CN111170244A - 一种酒坛封口自动取料续料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种酒坛封口自动取料续料装置，属于酒坛封口技术领域。它解决了现有酒坛封口装置中不具备自动续料功能等问题。本酒坛封口自动取料续料装置，包括工作框架和升料装置，工作框架上设置有至少两个取料装置，取料装置包括用于取料的吸盘，取料装置用于驱动吸盘往反于升料装置和工作台，升料装置用于放置封口材料，升料装置用于间歇提升封口材料的高度。本发明具有结构简单、实用性强等优点。

Description

一种酒坛封口自动取料续料装置

技术领域

本发明属于酒坛封口技术领域，特别涉及一种酒坛封口自动取料续料装置。

背景技术

在黄酒制造中，封坛保存是极其重要的一个步骤，封坛可以保证黄酒的香味和品质。在现有的纯手工酿造黄酒中，黄酒封坛是现在各大黄酒厂自动化生产最难的一个点，而且黄酒生产量大，所以在灌装和运输方面都采用了自动化。唯有封坛这一工序需要工人手动封口，需要将荷叶、桃花纸、泥盖、笋壳等材料放置在酒坛上，需要将一层层材料按顺序放在酒坛上，且封坛材料缺一不可，用湿荷叶封口可以使荷叶的香味融入黄酒中，同时用两张荷叶重叠保证酒坛封口的密封性；桃花纸是干的，能更进一步增加封口的密封性；泥盖放在桃花纸上是确保了荷叶等一些材料有漏洞，更进一步的增加了密封性；最后用两张笋壳交叉盖在泥盖上，给封口材料加上包装。每天工人都有很大的工作量，效率不高。目前在实际操作时依靠人工进行上料，需要多人合作完成并需要工人技术熟练的将封口所需的多种材料放置在酒坛上。随着所需的产量越来越大，而人工越来越少，且从事此项工作的人均年纪较大，所需劳动力大，年轻人不愿意干此类枯燥、动作重复的工作，使得酒厂的生产效率下降。针对目前人工酿制老酒在量十分巨大，为此，需要研制一种解决上述问题的自动上料续料装置且具有自动续料、取料、放料、操作方便、结构简单、能够实现一人管理多台设备等功能。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术存在的生产效率低，熟练工人短缺以及劳动强度大，招工困难等技术问题，提供一种黄酒坛封口自动上料装置，可解决工厂生产效率下降，减少用工量的同时还极大的降低了劳动强度，提高劳动生产率。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种酒坛封口自动取料续料装置，其特征在于，包括工作框架和升料装置，所述的工作框架上设置有至少两个取料装置，所述的取料装置包括用于取料的吸盘，所述的取料装置用于驱动吸盘往反于升料装置和工作台，所述的升料装置用于放置封口材料，所述的升料装置用于间歇提升封口材料的高度。

本发明的工作原理：升料装置上层叠有封口材料，吸盘用于吸附放置于升料装置上的封口材料，并将封口材料运送至工作台上，吸盘每运送预设次数的封口材料后，封口材料的顶部距离吸盘的距离增加，而升料装置此时便自动上升一定距离，使得封口材料的高度得到提升，使其达到封口材料取料前的高度，以便下一次吸盘取料。

在上述的酒坛封口自动取料续料装置中，所述的升料装置包括推杆升降装置，所述的推杆升降装置包括外框架和升降框架，所述的升降框架上固定设置有放料板，所述的外框架的底部固定有电动推杆，所述的电动推杆的活动端与放料板固定连接。

在上述的酒坛封口自动取料续料装置中，所述的外框架和升降框架之间设置有导向固定板，所述的导向固定板上设置有直线轴承，所述的直线轴承穿设有导向杆，所述的升降框架上设置有用于固定导向杆的光杆固定座。

在上述的酒坛封口自动取料续料装置中，所述的升料装置包括丝杠升降装置，所述的丝杠升降装置包括固定座、竖直滑轨和驱动装置，所述的竖直滑轨上设置有竖直滑块，所述的竖直滑块上设置有放料侧板，所述的驱动装置用于驱动驱动装置沿竖直滑轨做往复运动。

在上述的酒坛封口自动取料续料装置中，所述的支撑座上固设有垫板，所述的垫板上设置有固定垫高的铝型材，所述的竖直滑轨固定在铝型材上。

在上述的酒坛封口自动取料续料装置中，所述的驱动装置包括滚珠丝杠，所述的放料侧板连接有与滚珠丝杠相匹配的丝杠螺母，所述的滚珠丝杠的两端连接有丝杠固定座，所述的滚珠丝杠的一端连接有驱动滚珠丝杠旋转的电机。

在上述的酒坛封口自动取料续料装置中，所述的放料侧板上固定有用于防止物料掉落的悬臂放料台。

在上述的酒坛封口自动取料续料装置中，所述的取料装置包括直线滑轨和直线滑块，所述的直线滑块上连接有推程气缸，所述的推程气缸上固定有固定架，所述的固定架上安装有吸盘。

在上述的酒坛封口自动取料续料装置中，四根所述的支撑杆拼接成“十”字形的支撑架，其中三根所述的支撑杆上安装有取料装置，安装有取料装置的支撑杆的侧部平行设置有三根安装有取料装置的支撑杆。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、结构简单，实用性强，安全系数高；2、提高了生产效率，降低了劳动强度，改善劳动环境，解决了工厂的“用工荒”问题；3、可以一次性堆叠大量材料在续料装置上，不用随时补料。可精确的将封口材料运送到工作台，不需要人力操作。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中推杆升降装置的结构示意图。

图3是本发明中丝杠升降装置的结构示意图。

图4是本发明中取料装置的结构示意图。

图5是本发明中吸盘实施方式一的结构示意图。

图6是本发明中吸盘实施方式二的结构示意图。

图7是本发明中吸盘实施方式三的结构示意图。

图8是本发明工作框架与工作台相配合的结构示意图。

图中，1、工作框架；10、升料装置；11、支撑杆；2、取料装置；21、直线滑轨；22、直线滑块；24、步进电机；25、固定架；26、吸盘；27、推程气缸；3、推杆升降装置；31、升降框架；32、放料板；33、直线轴承；34、外框架；35、导向杆；36、电动推杆；37、导向固定板；38、光杆固定座；6、丝杠升降装置；60、驱动装置；61、竖直滑轨；62、电机；63、支撑座；64、丝杠固定座；65、垫板；66、滚珠丝杠；67、竖直滑块；68、悬臂放料台；69、固定支架；610、放料侧板；611、丝杠螺母。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-图8所示，本酒坛封口自动取料续料装置包括工作框架1和升料装置10，工作框架1上设置有至少两个取料装置2，取料装置2包括用于取料的吸盘26，取料装置2用于驱动吸盘26往反于升料装置10和工作台，升料装置10用于放置封口材料，升料装置10用于间歇提升封口材料的高度。

进一步细说，升料装置10包括推杆升降装置3，推杆升降装置3包括外框架34和升降框架31，升降框架31上固定设置有放料板32，外框架34的底部固定有电动推杆36，电动推杆36的活动端与放料板32固定连接。由于用于封口的荷叶为方形，采用安装有电动推杆36的推杆升降装置3，在放料台上放置足够的荷叶，当吸盘26吸附了一定次数荷叶，电动推杆36收到上升信号，推动放料台上升，进行补料，使得吸盘26吸附的行程减少，可以快速的取料。

进一步细说，外框架34和升降框架31之间设置有导向固定板37，导向固定板37上设置有直线轴承33，直线轴承33穿设有导向杆35，升降框架31上设置有用于固定导向杆35的光杆固定座38。本设置使得升降框架31升降更加稳定。

进一步细说，升料装置10包括丝杠升降装置6，丝杠升降装置6包括固定座、竖直滑轨61和驱动装置60，竖直滑轨61上设置有竖直滑块67，竖直滑块67上设置有放料侧板610，驱动装置60用于驱动驱动装置60沿竖直滑轨61做往复运动。封口材料除了荷叶还有笋壳，因笋壳为长条矩形，所以采用侧放的丝杠升降装置6，因封口需要两张笋壳交叉重叠，所以设置有两个丝杠升降装置6，且两个丝杠升降装置6交叉设置。当吸盘26吸附一定次数的笋壳后，电机62收到信号驱动放料侧板610向上移动。

进一步细说，支撑座63上固设有垫板65，垫板65上设置有固定垫高的铝型材，竖直滑轨61固定在铝型材上。本设置能够防止支撑座63干涉吸盘26吸附封口材料，为吸盘26的运动提供更大的空间，方便取料。

进一步细说，驱动装置60包括滚珠丝杠66，放料侧板610连接有与滚珠丝杠66相匹配的丝杠螺母611，滚珠丝杠66的两端连接有丝杠固定座64，滚珠丝杠66的一端连接有驱动滚珠丝杠66旋转的电机62。滚珠丝杠66和丝杠螺母611将电机62的旋转运动转为直线运动，使得放料侧板610在竖直滑轨61上移动实现高度的升降。升料装置10的电机62的信号通过PLC控制完成。

进一步细说，放料侧板610上固定有用于防止物料掉落的悬臂放料台68。能设置用于防止笋壳掉落，使笋壳的取料更稳定。

进一步细说，取料装置2包括直线滑轨21和直线滑块22，直线滑块22上连接有推程气缸27，推程气缸27上固定有固定架25，固定架25上安装有吸盘26。取料装置2侧向固定于工作框架1上，推程气缸27用于带动吸盘26进行上下行程，用于短距离吸附材料，取料装置2设置有同步带和驱动同步带运动的步进电机24，从而使滑块上的气缸和吸盘26在吸附封口材料后移动到工作台完成上料。取料装置2设置有用于记录取料次数的传感器，当取料次数达到阈值时，传感器会接收到信号并传给升料装置10，升料装置10会自动上升，便于吸盘26的吸附取料。当物料用完时，再通过人工进行放置在升降台上即可。

由于封口材料为荷叶、桃花纸、泥盖、笋壳等，为了针对不同种类的封口材料，吸盘26的设置也有多种实施方式。实施方式一：吸盘26的数量为四，吸盘26呈矩形排列于推程气缸27的左右两侧。实施方式二：吸盘26的数量为二，吸盘26位于推程气缸27的左侧或右侧。实施方式三：吸盘26的数量为二，吸盘26位于推程气缸27的前后两侧。

进一步细说，四根支撑杆11拼接成“十”字形的支撑架，其中三根支撑杆11上安装有取料装置2，安装有取料装置2的支撑杆11的侧部平行设置有三根安装有取料装置2的支撑杆11。由于工作台设置有六个用于堆叠封口材料的工作孔，本装置设置了六个取料装置2与工作台上的六个工作孔相匹配，其中四个取料装置2为推杆升降装置3，另外两个取料装置2为丝杠升降装置6。

使用本酒坛封口自动取料续料装置时，将推杆续料装置和丝杠续料装置调至最低处，这样可以放置更多的物料，将取料装置2调置推杆续料装置和丝杠续料装置的上方，通过PLC控制步进电机24和推程气缸27的运动，推程气缸27推动吸盘26向下运动，当吸盘26到达物料上方能吸附的位置时，推程气缸27停止运动，真空吸盘26通气吸附起物料，吸附完成后，推程气缸27向上运动，到达最上方时，取料装置2的步进电机24收到信号开始驱动同步带运动，向工作台方向移动，移动到工作台上方时，真空吸盘26断气，封口材料向下掉落在工作台上。取料装置2往复上述动作，完成上料。当取料到一定次数时，放料板32和放料侧板610上升，推动封口材料上升到真空吸盘26易吸附的位置，完成续料。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了大量术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (9)

1.一种酒坛封口自动取料续料装置，其特征在于，包括工作框架(1)和升料装置(10)，所述的工作框架(1)上设置有至少两个取料装置(2)，所述的取料装置(2)包括用于取料的吸盘(26)，所述的取料装置(2)用于驱动吸盘(26)往反于升料装置(10)和工作台，所述的升料装置(10)用于放置封口材料，所述的升料装置(10)用于间歇提升封口材料的高度。

2.根据权利要求1所述的一种酒坛封口自动取料续料装置，其特征在于，所述的升料装置(10)包括推杆升降装置(3)，所述的推杆升降装置(3)包括外框架(34)和升降框架(31)，所述的升降框架(31)上固定设置有放料板(32)，所述的外框架(34)的底部固定有电动推杆(36)，所述的电动推杆(36)的活动端与放料板(32)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种酒坛封口自动取料续料装置，其特征在于，所述的外框架(34)和升降框架(31)之间设置有导向固定板(37)，所述的导向固定板(37)上设置有直线轴承(33)，所述的直线轴承(33)穿设有导向杆(35)，所述的升降框架(31)上设置有用于固定导向杆(35)的光杆固定座(38)。

4.根据权利要求1所述的一种酒坛封口自动取料续料装置，其特征在于，所述的升料装置(10)包括丝杠升降装置(6)，所述的丝杠升降装置(6)包括固定座、竖直滑轨(61)和驱动装置(61)，所述的竖直滑轨(61)上设置有竖直滑块(67)，所述的竖直滑块(67)上设置有放料侧板(610)，所述的驱动装置(61)用于驱动驱动装置(61)沿竖直滑轨(61)做往复运动。

5.根据权利要求4所述的一种酒坛封口自动取料续料装置，其特征在于，所述的支撑座(63)上固设有垫板(65)，所述的垫板(65)上设置有固定垫高的铝型材，所述的竖直滑轨(61)固定在铝型材上。

6.根据权利要求1所述的一种酒坛封口自动取料续料装置，其特征在于，所述的驱动装置(61)包括滚珠丝杠(66)，所述的放料侧板(610)连接有与滚珠丝杠(66)相匹配的丝杠螺母(611)，所述的滚珠丝杠(66)的两端连接有丝杠固定座(64)，所述的滚珠丝杠(66)的一端连接有驱动滚珠丝杠(66)旋转的电机(62)。

7.根据权利要求6所述的一种酒坛封口自动取料续料装置，其特征在于，所述的放料侧板(610)上固定有用于防止物料掉落的悬臂放料台(68)。

8.根据权利要求1所述的一种酒坛封口自动取料续料装置，其特征在于，所述的取料装置(2)包括直线滑轨(21)和直线滑块(22)，所述的直线滑块(22)上连接有推程气缸(27)，所述的推程气缸(27)上固定有固定架(25)，所述的固定架(25)上安装有吸盘(26)。

9.根据权利要求1所述的一种酒坛封口自动取料续料装置，其特征在于，四根所述的支撑杆(11)拼接成“十”字形的支撑架，其中三根所述的支撑杆(11)上安装有取料装置(2)，安装有取料装置(2)的支撑杆(11)的侧部平行设置有三根安装有取料装置(2)的支撑杆(11)。

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