CN109204963B - 一种罐体盖膜装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种罐体盖膜装置，包括：工作台、压膜套支承、吸盘组件、顶板和压膜套，其特征在于：用于传递罐体的工作台上方设有由驱动设备控制上下移动的压膜套支承；压膜套支承的下端面上设有用于将盖膜压在罐体的上端面及罐体圆柱周围的压膜套；压膜套内设有用于吸附盖膜的吸盘组件和用于压膜后将罐体顶出压膜套内的顶板。本发明的有益效果是：结构简单，盖膜快速成功率高，有效降低了成本，提高了工作效率。

Description

一种罐体盖膜装置

技术领域

本发明涉及一种工作效率高的罐体盖膜装置。

背景技术

一种小罐茶自动封口机，包括罐体输送装置、顶盖膜带供应装置、封口装置以及顶盖膜带切割分离装置，顶盖膜带供应装置包括间隔设置的顶盖膜带输出导向轮及残片带收卷导向轮；封口装置包括封口压头和封口筒，封口压头设于顶盖膜带上方，该封口压头设有加热机构，封口筒设于封口压头正下方，该封口筒的中上部具有容置槽，下部内壁密封设有支撑台，该支撑台下方对应设有推送气缸，封口筒的下方设有升降驱动气缸一；片膜切割分离装置包括刀头、刀头连接座、切割套筒以及升降驱动气缸二，刀头通过刀头连接座固定在顶盖膜带上方，切割套筒设于刀头正下方。其不足之处在于：盖膜时不能充分的将盖膜与罐体盖合和分离；且工作效率低，容易出错。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种罐体盖膜装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种罐体盖膜装置，包括：工作台、压膜套支承、吸盘组件、顶板和压膜套，用于传递罐体的工作台上方设有由驱动设备控制上下移动的压膜套支承；压膜套支承的下端面上设有用于将盖膜压在罐体的上端面及罐体圆柱周围的压膜套；压膜套内设有用于吸附盖膜的吸盘组件和用于压膜后将罐体顶出压膜套内的顶板。

进一步的，吸盘组件包括吸盘和吸盘杆组件，限位板上设有通孔；通孔内设有截面为T字型的吸嘴气管套，吸嘴气管套上端盖在通孔上端面的外边缘上，下端伸入到通孔中，吸盘杆组件穿过压膜套支承与压膜套支承活动连接，吸盘杆组件一端插入在吸嘴气管套内与吸嘴气管套固定，吸盘杆组件另一端位于压膜套内，位于压膜套内的吸盘杆组件外侧设有弹簧，弹簧一端抵在压膜套支承下端,弹簧另一端抵在吸盘杆组件的限位凸起上；吸盘杆组件另一端顶部设有吸盘，吸盘由电磁阀控制通气，控制吸盘吸附盖膜。

进一步的，位于吸嘴气管套内的吸盘杆组件和吸嘴气管套之间设有吸嘴真空气管，吸盘杆组件上设有倒钩，通过倒钩和吸嘴真空气管卡主固定连接，吸盘杆组件的弹簧下端和吸盘上端部位穿过顶板。

进一步的，限位板覆盖在压膜套支承上端且两者之间弹性材料压合，限位杆一端固定在限位板上，另一端穿过压膜套支承并与位于工作台上可以上下伸缩的限位套对应用以限位限位板；压膜套固定在压膜套支承下端面，吸盘组件穿过限位板、压膜套支承和压膜套并与限位板固定，吸盘组件在压膜套内形成活动连接，所述罐体的高度与吸盘组件位于限位板下端的长度的和等于伸出的限位套的高度与限位杆位于限位板下端的长度的和。

进一步的，压膜套的下端面上设有盖膜口，盖膜口下端设有用于定位罐体的外扩段；顶板覆盖在盖膜口并通过上端的螺栓与压膜套与活动连接，且与上端的压膜套之间还设有驱动顶板顶出的复位弹簧；所述螺栓由上至下穿过压膜套与位于压膜套内的顶板固定连接，螺栓与压膜套活动连接，通过螺栓上端的螺帽和顶板本身限位顶板的活动范围。

进一步的，吸盘杆组件位于压膜套内部分设有确保吸盘杆组件与压膜套同心的导套，导套包裹在位于压膜套内的吸盘杆组件外侧。

进一步的，限位套下端设有控制限位套上下移动的限位气缸，限位套通过螺纹可调节高度的与限位气缸的驱动轴连接。

进一步的，压膜套支承外侧设有压膜支承框架，压膜支承框架连接驱动压膜支承框架带动压膜套支承上下移动的升降驱动设备。

进一步的，压膜套支承侧面设有驱动压膜套支承旋转的旋转驱动设备；压膜套支承上方设有与吸盘对应的盖膜料仓。

进一步的，压膜支承框架为中间镂空，镂空内设有穿过压膜支承框架两端的压膜套支承，位于压膜支承框架外端的压膜套支承一端设有旋转驱动设备；压膜套支承两侧与压膜支承框架之间预留可旋转通过的间隙。

本发明的有益效果是：为罐体盖上盖膜，通过后续压合、热封工序，使饮料罐饮用面套上盖膜，起到卫生、密封、美观要求；本发明的结构简单，盖膜快速成功率高，有效降低了成本，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明一种罐体盖膜装置的示意图一。

图2是本发明一种罐体盖膜装置的示意图二。

图3是本发明一种罐体盖膜装置的示意图三。

图4是本发明一种罐体盖膜装置的吸盘组件示意图。

图5是顶板和压膜套连接处示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种罐体盖膜装置，包括：工作台1、压膜套支承2、吸盘组件、顶板6和压膜套8，用于传递罐体15的工作台1上方设有由驱动设备控制上下移动的压膜套支承2；压膜套支承2的下端面上设有用于将盖压在罐体15的上端面及罐体圆柱周围的压膜套8；压膜套内设有用于吸附盖膜9的吸盘组件和用于压膜后将罐体15顶出压膜套8内的顶板6，顶板6位于压膜套8的盖膜口内。保证压膜套8把盖膜9压在罐体15的上端面圆柱周围；确保压膜套把盖膜压套在罐体顶部后，顶板6能使罐体从压膜套中顺利脱出。

一种罐体盖膜装置，限位板3覆盖在压膜套支承2上端且两者之间弹性材料压合，限位杆4一端固定在限位板3上，另一端穿过压膜套支承2并与位于工作台1上可以上下伸缩的限位套5对应用以限位限位板；压膜套8固定在压膜套支承2下端面，吸盘组件依次穿过限位板3、压膜套支承2和压膜套8并与限位板3固定，吸盘组件在压膜套8内形成活动连接，所述罐体15的高度与吸盘组件位于限位板3下端的长度的和等于伸出的限位套5的高度与限位杆4位于限位板3下端的长度的和。压膜套8内设有用以顶出罐体15的顶板6，吸盘组件另一端穿过顶板6并吸附盖膜9；弹性材料为拉簧。伸出的限位套4的高度为限位套通过限位气缸伸出距离工作台上表面的高度。

吸盘杆组件一端插入在吸嘴气管套内与吸嘴气管套固定，吸盘杆组件另一端位于压膜套内，位于压膜套内的吸盘杆组件外侧设有弹簧，弹簧一端抵在压膜套支承下端,弹簧另一端抵在吸盘杆组件的限位凸起上；吸盘杆组件另一端顶部设有吸盘，吸盘由电磁阀控制通气，控制吸盘吸附盖膜。

一种罐体盖膜装置，吸盘组件包括吸盘10和吸盘杆组件13，限位板3上设有通孔；通孔内置截面为T字型的吸嘴气管套11，吸嘴气管套11上端盖在通孔上端面的外边缘上，下端伸入到通孔中，吸盘杆组件一端穿过压膜套支承2与压膜套支承2活动连接，吸盘杆组件一端插入在吸嘴气管套11内与吸嘴气管套11固定，吸盘杆组件另一端位于压膜套8内，位于压膜套8内的吸盘杆组件外侧设有弹簧7，弹簧7一端抵在压膜套支承2下端,弹簧7另一端抵在吸盘杆组件的限位凸起上；吸盘杆组件另一端顶部设有吸盘10，吸盘10由电磁阀控制通气，控制吸盘吸附盖膜。吸盘10与电磁阀连接，电磁阀控制吸盘10通气吸气；吸盘杆组件13和压膜套支承2之间弹簧7撑开，把吸盘杆组件在膜套支承2中顶出，吸嘴气管套与吸盘杆组件连接，吸嘴气管套又被限位板抵住，导致吸盘杆组件向下超过限位板的限定的长度时，吸盘杆组件被限位板限位，但是吸盘杆组件向上不受吸嘴气管套限位。

一种罐体盖膜装置，吸盘杆组件一端穿过压膜套支承2与压膜套支承2上的吸盘杆组件套12活动连接。

一种罐体盖膜装置，位于吸嘴气管套内的吸盘杆组件和吸嘴气管套之间设有吸嘴真空气管，吸盘杆组件上设有倒钩，通过倒钩和吸嘴真空气管卡主固定连接，吸盘杆组件的弹簧下端和吸盘上端部位穿过顶板。吸嘴真空气管30为弹簧软管，吸嘴真空气管30套在吸盘杆组件13和吸嘴气管套11之间形成涨紧连接，依靠吸嘴真空气管30的弹性涨紧。

一种罐体盖膜装置，吸盘杆组件套12穿过压膜套支承2并与压膜套支承2螺纹固定；吸盘杆组件一端穿过吸盘杆组件套12与吸盘杆组件套12活动连接。压膜套支承向下时，到盖膜表面接触在罐体上端面时，限位杆被下方限位套限位不能再向下移动，同时限位杆带动限位板、吸嘴气管套、吸盘杆组件、吸盘、盖膜不再下行、而压膜套支承、压膜套、顶板继续向下，把盖膜大于罐体直接部分以裙边形式压在罐体上圆柱表面

一种罐体盖膜装置，吸盘杆组件套12和压膜套8的连接处套设有确保吸盘杆组件与压膜套同心的导套14，导套包裹在吸盘杆组件外侧，导套14包裹弹簧7且设在压膜套8，与压膜套8连接。导套保证吸盘杆组件与压膜套同心，保证吸盘吸住盖膜时盖膜与压膜套是同心位置。

一种罐体盖膜装置，压膜套的8下端面上设有盖膜口，盖膜口下端设有用于定位罐体15的外扩段；顶板6覆盖在盖膜口并通过上端的螺栓与压膜套与活动连接，且与上端的压膜套之间还设有驱动顶板顶出的复位弹簧32；所述螺栓由上至下穿过压膜套与位于压膜套内的顶板固定连接，螺栓与压膜套活动连接，通过螺栓31上端的螺帽和顶板本身限位顶板的活动范围。

一种罐体盖膜装置，限位套5下端设有控制限位套上下移动的限位气缸16。限位套通过螺纹可调节高度的与限位气缸的驱动轴连接。

一种罐体盖膜装置，压膜套支承2外侧设有压膜支承框架17，压膜支承框架17通过框架连杆销轴18连接驱动压膜套支承上下移动的升降驱动设备。

一种罐体盖膜装置，压膜支承框架17为中间镂空，镂空内设有穿过压膜支承框架两端的压膜套支承2，位于压膜支承框架17外端的压膜套支承一端设有旋转驱动设备19。压膜套支承2两侧与压膜支承框架17之间预留可旋转通过的间隙。

一种罐体盖膜装置，压膜套支承2上方设有装置安装板20，压膜支承框架17的两端连接升降导柱21，升降导柱21固定在装置安装板20两侧；升降驱动设备包括升降连杆组件22、升降摆臂同步带23、驱动同步带轮24、从动同步带轮25、升降摆轴28、升降摆轴支承27；若干个升降连杆组件22一端分别通过框架连杆销轴18与压膜支承框架17连接，若干个升降连杆组件22另一端分别轴连接两个升降摆臂26，升降摆轴支承27上设有升降摆轴28，升降摆轴28外套设从动同步带轮25，升降摆轴28连接升降摆臂26，两个从动同步带轮25之间设有驱动同步带轮24；驱动同步带轮24和从动同步带轮25之间通过升降摆臂同步带23连接。

一种罐体盖膜装置，装置安装板20上设有盖膜料仓29。

一种罐体盖膜装置，压膜套支承2侧面设有驱动压膜套支承旋转180度的旋转驱动设备19。

一种罐体盖膜装置，压膜套支承2上方设有盖膜料仓29。

一种罐体盖膜装置，压膜套支承2上设有若干压膜套8。

一种罐体盖膜装置，罐体15移入到工作台1工作位置，可以一次移入一个或多个罐体同时压套盖膜9；限位气缸16带动限位套5顶出；吸盘10通过压膜套支承2，准确吸上盖膜9至罐体15上方。压膜套支承2带动压膜套8、限位板3、限位杆4、吸嘴气管套11、吸盘杆组件套12、顶板6、吸盘杆组件13、盖膜9向下压，盖膜9下压到罐体15上端面，限位杆4顶到限位套5上端面，而从而导致限位板3不能再往下移动。限位板3与压膜套支承2用拉簧压合，压膜套向下移动时受限位杆4限位时，拉簧被拉长而分离；压膜套支承2继续下移；吸盘杆组件13套在吸盘杆组件套12内滑动；弹簧7弹力驱动吸盘杆组件13在吸盘杆组件套12内向下活动，但最大弹出距离受限。压膜套支承2继续带动压膜套8、顶板6向下，压膜套8把盖膜9大于罐体直径的部分压在罐体圆柱面形成裙边；从而使盖膜9紧紧的套在罐体上端面及部分上圆柱面；后续压套好的盖膜再压合、热封；顶板6与压膜套8为弹性连接，压膜套8下压时带动弹簧7、顶板6压到罐体15端后缩进压膜套8内；压膜工序完成上升后，顶板6依靠弹簧7弹力与压膜套8分离顶出，起到使罐体15在压膜套8中脱模作用；压膜工序完成上升后，再去吸盖膜9，限位气缸16带动限位套5缩回，完成套膜的罐体15移出。

一种罐体盖膜装置，压膜套支承2以轴的方式套在压膜支承框架17中；压膜支承框架17与装置安装板20以升降导柱21为轴向定位连接，上下升降；驱动同步带轮24、升降摆臂同步带23、从动同步带轮25、升降摆轴28、升降摆轴支承27、升降摆臂26、升降连杆组件22、框架连杆销轴18组成升降驱动设备，驱动压膜支承框17架实现升降；驱动同步带轮由动力驱动，以升降摆臂同步带连接从动同步带轮同步旋转；从动同步带轮连接升降摆轴以升降摆臂支承为中心旋转，升降摆臂与升降摆轴连接以升降摆轴支承为中心摆动；升降摆臂以升降连杆组件与框架连杆销轴与压膜框架活动连接，以升降导柱为导向，驱动压膜支承框架带动其以下机构实现升降。动力装置、驱动同步带轮、动同步带轮、升降摆臂支承、盖膜料仓等均固定在装置安装板上。压膜套压完一次盖膜到罐体上后，驱动同步带轮由动力驱动，带动压膜套以及其联接部抬升。在抬升过程中，压膜套支承在压膜套支承框架中由旋转气缸驱动径向旋转180度，吸盘杆组件、压膜套等均随压膜套支承的旋转而朝上。吸盘杆组件升到高位吸附盖膜料仓中的盖膜，动力驱动装置反转，带动驱动同步带轮等传动系统反转，驱动压膜支承框架及其连接的部件下降，在下降过程中吸盘杆组件等部件以压膜套支承为中心旋转180度进入压膜状态。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种罐体盖膜装置，包括：工作台、压膜套支承、吸盘组件、顶板和压膜套，其特征在于：用于传递罐体的工作台上方设有由驱动设备控制上下移动的压膜套支承；压膜套支承的下端面上设有用于将盖膜压在罐体的上端面及罐体圆柱周围的压膜套；压膜套内设有用于吸附盖膜的吸盘组件和用于压膜后将罐体顶出压膜套内的顶板；吸盘组件包括吸盘和吸盘杆组件，限位板上设有通孔；通孔内设有截面为T字型的吸嘴气管套，吸嘴气管套上端盖在通孔上端面的外边缘上，下端伸入到通孔中，吸盘杆组件穿过压膜套支承与压膜套支承活动连接，吸盘杆组件一端插入在吸嘴气管套内与吸嘴气管套固定，吸盘杆组件另一端位于压膜套内，位于压膜套内的吸盘杆组件外侧设有弹簧，弹簧一端抵在压膜套支承下端,弹簧另一端抵在吸盘杆组件的限位凸起上；吸盘杆组件另一端顶部设有吸盘，吸盘由电磁阀控制通气，控制吸盘吸附盖膜。

2.根据权利要求1所述的一种罐体盖膜装置，其特征在于：位于吸嘴气管套内的吸盘杆组件和吸嘴气管套之间设有吸嘴真空气管，吸盘杆组件上设有倒钩，通过倒钩和吸嘴真空气管卡主固定连接，吸盘杆组件的弹簧下端和吸盘上端部位穿过顶板。

3.根据权利要求1所述的一种罐体盖膜装置，其特征在于：限位板覆盖在压膜套支承上端且两者之间弹性材料压合，限位杆一端固定在限位板上，另一端穿过压膜套支承并与位于工作台上可以上下伸缩的限位套对应用以限位限位板；压膜套固定在压膜套支承下端面，吸盘组件穿过限位板、压膜套支承和压膜套并与限位板固定，吸盘组件在压膜套内形成活动连接，所述罐体的高度与吸盘组件位于限位板下端的长度的和等于伸出的限位套的高度与限位杆位于限位板下端的长度的和。

4.根据权利要求1所述的一种罐体盖膜装置，其特征在于：压膜套的下端面上设有盖膜口，盖膜口下端设有用于定位罐体的外扩段；顶板覆盖在盖膜口并通过上端的螺栓与压膜套与活动连接，且与上端的压膜套之间还设有驱动顶板顶出的复位弹簧；所述螺栓由上至下穿过压膜套与位于压膜套内的顶板固定连接，螺栓与压膜套活动连接，通过螺栓上端的螺帽和顶板本身限位顶板的活动范围。

5.根据权利要求3所述的一种罐体盖膜装置，其特征在于：吸盘杆组件位于压膜套内部分设有确保吸盘杆组件与压膜套同心的导套，导套包裹在位于压膜套内的吸盘杆组件外侧。

6.根据权利要求1所述的一种罐体盖膜装置，其特征在于：限位套下端设有控制限位套上下移动的限位气缸，限位套通过螺纹可调节高度的与限位气缸的驱动轴连接。

7.根据权利要求1所述的一种罐体盖膜装置，其特征在于：压膜套支承外侧设有压膜支承框架，压膜支承框架连接驱动压膜支承框架带动压膜套支承上下移动的升降驱动设备。

8.根据权利要求7所述的一种罐体盖膜装置，其特征在于：压膜套支承侧面设有驱动压膜套支承旋转的旋转驱动设备；压膜套支承上方设有与吸盘对应的盖膜料仓。

9.根据权利要求8所述的一种罐体盖膜装置，其特征在于：压膜支承框架为中间镂空，镂空内设有穿过压膜支承框架两端的压膜套支承，位于压膜支承框架外端的压膜套支承一端设有旋转驱动设备；压膜套支承两侧与压膜支承框架之间预留可旋转通过的间隙。

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