CN205846120U - 一种扣式电池的步进式预放电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭露了一种扣式电池的步进式预放电机，其可以自动对扣式电池进行步进式预放电，而且还包括自动上下料装置、测试装置、自动分选出料装置，从而能全自动完成上料、预放电、测试、自动分选出料、回收料盘动作，从而无需投入太多人力，节省了成本，而且避免了人工操作的失误，因此生产效率高、可靠性高，而且预放电方式为步进式预放电，从而预放电效果更好，产品质量有保证。

Description

一种扣式电池的步进式预放电机

技术领域

本实用新型涉及一种预放电机，尤其涉及一种扣式电池的步进式预放电机。

背景技术

扣式电池应用范围的越来越广泛，需求量越来越大。然而，电池下机时处于非稳态状态，需要经过预放电处理，以消除电池的虚电压，同时避免电池气胀爆开。在传统生产过程中，是通过人工和机械的半自动化来完成，即仅仅预放电步骤是通过机器完成，但是其他的步骤却需要人工来完成，如需要通过人工上下送取物料，手动启动电源开关控制放电，人工筛选不合格电池，从而需要大量的人工，使得成本增加；而且人工操作常出现失误，导致整盘电池放不了电，需要返工，从而造成浪费工时，产能低、可靠性差；此外，以往的预放电方式易造成电池过放，极易导致电池爆开甚至起火，从而产品质量不能保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扣式电池的步进式预放电机，其能全自动完成上下物料、步进式预放电、测试分选、回收，无需投入太多人力，而且生产效率高、可靠性高，而且产品质量有保证。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种扣式电池的步进式预放电机，多个所述扣式电池置于一料盘上，所述扣式电池的步进式预放电机包括机架，所述机架包括上下间隔固定连接在一起的上层框架、中层框架、下层框架，所述上、中、下三层框架均包括前后两侧板以及连接于所述前后两侧板右端的动力安装板，所述中、下层框架上均固定连接有用于放置所述料盘的料盘托板，所述料盘托板上设置有多个用于放置料盘的工位，所述中、下层框架前后两侧板上端均连接有用于将所述料盘从一个工位移栽到下一个工位的步进移栽装置，所述两侧步进移栽装置上端设置有多个左右相互间隔的卡位，所述料盘托板位于两侧步进移栽装置之间；所述上、中、下三层框架上均连接有可相对机架上下移动的探针装置以及用于驱动所述探针装置上下移动的探针驱动组，其中，所述上、下两层框架上均设置有一组探针装置，所述中层框架上设置有运动方向相反的上下两组探针装置，每一组所述探针装置包括与工位数量对应的探针组，所述上层框架探针装置与中层框架上组探针装置的探针组分别朝向所述中层框架料盘托板的上下两侧，所述中层框架下组探针装置与下层框架探针装置的探针组分别朝向所述下层框架料盘托板的上下两侧，且中层框架下组探针装置与下层框架探针装置的最右边的探针组上设置有用于测试扣式电池预放电是否满足工艺要求的测试装置，本实用新型扣式电池的步进式预放电机还包括一向中层框架步进移栽装置的最右边卡位提供料盘的第一自动上下料装置、连接于所述机架左侧的用于上下移栽料盘的第一托盘升降装置、设置于中层框架料盘托板右侧的用于输送预放电完后的料盘以及移除预放电不合格产品的自动分选出料装置、用于接收所述自动分选出料装置输送的料盘的第二托盘升降装置、用于接收第二托盘升降装置送来的料盘的第二自动上下料装置。

所述步进移栽装置包括可相对左右移动地连接于侧板上端的L形移动板、固定连接于所述侧板上的用于驱动所述L形移动板左右移动的驱动气缸、可相对所述L形移动板上下移动的用于托起放下料盘B的升降装置、驱动所述升降装置上下移动的升降驱动组；所述升降装置包括设置于所述L形移动板竖向部分一侧的升降随动板、固定连接于所述升降随动板上端的卡板，所述升降随动板上设置有斜长槽，所述升降随动板与L形移动板竖向部分之间设置有相配合的竖向导轨与滑块，所述卡板上端内侧间隔往下凹陷形成有多个台阶，前后两侧卡板相对的台阶一起形成为一所述卡位。

所述升降驱动组包括可相对左右移动地连接于所述L形移动板横向部分上端的第一随动件、固定连接于所述L形移动板横向部分上的升降气缸，所述第一随动件一端穿入所述升降随动板上的斜长槽内，所述升降气缸的活塞杆与所述第一随动件固定连接。

所述探针装置设置于所述前后两侧板之间，每一组所述探针装置还包括分别设置于左右两侧板内侧的探针随动板、固定连接于所述左右两侧探针随动板之间的连接板，所述探针随动板上设置有斜长槽，每一所述探针组包括安装板、设置于所述安装板一侧的多个探针座、连接于每一个所述探针座的一根或多根探针、连接于所述安装板另一侧的PCB板，所述安装板另一侧固定连接于所述连接板。

所述探针驱动组包括分别设置于前后两侧的U形支座、可相对左右移动地连接于所述U形支座的第二随动件、固定连接于所述动力安装板的动力气缸，两侧所述第二随动件共同固定连接于一推动板，所述动力气缸的活塞杆与所述推动板固定连接，所述U形支座包括两左右相互间隔的支撑板、左右两端分别连接于所述两支撑板一端的横向板，所述横向板上设置有左右方向上的直长槽，所述两支撑板另一端固定连接于侧板内侧，所述左右两侧的探针随动板分别设置于两侧U形支座的横向板与侧板内侧之间，所述第二随动件伸入所述横向板的直长槽与探针随动板的斜长槽内，所述探针随动板与横向板之间或者所述探针随动板与侧板内侧之间设置有相互配合的竖向导轨与滑块。

所述中层框架上的上下两探针装置的探针随动板均设置于U形支座的横向板与侧板内侧之间，且上下两探针装置的探针随动板上的斜长槽倾斜的方向相反，所述第二随动件同时穿入U形支座的横向板的直长槽与上下两组探针装置的探针随动板的斜长槽，且上下两探针装置的探针随动板之间也设置有相配合的竖向导轨与滑块。

所述中、下层框架上还设置有固定连接于所述两侧U形支座之间或连接于所述前后两侧板之间的多根横梁，每一所述横梁上端连接有往上延伸的支柱，所述支柱上端固定支撑连接于所述料盘托板，所述中层框架上的横梁、上组探针装置的连接板、安装板、探针、料盘托板依次自下往上排列设置，所述下层框架上的横梁、探针装置的连接板、安装板、料盘托板也依次自下往上排列设置。

所述自动分选出料装置包括支撑架、两分别连接于所述支撑架上的相互间隔的出料皮带线、固定连接于所述支撑架并位于所述两出料皮带线上方的第三导轨、可相对前后滑动地连接于所述第三导轨上的分选机械手、可相对上下移动地连接于所述支撑架的用于挡住料盘往右传送的挡料组件，所述支撑架两侧还均设置有可相对支撑架前后移动的用于前后夹住料盘的夹料组件，所述夹料组件设置于所述挡料组件左侧，所述挡料组件设置于所述两出料皮带线之间并位于所述第三导轨左侧，所述出料皮带线的左端对准下层框架上的料盘托板。

所述第一、第二自动上下料装置、结构一样，均包括一料仓、固定连接于料仓上端的第四导轨、可相对滑动地连接于所述第四导轨上的移栽机械手、连接于料仓一侧的第三托盘升降装置，所述料仓内侧设置有输送皮带线。

所述第一、第二、第三托盘升降装置、结构相同，均包括上下两固接板、前后两竖向板、固定连接于下固接板的电机、上下两端分别可旋转连接于所述上下两固接板的滚珠丝杆、与所述滚珠丝杆螺纹套接的滑动块，所述滑动块一侧设置有移栽托板，所述电机的电机轴固定连接于所述滚珠丝杆下端。

本实用新型的有益效果为：本实用新型能全自动完成上料、预放电、检测、分选不合格产品以及回收加工完的料盘，从而无需投入太多人力，节省了成本，而且避免了人工操作的失误，因此生产效率高、可靠性高，而且预放电方式为步进式预放电，从而预放电效果更好，产品质量有保证。

附图说明

图1为本实用新型预放电机的整体立体示意图；

图2为本实用新型预放电机的部分立体示意图；

图3为本实用新型预放电机料盘放大示意图；

图4为本实用新型预放电机上层框架与探针装置组合示意图；

图5为本实用新型预放电机中层框架以及连接于中层框架上的各组件放大示意图；

图6为根据图5中C部分的放大示意图；

图7为图5中部分组件的立体示意图；

图8为本实用新型预放电机中层框架及步进移栽装置放大立体示意图；

图9为根据图8的平面示意图；

图10为本实用新型预放电机探针组放大示意图；

图11为本实用新型预放电机探针驱动组爆炸示意图；

图12为本实用新型预放电机分选出料装置放大示意图；

图13为本实用新型预放电机自动上下料装置放大示意图；

图14为本实用新型预放电机托盘升降装置放大示意图。

具体实施方式

如图1、2、3、4、5、6、7所示，本实用新型扣式电池的步进式预放电机包括机架1，多个所述扣式电池A置于一料盘B上，所述机架1包括上下间隔固定连接在一起的上层框架11、中层框架12、下层框架13，所述上、中、下三层框架11、12、13均包括前后两侧板111以及连接于所述前后两侧板111右端的动力安装板112，所述中、下层框架12、13上均固定连接有用于放置所述料盘B的料盘托板2，所述料盘托板2上设置有多个用于放置料盘B的工位20，所述中、下层框架12、13前后两侧板111上端均连接有用于将所述料盘B从一个工位20移栽到下一个工位20的步进移栽装置3，所述两侧步进移栽装置3上端设置有多个左右相互间隔的卡位，所述料盘托板2位于两侧步进移栽装置3之间；所述上、中、下三层框架11、12、13上均连接有可相对机架1上下移动的探针装置4以及用于驱动所述探针装置4上下移动的探针驱动组5，其中，所述上、下两层框架11、12上均设置有一组探针装置4，所述中层框架12上设置有运动方向相反的上下两组探针装置4，每一组所述探针装置4包括与工位20数量对应的探针组41，所述上层框架11探针装置4与中层框架12上组探针装置4的探针组41分别朝向所述中层框架料盘托板2的上下两侧，所述中层框架12下组探针装置与下层框架13探针装置的探针组41分别朝向所述下层框架13料盘托板的上下两侧，且中层框架12下组探针装置与下层框架13探针装置的最右边的探针组41上设置有用于测试扣式电池A预放电是否满足工艺要求的测试装置（图未示），本实用新型扣式电池A的步进式预放电机还包括一向中层框架12步进移栽装置3的最右边卡位提供料盘B的第一自动上下料装置6、连接于所述机架1左侧的用于上下移栽料盘B的第一托盘升降装置7、设置于中层框架12料盘托板右侧的用于输送预放电完后的料盘B以及移除预放电不合格产品的自动分选出料装置8、用于接收所述自动分选出料装置8输送的料盘B的第二托盘升降装置9、用于接收第二托盘升降装置9送来的料盘B的第二自动上下料装置10。

在本实施例中，所述工位20即是在料盘托板2上划分出一个一个放置料盘B的区域，从而形成为为一个一个工位20。

结合图8、9所示，所述步进移栽装置3包括可相对左右移动地连接于侧板111上端的L形移动板32、固定连接于所述侧板111上的用于驱动所述L形移动板32左右移动的驱动气缸33、可相对所述L形移动板32上下移动的用于托起放下料盘B的升降装置34、驱动所述升降装置34上下移动的升降驱动组35。所述升降装置34包括设置于所述L形移动板竖向部分321一侧的升降随动板341、固定连接于所述升降随动板341上端的卡板342，所述升降随动板341上设置有斜长槽3411，所述升降随动板341与L形移动板竖向部分321之间设置有相配合的竖向导轨与滑块(图未示)，所述卡板342上端内侧间隔往下凹陷形成有多个台阶3421，前后两侧卡板342相对的台阶3421一起形成为一所述卡位。料盘B置放于卡位上，即料盘B的前后两端分别置于前后两侧卡板342相对的台阶3421上。

在本实施例中，所述中、下层框架12、13的前后两侧板111上端均固定连接有左右延伸的第一导轨121，所述L形移动板32的横向部分322下端设置有与所述第一导轨121配合的第一滑块122，通过该第一导轨121与第一滑块122的配合，L形移动板32可相对左右移动地连接于侧板111上端。

所述升降随动板341设置于所述L形移动板竖向部分321外侧，所述驱动气缸33固定连接于侧板111的外侧，所述驱动气缸33的活塞杆通过转接件330与所述L形移动板32固定连接。

所述升降驱动组35包括可相对左右移动地连接于所述L形移动板横向部分322上端的第一随动件351、固定连接于所述L形移动板横向部分322上的升降气缸352，所述第一随动件351一端穿入所述升降随动板341上的斜长槽3411内，所述升降气缸352的活塞杆与所述第一随动件351固定连接。从而升降气缸352驱动第一随动件351左右移动时，所述升降随动板341上下移动，即升降装置34上下移动。当升降装置34下降到最低位置时，所述卡位的位置低于所述料盘托板2，当升降装置34上升到最高位置时，所述卡位的位置高于所述料盘托板2。

在本实施例中，较佳的，所述第一随动件351内侧设置有凸轮随动器3511，该凸轮随动器置于所述升降随动板341上的斜长槽3411内，从而可以更好地驱动升降随动板341。

在本实施例中，所述L形移动板横向部分322上端固定连接有左右延伸的第二导轨323，对应的，所述第一随动件351下端固定连接有与所述第二导轨323相匹配的第二滑块324。通过该第二导轨323与第二滑块324的配合，所述第一随动件351可相对左右移动地连接于所述L形移动板横向部分322上。

在本实施例中，较佳的，所述升降随动板341呈倒L形，所述倒L形升降随动板341的竖向部分设置于所述L形移动板竖向部分321的外侧，所述倒L形升降随动板341的横向部分设置于所述L形移动板竖向部分321的上端，所述卡板342固定连接于所述倒L形升降随动板341的横向部分上端。

在本实施例中，每一侧的所述升降装置34包括左右两相互间隔的升降随动板341，每一升降随动板341上设置有两斜长槽3411，对应的，每一升降随动板341上连接有两第一随动件351，所述两第一随动件351由一个升降气缸352带动，连接于所述左右两升降随动板341的四个第一随动件351通过连杆353连接，从而可保证左右升降随动板行动的一致性。对应的，所述每侧也设置有左右两相互间隔的L形移动板32，每一L形移动板32固定连接于一所述转接件330，且该两转接件330也通过连杆331相连，然后通过一驱动气缸33驱动。

在其他实施例中，可以只设置一整体的长升降随动板341、一整体的长L形移动板32，该长升降随动板上设置一个斜长槽3411，通过一个升降气缸352驱动。

所述通过气缸驱动的方式也可以通过电机与丝杆结合的方式来代替。

结合如图4、10、11所示，在本实施例中，所述探针装置4设置于所述前后两侧板111之间，每一组所述探针装置4还包括分别设置于左右两侧板111内侧的探针随动板42、固定连接于所述左右两侧探针随动板42之间的连接板43，所述探针随动板42上设置有斜长槽421，每一所述探针组41包括安装板411、设置于所述安装板411一侧的多个探针座412、连接于每一个所述探针座412的一根或多根探针413（在本实施例中，每一探针座412上设置有三探针413）、连接于所述安装板411另一侧的PCB板414，所述安装板411另一侧固定连接于所述连接板43。

在本实施例中，所述安装板411另一侧通过螺杆415固定连接于所述连接板43。在其他实施例中，也可通过其他公知方式连接。

具体的说，所述探针装置4中的探针随动板42、连接板43、安装板411、探针413依次设置，上层框架11上的探针装置4与中层框架12的下组探针装置是所述各部件自上而下依次设置，下层框架13上的探针装置4以及中层框架12的上组探针装置则是所述各部件自下而上依次设置，即是说一共4组探针装置4中，两组正向设置，另外两组倒过来设置。在本实施例中，较佳的，所述探针随动板42呈L形，所述斜长槽421设置于L形探针随动板42的竖向部分422上，所述安装板411固定连接于所述L形探针随动板42的横向部分423上，所述L形探针随动板42的横向部分423自竖向部分422的一端往内延伸。在其他实施例中，所述探针随动板42可以只设置竖向部分，即为一直板。

在本实施例中，所述测试装置为公知技术，从而不在此赘述。

所述探针驱动组5包括分别设置于前后两侧的U形支座51、可相对左右移动地连接于所述U形支座51的第二随动件52、固定连接于所述动力安装板112的动力气缸53，两侧所述第二随动件52共同固定连接于一推动板54，所述动力气缸53的活塞杆与所述推动板54固定连接，所述U形支座51包括两左右相互间隔的支撑板511、左右两端分别连接于所述两支撑板511一端的横向板512，所述横向板512上设置有左右方向上的直长槽5121，所述两支撑板511另一端固定连接于侧板111内侧，所述左右两侧的探针随动板42分别设置于两侧U形支座51的横向板512与侧板111内侧之间，所述第二随动件52伸入所述横向板512的直长槽5121与探针随动板42的斜长槽421内，所述探针随动板42与横向板512之间或者所述探针随动板42与侧板111内侧之间设置有相互配合的竖向导轨与滑块55 。从而当动力气缸53驱动第二随动件52在直长槽5121内左右移动时，所述探针随动板42会随之上下移动，即所述探针装置4上下移动。

因为所述中层框架12上连接有上下两组探针装置4，即是说，所述上下两探针装置4的探针随动板42均设置于U形支座51的横向板512与侧板111内侧之间，且上下两探针装置4的探针随动板42上的斜长槽421倾斜的方向相反，所述第二随动件52同时穿入U形支座51的横向板512的直长槽5121与上下两组探针装置4的探针随动板42的斜长槽421，且上下两探针装置4的探针随动板42之间也设置有相配合的竖向导轨与滑块。从而一个探针驱动组5可同时驱动该上下两组探针装置4往相反的运动移动。

在本实施例中，较佳的，所述第二随动件52一端连接有凸轮随动器521，所述凸轮随动器521置于所述第一随动板42的斜长槽421内，从而能更好地驱动探针随动板42上下移动。

在本实施例中，所述第二随动件52与所述U形支座51的横向板512之间设置有相互配合的导轨与滑块。具体的说，所述第二随动件52呈L形， 所述L形第二随动件52的横向部分伸入所述U形支座横向板直长槽5121与探针随动板42的斜长槽421内，L形第二随动件52的竖向部分固定连接有滑块，对应的，所述横向板512上设置有导轨5122。

在本实施例中，所述上、中、下三层框11、12、13架前后两侧板111每一侧板111的内侧均设置有两U形支座51、两探针随动板42，每一U形支座51上连接有两第二随动件52，四个所述第二随动件52通过连杆固定连接在一起，从而保证行动的一致性。

在其他实施例中，所述上、中、下三层框11、12、13架前后两侧板111每一侧的内侧可只设置一整体的长 U支座、一整体的长探针随动板42以及一整体的长第二随动件52，所述每一组所述探针装置4的连接板43也可以设置为整体的一长块。

如图6、7所示，所述中、下层框架12、13上还设置有固定连接于所述两侧U形支座51之间或连接于所述前后两侧板111之间的多根横梁21，每一所述横梁21上端连接有往上延伸的支柱22，所述支柱22上端固定支撑连接于所述料盘托板2。所述中层框架12上的横梁21、上组探针装置4的连接板43、安装板411、探针413、料盘托板2依次自下往上排列设置，所述下层框架13上的横梁21、探针装置4的连接板43、安装板411、料盘托板2也依次自下往上排列设置。

所述多根横梁21可以是单独一根一根间隔设置，也可以是多根横梁21通过连接件连接在一起，然后连接件左右两侧固定连接于两侧U形支座51或连接于所述前后两侧板111。

即是说，下层框架13与中层框架12相比，只是下层框架13上少设置了一个下组探针装置4，其他都是一样的设置。

在本实施例中，较佳的，所述框架的前后侧板111采用铝型材。

如图1、12所示，所述自动分选出料装置8包括支撑架81、两分别连接于所述支撑架81上的相互间隔的出料皮带线82、固定连接于所述支撑架81并位于所述两出料皮带线82上方的第三导轨83、可相对前后滑动地连接于所述第三导轨83上的分选机械手84、可相对上下移动地连接于所述支撑架81的用于挡住料盘B往右传送的挡料组件85，所述支撑架81两侧还均设置有可相对支撑架81前后移动的用于前后夹住料盘B的夹料组件86，所述夹料组件86设置于所述挡料组件85左侧，所述挡料组件85设置于所述两出料皮带线82之间并位于所述第三导轨83左侧，所述出料皮带线82的左端对准下层框架13上的料盘托板2。

所述自动分选出料装置8整体固定在一出料底板87上。

所述支撑架81可以为任意可行的结构。

在本实施例中，可采用标准件单轴驱动器的方式，标准件单轴驱动器包括导轨、滑块、驱动滑块在导轨上移动的驱动件，将所述分选机械手84固定连接在单轴驱动器的滑块上，分选机械手84即可在驱动件的作用下在导轨上来回移动。在其他实施例中，也可不采用标准件单轴驱动器，而是采用单独的导轨、滑块以及其他驱动装置。

所述1、13如图 所述，所述第一、第二自动上下料装置6、10结构一样，均包括一料仓61、固定连接于料仓61上端的第四导轨62、可相对滑动地连接于所述第四导轨62上的移栽机械手63、连接于料仓61一侧的第三托盘升降装置64，所述料仓61内侧设置有输送皮带线65。

具体的说，所述料仓61包括一底板611、固定连接于所述底板611两侧的侧向板612，所述第四导轨62连接于所述侧向板622上端。

在本实施例中，所述第一、第二自动上下料装置6、10也采用移栽机械手63连接于一标准件单轴驱动器的滑块上。在其他实施例中，也可不采用标准件单轴驱动器，而是采用单独的导轨、滑块以及其他驱动装置。

如图1、14所示，所述第一、第二、第三托盘升降装置7、9、64结构相同，均包括上下两固接板71、前后两竖向板72、固定连接于下固接板71的电机73、上下两端分别可旋转连接于所述上下两固接板71的滚珠丝杆74、与所述滚珠丝杆74螺纹套接的滑动块75，所述滑动块75一侧设置有移栽托板76，所述电机73的电机轴固定连接于所述滚珠丝杆74下端。电机73运转时，驱动滚珠丝杆74旋转，从而滑动块75随之上下移动，即带动移栽托板76上下移动。在其他实施例中，也可以采用气缸驱动滑动块上下移动的方式。

较佳的，所述滑动块75左右两侧与所述前后两竖向板72之间分别设置有对应的竖向导轨与滑块，以便于滑动更顺畅。

所述第一托盘升降装置6的两竖向板72分别固定连接于上、中、下三层框11、12、13架的前后侧板111内侧，且其移栽托板76朝向料盘托板2的一侧，第二托盘升降装置9的移栽托板76下降时与自动分选出料装置8的出料皮带线82对接，第三托盘升降装置64的移栽托板76下降时与料仓61内的输送皮带线65对接。

所述机架1还包括一底架14、多根分别固定连接于所述底架14前后两侧的竖向支杆15，所述下层框架13、第一自动上下料装置6、第二自动上下料装置10、自动分选出料装置8、第二托盘升降装置9均固定连接于所述底架14上，所述两侧竖向支杆15分别固定连接于所述上、中、下三层框11、12、13架的前后两侧板111外侧。

初始状态下，中、下层框架12、13的料盘托板2上没有料盘B，中、下层升降装置34处于最低的位置，即第二随动件52处于升降随动板341斜长槽3411的最高位置。

本实用新型扣式电池A步进式预放电机的操作动作包括：

一、上料

第一自动上下料装置6中的第三托盘升降装置64的移栽托板76在电机73的驱动下往下移动与料仓61内的输送皮带线65对接，料盘B经输送皮带线65送到移栽托板76上，移栽托板76在电机73的驱动下上升到预定位置，第一自动上下料装置6的移栽机械手63抓起移栽托板76上的料盘B送到中层框架12升降装置34的最右边的一个卡位上，该料盘B为上料的第一个料盘B。

在本实施例中，较佳的，料盘B堆叠放置于第一自动上下料装置料仓的输送皮带线65上，当移栽托板76下降到最低位置时，输送皮带线65工作将堆叠的料盘B移载至移栽托板76上，然后移栽托板76上升到预定位置，移栽机械手63每移载一个料盘B，移栽托板76就上升一次（上升一次的高度为一个料盘B的厚度），当移栽托板76上没有料盘B后立即下降重新自输送皮带线65获取料盘，然后再次升高到预定位置待命。如此，即可保证上料动作不会因为没有料盘B而中断，即保证料盘B的连续供给。

二、料盘B的步进移栽

因为初始状态下，下层框架13的料盘托板2上没有料盘B，从而可以只进行中层料盘B的步进移栽动作，中层料盘B的步进移栽动作包括：

A、升降装置34上升托起料盘B

中层框架12升降装置34的最右边的一个卡位上被放进料盘B后，升降气缸352驱动第一随动件351，使得升降装置34往上升托起料盘B，当升降装置34上升到最高位置时，即第一随动件351的凸轮随动器3511处于升降随动板斜长槽3411的最低位置时，所述升降装置卡位上的第一个料盘B超过料盘托板2的高度；

B、升降装置34托起料盘B后往左平移

驱动气缸33往左驱动L形移动板32，带动所述整个升降装置34往左移动一个工位20的距离，此时，升降装置34最右边卡位上的第一个料盘B位于中层框架12料盘托板2最右边的工位20上方，升降装置34的其他卡位依次位于中层框架12料盘托板2其他工位20上方；

C、升降装置34下降将料盘B放到料盘托板2的工位20上

升降气缸352再次驱动第一随动件351，使得升降装置34下降，升降装置34下降过程中，会将最右边卡位上的第一个料盘B放置于中层框架12料盘托板2的最右边工位20上，当升降装置34下降到最低位置时，卡位低于料盘托板2的高度；

D、升降装置34往右平移

驱动气缸33往右驱动L形移动板32，带动所述整个升降装置34往右移动到初始位置。

即是说中层料盘的一个步进移栽动作即是升降装置34上--左—下—右移动的过程。

三：预放电

一个步进移栽动作完成后，探针装置4在探针驱动组5的驱动下对料盘托板2上的料盘B上的扣式电池A进行预放电，预放电动作完成后，探针装置4回位。

具体的说，在探针驱动组5的驱动下，上层框架11上的探针装置4与中层框架12上的上组探针装置4同时相对运动，对中层框架12料盘托板2上的料盘B上的扣式电池A进行预放电；中层框架12上的下组探针装置4与下层框架13上的探针装置4同时相对运动，对下层框架13料盘托板2上的料盘B上的扣式电池A进行预放电。

因为每次步进移栽动作完成之后都要进行一次预放电，这种方式即为步进式预放电。

所述上料、料盘的步进移栽、预放电往复循环进行。具体的说，当进行完第一次预放电动作后，上料动作进行，较佳的，为了提高生产效率，在进行预放电的同时，第一自动上下料装置6的移栽机械手63再次抓取移栽托板76上的料盘B送到中层框架12升降装置34的最右边的一个卡位上，该料盘B为上料的第二个料盘B；然后再进行料盘B移栽，因为此时中层料盘托板2上最右边的工位20上已经放置有第一个料盘B，所以在升降装置34往上升的时候，中层料盘托板2最右边工位20上的第一个料盘B会同时被升降装置34的右边第二卡位往上托起；在升降装置34往左平移一个工位20的距离时，升降装置34最右边卡位上的第二个料盘B位于中层框架12料盘托板2最右边工位20上方，被升降装置34右边第二卡位往上托起的第一个料盘B位于中层框架12料盘托板2右边第二工位20上方；然后在升降装置34下降的过程中，升降装置34最右边卡位上的第二个料盘B会被放置于中层框架12料盘托板2最右边的工位20上，被升降装置34右边第二卡位托起的第一个料盘B会被置放于中层框架12料盘托板2右边第二工位20上；当升降装置34下降到最低位置时，卡位低于料盘托板2的高度，驱动气缸33再次往右驱动L形移动板32，带动所述整个升降装置34往右移动到初始位置。

也即是说，每上料一个料盘B后，中层都会进行一次料盘B的移栽动作，从而将料盘B一个工位一个工位地步进式往左挪动，当中层框架12上的料盘托板2上所有工位20上都放置有料盘B后，此时再往升降装置最右边卡位上上料，并再度进行中层的步进移栽动作时，中层框架12料盘托板2上最左边工位20上的料盘B被移栽到第一托盘升降装置7的移栽托板76上；在驱动电机73的驱动下，第一托盘升降装置7的丝杆旋转，带动移栽托板76往下移动到与下层框架13料盘托板2平齐的位置，此时，下层料盘B也同步进行步进移栽动作。

所述下层料盘B的步进移栽动作与中层料盘B的步进移栽动作原理一样，只是中层升降装置34的左右平移动作顺序相反，即下层料盘B的步进移栽动作顺序循环为：升降装置34上升托起料盘B----升降装置34托起料盘B后往右平移---升降装置34下降放下料盘B到料盘托板2的工位20上----升降装置34往左平移回到初始状态。

如此，第一托盘升降装置7将中层料盘B一个一个往下移栽，下层升降装置34再将这些料盘B一一移栽到下层框架13的料盘托板2上，并将这些料盘B一个工位20一个工位20地步进式往右移动，直到中、下两层料盘托板2的所有工位20都放置有料盘B，此时，下层料盘托板2最右边工位20上放置的即是上料的第一个料盘B。即是说，每一个料盘B都是从中层料盘托板2最右边的一个工位20一步一步地移栽到下层料盘托板2最右边的一个工位20上。因为每移栽一次都要进行预放电动作，从而每一个料盘B都要进行多次放电，举例说，如果每一层的料盘托板2设置有10个工位，则每一个料盘都要进行步进式预放电20次，如此，使得预放电效果更好，产品品质有保证。

因为中层框架下组探针装置4与下层框架探针装置4的最右边的探针组41上设置有用于测试扣式电池A预放电是否满足工艺要求的测试装置，所以下层料盘托板2最右边工位20上的料盘B在进行预放电的同时也进行测试，然后在下一个步进移栽动作中，经过测试的该料盘B被下层升降装置34移栽到自动分选出料装置8的出料皮带线82上。

四、自动分选出料

出料皮带线82上的料盘B往右移动，如该料盘B上有测试不合格的扣式电池A，挡料组件85工作，将该料盘B挡在分选机械手84下方；同时，两侧的夹料组件86工作，将所述料盘B夹住定位，分选机械手84在第三导轨83上移动，将料盘B中不合格的扣式电池A挑选出来并放进准备好的NG容器（图未示）中。挑选完毕后，所述挡料组件85与夹料组件86同时撤回，料盘B继续往右移动，到达第二托盘升降装置9处。

五、回收料盘B

经过分选后的料盘B被出料皮带线82输送到第二托盘升降装置9的移栽托板76上，第二托盘升降装置9的电机73工作，带动第二托盘升降装置9的移栽托板76往上移动到预定位置，此时，第二自动上下料装置10的第三托盘升降装置的移栽托板76也上升到预定位置，第二自动上下料装置10的移栽机械手63将第二托盘升降装置9移栽托板76上的料盘B抓取放到第二自动上下料装置10的第三托盘升降装置的移栽托板76上，该移栽托板76接收一个料盘B后，下降预定距离，每接收一盘，就下降一次，料盘B在移栽托板76上堆叠，当一定的数量后，移栽托板76下降到极限位置，堆叠的料盘B被放置到第二自动上下料装置10料仓61内的输送皮带上，被输送到料仓61出口，然后被移走。

综上所述，本实用新型能全自动完成上料、预放电、检测、分选不合格产品以及回收加工完的料盘B，从而无需投入太多人力，而且避免人工操作的失误，因此生产效率高、可靠性高，而且预放电方式为步进式预放电，从而预放电效果更好，产品质量有保证。

在本实施例中，只设置了三层框架11、12、13，在其他实施例中，还可以在上、下两层框架之间设置多层框架，每一层框架的设置同本实施例的中层框架12。

上述上下左右前后方位描述中，以第一托盘升降装置6所在为左，第二托盘升降装置9所在为右，上层框架11所在为上，机架底架14所在为下，框架的两侧板111所在为前后。

Claims (10)

1.一种扣式电池的步进式预放电机，多个所述扣式电池置于一料盘上，其特征在于：所述扣式电池的步进式预放电机包括机架，所述机架包括上下间隔固定连接在一起的上层框架、中层框架、下层框架，所述上、中、下三层框架均包括前后两侧板以及连接于所述前后两侧板右端的动力安装板，所述中、下层框架上均固定连接有用于放置所述料盘的料盘托板，所述料盘托板上设置有多个用于放置料盘的工位，所述中、下层框架前后两侧板上端均连接有用于将所述料盘从一个工位移栽到下一个工位的步进移栽装置，所述两侧步进移栽装置上端设置有多个左右相互间隔的卡位，所述料盘托板位于两侧步进移栽装置之间；所述上、中、下三层框架上均连接有可相对机架上下移动的探针装置以及用于驱动所述探针装置上下移动的探针驱动组，其中，所述上、下两层框架上均设置有一组探针装置，所述中层框架上设置有运动方向相反的上下两组探针装置，每一组所述探针装置包括与工位数量对应的探针组，所述上层框架探针装置与中层框架上组探针装置的探针组分别朝向所述中层框架料盘托板的上下两侧，所述中层框架下组探针装置与下层框架探针装置的探针组分别朝向所述下层框架料盘托板的上下两侧，且中层框架下组探针装置与下层框架探针装置的最右边的探针组上设置有用于测试扣式电池预放电是否满足工艺要求的测试装置，所述扣式电池的步进式预放电机还包括一向中层框架步进移栽装置的最右边卡位提供料盘的第一自动上下料装置、连接于所述机架左侧的用于上下移栽料盘的第一托盘升降装置、设置于中层框架料盘托板右侧的用于输送预放电完后的料盘以及移除预放电不合格产品的自动分选出料装置、用于接收所述自动分选出料装置输送的料盘的第二托盘升降装置、用于接收第二托盘升降装置送来的料盘的第二自动上下料装置。

2.根据权利要求1所述的扣式电池的步进式预放电机，其特征在于：所述步进移栽装置包括可相对左右移动地连接于侧板上端的L形移动板、固定连接于所述侧板上的用于驱动所述L形移动板左右移动的驱动气缸、可相对所述L形移动板上下移动的用于托起放下料盘B的升降装置、驱动所述升降装置上下移动的升降驱动组；所述升降装置包括设置于所述L形移动板竖向部分一侧的升降随动板、固定连接于所述升降随动板上端的卡板，所述升降随动板上设置有斜长槽，所述升降随动板与L形移动板竖向部分之间设置有相配合的竖向导轨与滑块，所述卡板上端内侧间隔往下凹陷形成有多个台阶，前后两侧卡板相对的台阶一起形成为一所述卡位。

3.根据权利要求2所述的扣式电池的步进式预放电机，其特征在于：所述升降驱动组包括可相对左右移动地连接于所述L形移动板横向部分上端的第一随动件、固定连接于所述L形移动板横向部分上的升降气缸，所述第一随动件一端穿入所述升降随动板上的斜长槽内，所述升降气缸的活塞杆与所述第一随动件固定连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的扣式电池的步进式预放电机，其特征在于：所述探针装置设置于所述前后两侧板之间，每一组所述探针装置还包括分别设置于左右两侧板内侧的探针随动板、固定连接于所述左右两侧探针随动板之间的连接板，所述探针随动板上设置有斜长槽，每一所述探针组包括安装板、设置于所述安装板一侧的多个探针座、连接于每一个所述探针座的一根或多根探针、连接于所述安装板另一侧的PCB板，所述安装板另一侧固定连接于所述连接板。

5.根据权利要求4所述的扣式电池的步进式预放电机，其特征在于：所述探针驱动组包括分别设置于前后两侧的U形支座、可相对左右移动地连接于所述U形支座的第二随动件、固定连接于所述动力安装板的动力气缸，两侧所述第二随动件共同固定连接于一推动板，所述动力气缸的活塞杆与所述推动板固定连接，所述U形支座包括两左右相互间隔的支撑板、左右两端分别连接于所述两支撑板一端的横向板，所述横向板上设置有左右方向上的直长槽，所述两支撑板另一端固定连接于侧板内侧，所述左右两侧的探针随动板分别设置于两侧U形支座的横向板与侧板内侧之间，所述第二随动件伸入所述横向板的直长槽与探针随动板的斜长槽内，所述探针随动板与横向板之间或者所述探针随动板与侧板内侧之间设置有相互配合的竖向导轨与滑块。

6.根据权利要求5所述的扣式电池的步进式预放电机，其特征在于：所述中层框架上的上下两探针装置的探针随动板均设置于U形支座的横向板与侧板内侧之间，且上下两探针装置的探针随动板上的斜长槽倾斜的方向相反，所述第二随动件同时穿入U形支座的横向板的直长槽与上下两组探针装置的探针随动板的斜长槽，且上下两探针装置的探针随动板之间也设置有相配合的竖向导轨与滑块。

7.根据权利要求6所述的扣式电池的步进式预放电机，其特征在于：所述中、下层框架上还设置有固定连接于所述两侧U形支座之间或连接于所述前后两侧板之间的多根横梁，每一所述横梁上端连接有往上延伸的支柱，所述支柱上端固定支撑连接于所述料盘托板，所述中层框架上的横梁、上组探针装置的连接板、安装板、探针、料盘托板依次自下往上排列设置，所述下层框架上的横梁、探针装置的连接板、安装板、料盘托板也依次自下往上排列设置。

8.根据权利要求1或2或3或5或6或7所述的扣式电池的步进式预放电机，其特征在于：所述自动分选出料装置包括支撑架、两分别连接于所述支撑架上的相互间隔的出料皮带线、固定连接于所述支撑架并位于所述两出料皮带线上方的第三导轨、可相对前后滑动地连接于所述第三导轨上的分选机械手、可相对上下移动地连接于所述支撑架的用于挡住料盘往右传送的挡料组件，所述支撑架两侧还均设置有可相对支撑架前后移动的用于前后夹住料盘的夹料组件，所述夹料组件设置于所述挡料组件左侧，所述挡料组件设置于所述两出料皮带线之间并位于所述第三导轨左侧，所述出料皮带线的左端对准下层框架上的料盘托板。

9.根据权利要求8所述的扣式电池的步进式预放电机，其特征在于：所述第一、第二自动上下料装置、结构一样，均包括一料仓、固定连接于料仓上端的第四导轨、可相对滑动地连接于所述第四导轨上的移栽机械手、连接于料仓一侧的第三托盘升降装置，所述料仓内侧设置有输送皮带线。

10.根据权利要求9所述的扣式电池的步进式预放电机，其特征在于：所述第一、第二、第三托盘升降装置、结构相同，均包括上下两固接板、前后两竖向板、固定连接于下固接板的电机、上下两端分别可旋转连接于所述上下两固接板的滚珠丝杆、与所述滚珠丝杆螺纹套接的滑动块，所述滑动块一侧设置有移栽托板，所述电机的电机轴固定连接于所述滚珠丝杆下端。