CN109368266A - 软包锂电池化成上下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种软包锂电池化成上下料装置，旨在提供一种机构紧凑、占用空间小及上下料效率高的软包锂电池化成上下料装置。在本发明中，下料水车、上料水车及双联机械手呈X向且前、后依次排列，上料翻转机构、极耳整形机构均位于双联机械手的后方，极耳整形机构位于上料翻转机构的右方，取料运输模块呈X向且设置在极耳整形机构的右方，上料机械手呈Y向且设置在上料水车及下料水车的一端，下料机械手呈Y向且设置在上料水车及下料水车的另一端，下料横移机构呈Y向且设置在下料机械手的一端及下料水车之间，下料机械手的另一端设置有下料翻转机构及出料机构。本发明应用于电池上下料装置的技术领域。

Description

软包锂电池化成上下料装置

技术领域

本发明涉及一种电池上下料装置,特别涉及一种软包锂电池化成上下料装置。

背景技术

在软包锂电池的生产中，需要将批量软包锂电池集中并用化成机进行化成，而现有技术是通过人工将电池从上料输送线进行上料，最后再通过人工将化成完的电池放置在下料输送线上，显然上述方式不但上下料效率低下，不利于生产效率的提高，同时整体结构不够紧凑。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种机构紧凑、占用空间小及上下料效率高的软包锂电池化成上下料装置。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括取料运输模块、双联机械手、极耳整形机构、上料翻转机构、上料水车、上料机械手、下料水车、下料横移机构及下料机械手，所述下料水车、所述上料水车及所述双联机械手呈X向且前、后依次排列，所述上料翻转机构、所述极耳整形机构均位于所述双联机械手的后方，所述极耳整形机构位于所述上料翻转机构的右方，所述取料运输模块呈X向且设置在所述极耳整形机构的右方，所述上料机械手呈Y向且设置在所述上料水车及所述下料水车的一端，所述下料机械手呈Y向且设置在所述上料水车及所述下料水车的另一端，所述下料横移机构呈Y向且设置在所述下料机械手的一端及所述下料水车之间，所述下料机械手的另一端设置有下料翻转机构及出料机构，所述下料翻转机构及所述出料机构呈X向且前、后依次排列。

进一步，所述取料运输模块包括取料机构及呈X向的入料皮带运输线，所述取料机构位于所述入料皮带运输线的后方，所述取料机构包括取料固定座，所述取料固定座上设置有取料安装架，所述取料安装架的前端面设置有第一滑轨及滑动配合在所述第一滑轨上的取料横移板，所述取料横移板上设置有取料横移气缸组件及取料旋转气缸组件，所述取料横移气缸组件的一端与所述取料旋转气缸组件相固定配合，另一端的缸杆与所述取料安装架的侧端面相固定配合，所述取料旋转气缸组件的下部设置有取料升降气缸，所述取料升降气缸下部的缸杆固定配合有取料电池吸盘。

进一步，所述双联机械手包括第一安装座，所述第一安装座的侧面设置有移动板驱动模块及第二滑轨，所述第二滑轨横向设置在所述第一安装座的侧面，所述第二滑轨上滑动配合有与所述移动板驱动模块传动配合的第一移动安装板，所述第一移动安装板的左右两端分别设置有第一电池吸盘模组及第二电池吸盘模组，所述极耳整形机构及所述上料翻转机构均与所述第一电池吸盘模组，所述第二电池吸盘模组与所述极耳整形机构相配合。

进一步，所述极耳整形机构包括第一底板及固定配合在所述第一移动安装板上的拍平支撑座，所述第一底板的上端面通过若干个立柱固定配合有顶部安装板，所述拍平支撑座位于所述第一电池吸盘模组及所述第二电池吸盘模组之间，所述拍平支撑座的侧端设置有拍平气缸，所述拍平气缸下端的缸杆固定配合有电池气袋拍平板，所述顶部安装板的侧端设置有与所述电池气袋拍平板相配合的电池气袋拍平板垫块，所述第一底板上设置有极耳拍平气缸，所述极耳拍平气缸上端的缸杆固定配合有极耳拍平压板组件，所述极耳拍平压板组件设置在所述顶部安装板的前端，所述上料翻转机构包括第二安装座，所述第二安装座的两端分别设置有第一旋转块及第二旋转块，所述第二安装座上还设置有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的活动端与所述第一旋转块相固定配合，所述第一旋转块及所述第二旋转块之间固定配合有电池翻转板，所述电池翻转板上设置有若干个电池吸嘴，所述极耳拍平压板组件上还内嵌有极耳检测器。

进一步，所述的软包锂电池化成上下料装置还包括上料电池扫码工位、上料不良品电池工位及下料不良品电池工位，所述上料电池扫码工位位于所述上料机械手的后方，所述上料不良品电池工位设置在所述上料翻转机构与所述上料水车之间，所述下料不良品电池工位设置在所述上料水车及所述下料机械手之间。

进一步，所述下料横移机构包括固定安装座，所述固定安装座上设置有第三滑轨及滑动配合在所述第三滑轨上的第二移动安装板，所述第二移动安装板上设置有电池横移吸盘组件，所述电池横移吸盘组件的下端面设置有第三竖直安装板，所述第三竖直安装板的前端面上设置有驱动气缸，所述驱动气缸的缸杆穿过所述第三竖直安装板后固定配合在所述固定安装座上。

进一步，所述下料机械手包括下料支撑座、第一导杆及第二导杆，所述下料支撑座上设置有第二横向直线运动模组，所述第二横向直线运动模组侧端的活动滑块上固定配合有第四竖直安装板，所述第四竖直安装板的前端面上设置有气缸安装座，所述气缸安装座的上端设置有主升降气缸，所述主升降气缸下端的缸杆穿过所述气缸安装座后与辅升降气缸上部的缸杆相固定配合，所述辅升降气缸的下部固定配合有高度容差安装座，所述高度容差安装座的左端设置有容差气缸，所述容差气缸下端的缸杆穿过所述高度容差安装座后固定连接有左电池吸盘组件，所述气缸安装座的两侧端上均至少设置有一个直线轴承，所述第一导杆穿过所述气缸安装座的左侧端的所述直线轴承，且底部穿过所述高度容差安装座后与所述左电池吸盘组件固定配合，所述第二导杆穿过所述气缸安装座的右侧端的所述直线轴承，且底部穿过所述高度容差安装座后固定配合有右电池吸盘组件。

进一步，所述下料翻转机构包括第一底部安装板，所述第一底部安装板上端通过若干个立柱固定配合有第一顶部安装板，所述第一顶部安装板的前端设置有电池翻转组件及电池侧边定位气缸组件，后端设置有电池侧边固定板，左端设置有电池封边折边机构，右端设置有电池顶边定位气缸组件，所述电池封边折边机构包括设置在所述第一底部安装板的第一顶升气缸，所述第一顶升气缸上部的缸杆固定配合有底边折边推板，所述底边折边推板位于所述第一顶部安装板的左端，所述底边折边推板上设置有用于电池折边的倾斜面。

进一步，所述出料机构包括第一横向直线运动模组及与所述第一横向直线运动模组相平行设置的出料传动组件，所述第一横向直线运动模组侧端的活动端固定配合有第一竖直安装板，所述第一竖直安装板的前端面上设置有升降气缸组件，所述升降气缸组件的下端推杆上固定配合有第二竖直安装板，所述第二竖直安装板滑动配合在所述第一竖直安装板上，所述出料传动组件中设置有皮带组件，所述出料传动组件的一端设置有第一旋转气缸且该端固定配合在所述第二竖直安装板上，所述出料传动组件的另一端设置有转轴，所述转轴与所述第一旋转气缸之间通过所述皮带组件相传动，所述转轴的下端传动配合有出料吸盘组件。

本发明的有益效果是：相对于现有技术存在整体结构不够紧凑的状况，在本发明中，所述下料水车、所述上料水车及所述双联机械手呈X向且前、后依次排列，所述上料翻转机构、所述极耳整形机构均位于所述双联机械手的后方，所述上料机械手及所述下料机械手均呈Y向，所述下料横移机构呈Y向且设置在所述下料机械手的一端及所述下料水车之间，所述下料翻转机构及所述出料机构呈X向且前、后依次排列，通过所述双联机械手将所述取料运输模块及所述极耳整形机构连接，通过所述上料翻转机构将所述极耳整形机构及所述上料机械手连接，通过所述下料横移机构将所述下料水车及所述下料机械手连接，通过所述下料翻转机构将所述下料机械手及所述出料机构连接，从而使得软包锂电池从上料到所述上料水车进行化成，再到化成后自动下料到下料输送线，从而实现全自动上下料，通过自动化操作替代人工操作来提高上下料的效率，同时各个机构合理布局及结构紧凑，使得本发明的占用空间小，所以，使得本发明具有机构紧凑、占用空间小及上下料效率高的优点。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的布局示意图；

图3是取料机构的立体结构示意图；

图4是双联机械手、极耳整形机构及上料翻转机构的立体结构示意图；

图5是双联机械手的立体结构示意图；

图6是极耳整形机构的立体结构示意图；

图7是上料翻转机构的立体结构示意图；

图8是下料横移机构的立体结构示意图；

图9是下料机械手的立体结构示意图；

图10是图9的B部分的局部放大图；

图11是下料翻转机构的立体结构示意图；

图12是出料机构的立体结构示意图；

图13是图12的A部分的局部放大图。

具体实施方式

如图1至图2所示，在本实施例中，本发明包括取料运输模块1、双联机械手2、极耳整形机构3、上料翻转机构4、上料水车5、上料机械手6、下料水车7、下料横移机构8及下料机械手9，所述下料水车7、所述上料水车5及所述双联机械手2呈X向且前、后依次排列，所述上料翻转机构4、所述极耳整形机构3均位于所述双联机械手2的后方，所述极耳整形机构3位于所述上料翻转机构4的右方，所述取料运输模块1呈X向且设置在所述极耳整形机构3的右方，所述上料机械手6呈Y向且设置在所述上料水车5及所述下料水车7的一端，所述下料机械手9呈Y向且设置在所述上料水车5及所述下料水车7的另一端，所述下料横移机构8呈Y向且设置在所述下料机械手9的一端及所述下料水车7之间，所述下料机械手9的另一端设置有下料翻转机构10及出料机构11，所述下料翻转机构10及所述出料机构11呈X向且前、后依次排列。所述取料运输模块1配置成将上料输送线的软包锂电池抓取并运输，所述双联机械手2配置成从所述取料运输模块1上抓取电池并运输到所述极耳整形机构3及所述上料翻转机构4上，所述极耳整形机构3配置成将所述双联机械手2从所述取料运输模块1上抓取来的电池进行气袋拍平以及极耳整形与检测，所述上料翻转机构4配置成将所述双联机械手2从所述极耳整形机构3上抓取来的电池进行翻转，所述上料水车5配置成装载上料电池，所述上料机械手6配置成将所述上料翻转机构4上的电池一个个依次放置在所述上料水车5上，所述下料水车7配置成装载所述上料水车5上已化成的电池，所述下料横移机构8配置成将所述下料水车7上的电池移出，所述下料机械手9配置成将所述下料横移机构8的电池抓取到所述下料翻转机构10上，所述下料翻转机构10配置成对电池进行翻转、定位及封边折边，所述出料机构11配置成对所述下料翻转机构10的电池进行抓取、旋转，然后放置在设备外部的下料输送线上，相对于现有技术存在整体结构不够紧凑的状况，在本发明中，所述下料水车7、所述上料水车5及所述双联机械手2呈X向且前、后依次排列，所述上料翻转机构4、所述极耳整形机构3均位于所述双联机械手2的后方，所述上料机械手6及所述下料机械手9均呈Y向，所述下料横移机构8呈Y向且设置在所述下料机械手9的一端及所述下料水车7之间，所述下料翻转机构10及所述出料机构11呈X向且前、后依次排列，通过所述双联机械手2将所述取料运输模块1及所述极耳整形机构3连接，通过所述上料翻转机构4将所述极耳整形机构3及所述上料机械手6连接，通过所述下料横移机构8将所述下料水车7及所述下料机械手9连接，通过所述下料翻转机构10将所述下料机械手9及所述出料机构11连接，从而使得软包锂电池从上料到所述上料水车5进行化成，再到化成后自动下料到下料输送线，从而实现全自动上下料，通过自动化操作替代人工操作来提高上下料的效率，同时各个机构合理布局及结构紧凑，使得本发明的占用空间小，使得本发明具有机构紧凑、占用空间小及上下料效率高的优点。

如图1至图3所示，在本实施例中，所述取料运输模块1包括取料机构101及呈X向的入料皮带运输线102，所述取料机构101位于所述入料皮带运输线102的后方，所述取料机构101包括取料固定座103，所述取料固定座103上设置有取料安装架104，所述取料安装架104的前端面设置有第一滑轨105及滑动配合在所述第一滑轨105上的取料横移板106，所述取料横移板106上设置有取料横移气缸组件107及取料旋转气缸组件108，所述取料横移气缸组件107的一端与所述取料旋转气缸组件108相固定配合，另一端的缸杆与所述取料安装架104的侧端面相固定配合，所述取料旋转气缸组件108的下部设置有取料升降气缸109，所述取料升降气缸109下部的缸杆固定配合有取料电池吸盘110。所述取料机构101配置成从设备外部的上料输送线抓取电池，所述入料皮带运输线102配置成对所述取料机构101的电池进行运输，使用时，所述取料横移气缸组件107的缸杆伸出并推向所述取料安装架104，使得所述取料横移气缸组件107的缸体及所述旋转气缸组件108被反向推动到上料输送线上，同时所述取料升降气缸109的缸杆推动所述取料电池吸盘110向下运动，使得所述取料电池吸盘110能够在上料输送线上抓取到电池，进一步所述取料升降气缸109的缸杆拉动所述取料电池吸盘110向上运动，进一步所述取料横移气缸组件107的缸杆收缩，使得所述取料横移气缸组件107的缸体及所述旋转气缸组件108回到所述入料皮带运输线102的上方，所述取料升降气缸109的缸杆推动所述取料电池吸盘110向下运动，将所述取料电池吸盘110抓取的电池放置在所述入料皮带运输线102进行运输，通过所述取料运输模块1的设置，使得本发明无需人工操作，通过全自动化的设计提高软包锂电池上下料的速度。

如图4至图6所示，在本实施例中，所述双联机械手2包括第一安装座201，所述第一安装座201的侧面设置有移动板驱动模块202及第二滑轨203，所述第二滑轨203横向设置在所述第一安装座201的侧面，所述第二滑轨203上滑动配合有与所述移动板驱动模块202传动配合的第一移动安装板204，所述第一移动安装板204的左右两端分别设置有第一电池吸盘模组205及第二电池吸盘模组206，所述极耳整形机构3及所述上料翻转机构4均与所述第一电池吸盘模组205，所述第二电池吸盘模组206与所述极耳整形机构3相配合。所述移动板驱动模块202用于驱动所述第一移动安装板204在所述第二滑轨203上滑动，所述第二电池吸盘模组206用于在所述取料运输模块1上抓取电池并运输到所述极耳整形机构3上，所述第一电池吸盘模组205用于抓取所述极耳整形机构3上的电池到所述上料翻转机构4上，本发明通过所述双联机械手2的设置能够提高电池的上下料速度，使得本发明具有提高上下料速度的优点。

如图4至图6所示，在本实施例中，所述极耳整形机构3包括第一底板301及固定配合在所述第一移动安装板204上的拍平支撑座302，所述第一底板301的上端面通过若干个立柱固定配合有顶部安装板303，所述拍平支撑座302位于所述第一电池吸盘模组205及所述第二电池吸盘模组206之间，所述拍平支撑座302的侧端设置有拍平气缸304，所述拍平气缸304下端的缸杆固定配合有电池气袋拍平板305，所述顶部安装板303的侧端设置有与所述电池气袋拍平板305相配合的电池气袋拍平板垫块306，所述第一底板301上设置有极耳拍平气缸307，所述极耳拍平气缸307上端的缸杆固定配合有极耳拍平压板组件308，所述极耳拍平压板组件308设置在所述顶部安装板303的前端，所述上料翻转机构4包括第二安装座401，所述第二安装座401的两端分别设置有第一旋转块402及第二旋转块403，所述第二安装座401上还设置有第二旋转气缸404，所述第二旋转气缸404的活动端与所述第一旋转块402相固定配合，所述第一旋转块402及所述第二旋转块403之间固定配合有电池翻转板405，所述电池翻转板405上设置有若干个电池吸嘴406，所述极耳拍平压板组件308上还内嵌有极耳检测器。所述电池气袋拍平板305用于拍平电池气袋，所述极耳拍平压板组件308用于拍平电池极耳，所述第一电池吸盘模组205将电池放置在所述电池吸嘴406上，进一步所述第二旋转气缸404旋转所述电池翻转板405而实现对电池的翻转，使用时，所述移动板驱动模块202驱动所述第一移动安装板204向右移动，使得所述第二电池吸盘模组206能够在所述取料运输模块1上抓取到电池，进一步所述移动板驱动模块202驱动所述第一移动安装板204向左移动，直至所述第二电池吸盘模组206移动到所述电池气袋拍平板垫块306的上方并将电池放置在所述电池气袋拍平板垫块306上，进一步所述移动板驱动模块202驱动所述第一移动安装板204向右移动，直至所述电池气袋拍平板305位于所述电池气袋拍平板垫块306的上方，所述拍平气缸304的缸杆推动所述电池气袋拍平板305对所述电池气袋拍平板垫块306上的电池气袋进行压平，电池气袋压平后，所述移动板驱动模块202驱动所述第一移动安装板204向右移动，直至所述第一电池吸盘模组205位于所述电池气袋拍平板垫块306的上方并将已拍平电池气袋的电池抓取，同时所述第二电池吸盘模组206再次在所述取料运输模块1上抓取到电池，接着通过所述移动板驱动模块202驱动所述第一移动安装板204向左移动，直至所述第一电池吸盘模组205位于所述极耳拍平压板组件308上方并将电池放置在所述极耳拍平压板组件308上，通过所述极耳拍平气缸307的缸杆的往复运动，使得所述极耳拍平压板组件308将电池的极耳拍平，同时所述极耳检测器将会检测电池的极耳是否完整，最终，所述移动板驱动模块202驱动所述第一移动安装板204向左移动，使得所述第一电池吸盘模组205向左移动到所述电池翻转板405的上方并放置电池在所述电池翻转板405上进行电池翻转，同时所述第二电池吸盘模组206向左移动到所述电池气袋拍平板垫块306的上方并将电池放置在所述电池气袋拍平板垫块306上重复上述电池气袋压平的步骤，如此不断循环，所述第一电池吸盘模组205吸取已拍平极耳的电池，进一步所述移动板驱动模块202驱动所述第一移动安装板204向左移动，直至所述第一电池吸盘模组205位于所述电池翻转板405的上方，接着所述第一电池吸盘模组205将电池放置在所述电池吸嘴406上，进一步所述第二旋转气缸404带动所述电池翻转板405旋转90度，而使得所述电池翻转板405从水平状态切换成垂直状态，最终通过所述上料机械手6抓取电池到下一工位。

如图1至图2所示，在本实施例中，所述的软包锂电池化成上下料装置还包括上料电池扫码工位12、上料不良品电池工位13及下料不良品电池工位14，所述上料电池扫码工位12位于所述上料机械手6的后方，所述上料不良品电池工位13设置在所述上料翻转机构4与所述上料水车5之间，所述下料不良品电池工位14设置在所述上料水车5及所述下料机械手9之间。所述上料电池扫码工位12配置成对电池进行扫码，所述上料不良品电池工位13配置成筛除不良电池，所述下料不良品电池工位14配置成将化成不良的电池进行筛除，使用时，所述上料机械手6将所述上料翻转机构4上的电池依次抓取到所述上料电池扫码工位12及所述上料不良品电池工位13，使得所述上料电池扫码工位12对电池进行扫码标记而方便电池的管理，使得电池经过所述上料不良品电池工位13时筛除掉整形不合格的电池不良品，所述下料机械手9从所述下料横移机构8抓取电池经过所述下料不良品电池工位14时筛除掉化成不及格的电池不良品，所述上料不良品电池工位13及下料不良品电池工位14的设置使得本发明能够确保输出的电池均为良品。

如图8所示，在本实施例中，所述下料横移机构8包括固定安装座801，所述固定安装座801上设置有第三滑轨802及滑动配合在所述第三滑轨802上的第二移动安装板803，所述第二移动安装板803上设置有电池横移吸盘组件804，所述电池横移吸盘组件804的下端面设置有第三竖直安装板805，所述第三竖直安装板805的前端面上设置有驱动气缸806，所述驱动气缸806的缸杆穿过所述第三竖直安装板805后固定配合在所述固定安装座801上。所述下料横移机构8配置成将所述下料水车7上的电池移出，使用时，所述驱动气缸806的缸杆伸出并推向所述固定安装座801，使得所述驱动气缸806的缸体、所述第三竖直安装板805及所述电池横移吸盘组件804反向推动到所述下料水车7上，进一步所述电池横移吸盘组件804将所述下料水车7中的电池抓取，进一步所述驱动气缸806的缸杆收缩而使得所述电池横移吸盘组件804复位，从而实现所述下料横移机构8将所述下料水车7上的电池移出。

如图9至图10所示，在本实施例中，所述下料机械手9包括下料支撑座901、第一导杆902及第二导杆903，所述下料支撑座901上设置有第二横向直线运动模组904，所述第二横向直线运动模组904侧端的活动滑块上固定配合有第四竖直安装板905，所述第四竖直安装板905的前端面上设置有气缸安装座906，所述气缸安装座906的上端设置有主升降气缸907，所述主升降气缸907下端的缸杆穿过所述气缸安装座906后与辅升降气缸908上部的缸杆相固定配合，所述辅升降气缸908的下部固定配合有高度容差安装座909，所述高度容差安装座909的左端设置有容差气缸910，所述容差气缸910下端的缸杆穿过所述高度容差安装座909后固定连接有左电池吸盘组件911，所述气缸安装座906的两侧端上均至少设置有一个直线轴承913，所述第一导杆902穿过所述气缸安装座906的左侧端的所述直线轴承913，且底部穿过所述高度容差安装座909后与所述左电池吸盘组件911固定配合，所述第二导杆903穿过所述气缸安装座906的右侧端的所述直线轴承913，且底部穿过所述高度容差安装座909后固定配合有右电池吸盘组件912。所述下料机械手9配置成将所述下料横移机构8的电池抓取到所述下料翻转机构10上，所述第二横向直线运动模组904的设置使得所述左电池吸盘组件911及所述右电池吸盘组件912能够在Y轴方向移动，使得所述左电池吸盘组件911及所述右电池吸盘组件912能够将所述下料横移机构8的电池抓取到所述下料翻转机构10上，使用时，通过所述第二横向直线运动模组904调整所述左电池吸盘组件911及所述右电池吸盘组件912在Y轴方向的位置，使得所述左电池吸盘组件911及所述右电池吸盘组件912位于所述下料横移机构8上方，所述主升降气缸907下端的缸杆向下推动所述辅升降气缸908上部的缸杆，使得所述辅升降气缸908及所述高度容差安装座909同时下降，使得所述左电池吸盘组件911及所述右电池吸盘组件912能够抓取到电池；同时，所述容差气缸910也能够使得所述左电池吸盘组件911上下移动，最终所述第二横向直线运动模组904调整所述左电池吸盘组件911及所述右电池吸盘组件912在Y轴方向的位置，使得所述左电池吸盘组件911及所述右电池吸盘组件912能够将所述下料横移机构8的电池抓取到所述下料翻转机构10上，本发明通过所述容差气缸910、所述辅升降气缸908及所述主升降气缸907的分段式下降的设计，使得本发明能够提高所述左电池吸盘组件911上下直线运动的位置精度，所述容差气缸910及所述主升降气缸907均能独立的控制所述左电池吸盘组件911的上下位置，通过所述下料机械手9的设置，使得本发明无需人工操作，通过全自动化的设计提高软包锂电池上下料的速度。

如图11所示，在本实施例中，所述下料翻转机构10包括第一底部安装板501，所述第一底部安装板501上端通过若干个立柱固定配合有第一顶部安装板502，所述第一顶部安装板502的前端设置有电池翻转组件503及电池侧边定位气缸组件504，后端设置有电池侧边固定板505，左端设置有电池封边折边机构506，右端设置有电池顶边定位气缸组件507，所述电池封边折边机构506包括设置在所述第一底部安装板501的第一顶升气缸508，所述第一顶升气缸508上部的缸杆固定配合有底边折边推板509，所述底边折边推板509位于所述第一顶部安装板502的左端，所述底边折边推板509上设置有用于电池折边的倾斜面。所述下料翻转机构10配置成对电池进行翻转、定位及封边折边，使用时，所述下料机械手9抓取电池到所述电池翻转组件503上，所述电池翻转组件503使得电池翻转180度到所述第一顶部安装板502上，所述电池翻转组件503复位，进一步所述电池侧边定位气缸组件504的推杆推动电池的侧边，同时所述电池顶边定位气缸组件507的推杆推动电池的顶边，使得电池的底边贴靠在所述电池封边折边机构506的倾斜面上，同时电池的另一侧边贴靠在所述电池侧边固定板505上，从而实现了对电池的定位，再进一步所述第一顶升气缸508顶升所述电池封边折边机构506，使得所述电池封边折边机构506的倾斜面对电池的底边进行折边，相对于现有技术通过人工来对软包锂电池进行翻转、定位及折边，而降低了电池的上下料速度，本发明通过所述电池翻转组件503、所述电池侧边定位气缸组件504、所述电池侧边固定板505、电池封边折边机构506及电池顶边定位气缸组件507的设置实现对软包锂电池进行翻转、定位及折边，使得本发明具有提高上下料速度的优点

如图12至图13所示，在本实施例中，所述出料机构11包括第一横向直线运动模组111及与所述第一横向直线运动模组111相平行设置的出料传动组件112，所述第一横向直线运动模组111侧端的活动端固定配合有第一竖直安装板113，所述第一竖直安装板113的前端面上设置有升降气缸组件114，所述升降气缸组件114的下端缸杆上固定配合有第二竖直安装板115，所述第二竖直安装板115滑动配合在所述第一竖直安装板113上，所述出料传动组件112中设置有皮带组件，所述出料传动组件112的一端设置有第一旋转气缸117且该端固定配合在所述第二竖直安装板115上，所述出料传动组件112的另一端设置有转轴118，所述转轴118与所述第一旋转气缸117之间通过所述皮带组件相传动，所述转轴118的下端传动配合有出料吸盘组件119。所述出料机构11配置成对所述下料翻转机构10的电池进行抓取、旋转，然后放置在设备外部的下料输送线上，所述第一横向直线运动模组111的设置使得所述第一竖直安装板113能够在所述第一横向直线运动模组111侧端上做直线运动，所述升降气缸组件114用于推动所述第二竖直安装板115做上下直线运动，同时所述第二竖直安装板115滑动配合在所述第一竖直安装板113上，使用时，所述第一横向直线运动模组111的活动端带动所述出料吸盘组件119在X轴方向上做直线运动而调整位置，使得所述出料吸盘组件119位于所述下料翻转机构10的上方，同时所述升降气缸组件114的缸杆推动所述出料吸盘组件119向下直线运动，使得所述出料吸盘组件119抓取到电池，进一步所述升降气缸组件114的缸杆拉回所述出料吸盘组件119，进一步所述第一横向直线运动模组111的活动端带动所述出料吸盘组件119运动到下料输送线的上方，进一步所述升降气缸组件114的缸杆推动所述出料吸盘组件119向下直线运动，使得所述出料吸盘组件119的电池能够放置在下料输送线上，此外，所述第一旋转气缸117旋转时，通过所述皮带组件使得所述转轴118及所述出料吸盘组件119均旋转，使得所述出料吸盘组件119上抓取的软包锂电池实现旋转而调整极耳的朝向，本发明用于抓取电池到下一工位，同时通过所述第一旋转气缸117、所述出料传动组件112及所述转轴118来调整电池转向，从而对电池的极耳朝向进行调整，本发明通过将所述第一旋转气缸117及所述转轴118分别设置在所述出料传动组件的两端，减少所述出料传动组件的另一端的负载，同时通过所述皮带组件实现所述第一旋转气缸117及所述转轴118之间的传动，使得所述第一旋转气缸117及所述转轴118之间能够平稳运行，通过所述出料机构11的设置，使得本发明无需人工操作，通过全自动化的设计提高软包锂电池上下料的速度。

本发明的使用流程如下：

软包锂电池上料到所述上料水车5中：所述取料横移气缸组件107的缸杆伸出并推向所述取料安装架104，使得所述取料横移气缸组件107的缸体及所述旋转气缸组件108被反向推动到上料输送线上，同时所述取料升降气缸109的缸杆推动所述取料电池吸盘110向下运动，使得所述取料电池吸盘110能够在上料输送线上抓取到电池，进一步所述取料升降气缸109的缸杆拉动所述取料电池吸盘110向上运动，进一步所述取料横移气缸组件107的缸杆收缩，使得所述取料横移气缸组件107的缸体及所述旋转气缸组件108回到所述入料皮带运输线102的上方，所述取料升降气缸109的缸杆推动所述取料电池吸盘110向下运动，将所述取料电池吸盘110抓取的电池放置在所述入料皮带运输线102进行运输；

所述移动板驱动模块202驱动所述第一移动安装板204向右移动，使得所述第二电池吸盘模组206能够在所述入料皮带运输线102上抓取到电池，进一步所述移动板驱动模块202驱动所述第一移动安装板204向左移动，直至所述第二电池吸盘模组206移动到所述电池气袋拍平板垫块306的上方并将电池放置在所述电池气袋拍平板垫块306上，进一步所述移动板驱动模块202驱动所述第一移动安装板204向右移动，直至所述电池气袋拍平板305位于所述电池气袋拍平板垫块306的上方，所述拍平气缸304的缸杆推动所述电池气袋拍平板305对所述电池气袋拍平板垫块306上的电池气袋进行压平，电池气袋压平后，所述移动板驱动模块202驱动所述第一移动安装板204向右移动，直至所述第一电池吸盘模组205位于所述电池气袋拍平板垫块306的上方并将已拍平电池气袋的电池抓取，同时所述第二电池吸盘模组206再次在所述取料运输模块1上抓取到电池，接着通过所述移动板驱动模块202驱动所述第一移动安装板204向左移动，直至所述第一电池吸盘模组205位于所述极耳拍平压板组件308上方并将电池放置在所述极耳拍平压板组件308上，通过所述极耳拍平气缸307的缸杆的往复运动，使得所述极耳拍平压板组件308将电池的极耳拍平，同时所述极耳检测器将会检测电池的极耳是否完整，最终，所述移动板驱动模块202驱动所述第一移动安装板204向左移动，使得所述第一电池吸盘模组205向左移动到所述电池翻转板405的上方并放置电池在所述电池翻转板405上进行电池翻转，同时所述第二电池吸盘模组206向左移动到所述电池气袋拍平板垫块306的上方并将电池放置在所述电池气袋拍平板垫块306上重复上述电池气袋压平的步骤，如此不断循环，所述第一电池吸盘模组205吸取已拍平极耳的电池，进一步所述移动板驱动模块202驱动所述第一移动安装板204向左移动，直至所述第一电池吸盘模组205位于所述电池翻转板405的上方，接着所述第一电池吸盘模组205将电池放置在所述电池吸嘴406上，进一步所述第二旋转气缸404带动所述电池翻转板405旋转90度，而使得所述电池翻转板405从水平状态切换成垂直状态；

所述上料机械手6将所述电池翻转板405上的电池依次抓取到所述上料电池扫码工位12及所述上料不良品电池工位13，使得所述上料电池扫码工位12对电池进行扫码标记而方便电池的管理，使得电池经过所述上料不良品电池工位13时筛除掉整形不合格的电池不良品，所述下料机械手9从所述下料横移机构8抓取电池经过所述下料不良品电池工位14时筛除掉化成不及格的电池不良品。

软包锂电池下料到下料输送线上：所述驱动气缸806的缸杆伸出并推向所述固定安装座801，使得所述驱动气缸806的缸体、所述第三竖直安装板805及所述电池横移吸盘组件804反向推动到所述下料水车7上，进一步所述电池横移吸盘组件804将所述下料水车7中的电池抓取，进一步所述驱动气缸806的缸杆收缩而使得所述电池横移吸盘组件804复位，从而实现所述下料横移机构8将所述下料水车7上的电池移出；

通过所述第二横向直线运动模组904调整所述左电池吸盘组件911及所述右电池吸盘组件912在Y轴方向的位置，使得所述左电池吸盘组件911及所述右电池吸盘组件912位于所述下料横移机构8上方，所述主升降气缸907下端的缸杆向下推动所述辅升降气缸908上部的缸杆，使得所述辅升降气缸908及所述高度容差安装座909同时下降，使得所述左电池吸盘组件911及所述右电池吸盘组件912能够抓取到电池；同时，所述容差气缸910也能够使得所述左电池吸盘组件911上下移动，最终所述第二横向直线运动模组904调整所述左电池吸盘组件911及所述右电池吸盘组件912在Y轴方向的位置，使得所述左电池吸盘组件911及所述右电池吸盘组件912能够将所述下料横移机构8的电池抓取，电池经过下料不良品电池工位14时筛除掉化成不及格的电池不良品后放置在所述下料翻转机构10上；

所述下料机械手9抓取电池到所述电池翻转组件503后，所述电池翻转组件503使得电池翻转180度到所述第一顶部安装板502上，所述电池翻转组件503复位，进一步所述电池侧边定位气缸组件504的推杆推动电池的侧边，同时所述电池顶边定位气缸组件507的推杆推动电池的顶边，使得电池的底边贴靠在所述电池封边折边机构506的倾斜面上，同时电池的另一侧边贴靠在所述电池侧边固定板505上，从而实现了对电池的定位，再进一步所述第一顶升气缸508顶升所述电池封边折边机构506，使得所述电池封边折边机构506的倾斜面对电池的底边进行折边；

所述第一横向直线运动模组111的活动端带动所述出料吸盘组件119在X轴方向上做直线运动而调整位置，使得所述出料吸盘组件119位于所述下料翻转机构10的上方，同时所述升降气缸组件114的缸杆推动所述出料吸盘组件119向下直线运动，使得所述出料吸盘组件119抓取到电池，进一步所述升降气缸组件114的缸杆拉回所述出料吸盘组件119，进一步所述第一横向直线运动模组111的活动端带动所述出料吸盘组件119运动到下料输送线的上方，进一步所述升降气缸组件114的缸杆推动所述出料吸盘组件119向下直线运动，使得所述出料吸盘组件119的电池能够放置在下料输送线上，此外，所述第一旋转气缸117旋转时，通过所述皮带组件使得所述转轴118及所述出料吸盘组件119均旋转，使得所述出料吸盘组件119上抓取的软包锂电池实现旋转而调整极耳的朝向。

本发明应用于电池上下料装置的技术领域。

虽然本发明的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本发明含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (9)

1.一种软包锂电池化成上下料装置，其特征在于：其包括取料运输模块（1）、双联机械手（2）、极耳整形机构（3）、上料翻转机构（4）、上料水车（5）、上料机械手（6）、下料水车（7）、下料横移机构（8）及下料机械手（9），所述下料水车（7）、所述上料水车（5）及所述双联机械手（2）呈X向且前、后依次排列，所述上料翻转机构（4）、所述极耳整形机构（3）均位于所述双联机械手（2）的后方，所述极耳整形机构（3）位于所述上料翻转机构（4）的右方，所述取料运输模块（1）呈X向且设置在所述极耳整形机构（3）的右方，所述上料机械手（6）呈Y向且设置在所述上料水车（5）及所述下料水车（7）的一端，所述下料机械手（9）呈Y向且设置在所述上料水车（5）及所述下料水车（7）的另一端，所述下料横移机构（8）呈Y向且设置在所述下料机械手（9）的一端及所述下料水车（7）之间，所述下料机械手（9）的另一端设置有下料翻转机构（10）及出料机构（11），所述下料翻转机构（10）及所述出料机构（11）呈X向且前、后依次排列。

2.根据权利要求1所述的软包锂电池化成上下料装置，其特征在于：所述取料运输模块（1）包括取料机构（101）及呈X向的入料皮带运输线（102），所述取料机构（101）位于所述入料皮带运输线（102）的后方，所述取料机构（101）包括取料固定座（103），所述取料固定座（103）上设置有取料安装架（104），所述取料安装架（104）的前端面设置有第一滑轨（105）及滑动配合在所述第一滑轨（105）上的取料横移板（106），所述取料横移板（106）上设置有取料横移气缸组件（107）及取料旋转气缸组件（108），所述取料横移气缸组件（107）的一端与所述取料旋转气缸组件（108）相固定配合，另一端的缸杆与所述取料安装架（104）的侧端面相固定配合，所述取料旋转气缸组件（108）的下部设置有取料升降气缸（109），所述取料升降气缸（109）下部的缸杆固定配合有取料电池吸盘（110）。

3.根据权利要求1所述的软包锂电池化成上下料装置，其特征在于：所述双联机械手（2）包括第一安装座（201），所述第一安装座（201）的侧面设置有移动板驱动模块（202）及第二滑轨（203），所述第二滑轨（203）横向设置在所述第一安装座（201）的侧面，所述第二滑轨（203）上滑动配合有与所述移动板驱动模块（202）传动配合的第一移动安装板（204），所述第一移动安装板（204）的左右两端分别设置有第一电池吸盘模组（205）及第二电池吸盘模组（206），所述极耳整形机构（3）及所述上料翻转机构（4）均与所述第一电池吸盘模组（205），所述第二电池吸盘模组（206）与所述极耳整形机构（3）相配合。

4.根据权利要求3所述的软包锂电池化成上下料装置，其特征在于：所述极耳整形机构（3）包括第一底板（301）及固定配合在所述第一移动安装板（204）上的拍平支撑座（302），所述第一底板（301）的上端面通过若干个立柱固定配合有顶部安装板（303），所述拍平支撑座（302）位于所述第一电池吸盘模组（205）及所述第二电池吸盘模组（206）之间，所述拍平支撑座（302）的侧端设置有拍平气缸（304），所述拍平气缸（304）下端的缸杆固定配合有电池气袋拍平板（305），所述顶部安装板（303）的侧端设置有与所述电池气袋拍平板（305）相配合的电池气袋拍平板垫块（306），所述第一底板（301）上设置有极耳拍平气缸（307），所述极耳拍平气缸（307）上端的缸杆固定配合有极耳拍平压板组件（308），所述极耳拍平压板组件（308）设置在所述顶部安装板（303）的前端，所述上料翻转机构（4）包括第二安装座（401），所述第二安装座（401）的两端分别设置有第一旋转块（402）及第二旋转块（403），所述第二安装座（401）上还设置有第二旋转气缸（404），所述第二旋转气缸（404）的活动端与所述第一旋转块（402）相固定配合，所述第一旋转块（402）及所述第二旋转块（403）之间固定配合有电池翻转板（405），所述电池翻转板（405）上设置有若干个电池吸嘴（406），所述极耳拍平压板组件（308）上还内嵌有极耳检测器。

5.根据权利要求1所述的软包锂电池化成上下料装置，其特征在于：所述的软包锂电池化成上下料装置还包括上料电池扫码工位（12）、上料不良品电池工位（13）及下料不良品电池工位（14），所述上料电池扫码工位（12）位于所述上料机械手（6）的后方，所述上料不良品电池工位（13）设置在所述上料翻转机构（4）与所述上料水车（5）之间，所述下料不良品电池工位（14）设置在所述上料水车（5）及所述下料机械手（9）之间。

6.根据权利要求1所述的软包锂电池化成上下料装置，其特征在于：所述下料横移机构（8）包括固定安装座（801），所述固定安装座（801）上设置有第三滑轨（802）及滑动配合在所述第三滑轨（802）上的第二移动安装板（803），所述第二移动安装板（803）上设置有电池横移吸盘组件（804），所述电池横移吸盘组件（804）的下端面设置有第三竖直安装板（805），所述第三竖直安装板（805）的前端面上设置有驱动气缸（806），所述驱动气缸（806）的缸杆穿过所述第三竖直安装板（805）后固定配合在所述固定安装座（801）上。

7.根据权利要求1所述的软包锂电池化成上下料装置，其特征在于：所述下料机械手（9）包括下料支撑座（901）、第一导杆（902）及第二导杆（903），所述下料支撑座（901）上设置有第二横向直线运动模组（904），所述第二横向直线运动模组（904）侧端的活动滑块上固定配合有第四竖直安装板（905），所述第四竖直安装板（905）的前端面上设置有气缸安装座（906），所述气缸安装座（906）的上端设置有主升降气缸（907），所述主升降气缸（907）下端的缸杆穿过所述气缸安装座（906）后与辅升降气缸（908）上部的缸杆相固定配合，所述辅升降气缸（908）的下部固定配合有高度容差安装座（909），所述高度容差安装座（909）的左端设置有容差气缸（910），所述容差气缸（910）下端的缸杆穿过所述高度容差安装座（909）后固定连接有左电池吸盘组件（911），所述气缸安装座（906）的两侧端上均至少设置有一个直线轴承（913），所述第一导杆（902）穿过所述气缸安装座（906）的左侧端的所述直线轴承（913），且底部穿过所述高度容差安装座（909）后与所述左电池吸盘组件（911）固定配合，所述第二导杆（903）穿过所述气缸安装座（906）的右侧端的所述直线轴承（913），且底部穿过所述高度容差安装座（909）后固定配合有右电池吸盘组件（912）。

8.根据权利要求1所述的软包锂电池化成上下料装置，其特征在于：所述下料翻转机构（10）包括第一底部安装板（501），所述第一底部安装板（501）上端通过若干个立柱固定配合有第一顶部安装板（502），所述第一顶部安装板（502）的前端设置有电池翻转组件（503）及电池侧边定位气缸组件（504），后端设置有电池侧边固定板（505），左端设置有电池封边折边机构（506），右端设置有电池顶边定位气缸组件（507），所述电池封边折边机构（506）包括设置在所述第一底部安装板（501）的第一顶升气缸（508），所述第一顶升气缸（508）上部的缸杆固定配合有底边折边推板（509），所述底边折边推板（509）位于所述第一顶部安装板（502）的左端，所述底边折边推板（509）上设置有用于电池折边的倾斜面。

9.根据权利要求1所述的软包锂电池化成上下料装置，其特征在于：所述出料机构（11）包括第一横向直线运动模组（111）及与所述第一横向直线运动模组（111）相平行设置的出料传动组件（112），所述第一横向直线运动模组（111）侧端的活动端固定配合有第一竖直安装板（113），所述第一竖直安装板（113）的前端面上设置有升降气缸组件（114），所述升降气缸组件（114）的下端推杆上固定配合有第二竖直安装板（115），所述第二竖直安装板（115）滑动配合在所述第一竖直安装板（113）上，所述出料传动组件（112）中设置有皮带组件，所述出料传动组件（112）的一端设置有第一旋转气缸（117）且该端固定配合在所述第二竖直安装板（115）上，所述出料传动组件（112）的另一端设置有转轴（118），所述转轴（118）与所述第一旋转气缸（117）之间通过所述皮带组件相传动，所述转轴（118）的下端传动配合有出料吸盘组件（119）。