CN114224177A - 一种智能自动出杯的智能化数字营养冲调机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种智能自动出杯的智能化数字营养冲调机，包括机体及设置在机体内用于输送饮料杯的输送装置、依次设置在输送装置相应位置的落杯装置、封盖装置和加注装置，所述机体的一侧对应输送装置设有拿取饮料的取物口，所述输送装置包括设置在机体内侧两端的传送辊、套设在传送辊上往复移动的输送带、与输送带固定连接的移动平台。本发明通过落杯器自动分离杯盖，并通过封盖装置提前安装好杯盖，在进行加注时，通过加注头插入杯盖对应的孔中，可以有效防止液体溅出，同时保证饮料杯在输送的过程中，液体不会逸洒。输送装置将加注好的饮料杯输送至取物口，实现自动化出杯。
Description
技术领域
本发明涉及营养冲调机技术领域，具体为一种智能自动出杯的智能化数字营养冲调机。
背景技术
随着社会发展，人们对健康的要求越来越高，饮食也越来越丰富，为便于食用，人们将各种食物制作成营养粉，用于补充机体所需要的能量，营养冲调机用于冲泡营养粉。
现有的营养冲调机使用时，需要人员将饮料杯放在底盘上用于接受饮料，操作较为繁琐。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种智能自动出杯的智能化数字营养冲调机，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种智能自动出杯的智能化数字营养冲调机，包括机体及设置在机体内用于输送饮料杯的输送装置、依次设置在输送装置相应位置的落杯装置、封盖装置和加注装置，所述机体的一侧对应输送装置设有拿取饮料的取物口，所述输送装置包括设置在机体内侧两端的传送辊、套设在传送辊上往复移动的输送带、与输送带固定连接的移动平台，传送辊与伺服电机连接以控制输送带带动移动平台在机体内往复移动，所述移动平台上设有杯架，以对饮料杯进行固定；
所述落杯装置包括第一杯筒及设置在第一杯筒下端的落杯器，饮料杯堆叠设置在第一杯筒内，并通过落杯器控制分离掉落，所述落杯器的出杯口位于输送带的正上方，以便将饮料杯掉落进杯架中；
所述封盖装置包括用于堆叠储存杯盖的第二杯筒及用于压盖的封盖组件，所述封盖组件包括移动的滑板、固定设置在滑板上端的第一电动推杆、安装在滑板下端与第一电动推杆连接的吸盘，所述滑板的两端滑动套设在滑杆上，滑板通过支板与第二电动推杆连接以推动滑板在滑杆上往复移动；
所述杯盖的上端中间设有孔洞，以便加注装置对饮料杯加注液体，所述加注装置包括加注枪，加注枪的下端设有加注头，以便插入杯盖对应的孔中进行加注，所述加注枪滑动安装在导轨上，并通过第三电动推杆控制升降，以实现加注。
作为本发明进一步方案：所述输送带上下端之间设有滑轨，移动平台的下端滑动安装在滑轨上，移动平台的两端与输送带固定连接，通过输送带控制移动平台在滑轨上往复移动。
作为本发明进一步方案：所述落杯器中间设有与第一杯筒连通的落杯孔，所述落杯器沿落杯孔环形设有若干个螺旋柱，所述螺旋柱用于抵住饮料杯，并控制饮料杯分开掉落，所述螺旋柱转动安装在落杯器内，螺旋柱的下端固定设有从动齿轮，所述从动齿轮的外端环形设有齿圈，所述齿圈的下端转动安装在落杯器内，所述从动齿轮与齿圈的内侧啮合传动连接，所述落杯器内位于齿圈的外端设有落杯电机，所述落杯电机的上端传动连接有主动齿轮，所述主动齿轮与齿圈的外端啮合传动连接。
作为本发明进一步方案：所述落杯器位于落杯孔的下端设有第一光电传感器，用于检测饮料杯的掉落。
作为本发明进一步方案：所述第二杯筒上设有推动杯盖上升的提升组件，所述提升组件包括内置在第二杯筒内的提升板、设置在第二杯筒外端的提升螺杆，所述提升螺杆的两端分别转动安装在对应的轴承座上，提升螺杆的下端与提升电机传动连接，所述提升螺杆上套设有螺套，所述螺套与提升螺杆螺纹连接，第二杯筒靠近提升螺杆的一侧对应设有提升槽，所述提升板通过侧杆与螺套固定连接。
作为本发明进一步方案：所述吸盘的上端两侧分别设有导杆，滑板的两端对应导杆设有导套，所述导杆插入导套内滑动连接，以对吸盘进行定位。
作为本发明进一步方案：所述吸盘的底部分布设有若干个吸嘴，吸盘位于吸嘴的外端边缘设有挡板，挡板的下端向外展开，以便吸取固定住杯盖。
作为本发明进一步方案：所述移动平台上安装有第二光电传感器，所述落杯装置、封盖装置和加注装置的一侧相应位置分别设有反射板，以便对移动平台进行精准定位。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：使用时，移动平台通过输送带移动到落杯装置的下端，落杯器分离饮料杯掉落进移动平台的杯架内，移动平台带动饮料杯移动至封盖装置的下端，第二电动推杆控制吸盘移动至第二杯筒的上方，第一电动推杆控制吸盘下降并吸取住第二杯筒上端的杯盖，将杯盖带动饮料杯的上端，通过第一电动推杆下压，将杯盖压盖在饮料杯上，移动平台再将饮料杯输送至加注装置的下端，第三电动推杆控制加注枪下降，加注枪下端的加注头插入杯盖对应的孔中，进行加注，加注完成后，移动平台将饮料杯输送至取物口，以便人员取出。
本发明通过落杯器自动分离杯盖，并通过封盖装置提前安装好杯盖，在进行加注时，通过加注头插入杯盖对应的孔中，可以有效防止液体溅出，同时保证饮料杯在输送的过程中，液体不会逸洒。输送装置将加注好的饮料杯输送至取物口，实现自动化出杯。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的内部结构示意图；
图3为本发明的落杯装置结构示意图；
图4为本发明的滑板安装结构示意图；
图5为本发明的第二杯筒结构示意图；
图6为本发明的加注装置结构示意图；
图中标示：1、机体；2、输送装置；3、落杯装置；4、封盖装置；5、加注装置；11、取物口；12、反射板；21、传送辊；22、输送带；23、移动平台；24、杯架；25、滑轨；26、第二光电传感器；31、第一杯筒；32、落杯器；33、螺旋柱；34、从动齿轮；35、齿圈；36、落杯电机；37、主动齿轮；38、第一光电传感器；41、第二杯筒；42、滑板；43、第一电动推杆；44、吸盘；45、滑杆；46、支板；47、第二电动推杆；48、提升板；49、提升螺杆；51、加注枪；52、导轨；53、第三电动推杆；61、螺套；62、侧杆；63、提升电机；64、导杆；65、导套；66、挡板。
具体实施方式
为了使本发明的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1～6所示，
本实施例提供了一种智能自动出杯的智能化数字营养冲调机，包括机体1及设置在机体1内用于输送饮料杯的输送装置2、依次设置在输送装置2相应位置的落杯装置3、封盖装置4和加注装置5，所述机体1的一侧对应输送装置2设有拿取饮料的取物口11，所述输送装置2包括设置在机体1内侧两端的传送辊21、套设在传送辊21上往复移动的输送带22、与输送带22固定连接的移动平台23，传送辊21与伺服电机连接以控制输送带22带动移动平台23在机体1内往复移动，所述移动平台23上设有杯架24，以对饮料杯进行固定；
所述落杯装置3包括第一杯筒31及设置在第一杯筒31下端的落杯器32，饮料杯堆叠设置在第一杯筒31内，并通过落杯器32控制分离掉落，所述落杯器32的出杯口位于输送带22的正上方，以便将饮料杯掉落进杯架24中；
所述封盖装置4包括用于堆叠储存杯盖的第二杯筒41及用于压盖的封盖组件，所述封盖组件包括移动的滑板42、固定设置在滑板42上端的第一电动推杆43、安装在滑板42下端与第一电动推杆43连接的吸盘44，所述滑板42的两端滑动套设在滑杆45上，滑板42通过支板46与第二电动推杆47连接以推动滑板42在滑杆45上往复移动；具体的，第二电动推杆47控制滑板42在第二杯筒41和杯架24之间往复移动，通过第一电动推杆43控制吸盘44下降吸取住杯盖，在移动至饮料杯的上端下压，将杯盖按压盖住饮料杯；
所述杯盖的上端中间设有孔洞，以便加注装置5对饮料杯加注液体，所述加注装置5包括加注枪51，加注枪51的下端设有加注头，以便插入杯盖对应的孔中进行加注，所述加注枪51滑动安装在导轨52上，并通过第三电动推杆53控制升降，以实现加注。
本实施例中，输送带22上下端之间设有滑轨25，移动平台23的下端滑动安装在滑轨25上，移动平台23的两端与输送带22固定连接，通过输送带22控制移动平台23在滑轨25上往复移动。
本实施例中，落杯器32中间设有与第一杯筒31连通的落杯孔，所述落杯器32沿落杯孔环形设有若干个螺旋柱33，所述螺旋柱33用于抵住饮料杯，并控制饮料杯分开掉落，所述螺旋柱33转动安装在落杯器32内，螺旋柱33的下端固定设有从动齿轮34，所述从动齿轮34的外端环形设有齿圈35，所述齿圈35的下端转动安装在落杯器32内，所述从动齿轮34与齿圈35的内侧啮合传动连接，所述落杯器32内位于齿圈35的外端设有落杯电机36，所述落杯电机36的上端传动连接有主动齿轮37，所述主动齿轮37与齿圈35的外端啮合传动连接。具体的，落杯电机36通过主动齿轮37带动齿圈35转动，齿圈35带动环形分布设置的从动齿轮34同步传动，从而带动螺旋柱33转动，螺旋柱33控制饮料杯分离脱落。所述落杯器32位于落杯孔的下端设有第一光电传感器38，用于检测饮料杯的掉落。
本实施例中，第二杯筒41上设有推动杯盖上升的提升组件，所述提升组件包括内置在第二杯筒41内的提升板48、设置在第二杯筒41外端的提升螺杆49，所述提升螺杆49的两端分别转动安装在对应的轴承座上，提升螺杆49的下端与提升电机63传动连接，所述提升螺杆49上套设有螺套61，所述螺套61与提升螺杆49螺纹连接，第二杯筒41靠近提升螺杆49的一侧对应设有提升槽，所述提升板48通过侧杆62与螺套61固定连接。具体的，螺套61通过侧杆62与提升板48固定连接，提升电机63控制提升螺杆49旋转，螺套61在提升螺杆49上升降移动，从而带动提升板48升降，提升板48带动第二杯筒41内的杯盖上升，以便吸盘44吸取住杯盖。
本实施例中，吸盘44的上端两侧分别设有导杆64，滑板42的两端对应导杆64设有导套65，所述导杆64插入导套65内滑动连接，以对吸盘44进行定位。所述吸盘44的底部分布设有若干个吸嘴，吸盘44位于吸嘴的外端边缘设有挡板66，挡板66的下端向外展开，以便吸取固定住杯盖。
本实施例中，移动平台23上安装有第二光电传感器26，所述落杯装置3、封盖装置4和加注装置5的一侧相应位置分别设有反射板12，以便对移动平台23进行精准定位。
本发明的工作原理为：使用时，移动平台23通过输送带22移动到落杯装置3的下端，落杯器32分离饮料杯掉落进移动平台23的杯架24内，移动平台23带动饮料杯移动至封盖装置4的下端，第二电动推杆47控制吸盘44移动至第二杯筒41的上方，第一电动推杆43控制吸盘44下降并吸取住第二杯筒41上端的杯盖，将杯盖带动饮料杯的上端，通过第一电动推杆43下压，将杯盖压盖在饮料杯上，移动平台23再将饮料杯输送至加注装置5的下端，第三电动推杆53控制加注枪51下降，加注枪51下端的加注头插入杯盖对应的孔中，进行加注，加注完成后，移动平台23将饮料杯输送至取物口11，以便人员取出。
本发明通过通过落杯器32自动分离杯盖，并通过封盖装置4提前安装好杯盖，在进行加注时，通过加注头插入杯盖对应的孔中，可以有效防止液体溅出，同时保证饮料杯在输送的过程中，液体不会逸洒。输送装置2将加注好的饮料杯输送至取物口11，实现自动化出杯。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
Claims (8)
1.一种智能自动出杯的智能化数字营养冲调机，其特征在于：包括机体及设置在机体内用于输送饮料杯的输送装置、依次设置在输送装置相应位置的落杯装置、封盖装置和加注装置，所述机体的一侧对应输送装置设有拿取饮料的取物口，所述输送装置包括设置在机体内侧两端的传送辊、套设在传送辊上往复移动的输送带、与输送带固定连接的移动平台，传送辊与伺服电机连接以控制输送带带动移动平台在机体内往复移动，所述移动平台上设有杯架，以对饮料杯进行固定；
所述落杯装置包括第一杯筒及设置在第一杯筒下端的落杯器，饮料杯堆叠设置在第一杯筒内，并通过落杯器控制分离掉落，所述落杯器的出杯口位于输送带的正上方，以便将饮料杯掉落进杯架中；
所述封盖装置包括用于堆叠储存杯盖的第二杯筒及用于压盖的封盖组件，所述封盖组件包括移动的滑板、固定设置在滑板上端的第一电动推杆、安装在滑板下端与第一电动推杆连接的吸盘，所述滑板的两端滑动套设在滑杆上，滑板通过支板与第二电动推杆连接以推动滑板在滑杆上往复移动；
所述杯盖的上端中间设有孔洞，以便加注装置对饮料杯加注液体，所述加注装置包括加注枪，加注枪的下端设有加注头，以便插入杯盖对应的孔中进行加注，所述加注枪滑动安装在导轨上，并通过第三电动推杆控制升降，以实现加注。
2.根据权利要求1所述的一种智能自动出杯的智能化数字营养冲调机，其特征在于：所述输送带上下端之间设有滑轨，移动平台的下端滑动安装在滑轨上，移动平台的两端与输送带固定连接，通过输送带控制移动平台在滑轨上往复移动。
3.根据权利要求1所述的一种智能自动出杯的智能化数字营养冲调机，其特征在于：所述落杯器中间设有与第一杯筒连通的落杯孔，所述落杯器沿落杯孔环形设有若干个螺旋柱，所述螺旋柱用于抵住饮料杯，并控制饮料杯分开掉落，所述螺旋柱转动安装在落杯器内，螺旋柱的下端固定设有从动齿轮，所述从动齿轮的外端环形设有齿圈，所述齿圈的下端转动安装在落杯器内，所述从动齿轮与齿圈的内侧啮合传动连接，所述落杯器内位于齿圈的外端设有落杯电机，所述落杯电机的上端传动连接有主动齿轮，所述主动齿轮与齿圈的外端啮合传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种智能自动出杯的智能化数字营养冲调机，其特征在于：所述落杯器位于落杯孔的下端设有第一光电传感器，用于检测饮料杯的掉落。
5.根据权利要求1所述的一种智能自动出杯的智能化数字营养冲调机，其特征在于：所述第二杯筒上设有推动杯盖上升的提升组件，所述提升组件包括内置在第二杯筒内的提升板、设置在第二杯筒外端的提升螺杆，所述提升螺杆的两端分别转动安装在对应的轴承座上，提升螺杆的下端与提升电机传动连接，所述提升螺杆上套设有螺套，所述螺套与提升螺杆螺纹连接，第二杯筒靠近提升螺杆的一侧对应设有提升槽，所述提升板通过侧杆与螺套固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能自动出杯的智能化数字营养冲调机，其特征在于：所述吸盘的上端两侧分别设有导杆，滑板的两端对应导杆设有导套，所述导杆插入导套内滑动连接，以对吸盘进行定位。
7.根据权利要求6所述的一种智能自动出杯的智能化数字营养冲调机，其特征在于：所述吸盘的底部分布设有若干个吸嘴，吸盘位于吸嘴的外端边缘设有挡板，挡板的下端向外展开，以便吸取固定住杯盖。
8.根据权利要求1所述的一种智能自动出杯的智能化数字营养冲调机，其特征在于：所述移动平台上安装有第二光电传感器，所述落杯装置、封盖装置和加注装置的一侧相应位置分别设有反射板，以便对移动平台进行精准定位。
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