CN217285463U - 饮料接取装置及饮料机 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及饮料机技术领域,公开一种饮料接取装置,包括:饮料储存箱,开设有出液口;出液开关,设置于所述出液口,所述出液开关设置有开关控制部,所述开关控制部被触压时,所述出液口打开;饮料杯升降架,其第一端连接于所述饮料储存箱的底部,所述饮料杯升降架对应所述开关控制部的位置设置有触压部;和,驱动装置,驱动连接于所述饮料杯升降架,所述驱动装置驱动所述饮料杯升降架带动饮料杯在取放饮料杯的第一位置和接取饮料的第二位置之间移动,所述第二位置高于第一位置;其中,所述饮料杯从第一位置上升至第二位置时,所述触压部触压所述开关控制部。提高了用户使用的便利性,使饮料接取装置更加地智能化。本申请还公开一种饮料机。
Description
技术领域
本申请涉及饮料机技术领域,例如涉及一种饮料接取装置及饮料机。
背景技术
近几年,饮料机逐渐走进人们的生活,在餐厅、商场或者娱乐场所都设置有饮料机,传统的饮料机在出液口的位置设置有按键,用户将饮料杯放置在接杯盘,使饮料杯位于出液口的下方,通过按动按键控制出液的开始和停止。由于放置于接杯盘的饮料杯与出液口的距离较大,容易引起液体飞溅。
为了防止液体飞溅,现有技术中通过驱动装置驱动接杯盘上升,缩小饮料杯与出液口之间的距离,当接杯盘上升到合适的高度后,驱动装置停止驱动,用户按动按键,出液口出液,出液完成后,驱动装置驱动接杯盘下降,用户取走饮料杯。
在实现本公开实施例的过程中,发现相关技术中至少存在如下问题:
控制接杯盘升降来防止液体飞溅的方式还需要用户手动操作出液口的出液,不方便用户的使用。
实用新型内容
为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解,下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述,也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围,而是作为后面的详细说明的序言。
本公开实施例提供一种饮料接取装置及饮料机,提高了用户使用的便利性。
在一些实施例中,所述饮料接取装置包括:饮料储存箱,开设有出液口;出液开关,设置于所述出液口,所述出液开关设置有开关控制部,所述开关控制部被触压时,所述出液口打开;饮料杯升降架,其第一端连接于所述饮料储存箱的底部,所述饮料杯升降架对应所述开关控制部的位置设置有触压部;和,驱动装置,驱动连接于所述饮料杯升降架,所述驱动装置驱动所述饮料杯升降架带动饮料杯在取放饮料杯的第一位置和接取饮料的第二位置之间移动,所述第二位置高于第一位置;其中,所述饮料杯从第一位置上升至第二位置时,所述触压部触压所述开关控制部。
在一些实施例中,所述饮料杯升降架包括:固定支架,用于支撑所述饮料储存箱;杯架,一端设置有用于托举饮料杯的杯托,另一端设置于所述固定支架;所述杯架上设置有所述触压部;所述驱动装置驱动所述杯架沿所述固定支架上升或下降,进而带动饮料杯在取放饮料杯的第一位置和接取饮料杯的第二位置之间移动。
在一些实施例中,所述杯架包括:杯托;和,连接杆,一端连接于所述杯托,另一端设置有滑块,所述滑块滑动设置于所述固定支架,且所述连接杆对应所述开关控制部的位置设置有触压部。
在一些实施例中,所述杯托为与所述饮料杯相适配的套环。
在一些实施例中,所述杯托包括:套环,连接于所述连接杆;杯座,设置于所述套环的下方,且所述套环与所述杯座之间设置有伸缩结构,以调节所述套环与所述杯座之间的相对距离。
在一些实施例中,所述饮料杯升降架还包括:壳体,遮罩所述固定支架和所述驱动装置,所述壳体竖向开设有升降槽,其中,所述杯托位于所述壳体外部,所述连接杆穿过所述升降槽以使所述滑块连接于所述驱动装置且能够在所述驱动装置的驱动下沿所述固定支架上升或下降。
在一些实施例中,所述饮料接取装置还包括:底座,连接于所述饮料杯升降架的第二端,所述底座的侧部设置有启动开关,用于控制所述驱动装置的启动。
在一些实施例中,所述饮料接取装置还包括:接水盘,设置于所述底座朝向所述出液口且与所述出液口对应的表面,所述接水盘构造有凹槽,所述凹槽与所述杯架相匹配,使得所述饮料杯在取放饮料杯的第一位置时,所述饮料杯升降架部分嵌置于所述凹槽。
本公开实施例还提供一种饮料机,包括上述的饮料接取装置。
在一些实施例中,所述饮料接取装置设置有多个,且多个所述饮料接取装置并排设置。
本公开实施例提供的饮料接取装置及饮料机,可以实现以下技术效果:
驱动装置驱动饮料杯升降架带动饮料杯从第一位置上升至第二位置,饮料杯升降架上设置的触压部触压开关控制部,出液口打开。到达预设时间后,驱动装置驱动饮料杯升降架带动饮料杯从第二位置下降,进而触压部离开开关控制部,出液口关闭。驱动装置驱动饮料杯升降架下降,使饮料杯到达第一位置,用户取走饮料杯。通过在饮料杯升降架设置触压部实现控制出液口开闭,代替了用户需要手动操作开关控制部的方式,有效地提高了用户使用时的便利性,使饮料接取装置更加地智能化,同时,结构简单,便于加工。
以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的,不用于限制本申请。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明,这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定,附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件,附图不构成比例限制,并且其中:
图1是本公开实施例提供的一个当饮料杯处于第一位置和第二位置之间状态时的饮料接取装置结构示意图;
图2是本公开实施例提供的一个饮料机的正视图;
图3是本公开实施例提供的一个饮料机的结构示意图;
图4是本公开实施例提供的一个饮料杯的结构示意图。
附图标记:
10:饮料储存箱;101:开关控制部;102:出液口;
21:杯架;211:杯托;212:连接杆;213:触压部;
30:壳体;301:升降槽;
40:底座;401:启动开关;
50:接水盘;
60:饮料杯;601:杯口;602:杯底。
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容,下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述,所附附图仅供参考说明之用,并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中,为方便解释起见,通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而,在没有这些细节的情况下,一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下,为简化附图,熟知的结构和装置可以简化展示。
本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。
本公开实施例中,术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例,并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位,或以特定方位进行构造和操作。并且,上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外,还可能用于表示其他含义,例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。
另外,术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如,“连接”可以是固定连接,可拆卸连接,或整体式构造;可以是机械连接,或电连接;可以是直接相连,或者是通过中间媒介间接相连,又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。
除非另有说明,术语“多个”表示两个或两个以上。
本公开实施例中,字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如,A/B表示:A或B。
术语“和/或”是一种描述对象的关联关系,表示可以存在三种关系。例如,A和/或B,表示:A或B,或,A和B这三种关系。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
结合图1-4所示,本公开实施例提供一种饮料接取装置,包括饮料储存箱10,开设有出液口102;出液开关,设置于出液口102,出液开关设置有开关控制部101,开关控制部101被触压时,出液口102打开;饮料杯升降架,其第一端连接于饮料储存箱10的底部,饮料杯升降架对应开关控制部101的位置设置有触压部213;驱动装置,驱动连接于饮料杯升降架,驱动装置驱动饮料杯升降架带动饮料杯60在取放饮料杯60的第一位置和接取饮料的第二位置之间移动,第二位置高于第一位置;其中,饮料杯60从第一位置上升至第二位置时,触压部213触压开关控制部101。
将饮料杯60放置于第一位置,驱动装置驱动饮料杯升降架带动饮料杯60从第一位置移动至第二位置,使饮料杯60逐渐靠近出液口102。饮料杯升降架对应开关控制部101的位置设置有触压部213,当触压部213触压到开关控制部101,出液口102打开,同时,驱动装置停止驱动。到达预设时间后,驱动装置驱动饮料杯升降架从第二位置开始下降,进而触压部213离开开关控制部101,出液口102关闭。驱动装置驱动饮料杯升降架下降,使饮料杯60到达第一位置,驱动装置停止驱动,用户取走饮料杯60。
当用户需要接取饮料时,将饮料杯60放置于第一位置,驱动装置驱动饮料杯升降架带动饮料杯60从取放饮料杯60的第一位置移动至接取饮料的第二位置,缩短饮料杯60与出液口102的距离,有效地防止了液体的飞溅。同时,饮料杯升降架对应开关控制部101的位置设置有用于触压开关控制部101的触压部213,进而实现控制出液口102的打开和关闭,代替了用户需要手动操作开关控制部101的方式,有效地提高了用户使用时的便利性,使饮料接取装置更加地智能化,同时,结构简单,便于加工。
可选地,饮料杯60为规格固定的饮料杯60,规格固定包括高度固定。
使用本公开实施例提供的饮料接取装置的饮料杯60的高度固定,即当饮料杯60上升至第二位置时,触压部213触压到开关控制部101。将饮料杯60的高度统一,这样,保证了电机的相关设置程序的统一性,进而有利于饮料接取装置的批量化生产,降低生产成本。
可选地,饮料杯升降架包括固定支架和杯架21,固定支架用于支撑饮料储存箱10;杯架21的一端设置有用于托举饮料杯60的杯托211,另一端设置于固定支架;杯架21上设置有触压部213;驱动装置驱动杯架21沿固定支架上升或下降,进而带动饮料杯60在取放饮料杯60的第一位置和接取饮料杯60的第二位置之间移动。
固定支架支撑饮料储存箱10,杯架21的一端设置有用于托举饮料杯60的杯托211,另一端设置于固定支架,并通过驱动装置驱动杯架21沿固定支架上升或下降。将饮料杯60放置于杯托211,驱动装置驱动杯架21沿着固定支架升降,进而实现带动饮料杯60在第一位置和第二位置之间移动。
本公开实施例中,杯架21驱动连接于驱动装置,用于带动饮料杯60在取放饮料杯60的第一位置和接取饮料的第二位置之间移动,同时,使设置于杯架21的触压部213实现控制出液口102的打开和关闭,驱动装置与杯架21之间为可控地驱动连接,例如,齿轮、齿条和电机相配合的驱动连接方式或者链条和电机相配合的驱动连接方式,只要能够实现驱动装置与杯架21之间为可控地驱动连接即可,对此不做具体限定。
可选地,饮料杯升降架还包括升降轨道,竖向设置于固定支架,杯架滑动连接于升降轨道,驱动装置驱动杯架沿着升降轨道滑动。
这样,一方面,竖向设置升降轨道使杯架21直线升降,有效地缩短了升降时间,从而节省了用户的等待时间,提升用户的使用体验。另一方面,竖向设置升降轨道可以节省空间,进而减小了饮料接取装置的体积,提升了饮料接取装置的美观性的同时,还便于运输。
可选地,升降轨道包括第一轨道和第二轨道,第一轨道和第二轨道分别竖向开设有第一滑槽和第二滑槽,且,第一轨道朝向第二轨道的一侧竖向设置有齿条;驱动装置包括齿轮,齿轮啮合于齿条;电机,电机固定于电机座,电机座的两端分别滑动连接于第一滑槽和第二滑槽,电机的输出轴固定连接于齿轮的中心轴的一端,齿轮的中心轴的另一端与滑块固定连接,其中,第一轨道和第二轨道形成移动空间,驱动装置可沿移动空间移动。
第一轨道和第二轨道分别竖向开设有第一滑槽和第二滑槽,电机座的两端分别滑动连接于第一滑槽和第二滑槽,即电机座的两端分别卡接于第一滑槽和第二滑槽,并可沿第一滑槽和第二滑槽移动。第一轨道和第二轨道分别竖向开设有第一滑槽和第二滑槽,不仅为电机座提供一个滑动条件,还起到一个限位的作用,使电机座沿滑槽运动。第一轨道朝向第二轨道的一侧竖向设置有齿条,齿轮啮合于齿条,齿轮的中心轴的一端与电机的输出轴固定连接,另一端与滑块固定连接。这样,电机驱动齿轮转动,齿轮沿着齿条移动,进而带动滑块移动,从而实现杯架21的升降。这种实现驱动杯架21升降的设置形式结构简单,便于加工和安装。
可选地,电机座包括固定板、第一限位杆和第二限位杆,第一限位杆固定于固定板的一端,第一限位杆滑动连接于第一滑槽;第二限位杆固定连接于固定板的另一端,第二限位杆滑动连接于第二滑槽。
固定于用于固定电机和齿轮,即,电机固定于固定板的一侧,且,电机的输出轴贯穿至固定板的另一侧与电机的中心轴固定连接。这样,有效地避免了电机在驱动齿轮转动时,电机自身会产生晃动,进而影响杯架21的正常升降。
可选地,杯架21包括杯托211和连接杆212,连接杆212的一端连接于杯托211,另一端设置有滑块,滑块滑动设置于固定支架,且连接杆212对应开关控制部101的位置设置有触压部213。
连接杆212的一端连接杯托211,另一端设置有滑块,滑块沿固定支架升降,进而带动放置于杯托211的饮料杯60移动。将触压部213设置于连接杆212,这样方便触压部213触压到开关控制部101。这种实现自动出液的设置方式,结构简单,便于加工。
可选地,杯托211为与饮料杯60相适配的套环。
将杯托211设置为与饮料杯60相适配的套环的形式,当驱动装置驱动套环上升时,套环套设于饮料杯60的外部。这样可以有效地提高饮料杯60移动时的稳固性,有效地避免了因外力因素导致杯架21产生晃动,进而导致饮料杯60倾翻。
可选地,饮料杯60的形状为圆台状,且杯口601的直径大于杯底602的直径。
这样,有效地避免了因饮料杯60为圆柱状、或者杯底602直径大于杯口601直径的圆台状等因素导致套环无法套设于饮料杯60或者套设不稳固的情况的发生。
可选地,规格固定还包括大小固定。
饮料杯60的大小固定,保证了套环内径大小的统一性,进而有利于饮料接取装置的批量化生产,降低生产成本。
可选地,杯托211包括套环和杯座,套环连接于连接杆212;杯座设置于套环的下方,且套环与杯座之间设置有伸缩结构,以调节套环与杯座之间的相对距离。
将杯托211设置为包括杯座,且杯座与套环之间通过伸缩架构连接的形式。一方面,这样可以进一步地提高杯托211带动饮料杯60移动时的稳固性,有效地避免了因外力因素导致杯架21产生晃动,进而导致饮料杯60倾翻。另一方面,杯座与套环通过伸缩结构连接,这样可以使杯托211可伸缩,保证美观性的同时提高了用户使用时的便利性。
具体地,当驱动装置驱动杯架21上升时,杯托211上升,此时,杯座处于静止状态,伸缩结构伸展,当伸缩结构处于完全伸展状态时,杯座开始上升。当驱动装置驱动杯架21下降时,杯座最先下降至第一位置,伸缩结构收缩,下降至伸缩结构处于完全收缩状态时驱动装置停止驱动。在取放饮料杯60的第一位置时杯托211处于收缩状态,有效地减小了杯托211占用的外部空间,提高了饮料接取装置的美观性,同时,还可以便于用户拿取饮料杯60。
本公开实施例中的伸缩结构用于调节套环与杯座之间的相对距离,例如,通过多个伸缩杆,只要能够实现调节套环与杯座之间的相对距离即可,伸缩结构的形式在此不做具体限定。
可选地,饮料杯升降架还包括壳体30,遮罩固定支架和驱动装置,壳体30竖向开设有升降槽301,其中,杯托211位于壳体30外部,连接杆212穿过升降槽301以使滑块连接于驱动装置且能够在驱动装置的驱动下沿固定支架上升或下降。
壳体30遮罩固定支架和驱动装置可以有效地保证饮料接取装置的美观性。壳体30竖向开设有升降槽301,可以使连接杆212穿过升降槽301,进而使滑块滑动设置于固定支架,这样,保证了连接杆212的正常传动。
可选地,饮料接取装置还包括底座40,连接于饮料杯升降架的第二端,底座40的侧部设置有启动开关401,用于控制驱动装置的启动。
在底座40的侧部设置启动开关401,适用各年龄段的消费者的需求。当年龄较小或者身高较低的用户无法直接手动控制开关控制部101,从而无法手动加注饮料时,将饮料杯60放置于杯托211,通过按压设置于底座40侧部的启动开关401,驱动装置驱动杯架21带动饮料杯60实现自动加注饮料。
本公开实施例提供的饮料接取装置既能实现手动加注饮料,又能实现自动加注饮料,同时,自动加注饮料的启动开关401设置于底座40的侧部,这样,满足了各年龄段的消费者的使用需求,有效地提升了用户的使用体验。
可选地,饮料接取装置还包括接水盘50,设置于底座40朝向出液口102且与出液口102对应的表面,接水盘50构造有凹槽,凹槽与杯架21相匹配,使得饮料杯60在取放饮料杯60的第一位置时,饮料杯升降架部分嵌置于凹槽。
对应出液口102位置在底座40朝向出液口102的表面设置接水盘50,这样,可以接取从出液口102滴落的饮料,使滴落的饮料集中一处,有效地避免了滴落的饮料流向四周不易清洁。在接水盘50构造与杯架21相匹配的凹槽,当驱动装置驱动杯架21下降至第一位置后,杯架21嵌置于凹槽。这样,使杯架21嵌置于凹槽内,保证了饮料接取装置整体的美观性。将杯架21嵌置于凹槽内,还可以对杯架21起到一个保护作用,有效地防止因外力因素导致杯架21的损坏。同时,将杯架21嵌置于凹槽内,在运输时不需要单独对杯架21进行保护措施,便于运输,能够有效地降低运输包装成本。
本公开实施例提供的饮料接取装置可以实现手动加注饮料和自动加注饮料两种加注饮料方式,使饮料接取装置更加地智能化,满足了各年龄段的消费者的使用需求,有效地提升了用户的使用体验。同时,本公开实施例提供的饮料接取装置与饮料杯60配套使用,便于批量化生产,有效地降低生产成本。
手动加注饮料的工作过程为:手持饮料杯60,或者将饮料杯60放置于接水盘50,使饮料杯60的杯口601位于出液口102的下方,直接手动触压开关控制部101,出液口102打开,根据实际需求随时关闭出液口102。
自动加注饮料的整个工作过程通过预先设置电机运行程序,实现自动加注饮料,具体工作过程为:
1、将饮料杯60放置于接水盘50、杯托211所在的位置;
2、按压启动开关401。电机开始运行,驱动装置驱动杯架21上升,杯托211从凹槽内上升,上升的过程中套环套设于饮料杯60,进而带动饮料杯60从接水盘50开始上升,即取放饮料杯60的第一位置。电机运行第一预设时间后停止运行,饮料杯60到达第二位置,同时触压部213触压开关控制部101,出液口102打开。
3、电机等待第二预设时间后重新开始运行,驱动装置驱动杯架21下降,触压部213离开开关控制部101,出液口102关闭。驱动装置驱动杯架21到达第一位置,即杯架21嵌置于凹槽内,电机停止运行。用户取走饮料杯60。
本公开实施例还提供一种饮料机,包括上述的饮料接取装置。
在饮料机设置上述的饮料接取装置,手动和自动相结合,方便不同年龄段的消费者的使用,提升用户的使用体验。
可选地,饮料接取装置设置有多个,且多个饮料接取装置并排设置。
并排设置多个饮料接取装置,多个饮料接取装置单独控制,进而实现可以自动加注多种饮料,为用户提供了多种选择,满足用户不同的口味。
以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例,以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求,否则单独的部件和功能是可选的,并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开的实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构,并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (10)
1.一种饮料接取装置,其特征在于,包括:
饮料储存箱,开设有出液口;
出液开关,设置于所述出液口,所述出液开关设置有开关控制部,所述开关控制部被触压时,所述出液口打开;
饮料杯升降架,其第一端连接于所述饮料储存箱的底部,所述饮料杯升降架对应所述开关控制部的位置设置有触压部;和,
驱动装置,驱动连接于所述饮料杯升降架,所述驱动装置驱动所述饮料杯升降架带动饮料杯在取放饮料杯的第一位置和接取饮料的第二位置之间移动,所述第二位置高于第一位置;
其中,所述饮料杯从第一位置上升至第二位置时,所述触压部触压所述开关控制部。
2.根据权利要求1所述的饮料接取装置,其特征在于,所述饮料杯升降架包括:
固定支架,用于支撑所述饮料储存箱;
杯架,一端设置有用于托举饮料杯的杯托,另一端设置于所述固定支架;所述杯架上设置有所述触压部;
所述驱动装置驱动所述杯架沿所述固定支架上升或下降,进而带动饮料杯在取放饮料杯的第一位置和接取饮料杯的第二位置之间移动。
3.根据权利要求2所述的饮料接取装置,其特征在于,所述杯架包括:
杯托;和,
连接杆,一端连接于所述杯托,另一端设置有滑块,所述滑块滑动设置于所述固定支架,且所述连接杆对应所述开关控制部的位置设置有触压部。
4.根据权利要求3所述的饮料接取装置,其特征在于,
所述杯托为与所述饮料杯相适配的套环。
5.根据权利要求3所述的饮料接取装置,其特征在于,所述杯托包括:
套环,连接于所述连接杆;
杯座,设置于所述套环的下方,且所述套环与所述杯座之间设置有伸缩结构,以调节所述套环与所述杯座之间的相对距离。
6.根据权利要求3所述的饮料接取装置,其特征在于,所述饮料杯升降架还包括:
壳体,遮罩所述固定支架和所述驱动装置,所述壳体竖向开设有升降槽,
其中,所述杯托位于所述壳体外部,所述连接杆穿过所述升降槽以使所述滑块连接于所述驱动装置且能够在所述驱动装置的驱动下沿所述固定支架上升或下降。
7.根据权利要求2至6任一项所述的饮料接取装置,其特征在于,所述饮料接取装置还包括:
底座,连接于所述饮料杯升降架的第二端,所述底座的侧部设置有启动开关,用于控制所述驱动装置的启动。
8.根据权利要求7所述的饮料接取装置,其特征在于,还包括:
接水盘,设置于所述底座朝向所述出液口且与所述出液口对应的表面,所述接水盘构造有凹槽,所述凹槽与所述杯架相匹配,使得所述饮料杯在取放饮料杯的第一位置时,所述饮料杯升降架部分嵌置于所述凹槽。
9.一种饮料机,其特征在于,包括如权利要求1至8任一项所述的饮料接取装置。
10.根据权利要求9所述的饮料机,其特征在于,
所述饮料接取装置设置有多个,且多个所述饮料接取装置并排设置。
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2021
- 2021-12-15 CN CN202123165202.6U patent/CN217285463U/zh active Active
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
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