CN111516945A - 一种酒坛封口材料自动取料续料装置及续料方法 - Google Patents

Abstract

一种酒坛封口材料自动取料续料装置及续料方法，所述续料装置包括：转移单元、续料单元和控制单元，转移单元包括用于带动伸缩机构运动以调整伸缩机构的位置的升降机构、用于吸取封口材料并将其转移的伸缩机构以及用于带动升降机构同步周向旋转的旋转机构；续料单元用于放置封口材料并带动封口材料升降；控制单元包括控制箱和光电开关；所述续料方法包括以下步骤：控制箱根据设定取料，吸料部吸附设定次数的封口材料后，电动推杆收到上升信号，推动升降台向上升，进行补料，使得吸料部吸附的行程减少，以快速的取料。本发明的有益效果是：一次性堆叠大量材料在续料单元上，不用随时补料，不需要人力操作。

Description

一种酒坛封口材料自动取料续料装置及续料方法

技术领域

本发明涉及一种酒坛封口材料自动取料续料装置及续料方法，具体是一种软材料的自动上料续料单元。

背景技术

在黄酒制造中，封坛保存是极其重要的一个步骤，封坛可以保证黄酒的香味和品质。在现有的纯手工酿造黄酒中，黄酒封坛是现在各大黄酒厂自动化生产最难的一个点，而且黄酒生产量大，所以在灌装和运输方面都采用了自动化。唯有封坛这一工序需要工人手动封口，需要将荷叶、桃花纸、泥盖、笋壳等材料放置在酒坛上，每天工人都有很大的工作量，效率不高。目前在实际操作时依靠人工进行上料，需要多人合作完成并需要工人技术熟练的将封口所需的多种材料放置在酒坛上。随着所需的产量越来越大，而人工越来越少，且从事此项工作的人均年纪较大，所需劳动力大，年轻人不愿意干此类枯燥、动作重复的工作，使得酒厂的生产效率下降。针对目前人工酿制老酒在量十分巨大，为此，需要研制一种解决上述问题的自动上料续料单元且具有自动续料、取料、放料、操作方便、结构简单、能够实现一人管理多台设备等功能。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术存在的生产效率低，熟练工人短缺以及劳动强度大，招工困难等技术问题，提供一种酒坛封口材料自动取料续料装置及续料方法，可解决工厂生产效率下降，减少用工量的同时还极大的降低了劳动强度，提高劳动生产率。

本发明采用以下方案：

一种酒坛封口材料自动取料续料装置，其特征在于，包括：

转移单元，包括升降机构、伸缩机构以及旋转机构，其中旋转机构具有一可绕自身竖直中心轴旋转的旋转部，且旋转部与升降机构的固定部固连，用于带动升降机构同步周向旋转；升降机构的升降部与伸缩机构的安装端相连，用于带动伸缩机构运动以调整伸缩机构的位置；所述伸缩机构的伸缩端设有吸料部，用于吸取封口材料并将其转移；

续料单元，设置于伸缩机构的下方，具有一升降台，用于放置封口材料并带动封口材料升降；

以及控制单元，设置于旋转机构的底部，包括控制箱和光电开关，其中所述光电开关设置于旋转机构处，并且光电开关的信号输出端与控制箱的第一信号输入端信号连接，用于确定旋转部的旋转角度；控制箱的第二信号输入端与续料单元的信号反馈端信号连接，控制箱的信号输出端与升降机构、伸缩机构以及旋转机构的控制端电连接或信号连接，用于根据续料单元的反馈以控制升降机构、伸缩机构以及旋转机构动作。

所述升降机构包括升降部、第一升降导向部以及升降驱动部，支撑架体包括上底座和安装板，升降部包括升降丝杆、升降丝杆固定座、升降板、升降滑块和固定支撑座；第一升降导向部包括直线滑轨、光杆导向杆以及导向杆支撑板，其中：固定支撑座底部固定在旋转机构的旋转部上，固定支撑座的正面有升降丝杆固定座，用于支撑升降丝杆；固定支撑座侧面有竖直设置的直线滑轨，直线滑轨上配装可沿直线滑轨轴向滑动的升降滑块，且升降滑块与升降板固连，用于带动升降板同步升降；升降驱动电机固定在上底座上，升降驱动电机的动力输出端通过丝杆联轴器与垂直布置的升降丝杆连接，用于带动升降丝杆绕其自身中心轴周向旋转；升降丝杆与套设其上的升降滑块螺接，用于驱动升降滑块沿升降丝杆轴向移动；光杆导向杆通过导向杆支撑板支撑于固定支撑座的背面。

所述升降机构还包括第二升降导向部，所述第二升降导向部包括固定片和履带，其中履带设置于固定支撑座侧面，并沿固定支撑座轴向布置；升降板端部通过固定片与履带相连，用于实现升降板的导向。

所述伸缩机构包括伸缩部、水平导向部和吸料部，所述伸缩部包括底板、连接板、伸缩臂、伸缩控制电机、丝杆螺母副、同步带轮和同步带；所述水平导向部包括水平滑轨和水平滑块；其中：所述伸缩控制电机通过连接板固定在升降板上，伸缩控制电机的动力输出端通过同步带与水平丝杆上的同步带轮皮带连接，用于驱动水平丝杆绕自身中心轴周向旋转；丝杆螺母副的丝杆通过丝杆固定座支撑于底板上，并且丝杆的一端固装同步带轮，且同步带轮通过皮带与伸缩控制电机的动力输出端皮带连接，丝杆螺母螺接于丝杆上，用于将伸缩控制电机的旋转驱动力转化为丝杆螺母的直线运动；丝杆螺母固设于水平滑块中，用于带动水平滑块运动；水平滑轨铺设于底板上，并与水平滑块滑动配合，用于引导水平滑块沿水平滑轨轴向滑动；伸缩臂与水平滑块固连，并在伸缩臂的最前方设有吸料部，用于吸取续料单元的升降台上放置的封口材料。

所述吸料部为真空吸盘。

所述旋转机构包括旋转电机和转盘，所述转盘通过转轴可转动的安装在控制箱的顶部，所述转盘上安装固定支撑座，用于支撑升降机构并带动升降机构旋转；转盘外围周向布设多个光电开关，用于控制转盘的旋转角度；所述旋转电机安装于控制箱上部，并且旋转电机的输出端与转轴一端固接，用于驱动转盘绕转轴旋转。

所述续料单元包括升降式支撑框架、放料板、电动推杆，导向固定板、导向杆、光杆固定座和直线轴承，升降式支撑框架顶部固定作为升降台的放料板，用于放置封口材料；导向固定板固定在支撑框架内；直线轴承嵌装在导向固定板上，导向杆从直线轴承中穿过，通过光杆固定座固定在升降式支撑框架顶部；电动推杆固定在升降式支撑框架的底部，电动推杆的推动端连接固定放料板，用于抬升或降低放料板。

所述支撑框架由外框架和升降框架，升降框架插入外框架内，二者滑动连接，使得升降框架在导向杆的引导下沿导向杆轴向升降；升降框架顶部固定放料板；导向固定板架装在外框架和升降框架之间，并且导向固定板上嵌装直线轴承；导向杆从直线轴承中穿过，通过光杆固定座固定在升降框架顶部的横梁上，实现升降框架升降过程中的导向。

利用本发明所述的一种酒坛封口材料自动取料续料装置进行续料的方法，其特征在于包括以下步骤：

1)在放料台上放置足够的封口材料；

2)控制箱根据设定调整伸缩机构的吸料部位置，吸料部吸附封口材料；

3)取料完成后升降驱动电机运动，升降驱动电机通过丝杆螺母副将升降驱动电机的旋转运动转为升降板的直线运动，再通过升降板带动升降滑块在竖直设置的直线滑轨上移动实现高度的升降；

4)升降板上升到设定高度时，旋转电机启动，伸缩机构同时转动，通过控制箱上的光电开关确定旋转位置，然后升降驱动电机通过丝杆螺母副带动伸缩机构下降，以调整真空吸盘在吸附封口材料过程中的运动行程，到达指定位置后，伸缩机构通过伸缩电机调整伸缩距离，将真空吸盘定位在酒坛上方；

5)吸料部吸附设定次数的封口材料后，电动推杆收到上升信号，推动升降台向上升，进行补料，使得吸料部吸附的行程减少，以快速的取料。

本发明的有益之处在于：1、结构简单，实用性强，安全系数高。 2、提高了生产效率，降低了劳动强度，改善劳动环境，解决了工厂的“用工荒”问题。3、可以一次性堆叠大量材料在续料单元上，不用随时补料。可精确的将封口材料运送到坛口，不需要人力操作。

附图说明

图1a为本发明升降机构结构示意图；

图1b为本发明升降机构背面结构示意图；

图1c为本发明升降机构的主视图；

图1d为本发明升降机构的后视图；

图1e为本发明升降机构的侧视图；

图2为本发明伸缩机构结构示意图；

图3a为本发明续料单元结构示意图；

图3b为本发明续料单元的主视图；

图4为本发明旋转控制示意图；

图5a为本发明整体结构示意图；

图5b为本发明整体的主视图。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本发明。

参照附图：

实施例1一种酒坛封口材料自动取料续料装置，包括：

转移单元，包括升降机构、伸缩机构以及旋转机构，其中旋转机构具有一可绕自身竖直中心轴旋转的旋转部，且旋转部与升降机构的固定部固连，用于带动升降机构同步周向旋转；升降机构的升降部与伸缩机构的安装端相连，用于带动伸缩机构运动以调整伸缩机构的位置；所述伸缩机构的伸缩端设有吸料部，用于吸取封口材料并将其转移；

续料单元，设置于伸缩机构的下方，具有一升降台，用于放置封口材料并带动封口材料升降；

以及控制单元，设置于旋转机构的底部，包括控制箱和光电开关，其中所述光电开关设置于旋转机构处，并且光电开关的信号输出端与控制箱的第一信号输入端信号连接，用于确定旋转部的旋转角度；控制箱的第二信号输入端与续料单元的信号反馈端信号连接，控制箱的信号输出端与升降机构、伸缩机构以及旋转机构的控制端电连接或信号连接，用于根据续料单元的反馈以控制升降机构、伸缩机构以及旋转机构动作。

所述升降机构包括升降部、第一升降导向部以及升降驱动部，支撑架体包括上底座和安装板，升降部包括升降丝杆、升降丝杆固定座、升降板、升降滑块和固定支撑座；第一升降导向部包括直线滑轨、光杆导向杆以及导向杆支撑板，其中：固定支撑座底部固定在旋转机构的旋转部上，固定支撑座的正面有升降丝杆固定座，用于支撑升降丝杆；固定支撑座侧面有竖直设置的直线滑轨，直线滑轨上配装可沿直线滑轨轴向滑动的升降滑块，且升降滑块与升降板固连，用于带动升降板同步升降；升降驱动电机固定在上底座上，升降驱动电机的动力输出端通过丝杆联轴器与垂直布置的升降丝杆连接，用于带动升降丝杆绕其自身中心轴周向旋转；升降丝杆与套设其上的升降滑块螺接，用于驱动升降滑块沿升降丝杆轴向移动；光杆导向杆通过导向杆支撑板支撑于固定支撑座的背面。

所述升降机构还包括第二升降导向部，所述第二升降导向部包括固定片和履带，其中履带设置于固定支撑座侧面，并沿固定支撑座轴向布置；升降板端部通过固定片与履带相连，用于实现升降板的导向。

所述伸缩机构包括伸缩部、水平导向部和吸料部，所述伸缩部包括底板、连接板、伸缩臂、伸缩控制电机、丝杆螺母副、同步带轮和同步带；所述水平导向部包括水平滑轨和水平滑块；其中：所述伸缩控制电机通过连接板固定在升降板上，伸缩控制电机的动力输出端通过同步带与水平丝杆上的同步带轮皮带连接，用于驱动水平丝杆绕自身中心轴周向旋转；丝杆螺母副的丝杆通过丝杆固定座支撑于底板上，并且丝杆的一端固装同步带轮，且同步带轮通过皮带与伸缩控制电机的动力输出端皮带连接，丝杆螺母螺接于丝杆上，用于将伸缩控制电机的旋转驱动力转化为丝杆螺母的直线运动；丝杆螺母固设于水平滑块中，用于带动水平滑块运动；水平滑轨铺设于底板上，并与水平滑块滑动配合，用于引导水平滑块沿水平滑轨轴向滑动；伸缩臂与水平滑块固连，并在伸缩臂的最前方设有吸料部，用于吸取续料单元的升降台上放置的封口材料。

所述吸料部为真空吸盘。

所述旋转机构包括旋转电机和转盘，所述转盘通过转轴可转动的安装在控制箱的顶部，所述转盘上安装固定支撑座，用于支撑升降机构并带动升降机构旋转；转盘外围周向布设多个光电开关，用于控制转盘的旋转角度；所述旋转电机安装于控制箱上部，并且旋转电机的输出端与转轴一端固接，用于驱动转盘绕转轴旋转。

所述续料单元包括升降式支撑框架、放料板、电动推杆，导向固定板、导向杆、光杆固定座和直线轴承，升降式支撑框架顶部固定作为升降台的放料板，用于放置封口材料；导向固定板固定在支撑框架内；直线轴承嵌装在导向固定板上，导向杆从直线轴承中穿过，通过光杆固定座固定在升降式支撑框架顶部；电动推杆固定在升降式支撑框架的底部，电动推杆的推动端连接固定放料板，用于抬升或降低放料板。

所述支撑框架由外框架和升降框架，升降框架插入外框架内，二者滑动连接，使得升降框架在导向杆的引导下沿导向杆轴向升降；升降框架顶部固定放料板；导向固定板架装在外框架和升降框架之间，并且导向固定板上嵌装直线轴承；导向杆从直线轴承中穿过，通过光杆固定座固定在升降框架顶部的横梁上，实现升降框架升降过程中的导向。

实施例2本发明所述的酒坛封口材料自动取料续料装置，包括续料单元、转移单元和控制单元，其中转移单元包括升降机构、伸缩机构以及旋转机构。工人可以将所需的材料放置在升降台上，当取料吸盘取料完成后，续料单元会自动上升一定距离，保证下次能在相同位置快速取料。

所述升降机构中：固定支撑座固定在转台11上，固定支撑座110 上有丝杆固定座12，固定支撑座侧面有竖直的直线滑轨19，直线滑轨19上的升降滑块固定在升降板13下方，丝杆14与电机15通过丝杆联轴器连接，升降驱动电机固定在上底座16上，升降板13通过固定片112与履带17连接，增加导向型。升降机构的背面有光杆导向杆18，光杆导向杆下方有导向杆支撑板111，在固定支撑座110侧面有履带固定板112。

所述伸缩机构包括伸缩控制电机25，伸缩控制电机25固定在连接板24上，伸缩控制电机25通过同步带与水平丝杆上的同步带轮 23连接，丝杆螺母置于水平滑块中并且固定，水平滑块固定在水平滑轨28上，伸缩臂通过螺钉与水平滑块连接，在伸缩臂的最前方有吸附材料的真空吸盘21，水平丝杆通过丝杆固定座、同步带轮23和丝杆螺母固定，伸缩机构整体固定在底板27上。

所述升降式支撑框架3由外框架34和升降框架31组成，升降框架31上固定放料板32，将导向固定板37固定在外框架34和升降框架31之间，直线轴承33通过螺钉固定在37导向固定板上，导向杆 35从直线轴承33中穿过，通过光杆固定座固定在升降框架31的横臂上，电动推杆36固定在外框架31底部，电动推杆上部连接固定放料板32。

实施例3本发明的酒坛封口材料自动取料续料装置，参考附图 1—5b，升降机构1包括转台11，丝杆固定座12，升降板13，升降丝杆14，升降驱动电机15，上底板16，履带17，光杆固定杆18，直线滑轨19，固定支撑座110，导向杆支撑板111，履带固定板112, 光电开关113；伸缩机构2包括真空吸盘21，伸缩臂22，同步轮23，连接板24，伸缩电机25，水平滑块26，底板27，水平滑轨28，轴承固定座29；续料单元3包括升降架31，放料板32，直线轴承33，外框架34，导向杆35，电动推杆36，导向固定板37；控制单元包括控制箱4和光电开关5。

整体结构为升降机构固定在控制箱4上，通过底部与控制箱连接固定，将伸缩机构固定在升降机构的连接板上，续料单元放置在伸缩机构的吸盘正下方，升降驱动电机可以通过丝杆螺母副将旋转运动转为直线运动带动伸缩机构进行有限的上下行程，当取料完成后，旋转电机驱动旋转台转动，伸缩机构同时转动，通过控制箱上的光电开关确定旋转位置，到达指定位置后，伸缩机构可以通过伸缩电机调整伸缩距离，将吸盘定位在酒坛上方。升降机构下降至酒坛上一定距离，吸盘放下材料，完成上料。取一定数量的物料后，传感器会接收到信号并传给升降机构，升降机构会自动上升到吸盘固定位置，便于吸盘的吸附取料。当物料用完时，再通过人进行放置在升降台上即可。

工作方式为：由工人将物料放在续料单元3的放料台上，最初升降续料单元都处于最低处，伸缩机构2的吸盘21在续料单元3的上方。当工作时，升降机构1降至最低为，带动吸盘21贴近材料。吸盘通气将材料吸附起来，吸盘21吸附材料完成后，升降驱动电机15 转动，通过丝杆螺母副将电机的旋转运动变为升降板13的上下直线升降运动，将升降板13向上升一定高度，同时固定在连接板上的伸缩机构也一同上升。上升到安全距离后，旋转电机转动，带动旋转台 11转动，由光电开关5和光电检知控制转动角度，转动到酒坛上方，升降机构下降，使得真空吸盘21贴近酒坛，真空吸盘21不再通气，材料落到酒坛口上，完成上料。当酒坛位置有偏移时，旋转电机带动旋转台转到与酒坛在同一条直线即可，此时伸缩电机驱动伸缩臂22 伸出，将真空吸盘21平移置酒坛正上方，再由升降机构1下降贴近酒坛，完成上料。

当真空吸盘吸附了一定的物料时，续料单元会进行上升，用于放材料的续料单元3依靠电动推杆为动力推动固定在升降框架31上的放料板32向上移动，导向杆35在电动推杆36的推动下，在直线轴承中运动，达到直线向上的运动效果，使得整个升降框架都向上升，从而达到续料的作用，每次吸盘21吸附完一定量的物料后，此电动推杆升降机构2都会向上升一定的距离，到达吸盘能吸附到的位置。

伸缩机构2为丝杆伸缩机构，旋转电机带动旋转台转动一定角度，当酒坛出现位置偏差，或者传输位置偏移时，伸缩电机25将转动，带动固定在丝杆上的同步带轮23转动，丝杆上的丝杆螺母也将运动，滚珠丝杆螺母副将电机的旋转运动转位丝杆螺母的往复移动，而螺母上固定有水平滑块26，水平滑块上固定伸缩臂22，丝杆螺母在往复移动的同时也带动滑块26在滑轨28上往复移动，伸缩臂也将实现伸缩，固定在最前端的吸盘也将横移到酒坛正上方。

实施例4利用本发明所述的酒坛封口材料自动取料续料装置进行续料的方法，包括以下步骤：

1)在放料台上放置足够的封口材料；

2)控制箱根据设定调整伸缩机构的吸料部位置，吸料部吸附封口材料；

3)取料完成后升降驱动电机运动，升降驱动电机通过丝杆螺母副将升降驱动电机的旋转运动转为升降板的直线运动，再通过升降板带动升降滑块在竖直设置的直线滑轨上移动实现高度的升降；

4)升降板上升到设定高度时，旋转电机启动，伸缩机构同时转动，通过控制箱上的光电开关确定旋转位置，然后升降驱动电机通过丝杆螺母副带动伸缩机构下降，以调整真空吸盘在吸附封口材料过程中的运动行程，到达指定位置后，伸缩机构通过伸缩电机调整伸缩距离，将真空吸盘定位在酒坛上方；

5)吸料部吸附设定次数的封口材料后，电动推杆收到上升信号，推动升降台向上升，进行补料，使得吸料部吸附的行程减少，以快速的取料。

具体的使用方法：使用时将续料单元3调至最低处，这样可以放更多的物料，将伸缩机构2调至续料单元的上方，通过PLC控制电机和气缸的运动，升降机构1向下运动，当吸盘到达物料上方能吸附位置时，升降机构1停止运动，吸盘21通气吸附起物料，吸附完成后，升降机构1向上运动，到达一定高度时，旋转电机收到信号开始驱动转台转动，转动到酒坛上方时，升降机构向下运动到酒坛口，吸盘 21断开气，物料向下掉落在酒坛上。升降机构往复此类动作，完成上料。当取料到一定数量时，续料单元向上升，推动物料向上升到吸盘21易吸附的位置。每当取料到一定数量时，续料单元都会上升完成续料。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也包括本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (9)

1.一种酒坛封口材料自动取料续料装置，其特征在于，包括：

转移单元，包括升降机构、伸缩机构以及旋转机构，其中旋转机构具有一可绕自身竖直中心轴旋转的旋转部，且旋转部与升降机构的固定部固连，用于带动升降机构同步周向旋转；升降机构的升降部与伸缩机构的安装端相连，用于带动伸缩机构运动以调整伸缩机构的位置；所述伸缩机构的伸缩端设有吸料部，用于吸取封口材料并将其转移；

续料单元，设置于伸缩机构的下方，具有一升降台，用于放置封口材料并带动封口材料升降；

以及控制单元，设置于旋转机构的底部，包括控制箱和光电开关，其中所述光电开关设置于旋转机构处，并且光电开关的信号输出端与控制箱的第一信号输入端信号连接，用于确定旋转部的旋转角度；控制箱的第二信号输入端与续料单元的信号反馈端信号连接，控制箱的信号输出端与升降机构、伸缩机构以及旋转机构的控制端电连接或信号连接，用于根据续料单元的反馈以控制升降机构、伸缩机构以及旋转机构动作。

2.如权利要求1所述的一种酒坛封口材料自动取料续料装置，其特征在于：所述升降机构包括升降部、第一升降导向部以及升降驱动部，支撑架体包括上底座和安装板，升降部包括升降丝杆、升降丝杆固定座、升降板、升降滑块和固定支撑座；第一升降导向部包括直线滑轨、光杆导向杆以及导向杆支撑板，其中：固定支撑座底部固定在旋转机构的旋转部上，固定支撑座的正面有升降丝杆固定座，用于支撑升降丝杆；固定支撑座侧面有竖直设置的直线滑轨，直线滑轨上配装可沿直线滑轨轴向滑动的升降滑块，且升降滑块与升降板固连，用于带动升降板同步升降；升降驱动电机固定在上底座上，升降驱动电机的动力输出端通过丝杆联轴器与垂直布置的升降丝杆连接，用于带动升降丝杆绕其自身中心轴周向旋转；升降丝杆与套设其上的升降滑块螺接，用于驱动升降滑块沿升降丝杆轴向移动；光杆导向杆通过导向杆支撑板支撑于固定支撑座的背面。

3.如权利要求2所述的一种酒坛封口材料自动取料续料装置，其特征在于：所述升降机构还包括第二升降导向部，所述第二升降导向部包括固定片和履带，其中履带设置于固定支撑座侧面，并沿固定支撑座轴向布置；升降板端部通过固定片与履带相连，用于实现升降板的导向。

4.如权利要求1所述的一种酒坛封口材料自动取料续料装置，其特征在于：所述伸缩机构包括伸缩部、水平导向部和吸料部，所述伸缩部包括底板、连接板、伸缩臂、伸缩控制电机、丝杆螺母副、同步带轮和同步带；所述水平导向部包括水平滑轨和水平滑块；其中：所述伸缩控制电机通过连接板固定在升降板上，伸缩控制电机的动力输出端通过同步带与水平丝杆上的同步带轮皮带连接，用于驱动水平丝杆绕自身中心轴周向旋转；丝杆螺母副的丝杆通过丝杆固定座支撑于底板上，并且丝杆的一端固装同步带轮，且同步带轮通过皮带与伸缩控制电机的动力输出端皮带连接，丝杆螺母螺接于丝杆上，用于将伸缩控制电机的旋转驱动力转化为丝杆螺母的直线运动；丝杆螺母固设于水平滑块中，用于带动水平滑块运动；水平滑轨铺设于底板上，并与水平滑块滑动配合，用于引导水平滑块沿水平滑轨轴向滑动；伸缩臂与水平滑块固连，并在伸缩臂的最前方设有吸料部，用于吸取续料单元的升降台上放置的封口材料。

5.如权利要求4所述的一种酒坛封口材料自动取料续料装置，其特征在于：所述吸料部为真空吸盘。

6.如权利要求1所述的一种酒坛封口材料自动取料续料装置，其特征在于：所述旋转机构包括旋转电机和转盘，所述转盘通过转轴可转动的安装在控制箱的顶部，所述转盘上安装固定支撑座，用于支撑升降机构并带动升降机构旋转；转盘外围周向布设多个光电开关，用于控制转盘的旋转角度；所述旋转电机安装于控制箱上部，并且旋转电机的输出端与转轴一端固接，用于驱动转盘绕转轴旋转。

7.如权利要求1所述的一种酒坛封口材料自动取料续料装置，其特征在于：所述续料单元包括升降式支撑框架、放料板、电动推杆，导向固定板、导向杆、光杆固定座和直线轴承，升降式支撑框架顶部固定作为升降台的放料板，用于放置封口材料；导向固定板固定在支撑框架内；直线轴承嵌装在导向固定板上，导向杆从直线轴承中穿过，通过光杆固定座固定在升降式支撑框架顶部；电动推杆固定在升降式支撑框架的底部，电动推杆的推动端连接固定放料板，用于抬升或降低放料板。

8.如权利要求7所述的一种酒坛封口材料自动取料续料装置，其特征在于：所述升降式支撑框架由外框架和升降框架，升降框架插入外框架内，二者滑动连接，使得升降框架在导向杆的引导下沿导向杆轴向升降；升降框架顶部固定放料板；导向固定板架装在外框架和升降框架之间，并且导向固定板上嵌装直线轴承；导向杆从直线轴承中穿过，通过光杆固定座固定在升降框架顶部的横梁上，实现升降框架升降过程中的导向。

9.利用权利要求1～8任意一项所述的一种酒坛封口材料自动取料续料装置进行续料的方法，其特征在于包括以下步骤：

1)在放料台上放置足够的封口材料；

2)控制箱根据设定调整伸缩机构的吸料部位置，吸料部吸附封口材料；

3)取料完成后升降驱动电机运动，升降电机通过丝杆螺母副将升降驱动电机的旋转运动转为升降板的直线运动，再通过升降板带动升降滑块在竖直设置的直线滑轨上移动实现高度的升降；

4)升降板上升到设定高度时，旋转电机启动，伸缩机构同时转动，通过控制箱上的光电开关确定旋转位置，然后升降驱动电机通过丝杠螺母副带动伸缩机构下降，以调整真空吸盘在吸附封口材料过程中的运动行程，到达指定位置后，伸缩机构通过伸缩电机调整伸缩距离，将真空吸盘定位在酒坛上方；

5)吸料部吸附设定次数的封口材料后，电动推杆收到上升信号，推动升降台向上升，进行补料，使得吸料部吸附的行程减少，以快速的取料。

Images