JP2011244936A - カップ飲料用トレーサービス装置 - Google Patents
カップ飲料用トレーサービス装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011244936A JP2011244936A JP2010119546A JP2010119546A JP2011244936A JP 2011244936 A JP2011244936 A JP 2011244936A JP 2010119546 A JP2010119546 A JP 2010119546A JP 2010119546 A JP2010119546 A JP 2010119546A JP 2011244936 A JP2011244936 A JP 2011244936A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tray
- cup
- beverage
- mounting table
- receiving position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 235000013361 beverage Nutrition 0.000 title claims abstract description 77
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims abstract description 20
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 33
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 2
- 240000007154 Coffea arabica Species 0.000 description 1
- 244000269722 Thea sinensis Species 0.000 description 1
- 244000299461 Theobroma cacao Species 0.000 description 1
- 235000009470 Theobroma cacao Nutrition 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Apparatus For Making Beverages (AREA)
Abstract
【解決手段】トレー80を載置されるトレー載置テーブル44がカップ移送装置60によるカップ受け取り位置より前方に張り出したトレー引き渡し位置へ移動可能になっている。
【選択図】図1
Description
14 モニタ部
24 フレーム
26 ヒンジ
30、32 テーブル支持ポストメンバ
40、42 スライドガイドレール
44 トレー載置テーブル
46 テーブル駆動用電動モータ
52 前部扉
54 前部扉駆動用電動モータ
60 カップ移送装置
62 上下動スライダ
64 上下動リニアアクチュエータ
66 左右動スライダ
68 左右動リニアアクチュエータ
70 水平旋回アーム
72 旋回アーム駆動用電動モータ
76 電動式グリッパ(クランプ手段)
80 トレー
84 カップホルダ
86 トレー収容部
90 トレー供給装置
92 上下動スライダ
94 上下動リニアアクチュエータ
96 左右水平ビーム
98 吸着パッド(トレーピックアップ手段)
200 カップ飲料製造装置
202 カップ取出載置部
206 カップ取出室
Claims (3)
- 飲料を注入されたカップを装置前方より取り出し可能に載置されるカップ取出載置部を有するカップ飲料製造装置の前部に配置されるカップ飲料用トレーサービス装置であって、
少なくとも一つのカップを載置可能なトレーを載置され、カップ受け取り位置と前記カップ受け取り位置より前方に変位したトレー引き渡し位置との間を往復移動するトレー載置テーブルと、
前記トレー載置テーブル上に、複数杯のカップを載置可能なトレーを供給するトレー供給手段と、
前記カップ飲料製造装置の前記カップ取出載置部からカップを前記カップ受け取り位置に位置している前記トレー載置テーブル上の前記トレーの複数位置にカップを移送するカップ移送手段と、
を有するカップ飲料用トレーサービス装置。 - 前記トレー載置テーブルの前記カップ受け取り位置の下方に、前記トレーを上下方向に積層した状態で収容するトレー収容部が設けられ、
前記トレー供給手段は、前記カップ受け取り位置に位置している前記トレー載置テーブルの上方位置と前記トレー収容部との間の往復動可能なトレーピックアップ手段を有し、前記トレーピックアップ手段は、前記トレー載置テーブルが前記トレー引き渡し位置に移動している状態において前記トレー収容部よりトレーを前記テーブル上方位置に吊し上げ、当該テーブル上方位置より前記カップ受け取り位置に位置している前記トレー載置テーブル上にトレーを載置する請求項1に記載のカップ飲料用トレーサービス装置。 - 前記カップ移送手段は、装置正面より見て左右水平方向に移動可能なスライダと、前記スライダに取り付けられた鉛直軸線周りに回転可能な水平旋回アームと、前記水平旋回アームに取り付けられ前記カップを解放可能に把持するクランプ手段とを有する請求項1または2に記載のカップ飲料用トレーサービス装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010119546A JP5506541B2 (ja) | 2010-05-25 | 2010-05-25 | カップ飲料用トレーサービス装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010119546A JP5506541B2 (ja) | 2010-05-25 | 2010-05-25 | カップ飲料用トレーサービス装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011244936A true JP2011244936A (ja) | 2011-12-08 |
JP5506541B2 JP5506541B2 (ja) | 2014-05-28 |
Family
ID=45410944
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010119546A Expired - Fee Related JP5506541B2 (ja) | 2010-05-25 | 2010-05-25 | カップ飲料用トレーサービス装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5506541B2 (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9342179B2 (en) | 2013-09-20 | 2016-05-17 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Strain sensing element, pressure sensor, microphone, blood pressure sensor, and touch panel |
CN106974554A (zh) * | 2017-03-29 | 2017-07-25 | 广西喜爱家饮水设备有限公司 | 自动化净化饮水装置 |
CN106985143A (zh) * | 2017-03-29 | 2017-07-28 | 广西喜爱家饮水设备有限公司 | 一种用于招待的饮水机器人 |
CN107127765A (zh) * | 2017-03-29 | 2017-09-05 | 广西喜爱家饮水设备有限公司 | 一种智能饮水机器人 |
KR101992712B1 (ko) * | 2018-09-13 | 2019-06-25 | 강삼태 | 각종 음료 제조장치 |
CN110977997A (zh) * | 2019-11-21 | 2020-04-10 | 南京信息职业技术学院 | 一种服务型送水机器人 |
CN111176145A (zh) * | 2020-01-03 | 2020-05-19 | 珠海格力电器股份有限公司 | 泡茶方法、存储介质及泡茶设备 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0355688A (ja) * | 1989-07-24 | 1991-03-11 | Fuji Electric Co Ltd | カップ式飲料自動販売機のトレイ搬送制御装置 |
JP2003132422A (ja) * | 2001-10-24 | 2003-05-09 | Toshiba Electric Appliance Co Ltd | 飲料提供装置 |
-
2010
- 2010-05-25 JP JP2010119546A patent/JP5506541B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0355688A (ja) * | 1989-07-24 | 1991-03-11 | Fuji Electric Co Ltd | カップ式飲料自動販売機のトレイ搬送制御装置 |
JP2003132422A (ja) * | 2001-10-24 | 2003-05-09 | Toshiba Electric Appliance Co Ltd | 飲料提供装置 |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9342179B2 (en) | 2013-09-20 | 2016-05-17 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Strain sensing element, pressure sensor, microphone, blood pressure sensor, and touch panel |
CN106974554A (zh) * | 2017-03-29 | 2017-07-25 | 广西喜爱家饮水设备有限公司 | 自动化净化饮水装置 |
CN106985143A (zh) * | 2017-03-29 | 2017-07-28 | 广西喜爱家饮水设备有限公司 | 一种用于招待的饮水机器人 |
CN107127765A (zh) * | 2017-03-29 | 2017-09-05 | 广西喜爱家饮水设备有限公司 | 一种智能饮水机器人 |
KR101992712B1 (ko) * | 2018-09-13 | 2019-06-25 | 강삼태 | 각종 음료 제조장치 |
CN110977997A (zh) * | 2019-11-21 | 2020-04-10 | 南京信息职业技术学院 | 一种服务型送水机器人 |
CN110977997B (zh) * | 2019-11-21 | 2022-02-22 | 南京信息职业技术学院 | 一种服务型送水机器人 |
CN111176145A (zh) * | 2020-01-03 | 2020-05-19 | 珠海格力电器股份有限公司 | 泡茶方法、存储介质及泡茶设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5506541B2 (ja) | 2014-05-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5506541B2 (ja) | カップ飲料用トレーサービス装置 | |
JP5665758B2 (ja) | ペトリ皿内の製品を計量分配する装置 | |
US6524052B1 (en) | Electronic parts-feeding tray feeder and electronic parts-feeding method | |
CN110065777B (zh) | 一种样瓶自动封装装置 | |
CN115123758A (zh) | 一种柔性上料装置及其上料方法 | |
CN113581507A (zh) | 一种食品自动包装设备 | |
CN214226031U (zh) | 全自动饮品售卖机 | |
JP6065529B2 (ja) | 容器供給方法および容器供給システム | |
WO2020062943A1 (zh) | 反应杯补给回收装置以及化学发光仪 | |
CN108564727B (zh) | 一种冷冻品自动售卖设备 | |
KR102463345B1 (ko) | 자동 음료 장치 | |
CN215656478U (zh) | 一种物料分选设备 | |
CN210869745U (zh) | 冰淇淋机 | |
CN211408669U (zh) | 饮料服务机 | |
CN211355006U (zh) | 智能餐饮制备系统 | |
JP4532038B2 (ja) | トレイ部品供給装置 | |
CN110574820A (zh) | 冰淇淋机 | |
JP2000062707A (ja) | 缶詰装置 | |
JP3778097B2 (ja) | カップ式自動販売機のリッド装着装置 | |
JP3797243B2 (ja) | カップ式自動販売機のリッド装着装置 | |
CN221186531U (zh) | 一种调酒机器人的装配机械手 | |
JP3778098B2 (ja) | カップ式自動販売機のリッド装着装置 | |
JPH04279404A (ja) | ゴルフボール箱詰機 | |
CN217285463U (zh) | 饮料接取装置及饮料机 | |
JP3826802B2 (ja) | カップ式自動販売機のリッド装着装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20110917 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20121127 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20131030 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131126 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140123 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140304 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140318 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5506541 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |