CN112744496B - 一种自动开合盖机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动开合盖机，包括桁架、沿桁架移动的移动架、通过升降元件安装在移动架下方的升降架以及安装在升降架下方的吸盘，所述桁架的左右两端设置有储料架，所述储料架设置在桁架的下方，所述桁架上设置有驱动移动架在两个储料架之间往复移动的直线驱动机构，所述储料架内设置有用于放置箱盖的储料台，所述储料台可移动地安装在储料架内并通过升降机构在储料架内上下移动。本发明设置的两个储料架，为箱盖的自动化装卸提高存取地方，实现就近选择，减少吸盘来回取放箱盖的移动距离，从而提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种自动开合盖机。
背景技术
箱式存储是现代物流仓储技术的一个重要分支。箱式存储的优点是可以使存储的柔性化大大增加，也使得被存储的物品不易受潮、被污染以及受到其他不良影响，而且它也可以更加充分的利用现有库容空间。因此，箱式存储是现代高端物流存储的主流选择。对箱子进行去盖或者加盖是一个重要的工序，这个工序存在于箱式存储的各个环节中。这个工序往往需要人工参与，将笨重的箱盖取下，完成任务后再将箱盖盖上。这种方式工人的劳动强度大、工作效率低，远远不适于现代工业化生产的自动化物流输送要求。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动开合盖机，实现箱盖的自动化装卸。
本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动开合盖机，包括桁架、沿桁架移动的移动架、通过升降元件安装在移动架下方的升降架以及安装在升降架下方的吸盘，所述桁架的左右两端设置有储料架，所述储料架设置在桁架的下方，所述桁架上设置有驱动移动架在两个储料架之间往复移动的直线驱动机构，所述储料架内设置有用于放置箱盖的储料台，所述储料台可移动地安装在储料架内并通过升降机构在储料架内上下移动。
作为优选，所述升降机构包括滚珠丝杠、配合安装在滚珠丝杠上的丝杠螺母以及驱动滚珠丝杠转动的驱动电机，所述滚珠丝杠竖直设置在储料架上，所述丝杠螺母固定在储料台的一侧。
作为优选，所述滚珠丝杠的左右两侧设置有竖直设置的滑轨，所述储料台的侧边设置有滑接在滑轨上的滑块，每条滑轨上各设置有两块滑块，两块滑块呈上下间隔设置。
作为优选，所述储料台的侧边设置有支撑架，所述支撑架与储料台呈L形设置，所述滑块固定在支撑架上，所述支撑架与储料台之间设置有斜支撑杆，储料台、支撑架和斜支撑杆呈三角设置。
作为优选，所述储料架内设置有档杆，所述档杆竖直地设置在储料台的四周。
作为优选，所述档杆的下端铰接在储料架上，所述档杆的上端可移动地安装在储料架上并可相对其下端内外摆动，所述储料架上设置有驱动档杆摆动至竖直状态的复位机构。
作为优选，所述复位机构包括移动块、传动杆和复位驱动元件，所述移动块滑接在储料架上，所述传动杆连接在移动块与档杆之间，所述复位驱动元件设置在储料架上并驱动移动块移动。
作为优选，所述升降架的四个角上分别设置有导杆，所述导杆通过直线轴承可移动地安装在移动架上。
作为优选，所述直线驱动机构为同步带机构，所述同步带机构设置在移动架的一侧，所述移动架的另一侧通过滑移机构安装在桁架上。
作为优选，所述升降架上设置有安装座，所述吸盘设置在安装座上，所述安装座上设置有环形的压片，所述吸盘位于压片的环形孔内，所述安装座与压片之间设置有伸缩压紧机构，所述伸缩压紧机构包括缸体、安装在缸体上的活动塞以及连接在活动塞与缸体之间的复位弹簧，所述缸体固定在安装座上，所述压片固定在活动塞上，所述缸体上连接有吸管。
本发明的有益效果：本发明设置的两个储料架，为箱盖的自动化装卸提高存取地方，实现就近选择，减少吸盘来回取放箱盖的移动距离，从而提高工作效率。
附图说明
图1是本发明实施例的立体结构示意图；
图2是本发明实施例的正视图；
图3是本发明实施例的侧视图；
图4是本发明实施例中复位机构的结构示意图；
图5是本发明实施例中伸缩压紧机构的结构示意图；
图中：1－桁架，2－储料架，3－移动架，4－升降架，5－吸盘，6－升降元件，7－储料台，8－升降机构，9－档杆，10－滑轨，11－支撑架，12－斜支撑杆，13－移动块，14－传动杆，15－复位驱动元件，16－安装座，17－缸体，18－活动塞，19－压片，20－复位弹簧，21－吸管。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步的详细说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后，可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例：如图1至图5所示，一种自动开合盖机，包括桁架1、沿桁架1移动的移动架3、通过升降元件6安装在移动架3下方的升降架4以及安装在升降架4下方的吸盘5，升降架4的四个角上分别设置有导杆，导杆通过直线轴承可移动地安装在移动架3上。升降元件6采用升降气缸。
桁架1为水平设置，桁架1的左右两端设置有储料架2，储料架2设置在桁架1的下方，桁架1上设置有驱动移动架3在两个储料架2之间往复移动的直线驱动机构，直线驱动机构为同步带机构，同步带机构设置在移动架3的一侧，移动架3的另一侧通过滑移机构安装在桁架1上。同步带机构包括输送架、安装在输送架两端的同步带轮和连接在同步带轮上的同步带，移动架3连接在同步带上。滑移机构采用常规的移动轨道和沿移动轨道移动的移动块。
储料架2内设置有用于放置箱盖的储料台7，储料台7可移动地安装在储料架2内并通过升降机构8在储料架2内上下移动。
升降机构8包括滚珠丝杠、配合安装在滚珠丝杠上的丝杠螺母以及驱动滚珠丝杠转动的驱动电机，滚珠丝杠竖直设置在储料架2上，丝杠螺母固定在储料台7的一侧。滚珠丝杠的左右两侧设置有竖直设置的滑轨10，储料台7的侧边设置有滑接在滑轨10上的滑块，每条滑轨10上各设置有两块滑块，两块滑块呈上下间隔设置。
如图3所示，储料台7的侧边设置有支撑架11，支撑架11与储料台7呈L形设置，滑块固定在支撑架11上，支撑架11与储料台7之间设置有斜支撑杆12，储料台7、支撑架11和斜支撑杆12呈三角设置。
当箱子输送到桁架1下方后，可以根据箱子的状态进行对应的操作，如箱子需要取下箱盖时，移动架3此时移动到箱子上方，通过吸盘5将箱盖取下来，然后将箱盖移动到最近的储料架2内进行存放。当箱子需要盖上箱盖时，吸盘5从最近的储料架2内吸附一个箱盖，然后将箱盖盖在箱子上。当储料台7增加一个箱盖或减少一个箱盖时，储料台7则相应的升高一个箱盖的高度或降低一个箱盖的高度。
储料架2内设置有档杆9，档杆9竖直地设置在储料台7的四周。
在本实施例中，档杆9的下端铰接在储料架2上，档杆9的上端可移动地安装在储料架2上并可相对其下端内外摆动，储料架2上设置有驱动档杆9摆动至竖直状态的复位机构。
如图4所示，复位机构包括移动块13、传动杆14和复位驱动元件15，移动块13滑接在储料架2上，传动杆14连接在移动块13与档杆9之间，复位驱动元件15设置在储料架2上并驱动移动块13移动。其中复位驱动元件15可采用弹簧或气缸。
由于储料架2内的档杆9围挡在储料台7的四周，因此箱盖无法在储料台7位于底部上放置到储料台7上，只能使储料台7上升到最高位置后再将箱盖放置到储料台7上。由于档杆9是用于限制箱盖移动的，四两根档杆9之间的距离与箱盖的长度或宽度相等，这样使得箱盖放在储料台7上时无法前后左右移动，如果档杆9的上端是固定的，那么在放置箱盖时很容易导致箱盖卡在档杆9之间，此时放置箱盖比较困难，因此将档杆9的上端设置活动的结构，方便放置箱盖。当箱盖放置完成、储料台7下降至底部后，由于档杆9的下端位置不变，因此箱盖会自动完成位置调整，使得上下层箱盖排列整齐，在吸盘5吸附时不需要根据各层箱盖的位置不同而不停的调整吸盘5的位置。
如图5所示，升降架4上设置有安装座16，吸盘5设置在安装座16上，安装座16上设置有环形的压片19，吸盘5位于压片19的环形孔内，安装座16与压片19之间设置有伸缩压紧机构，伸缩压紧机构包括缸体17、安装在缸体17上的活动塞18以及连接在活动塞18与缸体17之间的复位弹簧20，缸体17固定在安装座16上，压片19固定在活动塞18上，缸体17上连接有吸管21，吸管21与吸盘5的真空管连通。在吸附箱盖过程中，压片19先与箱盖接触并紧压在箱盖的表面，随着升降架4继续下降，直至升降架4上的多个升降架4同时吸附箱盖，这样防止箱盖翘曲而导致多个吸盘5不能同时吸附，避免箱盖在吸附时位置发生移动，在盖上箱体时需要重新定位。吸盘5在吸附时，真空管抽真空，此时缸体17内也呈负压状态，此时活动塞18克服复位弹簧20的弹力而保持收缩状态，不会对箱盖产生作用力而是箱盖脱落。当箱盖盖上箱子时，真空管内气压恢复正常，吸盘5与箱盖分离，此时缸体17内气压也恢复正常，此时活动塞18在复位弹簧20的弹力作用下向下移动，并向下推动箱盖，使得吸盘5与箱盖分离，并使箱盖紧紧的盖在箱子上。
Claims (7)
1.一种自动开合盖机，包括桁架（1）、沿桁架（1）移动的移动架（3）、通过升降元件（6）安装在移动架（3）下方的升降架（4）以及安装在升降架（4）下方的吸盘（5），其特征在于：所述桁架（1）的左右两端设置有储料架（2），所述储料架（2）设置在桁架（1）的下方，所述桁架（1）上设置有驱动移动架（3）在两个储料架（2）之间往复移动的直线驱动机构，所述储料架（2）内设置有用于放置箱盖的储料台（7），所述储料台（7）可移动地安装在储料架（2）内并通过升降机构（8）在储料架（2）内上下移动；所述储料架（2）内设置有档杆（9），所述档杆（9）竖直地设置在储料台（7）的四周；所述档杆（9）的下端铰接在储料架（2）上，所述档杆（9）的上端可移动地安装在储料架（2）上并可相对其下端内外摆动，所述储料架（2）上设置有驱动档杆（9）摆动至竖直状态的复位机构；所述升降架（4）上设置有安装座（16），所述吸盘（5）设置在安装座（16）上，所述安装座（16）上设置有环形的压片（19），所述吸盘（5）位于压片（19）的环形孔内，所述安装座（16）与压片（19）之间设置有伸缩压紧机构，所述伸缩压紧机构包括缸体（17）、安装在缸体（17）上的活动塞（18）以及连接在活动塞（18）与缸体（17）之间的复位弹簧（20），所述缸体（17）固定在安装座（16）上，所述压片（19）固定在活动塞（18）上，所述缸体（17）上连接有吸管（21）。
2.根据权利要求1所述的一种自动开合盖机，其特征在于：所述升降机构（8）包括滚珠丝杠、配合安装在滚珠丝杠上的丝杠螺母以及驱动滚珠丝杠转动的驱动电机，所述滚珠丝杠竖直设置在储料架（2）上，所述丝杠螺母固定在储料台（7）的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种自动开合盖机，其特征在于：所述滚珠丝杠的左右两侧设置有竖直设置的滑轨（10），所述储料台（7）的侧边设置有滑接在滑轨（10）上的滑块，每条滑轨（10）上各设置有两块滑块，两块滑块呈上下间隔设置。
4.根据权利要求3所述的一种自动开合盖机，其特征在于：所述储料台（7）的侧边设置有支撑架（11），所述支撑架（11）与储料台（7）呈L形设置，所述滑块固定在支撑架（11）上，所述支撑架（11）与储料台（7）之间设置有斜支撑杆（12），储料台（7）、支撑架（11）和斜支撑杆（12）呈三角设置。
5.根据权利要求1所述的一种自动开合盖机，其特征在于：所述复位机构包括移动块（13）、传动杆（14）和复位驱动元件（15），所述移动块（13）滑接在储料架（2）上，所述传动杆（14）连接在移动块（13）与档杆（9）之间，所述复位驱动元件（15）设置在储料架（2）上并驱动移动块（13）移动。
6.根据权利要求1所述的一种自动开合盖机，其特征在于：所述升降架（4）的四个角上分别设置有导杆，所述导杆通过直线轴承可移动地安装在移动架（3）上。
7.根据权利要求1所述的一种自动开合盖机，其特征在于：所述直线驱动机构为同步带机构，所述同步带机构设置在移动架（3）的一侧，所述移动架（3）的另一侧通过滑移机构安装在桁架（1）上。
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