)의 상측 음료 제조수단(10)을 설치하되, 음료 제조수단(10)은, 기체(2)의 중앙에 마련된 배출부(5)를 중심으로 좌측으로 드립퍼가 공급되면 드립퍼 위에 필터를 적층 상태로 공급하는 필터공급기(103)와 컵을 공급하는 컵공급기(104)가 상하측으로 배치되며, 온수공급기(102)와 컵공급기(104) 사이에 드립퍼와 필터를 적층한 상태에서 필터 내로 원두가루를 공급하는 원두공급기(105)를 설치하며, 우측으로 드립퍼가 안치되는 드립퍼 받침대(101)가 구비되고 그 전방으로 드립퍼 받침대(101)에 안치된 드립퍼에 온수를 드립핑하는 온수공급기(102)가 설치되며, 그 측방으로 드립핑된 필터를 수거하는 쓰레기통(106) 및 드립퍼를 세척하는 세척조(107)를 설치한 구성이다.

도 23은 본 발명에서 제공하는 각종 음료 제조장치의 바람직한 제3실시례로 주스/스무디용에 적용한 상태를 보인 평면도를 도시한 것이다.

도 23에 도시한 바에 의하면 상기 음료 제조수단(10)은, 기체(2)의 상측에 중앙에 마련된 배출부(5)의 좌측으로 컵을 공급하는 컵공급기(104)와, 과일을 분쇄 및 착즙하여 주스로 제조하여 공급하는 주스제조기(108)와 제빙기(111)가 배치되고, 우측으로 스무디 및 슬러시제조기(109)와 일반음료공급기(110)를 일렬로 배열한 구성이다.

도 24는 본 발명에서 제공하는 각종 음료 제조장치의 바람직한 제3실시례로 전자동커피머신에 적용한 상태를 보인 평면도를 도시한 것이다.

이는 제3실시례에서 음료 제조수단(10)의 구성을 달리하여 에스프레소 또는 이를 이용한 커피를 제공할 수 있도록 한 것으로, 기체(2)의 중앙에 마련된 배출부(5)의 좌측으로 컵을 공급하는 컵공급기(104)와, 커피를 제조하여 공급하는 전자동커피머신(112)을 배치하고, 우측으로 얼음을 제공하는 제빙기(111)와 시럽제공부(113)을 배치한 구성이다.

도 25는 본 발명에서 제공하는 각종 음료 제조장치의 바람직한 제3실시례로 전자동커피머신에 라떼아트 데스크탑을 적용한 상태를 보인 평면도를 도시한 것이다.

이는 제3실시례에서 음료 제조수단(10)의 구성을 달리하여 에스프레소 또는 이를 이용한 라떼아트를 제공할 수 있도록 한 것으로, 기체(2)의 중앙에 마련된 배출부(5)의 좌측으로 컵을 공급하는 컵공급기(104)와, 커피를 제조하여 공급하는 전자동커피머신(112)을 배치하고, 배출부(5)의 우측으로 얼음을 제공하는 제빙기(111)와, 외부 기기로부터 제공되는 좌표에 따라 움직이면서 그림을 그리는 라떼아트 데스크탑(114)과 시럽을 제공하는 시럽제공부(113)를 마련하여 음료를 배출할 때 기호에 따라 시럽을 사용할 수 있도록 하고 있다.

도 26은 본 발명에서 제공하는 각종 음료 제조장치의 바람직한 제3실시례로 전자동커피머신에 라떼아트 펜을 적용한 상태를 보인 평면도를 도시한 것이다.

이는 제3실시례에서 음료 제조수단(10)의 구성을 달리하여 에스프레소 또는 이를 이용한 라떼아트를 제공할 수 있도록 한 것으로, 기체(2)의 중앙에 마련된 배출부(5)의 좌측으로 컵을 공급하는 컵공급기(104)와, 커피를 제조하여 공급하는 전자동커피머신(112)을 배치하고, 배출부(5)의 우측으로 얼음을 제공하는 제빙기(111)와, 제1이송로봇(3)의 클램핑유닛에 결합하여 사용하는 라떼아트 펜(115)을 기체(2) 또는 아일랜드(4)에 구비하여 외부 기기로부터 제공되는 좌표에 따라 제1이송로봇(3)이 이동하면서 라떼아트가 제공될 수 있도록 한 것이다.

도 27 내지 도 31은 본 발명에서 제공하는 각종 음료 제조장치의 바람직한 제3실시례에 포장장비를 더 적용한 상태를 보인 평면도들이다.

이는 상기에서와 같은 제1실시례에서 제공하는 음료 제조수단(10)으로 드립커피, 주스/스무디, 에스프레소 또는 이를 이용한 커피, 전자동커피머신(112)에 라떼아트 데스크탑(114)을 적용, 전자동커피머신(112)에 라떼아트 펜(115)을 적용한 상태에서 포장장비(116)를 더 적용 것이다.

상기 포장장비(116)의 구체적인 예는 실시레1에 적용된 구성과 동일하다.

도 32는 본 발명에서 제공하는 각종 음료 제조장치의 바람직한 제4실시례로 에스프레소용에 적용한 상태를 보인 평면도를 도시한 것이다.

이는 상기 제3실시례에 비해 기체(2)에 올려 배열한 음료 제조수단(10)의 길어 제1이송로봇(3)의 측방에 제2이송로봇(7)을 더 설치한 것으로, 에스프레소와 이를 이용한 커피음료를 제공할 수 있도록 한 것이다.

즉, 본 발명 제4실시례에서 제공하는 음료 제조수단(10)은 기체(2)의 중앙에 마련된 배출부(5)의 좌측으로 컵을 공급하는 컵공급기(104)와, 원두를 도정하고, 도정된 원두를 포터필터에 담아 댐퍼로 댐핑하는 원두공급 및 댐핑기(119)와, 댐핑된 포터필터를 그룹헤드에 결합하여 에스프레소를 추출하는 커피머신(120)과, 에스프레소를 추출한 후 포터필터에 남아있는 원두찌꺼기를 버리는 쓰레기통(106)과, 포터필터를 세척 및 건조하는 세척기(122)와, 건조 세척된 포터필터를 보관하는 필터보관부(123)를 배치하고, 배출부(5)의 우측으로 온수기(125)와, 제빙기(111)와, 우유를 스팀 가열함과 동시에 거품을 생성하여 공급하는 우유공급기(124)와, 각종 시럽을 제공하는 시럽제공부(113)를 순차적이 위치되게 일렬로 배치한다.

이때 컵공급기(104)와, 원두공급 및 댐핑기(119)와, 커피머신(120)과, 쓰레기통(106)과, 세척기(122)와, 필터보관부(123)는 후술할 제1이송로봇(3)의 작동반경 내에 위치되며, 온수기(125)와, 제빙기(111)와, 우유공급기(124)와, 시럽제공부(113)는 후술할 제2이송로봇(7)의 작동반경 내에 위치된다.

그리고 기체(2)의 후방으로는 제1이송로봇(3)과, 제2이송로봇(7)을 좌측과 우측에 각각 설치한다.

도 33은 본 발명에서 제공하는 각종 음료 제조장치의 바람직한 제4실시례로 에스프레소용에 포장장비를 더 적용한 상태를 보인 평면도를 도시한 것이다.

이는 본 발명 제3실시례에 포장장비(116)를 더 적용 것이며, 포장장비(116)는 상기에서 설명한 바와 같이 기체(2)의 상측 좌우에 각각 제1이송로봇(3)의 클램핑유닛에 의해 캔 또는 수납용기가 클램핑 인출되는 용기공급부(117)와, 용기공급부(117)에서 제공된 캔 또는 수납용기에 음료를 담은 상태로 제2이송로봇(7)의 클램핑유닛에 의해 공급되면 뚜껑을 덮고 실링하는 캔머신 또는 수납용기머신로 구성된 뚜껑결합부(118)를 포함하는 구성으로 이루어진다.

도 34 내지 도 36은 본 발명 제 1 내지 4실시례에 적용될 수 있는 제1이송로봇의 정면도와 평면도를 도시한 것이다.

제 1 내지 4실시례에 적용될 수 있는 제1이송로봇(3)은 도 34에 도시된 바와 같이 바닥에 기체(2)의 길이방향으로 설치되는 수평이송용 X축직선로봇(31)과, 수평이송용 X축직선로봇(31)의 테이블에 설치되는 클램핑유닛이 결합된 수직다관절 로봇을 설치하거나, 도 35에 도시된 바와 같이 수평이송용 X축직선로봇(31)의 테이블에 클램핑유닛이 결합된 스카라 타입의 수평다관절 로봇을 사용하거나, 도 36에 도시한 바와 같이 수평이송용 X축직선로봇(31)의 테이블에 클램핑유닛이 결합된 웨이퍼타입의 수평 다관절로봇을 적용하여 사용할 수 있는 것이다. 또한 별도로 도시되지는 않았지만 갠트리 타입의 직교로봇을 사용할 수도 있다.

도 37은 본 발명 제 1 내지 4실시례에 적용될 수 있는 제1이송로봇의 또 다른 예로 갠트리 타입의 것을 보인 정면도와 평면도 및 측면도를 도시한 것이다.

갠트리 타입의 제1이송로봇(3)은 바닥에 기체(2)의 길이 바깥으로 세워지는 한 쌍의 수직이송용 Z축직선로봇(32)과, 양측 수직이송용 Z축직선로봇(32)의 테이블에 양단이 고정되는 수평이송용 X축직선로봇(31)과, 수평이송용 X축직선로봇(31)의 테이블에 설치되는 Y축직선로봇(33) 포함하도록 구성할 수 있다.

도 38은 본 발명 제4실시례에 적용될 수 있는 제1이송로봇의 또 다른 예로 갠트리 타입으로 2개의 Z축직선로봇이 적용된 예를 보인 정면도와 평면도 및 측면도를 도시한 것이다.

이는 상기 도 37과 같이 구성함에 있어서, 수평이송용 X축직선로봇(31)의 테이블에 설치되는 Y축직선로봇(33) 좌우 한 쌍을 구성하여 제1이송로봇(3) 및 제2이송로봇(7)의 기능성을 제공할 수 있도록 한 것이다.

도 39은 본 발명 제 1 내지 4실시례에 적용될 수 있는 제1이송로봇의 또 다른 예를 보인 정면도와 평면도 및 측면도를 도시한 것이다.

도 39에 도시한 바에 의하면 제1이송로봇(3)은 바닥에 기체(2)의 길이 바깥으로 세워지는 한 쌍의 수직이송용 Z축직선로봇(32)과, 양측 수직이송용 Z축직선로봇(32)의 테이블에 양단이 고정되는 수평이송용 X축직선로봇(31)과, 수평이송용 X축직선로봇(31)의 테이블에 설치되는 Y축관절로봇(34)과, Y축관절로봇(34)에 설치되며 클램핑유닛이 설치된 회동수단(35)을 포함하도록 구성할 수 있다. 이때 Y축관절로봇(34)은 수평이송용 X축직선로봇(31)쪽에 설치되어 있는 구동체에 의해 작동된다.

도 40는 본 발명 제1 내지 제4실시례에 적용될 수 있는 배출부 구성을 보인 정면도 및 평면도를 도시한 것이다.

본 발명에서 제공하는 배출부(5)는 용기를 안치하는 안치판(51)과, 안치판(51)을 회동시키는 구동부(52)를 포함하는 구성으로 이루어진다.

또한 상기 안치판(51)에는 안전격벽(53)을 형성하여 고객이 컵을 파지할 때 이송로봇의 작업반경으로 손이 내입되어 상해를 입는 등의 문제점을 미연에 방지할 수 있도록 한 것이다.

도 41은 본 발명 제1 또는 제2실시례에 적용될 수 있는 배출부 구성을 보인 평면도를 도시한 것이고, 도 42은 본 발명 제3 또는 제4실시례에 적용될 수 있는 배출부 구성을 보인 평면도를 도시한 것이다.

이는 본 발명에 적용되는 배출부(5)를 승강식 또는 인라인타입으로 배출할 할 수 있도록 한 것으로, 바람직하기로는 제1 또는 제2실시례와 같이 아일랜드(4)가 구비되는 타입의 경우 승강식으로 구성하거나 컨베이어 등을 활용한 인라인 타입으로 구성하여 음료를 배출할 수 있도록 하며, 제3 또는 제4실시례와 같이 기체(2)에 배출부(5)를 구성하는 승강식 타입으로 구성하여 음료를 배출할 수 있도록 한다.

도 43은 본 발명 제1 내지 제4실시례에 적용될 수 있는 케이싱의 예를 보인 정면도를 도시한 것이다.

본 발명의 각 실시례에 적용될 수 있는 케이싱(8)은, 상기 기체(2)에 설치되는 각 구성부재들은 수납장 또는 장식장과 같은 외관미가 제공되도록 구성하여 내장되도록 하며, 케이싱(8)에는 용기 및 음료를 인출 및 인입하기 위한 작업구멍(81)이 전방(제1, 2실시례)으로 형성되거나, 전방과 후방(제3,4실시례)으로 형성하며, 구성부재가 없는 빈 공간에는 개폐문이 구비된 수납공간(82)으로 사용할 수 있도록 구성한다.

한편 상기 단말기(6)에 의해 각종 음료 주문이 이루어질 때 제1,2이송로봇(3)(7)에 의해 각종 음료 제조수단(10)에서 제조된 음료를 배출하는 것으로;

상기 단말기(6)는 빅테이터 자재관리프로램을 포함하며, 빅데이터 자재관리프로그램은 자재 및 용기공급(자재관리)과 포장(출고관리)와 제조일자 인쇄(생산관리)에 활용한 실시간을 저장하는 기능성을 제공한다.

본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시례에 관해 설명하고 있으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 보호 범위는 설명된 실시례에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 청구범위 뿐만 아니라 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

1:음료 제조장치 2:기체
3:제1이송로봇 31:수평이송용 X축직선로봇
32:수직이송용 Z축직선로봇 33:Y축직선로봇
4:아일랜드 5:배출부
51:안치판 52:구동부
53:안전격벽 6:단말기
7:제2이송로봇 8:케이싱
81:작업구멍 82:수납공간
10:음료 제조수단 101:드립퍼 받침대
102:온수공급기 03:필터공급기
104:컵공급기 105:원두공급기
106:쓰레기통 107:세척조
108:주스제조기 109:스무디 및 슬러시제조기
110:일반음료공급기 111:제빙기
112:전자동커피머신 113:시럽제공부
114:라떼아트 데스크탑 115:라떼아트 펜
116:포장장비 117:용기공급부
118:뚜껑결합부 119:원두공급 및 댐핑기
120:커피머신 121:쓰레기통
122:세척기 123:필터보관부
124:우유공급기 125:온수기

Claims

기체(2)와;
기체(2)의 상부에 일렬로 배치되도록 설치된 음료 제조수단(10)과;
기체(2)의 전방에 설치되며 용기를 클램핑하는 클램핑유닛을 포함하는 제1이송로봇(3)과;
이송로봇의 전방에 설치된 아일랜드(4)와;
상기 아일랜드(4) 상부에 배치되어 제1이송로봇(3)에서 이송되는, 완성된 음료가 담긴 용기를 배출하는 배출부(5)와;
아일랜드(4)의 전방이나 측면 또는 별도로 설치된 단말기(6)로 구성하되;
상기 음료 제조수단(10)과 배출부(5)는 제1이송로봇(3)의 작동반경에 위치하도록 배치하여 구성하며;
상기 기체(2)에는 포장장비(116)가 더 설치하되;
상기 포장장비(116)는 기체(2)의 상측으로 이송로봇의 클램핑유닛에 의해 캔 또는 수납용기가 클램핑 인출되는 용기공급부(117)와;
용기공급부(117)에서 제공된 캔 또는 수납용기에 음료를 담은 상태로 공급되면 뚜껑을 덮고 실링하는 캔머신 또는 수납용기머신로 구성된 뚜껑결합부(118)를 포함하며;
상기 용기공급부(117)는 경사진 슈트타입으로 구성하거나 구동형 컨베이어타입으로 구성하며;
상기 음료 제조수단(10)은, 드립커피를 제조하도록 드립퍼가 안치되는 드립퍼 받침대(101)와; 드립퍼 받침대(101)에 안치된 드립퍼에 온수를 드립핑하는 온수공급기(102)와; 드립퍼가 공급되면 드립퍼 위에 필터를 적층 상태로 공급하는 필터공급기(103)와; 컵을 공급하는 컵공급기(104)와; 드립퍼와 필터를 적층한 상태에서 필터 내로 원두가루를 공급하는 원두공급기(105)와; 드립핑된 필터를 수거하는 쓰레기통(106) 및 드립퍼를 세척하는 세척조(107)를 포함하며;
상기 제1이송로봇(3)은, 바닥에 기체(2)의 길이방향으로 설치되는 수평이송용 X축직선로봇(31)과; 수평이송용 X축직선로봇(31)의 테이블에 설치되는 클램핑유닛이 결합된 수직다관절 로봇, 스카라 타입의 수평다관절로봇, 웨이퍼 타입의 수평다관절로봇, 갠트리 타입의 직교로봇 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 각종 음료 제조장치.
기체(2)와;
기체(2)의 상부에 일렬로 배치되도록 설치된 음료 제조수단(10)과;
기체(2)의 전방에 설치되며 용기를 클램핑하는 클램핑유닛을 포함하는 제1,2이송로봇(3)(7)과;
제1,2이송로봇(3)(7)의 전방에 설치된 아일랜드(4)와;
상기 아일랜드(4) 상부에 배치되어 제1이송로봇(3)에서 이송된 용기를 제2이송로봇(7)으로 이송할 수 있도록 용기를 안치하는 용기전달부(9)와;
상기 아일랜드(4) 상부에 배치되어 제2이송로봇(7)에서 이송되는, 완성된 음료가 담긴 용기를 외부로 배출하는 배출부(5)와;
아일랜드(4)의 전방이나 측면 또는 별도로 설치된 단말기(6)로 구성하되;
상기 음료 제조수단(10)의 일부와 용기전달부(9)는 제1이송로봇(3)의 작동반경에 배치되고, 음료 제조수단(10)의 나머지 일부와 용기전달부(9) 및 배출부(5)는 제2이송로봇(7)의 작동반경에 배치되도록 구성하며;
상기 기체(2)에는 포장장비(116)가 더 설치하되;
상기 포장장비(116)는 기체(2)의 상측으로 이송로봇의 클램핑유닛에 의해 캔 또는 수납용기가 클램핑 인출되는 용기공급부(117)와;
용기공급부(117)에서 제공된 캔 또는 수납용기에 음료를 담은 상태로 공급되면 뚜껑을 덮고 실링하는 캔머신 또는 수납용기머신로 구성된 뚜껑결합부(118)를 포함하며;
상기 용기공급부(117)는 경사진 슈트타입으로 구성하거나 구동형 컨베이어타입으로 구성하며;
상기 음료 제조수단(10)은,
드립커피를 제조하도록 드립퍼가 안치되는 드립퍼 받침대(101)와;
드립퍼 받침대(101)에 안치된 드립퍼에 온수를 드립핑하는 온수공급기(102)와;
드립퍼가 공급되면 드립퍼 위에 필터를 적층 상태로 공급하는 필터공급기(103)와;
컵을 공급하는 컵공급기(104)와;
드립퍼와 필터를 적층한 상태에서 필터 내로 원두가루를 공급하는 원두공급기(105)와;
드립핑된 필터를 수거하는 쓰레기통(106) 및 드립퍼를 세척하는 세척조(107)를 포함하며;
상기 제1이송로봇(3)은 바닥에 기체(2)의 길이방향으로 설치되는 수평이송용 X축직선로봇(31)과; 수평이송용 X축직선로봇(31)의 테이블에 설치되는 클램핑유닛이 결합된 수직다관절 로봇, 스카라 타입의 수평다관절로봇, 웨이퍼 타입의 수평다관절로봇, 갠트리 타입의 직교로봇 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 각종 음료 제조장치.
기체(2)와;
기체(2)의 상부에 일렬로 배치되도록 설치된 음료 제조수단(10)과;
기체(2)의 후방에 설치되며 용기를 클램핑하는 클램핑유닛을 포함하는 제1,2이송로봇(3)(7)과;
상기 음료 제조수단(10)과 동일선상에 위치하도록 기체(2)에 설치되어 제1이송로봇(3)에서 이송된 용기를 제2이송로봇(7)으로 이송할 수 있도록 안치하며, 제2이송로봇(7)에서 이송되는, 완성된 음료가 담긴 용기를 배출하는 배출부(5)와;
기체(2)의 전방이나 측면 또는 별도로 설치된 단말기(6)로 구성하되;
상기 음료 제조수단(10)과 배출부(5)는 제1이송로봇(3)의 작동반경에 위치하도록 배치하여 구성하며;
상기 기체(2)에는 포장장비(116)가 더 설치되며;
상기 포장장비(116)는 기체(2)의 상측으로 이송로봇의 클램핑유닛에 의해 캔 또는 수납용기가 클램핑 인출되는 용기공급부(117)와;
용기공급부(117)에서 제공된 캔 또는 수납용기에 음료가 담긴 상태로 공급되면 뚜껑을 덮고 실링하는 캔머신 또는 수납용기머신로 구성된 뚜껑결합부(118)를 포함하되;
상기 용기공급부(117)는 경사진 슈트타입으로 구성하거나 구동형 컨베이어타입으로 구성하며;
상기 음료 제조수단(10)은,
드립커피를 제조하도록 드립퍼가 안치되는 드립퍼 받침대(101)와;
드립퍼 받침대(101)에 안치된 드립퍼에 온수를 드립핑하는 온수공급기(102)와;
드립퍼가 공급되면 드립퍼 위에 필터를 적층 상태로 공급하는 필터공급기(103)와;
컵을 공급하는 컵공급기(104)와;
드립퍼와 필터를 적층한 상태에서 필터 내로 원두가루를 공급하는 원두공급기(105)와;
드립핑된 필터를 수거하는 쓰레기통(106) 및 드립퍼를 세척하는 세척조(107)를 포함하며;
상기 제1이송로봇(3)은,
갠트리 타입으로 구성되며, 바닥에 기체(2)의 길이 바깥으로 세워지는 한 쌍의 수직이송용 Z축직선로봇(32)과; 양측 수직이송용 Z축직선로봇(32)의 테이블에 양단이 고정되는 수평이송용 X축직선로봇(31)과; 수평이송용 X축직선로봇(31)의 테이블에 설치되는 1 또는 2개의 Y축직선로봇(33) 포함하는 구성 또는 갠트리 타입으로 구성되며, 바닥과 천장에 설치되는 수평이송용 X축직선로봇(31)과; 수평이송용 X축직선로봇(31)의 테이블에 설치되는 1 또는 2개의 수직이송용 Z축직선로봇(32)과; 상기 1 또는 2개의 수직이송용 Z축직선로봇(32)의 테이블에 설치되는 Y축직선로봇(33) 포함하도록 구성한 것을 특징으로 하는 각종 음료 제조장치.
기체(2)와;
기체(2)의 상부에 일렬로 배치되도록 설치된 음료 제조수단(10)과;
기체(2)의 전방에 설치되며 용기를 클램핑하는 클램핑유닛을 포함하는 제1이송로봇(3)과;
이송로봇의 전방에 설치된 아일랜드(4)와;
상기 아일랜드(4) 상부에 배치되어 제1이송로봇(3)에서 이송되는, 완성된 음료가 담긴 용기를 배출하는 배출부(5)와;
아일랜드(4)의 전방이나 측면 또는 별도로 설치된 단말기(6)로 구성하되;
상기 음료 제조수단(10)과 배출부(5)는 제1이송로봇(3)의 작동반경에 위치하도록 배치하여 구성하며;
상기 기체(2)에는 포장장비(116)가 더 설치하되;
상기 포장장비(116)는 기체(2)의 상측으로 이송로봇의 클램핑유닛에 의해 캔 또는 수납용기가 클램핑 인출되는 용기공급부(117)와;
용기공급부(117)에서 제공된 캔 또는 수납용기에 음료를 담은 상태로 공급되면 뚜껑을 덮고 실링하는 캔머신 또는 수납용기머신로 구성된 뚜껑결합부(118)를 포함하며;
상기 용기공급부(117)는 경사진 슈트타입으로 구성하거나 구동형 컨베이어타입으로 구성하며;
상기 음료 제조수단(10)은;
컵을 공급하는 컵공급기(104)와;
원두를 도정하고, 도정된 원두를 포터필터에 담아 댐퍼로 댐핑하는 원두공급 및 댐핑기(119)와;
댐핑된 포터필터를 그룹헤드에 결합하여 에스프레소를 추출하는 커피머신(120)과;
에스프레소를 추출한 후 포터필터에 남아있는 원두찌꺼기를 버리는 쓰레기통(106)과;
포터필터를 세척 및 건조하는 세척기(122)와;
건조 세척된 포터필터를 보관하는 필터보관부(123)를 제1이송로봇(3)의 작동반경 내에서 위치되도록 기체(2)에 배치하고,
냉온수공급기(102)와;
얼음을 제공하는 제빙기(111)와;
우유를 스팀 가열함과 동시에 거품을 생성하여 공급하는 우유공급기(124)와;
각종 시럽을 제공하는 시럽제공부(113)를 제2이송로봇(7)의 작동반경 내에서 위치되도록 기체(2)에 배치하며;
상기 제1이송로봇(3)은 바닥에 기체(2)의 길이방향으로 설치되는 수평이송용 X축직선로봇(31)과; 수평이송용 X축직선로봇(31)의 테이블에 설치되는 클램핑유닛이 결합된 수직다관절 로봇, 스카라 타입의 수평다관절로봇, 웨이퍼 타입의 수평다관절로봇, 갠트리 타입의 직교로봇 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 각종 음료 제조장치.
기체(2)와;
기체(2)의 상부에 일렬로 배치되도록 설치된 음료 제조수단(10)과;
기체(2)의 전방에 설치되며 용기를 클램핑하는 클램핑유닛을 포함하는 제1,2이송로봇(3)(7)과;
제1,2이송로봇(3)(7)의 전방에 설치된 아일랜드(4)와;
상기 아일랜드(4) 상부에 배치되어 제1이송로봇(3)에서 이송된 용기를 제2이송로봇(7)으로 이송할 수 있도록 용기를 안치하는 용기전달부(9)와;
상기 아일랜드(4) 상부에 배치되어 제2이송로봇(7)에서 이송되는, 완성된 음료가 담긴 용기를 외부로 배출하는 배출부(5)와;
아일랜드(4)의 전방이나 측면 또는 별도로 설치된 단말기(6)로 구성하되;
상기 음료 제조수단(10)의 일부와 용기전달부(9)는 제1이송로봇(3)의 작동반경에 배치되고, 음료 제조수단(10)의 나머지 일부와 용기전달부(9) 및 배출부(5)는 제2이송로봇(7)의 작동반경에 배치되도록 구성하며;
상기 기체(2)에는 포장장비(116)가 더 설치되며;
상기 포장장비(116)는 기체(2)의 상측으로 이송로봇의 클램핑유닛에 의해 캔 또는 수납용기가 클램핑 인출되는 용기공급부(117)와;
용기공급부(117)에서 제공된 캔 또는 수납용기에 음료를 담은 상태로 공급되면 뚜껑을 덮고 실링하는 캔머신 또는 수납용기머신로 구성된 뚜껑결합부(118)를 포함하되;
상기 용기공급부(117)는 경사진 슈트타입으로 구성하거나 구동형 컨베이어타입으로 구성하되;
상기 음료 제조수단(10)은;
컵을 공급하는 컵공급기(104)와;
원두를 도정하고, 도정된 원두를 포터필터에 담아 댐퍼로 댐핑하는 원두공급 및 댐핑기(119)와;
댐핑된 포터필터를 그룹헤드에 결합하여 에스프레소를 추출하는 커피머신(120)과;
에스프레소를 추출한 후 포터필터에 남아있는 원두찌꺼기를 버리는 쓰레기통(106)과;
포터필터를 세척 및 건조하는 세척기(122)와;
건조 세척된 포터필터를 보관하는 필터보관부(123)를 제1이송로봇(3)의 작동반경 내에서 위치되도록 기체(2)에 배치하고,
냉온수공급기(102)와;
얼음을 제공하는 제빙기(111)와;
우유를 스팀 가열함과 동시에 거품을 생성하여 공급하는 우유공급기(124)와;
각종 시럽을 제공하는 시럽제공부(113)를 제2이송로봇(7)의 작동반경 내에서 위치되도록 기체(2)에 배치하며;
상기 제1이송로봇(3)은 바닥에 기체(2)의 길이방향으로 설치되는 수평이송용 X축직선로봇(31)과; 수평이송용 X축직선로봇(31)의 테이블에 설치되는 클램핑유닛이 결합된 수직다관절 로봇, 스카라 타입의 수평다관절로봇, 웨이퍼 타입의 수평다관절로봇, 갠트리 타입의 직교로봇 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 각종 음료 제조장치.
기체(2)와;
기체(2)의 상부에 일렬로 배치되도록 설치된 음료 제조수단(10)과;
기체(2)의 후방에 설치되며 용기를 클램핑하는 클램핑유닛을 포함하는 제1,2이송로봇(3)(7)과;
상기 음료 제조수단(10)과 동일선상에 위치하도록 기체(2)에 설치되어 제1이송로봇(3)에서 이송된 용기를 제2이송로봇(7)으로 이송할 수 있도록 안치하며, 제2이송로봇(7)에서 이송되는, 완성된 음료가 담긴 용기를 배출하는 배출부(5)와;
기체(2)의 전방이나 측면 또는 별도로 설치된 단말기(6)로 구성하되;
상기 음료 제조수단(10)과 배출부(5)는 제1이송로봇(3)의 작동반경에 위치하도록 배치하여 구성하며;
상기 기체(2)에는 포장장비(116)가 더 설치하되;
상기 포장장비(116)는 기체(2)의 상측으로 이송로봇의 클램핑유닛에 의해 캔 또는 수납용기가 클램핑 인출되는 용기공급부(117)와;
용기공급부(117)에서 제공된 캔 또는 수납용기에 음료가 담긴 상태로 공급되면 뚜껑을 덮고 실링하는 캔머신 또는 수납용기머신로 구성된 뚜껑결합부(118)를 포함하며;
상기 용기공급부(117)는 경사진 슈트타입으로 구성하거나 구동형 컨베이어타입으로 구성하며;
상기 음료 제조수단(10)은;
컵을 공급하는 컵공급기(104)와;
원두를 도정하고, 도정된 원두를 포터필터에 담아 댐퍼로 댐핑하는 원두공급 및 댐핑기(119)와;
댐핑된 포터필터를 그룹헤드에 결합하여 에스프레소를 추출하는 커피머신(120)과;
에스프레소를 추출한 후 포터필터에 남아있는 원두찌꺼기를 버리는 쓰레기통(106)과;
포터필터를 세척 및 건조하는 세척기(122)와;
건조 세척된 포터필터를 보관하는 필터보관부(123)를 제1이송로봇(3)의 작동반경 내에서 위치되도록 기체(2)에 배치하고,
냉온수공급기(102)와; 얼음을 제공하는 제빙기(111)와;
우유를 스팀 가열함과 동시에 거품을 생성하여 공급하는 우유공급기(124)와;
각종 시럽을 제공하는 시럽제공부(113)를 제2이송로봇(7)의 작동반경 내에서 위치되도록 기체(2)에 배치하며;
상기 제1이송로봇(3)은,
갠트리 타입으로 구성되며, 바닥에 기체(2)의 길이 바깥으로 세워지는 한 쌍의 수직이송용 Z축직선로봇(32)과; 양측 수직이송용 Z축직선로봇(32)의 테이블에 양단이 고정되는 수평이송용 X축직선로봇(31)과; 수평이송용 X축직선로봇(31)의 테이블에 설치되는 1 또는 2개의 Y축직선로봇(33) 포함하는 구성 또는 갠트리 타입으로 구성되며, 바닥과 천장에 설치되는 수평이송용 X축직선로봇(31)과; 수평이송용 X축직선로봇(31)의 테이블에 설치되는 1 또는 2개의 수직이송용 Z축직선로봇(32)과; 상기 1 또는 2개의 수직이송용 Z축직선로봇(32)의 테이블에 설치되는 Y축직선로봇(33) 포함하도록 구성한 것을 특징으로 하는 각종 음료 제조장치.
기체(2)와;
기체(2)의 상부에 일렬로 배치되도록 설치된 음료 제조수단(10)과;
기체(2)의 전방에 설치되며 용기를 클램핑하는 클램핑유닛을 포함하는 제1이송로봇(3)과;
이송로봇의 전방에 설치된 아일랜드(4)와;
상기 아일랜드(4) 상부에 배치되어 제1이송로봇(3)에서 이송되는, 완성된 음료가 담긴 용기를 배출하는 배출부(5)와;
아일랜드(4)의 전방이나 측면 또는 별도로 설치된 단말기(6)로 구성하되;
상기 음료 제조수단(10)과 배출부(5)는 제1이송로봇(3)의 작동반경에 위치하도록 배치하여 구성하며;
상기 기체(2)에는 포장장비(116)가 더 설치하되;
상기 포장장비(116)는 기체(2)의 상측으로 이송로봇의 클램핑유닛에 의해 캔 또는 수납용기가 클램핑 인출되는 용기공급부(117)와;
용기공급부(117)에서 제공된 캔 또는 수납용기에 음료를 담은 상태로 공급되면 뚜껑을 덮고 실링하는 캔머신 또는 수납용기머신로 구성된 뚜껑결합부(118)를 포함하며;
상기 용기공급부(117)는 경사진 슈트타입으로 구성하거나 구동형 컨베이어타입으로 구성하며;
상기 음료 제조수단(10)은;
컵을 공급하는 컵공급기(104)와; 제빙기(111)를 포함하며;
과일을 분쇄 및 착즙하여 주스로 제조하여 공급하는 주스제조기(108)와; 스무디 및 슬러시제조기(109)와 일반음료공급기(110) 또는 커피를 제조하여 공급하는 전자동커피머신(112)과; 각종 시럽을 제공하도록 시럽제공부(113)를 포함하도록 구성하며;
상기 제1이송로봇(3)은 바닥에 기체(2)의 길이방향으로 설치되는 수평이송용 X축직선로봇(31)과; 수평이송용 X축직선로봇(31)의 테이블에 설치되는 클램핑유닛이 결합된 수직다관절 로봇, 스카라 타입의 수평다관절로봇, 웨이퍼 타입의 수평다관절로봇, 갠트리 타입의 직교로봇 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 각종 음료 제조장치.
기체(2)와;
기체(2)의 상부에 일렬로 배치되도록 설치된 음료 제조수단(10)과;
기체(2)의 전방에 설치되며 용기를 클램핑하는 클램핑유닛을 포함하는 제1,2이송로봇(3)(7)과;
제1,2이송로봇(3)(7)의 전방에 설치된 아일랜드(4)와;
상기 아일랜드(4) 상부에 배치되어 제1이송로봇(3)에서 이송된 용기를 제2이송로봇(7)으로 이송할 수 있도록 용기를 안치하는 용기전달부(9)와;
상기 아일랜드(4) 상부에 배치되어 제2이송로봇(7)에서 이송되는, 완성된 음료가 담긴 용기를 외부로 배출하는 배출부(5)와;
아일랜드(4)의 전방이나 측면 또는 별도로 설치된 단말기(6)로 구성하되;
상기 음료 제조수단(10)의 일부와 용기전달부(9)는 제1이송로봇(3)의 작동반경에 배치되고, 음료 제조수단(10)의 나머지 일부와 용기전달부(9) 및 배출부(5)는 제2이송로봇(7)의 작동반경에 배치되도록 구성하며;
상기 기체(2)에는 포장장비(116)가 더 설치하되;
상기 포장장비(116)는 기체(2)의 상측으로 이송로봇의 클램핑유닛에 의해 캔 또는 수납용기가 클램핑 인출되는 용기공급부(117)와;
용기공급부(117)에서 제공된 캔 또는 수납용기에 음료를 담은 상태로 공급되면 뚜껑을 덮고 실링하는 캔머신 또는 수납용기머신로 구성된 뚜껑결합부(118)를 포함하며;
상기 용기공급부(117)는 경사진 슈트타입으로 구성하거나 구동형 컨베이어타입으로 구성하며;
상기 음료 제조수단(10)은;
컵을 공급하는 컵공급기(104)와; 제빙기(111)를 포함하며;
과일을 분쇄 및 착즙하여 주스로 제조하여 공급하는 주스제조기(108)와; 스무디 및 슬러시제조기(109)와 일반음료공급기(110) 또는 커피를 제조하여 공급하는 전자동커피머신(112)과; 각종 시럽을 제공하도록 시럽제공부(113)를 포함도록 구성하며;
상기 제1이송로봇(3)은 바닥에 기체(2)의 길이방향으로 설치되는 수평이송용 X축직선로봇(31)과; 수평이송용 X축직선로봇(31)의 테이블에 설치되는 클램핑유닛이 결합된 수직다관절 로봇, 스카라 타입의 수평다관절로봇, 웨이퍼 타입의 수평다관절로봇, 갠트리 타입의 직교로봇 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 각종 음료 제조장치.
기체(2)와;
기체(2)의 상부에 일렬로 배치되도록 설치된 음료 제조수단(10)과;
기체(2)의 후방에 설치되며 용기를 클램핑하는 클램핑유닛을 포함하는 제1,2이송로봇(3)(7)과;
상기 음료 제조수단(10)과 동일선상에 위치하도록 기체(2)에 설치되어 제1이송로봇(3)에서 이송된 용기를 제2이송로봇(7)으로 이송할 수 있도록 안치하며, 제2이송로봇(7)에서 이송되는, 완성된 음료가 담긴 용기를 배출하는 배출부(5)와;
기체(2)의 전방이나 측면 또는 별도로 설치된 단말기(6)로 구성하되;
상기 음료 제조수단(10)과 배출부(5)는 제1이송로봇(3)의 작동반경에 위치하도록 배치하여 구성하며;
상기 기체(2)에는 포장장비(116)가 더 설치하되;
상기 포장장비(116)는 기체(2)의 상측으로 이송로봇의 클램핑유닛에 의해 캔 또는 수납용기가 클램핑 인출되는 용기공급부(117)와;
용기공급부(117)에서 제공된 캔 또는 수납용기에 음료가 담긴 상태로 공급되면 뚜껑을 덮고 실링하는 캔머신 또는 수납용기머신로 구성된 뚜껑결합부(118)를 포함하며;
상기 용기공급부(117)는 경사진 슈트타입으로 구성하거나 구동형 컨베이어타입으로 구성하며;
상기 음료 제조수단(10)은;
컵을 공급하는 컵공급기(104)와; 제빙기(111)를 포함하며;
과일을 분쇄 및 착즙하여 주스로 제조하여 공급하는 주스제조기(108)와; 스무디 및 슬러시제조기(109)와 일반음료공급기(110) 또는 커피를 제조하여 공급하는 전자동커피머신(112)과; 각종 시럽을 제공하도록 시럽제공부(113)를 포함도록 구성하고;
상기 제1이송로봇(3)은,
갠트리 타입으로 구성되며, 바닥에 기체(2)의 길이 바깥으로 세워지는 한 쌍의 수직이송용 Z축직선로봇(32)과; 양측 수직이송용 Z축직선로봇(32)의 테이블에 양단이 고정되는 수평이송용 X축직선로봇(31)과; 수평이송용 X축직선로봇(31)의 테이블에 설치되는 1 또는 2개의 Y축직선로봇(33) 포함하는 구성 또는 갠트리 타입으로 구성되며, 바닥과 천장에 설치되는 수평이송용 X축직선로봇(31)과; 수평이송용 X축직선로봇(31)의 테이블에 설치되는 1 또는 2개의 수직이송용 Z축직선로봇(32)과; 상기 1 또는 2개의 수직이송용 Z축직선로봇(32)의 테이블에 설치되는 Y축직선로봇(33) 포함하도록 구성한 것을 특징으로 하는 각종 음료 제조장치.
청구항 7 내지 9 중 어느 한 항에 있어서;
상기 음료 제조수단(10)은, 라떼아트 데스크탑(114)을 더 포함하며;
상기 기체(2)에는 제1이송로봇(3)의 클램핑유닛으로 클램핑 운용할 수 있는 라떼아트용 펜이 더 구비된 것을 특징으로 하는 각종 음료 제조장치.
삭제
청구항 2, 3, 5, 6, 8, 9 중 어느 한 항에 있어서;
상기 제1이송로봇(3) 또는 제2이송로봇(7)은 클램핑유닛이 결합된 수직다관절 로봇, 스카라 타입의 수평다관절로봇, 웨이퍼 타입의 수평다관절로봇, 갠트리 타입의 직교로봇 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 각종 음료 제조장치.
청구항 1 내지 청구항 9 중 어느 한 항에 있어서;
상기 기체(2)에 설치되는 각 구성부재들은 수납장 또는 장식장과 같은 외관미가 제공되도록 구성한 케이싱(8)에 내장하며, 케이싱(8)에는 용기 인출, 음료 인출을 위한 복수의 작업구멍이 전방 또는 전방과 후방으로 형성되며, 구성부재가 없는 빈 공간에는 수납공간(82)으로 사용할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 각종 음료 제조장치.
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청구항 1 내지 청구항 9 중 어느 한 항에 있어서;
상기 배출부(5)는 컵을 안치하는 안치판(51)과;
안치판(51)을 회동시키는 구동부(52)를 포함하는 구성으로 이루어지며;
상기 안치판(51)에는 안전격벽(53)을 형성한 것을 특징으로 하는 각종 음료 제조장치.
청구항 1, 2, 4, 5, 7, 8 중 어느 한 항에 있어서;
상기 배출부(5)는 턴테이블식이나 승강식 또는 인라인타입 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 각종 음료 제조장치.
청구항 3, 6, 9 중 어느 한 항에 있어서;;
상기 배출부(5)는 턴테이블식이나 승강식 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 각종 음료 제조장치.
청구항 1 내지 청구항 9 중 어느 한 항에 있어서;
상기 단말기(6)는 사용자가 조작하는 주문 및 결재기능을 포함하며;
빅테이터 자재관리프로램을 포함하며, 빅데이터 자재관리프로그램은 자재 및 용기공급(자재관리)과 포장(출고관리)와 제조일자 인쇄(생산관리)에 활용한 실시간을 저장하는 기능성을 제공하도록 한 것을 특징으로 하는 각종 음료 제조장치.