CN105540258A - 电池自动上下料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种电池自动上下料装置，包括：下料车，收集处理完成后的多列电池，多列电池中至少有两列电池的极耳的方向相反；以及下料机构，移出下料车中的电池。其中，下料机构包括：出料机构，从下料车上取出至少两个极耳方向相反的电池；取料机械手，移动出料机构取出电池；传送带，接收取料机械手移动的所有电池中的一部分电池；以及翻转台，接收取料机械手移动的所有电池中的另一部分电池并将所述另一部分电池翻转到传送带上，以使传送带上的所有电池的极耳的方向相同。通过翻转台实现电池的自动化翻转，提高电池的下料效率，同时，将翻转台的翻转过程与出料机构的出料过程分开，简化了下料机构的结构，提高电池翻转的可靠性。

Description

电池自动上下料装置
技术领域
本发明涉及电池领域，尤其涉及一种电池自动上下料装置。
背景技术
软包锂离子电池在化成时，一般要排成两列，且两列的电池的极耳设置的方向相反，所以当化成完成后对锂离子电池下料时，传统的机械手无法改变电池下料的方向，所以其中的一列的锂离子电池需要采用人工翻转，从而导致锂离子电池下料的速度慢，电池的生产效率低。还有一种方法是将翻转机构集成到下料吸盘上，先翻转再由机械手取料，这种方式结构较复杂，可靠性较差，由于结构集成较多，故障率较高。
发明内容
鉴于背景技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种电池自动上下料装置，其在机械手取料之后设置翻转工位，实现电池的自动化翻转，提高电池的下料效率。
为了实现上述目的，本发明提供了一种电池自动上下料装置，其包括：下料车，收集处理完成后的多列电池，多列电池中至少有两列电池的极耳的方向相反；以及下料机构，移出下料车中的电池。其中，下料机构包括：出料机构，从下料车上取出至少两个极耳方向相反的电池；取料机械手，移动出料机构取出的电池；传送带，接收取料机械手移动的所有电池中的一部分电池；以及翻转台，接收取料机械手移动的所有电池中的另一部分电池并将所述另一部分电池翻转到传送带上，以使传送带上的所有电池的极耳的方向相同。
本发明的有益效果如下：
在根据本发明的电池自动上下料装置中，出料机构从下料车上取出至少两个极耳方向相反的电池，然后取料机械手将所述电池移出，一部分电池放置在传送带上，另一部分电池放置在翻转台上；翻转台将其上的电池翻转到传送带上，使得传送带上的所有电池的极耳的方向相同。本发明的电池自动上下料装置通过翻转台实现电池的自动化翻转，提高电池的下料效率，同时，将翻转台的翻转过程与出料机构的出料过程分开，简化了下料机构的结构，提高电池翻转的可靠性。
附图说明
图1为根据本发明的电池自动上下料装置的总装图；
图2为根据本发明的电池自动上下料装置的部分立体图，示出下料车、出料机构及取料机械手；
图3为根据本发明的电池自动上下料装置的出料机构的分解图；
图4为根据本发明的电池自动上下料装置的部分立体图，示出翻转台和传送带。
其中，附图标记说明如下：
1下料车23翻转台
2下料机构231翻转吸板
21出料机构232旋转轴
211出料动力机构233旋转动力机构
212出料台24传送带
2121工作台25次品收集盒
21211导轨3储料机构
2122滑块4定位机构
2123移动板5整形机构
2124齿条6翻转机构
2125齿轮7双联机械手
213出料吸盘8上料机构
22取料机械手B电池
221取料吸盘B1极耳
具体实施方式
下面参照附图来详细说明本发明的电池自动上下料装置。
参照图1至图4，根据本发明的电池自动上下料装置包括：下料车1，收集处理完成后的多列电池B，多列电池B中至少有两列电池B的极耳B1的方向相反；以及下料机构2，移出下料车1中的电池B。
其中，下料机构2包括：出料机构21，从下料车1上取出至少两个极耳B1方向相反的电池B；取料机械手22，移动出料机构21取出的电池B；传送带24，接收取料机械手22移动的所有电池B中的一部分电池B；以及翻转台23，接收取料机械手22移动的所有电池B中的另一部分电池B并将所述另一部分电池B翻转到传送带24上，以使传送带24上的所有电池B的极耳B1的方向相同。
在根据本发明的电池自动上下料装置中，出料机构21从下料车1上取出至少两个极耳B1方向相反的电池B，然后取料机械手22将电池B移出，一部分电池B放置在传送带24上，另一部分电池B放置在翻转台23上；翻转台23将其上的电池B翻转到传送带24上，使得传送带24上的所有电池B的极耳B1的方向相同(即在翻转的过程中，另一部分电池B翻转180度)。在本发明的电池自动上下料装置通过翻转台23实现电池B的自动化翻转，提高电池B的下料效率，同时，将翻转台23的翻转过程与出料机构21的出料过程分开，简化了下料机构2的结构，提高电池B翻转的可靠性。
在根据本发明的电池自动上下料装置中，参照图2和图3，在一实施例中出料机构21，包括：出料动力机构211；出料台212，由出料动力机构211驱动；以及出料吸盘213，固定设置在出料台212上，吸附下料车1中所述至少两个极耳B1方向相反的电池B。出料吸盘213由出料动力机构211驱动至下料车1以分别吸附下料车1中的所述至少两个极耳B1方向相反的电池B，出料动力机构211驱动出料台212以带动被出料吸盘213分别吸附的下料车1中的所述至少两个极耳B1方向相反的电池B脱离下料车1。
在根据本发明的电池自动上下料装置中，在一实施例中，出料动力机构211为电机或伸缩气缸。
在根据本发明的电池自动上下料装置中，参照图3，在一实施例中，出料台212包括：工作台2121，设有导轨21211；滑块2122，滑动设置于对应的导轨21211；移动板2123，固定在滑块2122上，且出料吸盘213固定在移动板2123上；齿条2124，固定在移动板2123的下方；以及齿轮2125，固定在出料动力机构211的主轴上且与齿条2124啮合。出料动力机构211带动其主轴上的齿轮2125转动，进而经由齿条2124带动其上的移动板2123沿导轨21211移动，出料吸盘213随着移动板2123移动以将电池B从下料车1上脱离。
在根据本发明的电池自动上下料装置中，参照图3，在一实施例中，所述多列为两列，出料吸盘213为两个，所述至少两个极耳B1方向相反的电池B为两个。
在根据本发明的电池自动上下料装置中，参照图2，在一实施例中，取料机械手22包括：取料吸盘221，吸附出料机构21取出的电池B。在一个实施例中，取料机械手22的取料吸盘221吸附电池B，并将一部分放置在传送带24上，另一部分放置在后面所述的翻转台23的翻转吸板231上。进一步地，参照图2，在一实施例中，所述多列为两列，取料吸盘221为两个，所述至少两个极耳B1方向相反的电池B为两个。
在根据本发明的电池自动上下料装置中，参照图4，在一实施例中，翻转台23包括：翻转吸板231，吸附取料机械手22移出的所述另一部分电池B；旋转轴232，固定连接在翻转吸板231上；以及旋转动力机构233，带动旋转轴232旋转。旋转轴232带动翻转吸板231翻转180度，以调整翻转吸板231上电池B的极耳B1的方向，然后将翻转吸板231上的电池B放置到传送带24上。进一步地，参照图2，在一实施例中，所述多列为两列，所述至少两个极耳B1方向相反的电池B为两个。
在根据本发明的电池自动上下料装置中，在一实施例中，旋转动力机构233为旋转气缸或电机。
在根据本发明的电池自动上下料装置中，参照图1，在一实施例中，所述下料机构2还包括：次品收集盒25，收容取料机械手22移入的处理不合格的电池B。
在根据本发明的电池自动上下料装置中，参照图1，在一实施例中，所述电池自动上下料装置还包括：储料机构3，用于提供上料的电池B并收集下料的电池B；定位机构4，对移入的电池B进行精确定位；整形机构5，对电池B进行整形；翻转机构6，将水平放入的电池B翻转为竖直状态；双联机械手7，用于将定位完成的电池B移动到整形机构5，同时将整形机构5中整形完成的电池B移动到翻转机构6；以及上料机构8，收集多个电池B并同时移入外部设备中处理。
在根据本发明的电池自动上下料装置中，在一实施例中，所述外部设备为热压化成夹具或冷压夹具。
在根据本发明的电池自动上下料装置中，在一实施例中，电池B为软包电池。

Claims (10)

1.一种电池自动上下料装置，包括：
下料车(1)，收集处理完成后的多列电池(B)，多列电池(B)中至少有两列电池(B)的极耳(B1)的方向相反；以及
下料机构(2)，移出下料车(1)中的电池(B)；
其特征在于，
下料机构(2)包括：
出料机构(21)，从下料车(1)上取出至少两个极耳(B1)方向相反的电池(B)；
取料机械手(22)，移动出料机构(21)取出的电池(B)；
传送带(24)，接收取料机械手(22)移动的所有电池(B)中的一部分电池(B)；以及
翻转台(23)，接收取料机械手(22)移动的所有电池(B)中的另一部分电池(B)并将所述另一部分电池(B)翻转到传送带(24)上，以使传送带(24)上的所有电池(B)的极耳(B1)的方向相同。
2.根据权利要求1所述的电池自动上下料装置，其特征在于，出料机构(21)，包括：
出料动力机构(211)；
出料台(212)，由出料动力机构(211)驱动；以及
出料吸盘(213)，固定设置在出料台(212)上，吸附下料车(1)中的所述至少两个极耳(B1)方向相反的电池(B)。
3.根据权利要求2所述的电池自动上下料装置，其特征在于，出料动力机构(211)为电机或伸缩气缸。
4.根据权利要求2所述的电池自动上下料装置，其特征在于，出料台(212)包括：
工作台(2121)，设有导轨(21211)；
滑块(2122)，滑动设置于对应的导轨(21211)；
移动板(2123)，固定在滑块(2122)上，且出料吸盘(213)固定在移动板(2123)上；
齿条(2124)，固定在移动板(2123)的下方；以及
齿轮(2125)，固定在出料动力机构(211)的主轴上且与齿条(2124)啮合。
5.根据权利要求2-4中任一项所述的电池自动上下料装置，其特征在于，
所述多列为两列，出料吸盘(213)为两个，所述至少两个极耳(B1)方向相反的电池(B)为两个。
6.根据权利要求1所述的电池自动上下料装置，其特征在于，取料机械手(22)包括：
取料吸盘(221)，吸附出料机构(21)取出的电池(B)。
7.根据权利要求6所述的电池自动上下料装置，其特征在于，
所述多列为两列，取料吸盘(221)为两个，所述至少两个极耳(B1)方向相反的电池(B)为两个。
8.根据权利要求1所述的电池自动上下料装置，其特征在于，翻转台(23)包括：
翻转吸板(231)，吸附取料机械手(22)移出的所述另一部分电池(B)；
旋转轴(232)，固定连接在翻转吸板(231)上；以及
旋转动力机构(233)，带动旋转轴(232)旋转。
9.根据权利要求8所述的电池自动上下料装置，其特征在于，
所述多列为两列，所述至少两个极耳(B1)方向相反的电池(B)为两个。
10.根据权利要求1所述的电池自动上下料装置，其特征在于，所述下料机构(2)还包括：
次品收集盒(25)，收容取料机械手(22)移入的处理不合格的电池(B)。
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