CN105479174A - 一种集流片自动焊接加工装置及加工流程 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电子产品制备工艺设备，具体提供一种集流片自动焊接加工装置及加工流程，包括工作台，所述工作台上安装有转盘、送料装置以及出料装置，其特征在于，所述转盘上设有抓取装置，所述转盘沿边顺次安装有上片装置、焊接装置、折弯装置一、折弯装置二。采用上述技术方案的可实现集流片的焊接折弯，其可通过在工作台上设置焊接装置、折弯装置一、折弯装置二，使得焊接折弯实现一体化生产，同时，折弯装置一与折弯装置二的配合，使得电池集流片在折弯过程中受力均匀，也不会出现脱落现象。

Description

一种集流片自动焊接加工装置及加工流程

技术领域

本发明涉及一种电子产品制备工艺设备，尤其是一种集流片自动焊接加工装置及加工流程。

背景技术

传统电池集流片的生产工艺是先进行焊接，然后进行人工折弯。在折弯过程中，由于每次使用的力道不均，会导致每件完工后的导电片折弯角度不同；而且，由于人工操作不易控制，使得之前焊接的导电片容易产生脱落。同时，人工操作慢，生产量小。

又如CN103551774A公开了一种集流片焊接装置、下集流片焊接装置及其夹具，所述夹具包括基座、导向块、卷芯托块、夹具筒体和上盖；所述托块的中央设有对中凹槽和通孔；所述夹具筒体罩设于所述导向块和卷芯托块外；所述夹具筒体设有定心部件；所述上盖的底壁开有用于激光焊接所需的通孔，侧壁开有卡扣槽；所述夹具筒体外周壁设有凸柱。本发明的夹具因在欲加工的超级电容器的卷芯两端分别设置有：中央设有对中凹槽的托块和设有定心部件的夹具筒体，可从上下两个部位对欲加工的超级电容器的卷芯进行定位，所以可以做到定位准确，同时托块的使用又使得本发明的夹具可以适用于不同高度的超级电容器卷芯与集流片的焊接，而且转产方便，节省了工时和成本。

又如CN102593685A公开了一种DC电源接头自动焊接机，包括DC电源接头自动焊接机工作台、与DC电源接头自动焊接机工作台衔接的接头振动送料机构和电缆线放线机构及其控制机构，DC电源接头自动焊接机由安装在自动焊接机工作台上的接头打磨处理机构、接头平移机构、线缆分线处理机构，以及接头焊接机构组成。本发明DC电源接头自动焊接机，通过安装在自动焊接机工作台上的接头打磨处理机构对DC电源接头进行打磨，通过线缆分线处理机构对线缆进行校直分线、剥线、脱皮和裁齐，然后再经过接头焊接机构对DC电源接头和电缆线线体进行焊接，实现了DC电源接头焊接自动化，本发明DC电源接头自动焊接机焊接效率高，不仅改善了工作条件，而且提高了加工效率和产品质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种焊接折弯一体化生产，且折弯力度和角度均匀、不影响集流片焊接程度的电池集流片焊接折弯装置及加工工艺。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种集流片自动焊接加工装置及加工流程，包括工作台，所述工作台上安装有转盘、送料装置以及出料装置，其特征在于，所述转盘上设有抓取装置，所述转盘沿边顺次安装有上片装置、焊接装置、折弯装置一、折弯装置二；

所述抓取装置包括气缸一、滑板、固定装置以及固定架，所述滑板安装在固定架上，所述固定装置包括下压件与工件槽，所述下压件安装在所述滑板上；所述气缸一设有带动滑板升降的浮动轴，所述送料装置上安装有进料检测装置。

所述上片装置包括料仓、吸料装置以及抬料板，所述抬料板位于料仓内，所述抬料板通过电机一上下运动，所述吸料装置上设有吸料盘，所述吸料盘上安装在气缸二上，所述气缸二通过转轴一带动旋转吸料盘旋转，所述吸料装置上还设有通过弹力调整块调整吸料盘升降的弹簧；

所述焊接装置设有轨道座，所述轨道座安装有气缸八，所述气缸八通过空气压缩管带动升降的焊头；

所述折弯装置一包括挂架和模具，所述模具上设有带动模具升降的气缸四，气缸四上连接有丝杆，丝杆一端设有传动箱，所述挂架上设有折弯板，所述折弯板通过转轴二连接有气缸三，所述气缸三上设有气缸五带动进退的转轴三；

所述折弯装置二包括压紧块和校正板，所述压紧块上设有控制其上下运动的气缸六，所述校正板上设有控制其进退的气缸七；

所述镀锡装置包括料罐、冷却器，所述冷却器上设有冷却孔，所述料罐上设有喷管,所述冷却孔的横截面为倒梯形。

优先地，吸料装置上还设有转位档位片。

优先地，所述送料装置包括夹取装置一、传送带一，所述传送带一末端设有一托料盘。

优选地，所述夹取装置一包括活动板，所述活动板上设有气缸九带动旋转的转轴四，所述活动夹板上还设有活动夹，通过电二控制活动夹进退和松紧，所述气缸九上设有立柱，通过气缸十带动升降。

优先地，所述出料装置包括夹取装置二、传送带二。

优先地，所述工作台上设有保护罩。

优先地，所述工作台上还设有监控装置。

本发明还提出一种集流片自动焊接加工流程，其特征在于，包括以下步骤：

1)进料:导电圈通过送料装置传输至托料盘，通过送料装置上的进料检测装置来检测送料量的多少和送料速度，防止堆积，夹取装置一转动至托料盘，夹取装置一夹取导电圈后上升回转至抓取装置上，抓取装置下压件下压将导电圈固定，夹取装置松开并后退；

2)上片：转盘转动将导电圈带至上片装置处，吸料盘从料仓吸取集流片，抓取装置的滑板上升，吸料盘转动至导电圈上，放料，下压件下压，吸料盘回转；

3)点焊：转盘转动将集流片带至焊接装置的过程中，气缸八带动焊头上升，空气压缩管内的空气被压缩，当导电圈被运至焊接装置上时，气缸八带动焊头下降，同时收缩的空气瞬间扩张，将集流片与导电圈进行点焊；

4)初次折弯：转盘转动将集流片带至折弯装置一处，气缸四带动模具下降，折弯板通过气缸三上升至模具下端位置处，并通过气缸五作用，推动模具向前，使集流片初步折弯成型；

5)定型：转盘转动将集流片带至折弯装置二处，气缸六控制压紧块下压将集流片固定，气缸七推动校正板向前推进并使集流片折弯至一定角度，校正板后退，压紧块上升；

6)镀锡：转盘转动将集流片带至镀锡装置处，夹取装置二夹取集流片后将其放至镀锡装置上，夹取装置二松开旋转，喷料管喷锡后，冷却装置迅速冷却使表面锡凝固；

7)出料：夹取装置二回转夹住集流片后，转动至传送带二，松开，出料。

采用上述技术方案的可实现焊接折弯的电池集流片焊接折弯加工工艺，其可通在工作台上设置焊接装置、折弯装置一、折弯装置二，使得焊接折弯实现一体化生产，同时，折弯装置一与折弯装置二的配合，使得电池集流片在折弯过程中受力均匀，也不会出现脱落现象。

附图说明

图1为本发明示意图；

图2为本发明的俯视图

图3为抓取装置结构示意图；

图4为上片装置结构示意图；

图5为焊接装置结构示意图；

图6为折弯装置一结构示意图；

图7为折弯装置二结构示意图；

图8为镀锡装置；

图9为夹取装置一。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例1

如图所示，一种集流片自动焊接加工装置，包括工作台10，所述工作台10上安装有转盘1、送料装置2以及出料装置3，所述送料装置1包括夹取装置一14、传送带一12，所述传送带一12末端设有一托料盘13，所述出料装置3包括夹取装置二31、传送带二32，其特征在于，所述转盘上设有抓取装置4，所述转盘沿边顺次安装有上片装置5、焊接装置6、折弯装置一7、折弯装置二8、保护罩、监控装置9，所述送料装置2上安装有进料检测装置21。

所述夹取装置一14包括活动板141，所述活动板141上设有气缸九142带动旋转的转轴四143，所述活动夹板141上还设有活动夹144，通过电二145控制活动夹144进退和松紧，所述气缸九142上设有立柱146，通过气缸十147带动升降。

所述抓取装置4包括气缸一41、滑板42、固定装置43以及固定架44，所述滑板42安装在固定架44上，所述固定装置43包括下压件431与工件槽432，所述下压件431安装在所述滑板42上；所述气缸一41设有带动滑板42升降的浮动轴411。

所述上片装置5包括料仓51、吸料装置52以及抬料板53，所述抬料板53位于料仓51内，所述抬料板53通过电机一531上下运动，所述吸料装置52上设有吸料盘521，所述吸料盘521上安装在气缸二522上，所述气缸二522通过转轴一524带动旋转吸料盘521旋转，所述吸料装置52上还设有转位档位片525限制吸料盘的转动角度，所述吸料装置52上还设有通过弹力调整块527调整吸料盘521升降的弹簧526；所述吸料装置52上还设有转位档位片525。

所述焊接装置6设有轨道座63，所述轨道座63安装有通过气缸八61所述气缸八61通过空气压缩管64带动升降的焊头62，所述空气压缩管64增大焊头62下降时的冲力，增强焊接程度。

所述折弯装置一7包括挂架71和模具72，所述模具72上设有带动模具72升降的气缸四721，所述挂架71上设有折弯板715，所述折弯板715通过转轴二712连接有气缸三711，所述气缸三711上设有气缸五713带动进退的转轴三714。

所述折弯装置二8包括压紧块81和校正板82，所述压紧块上设有控制其上下运动的气缸六83，所述校正板上设有控制其进退的气缸七84。

所述镀锡装置11包括料罐111、冷却器113，所述冷却器113上设有冷却孔114，所述料罐111上设有喷管112,所述冷却孔114的横截面为倒梯形。

本发明还提出一种集流片自动焊接加工流程，其特征在于，包括以下步骤：

1)进料:导电圈通过送料装置传输至托料盘，通过送料装置上的进料检测装置来检测送料量的多少和送料速度，防止堆积，夹取装置一转动至托料盘，夹取装置一夹取导电圈后上升回转至抓取装置上，抓取装置下压件下压将导电圈固定，夹取装置松开并后退；

2)上片：转盘转动将导电圈带至上片装置处，吸料盘从料仓吸取集流片，抓取装置的滑板上升，吸料盘通过转轴转动将集流片放至导电圈上，下压件下压，吸料盘回转；

3)点焊：转盘转动将集流片带至焊接装置的过程中，气缸八带动焊头上升，空气压缩管内的空气被压缩，当导电圈被运至焊接装置上时，气缸八带动焊头下降，同时收缩的空气瞬间扩张，将集流片与导电圈进行点焊；

4)初次折弯：转盘转动将集流片带至折弯装置一处，气缸四带动模具下降，折弯板通过气缸三上升至模具下端位置处，并通过气缸五作用，推动模具向前，使集流片进入模具内，集流片受压初步折弯成型；

5)定型：转盘转动将集流片带至折弯装置二处，气缸六控制压紧块下压将集流片固定，气缸七推动校正板向前推进并使集流片折弯至一定角度，校正板后退，压紧块上升，定型完成；

6)镀锡：转盘转动将集流片带至镀锡装置处，夹取装置二夹取导电圈后将其放至镀锡装置上，夹取装置二松开旋转，喷料管喷锡后，冷却装置迅速冷却使表面锡凝固；

7)出料：夹取装置二回转夹住导电圈后，转动至传送带二，松开，出料。

实施例2

如图所示，一种集流片自动焊接加工装置，包括工作台10，所述工作台10上安装有转盘1、送料装置2以及出料装置3，所述送料装置1包括夹取装置一14、传送带一12，所述传送带一12末端设有一托料盘13，所述出料装置3包括夹取装置二31、传送带二32，其特征在于，所述转盘上设有抓取装置4，所述转盘沿边顺次安装有上片装置5、焊接装置6、折弯装置一7、折弯装置二8、保护罩、监控装置9，所述送料装置2上安装有进料检测装置21。

所述夹取装置一14包括活动板141，所述活动板141上设有气缸九142带动旋转的转轴四143，所述活动夹板141上还设有活动夹144，通过电二145控制活动夹144进退和松紧，所述活动夹144表面覆盖一层橡胶垫，所述气缸九142上设有立柱146，通过气缸十147带动升降。

所述抓取装置4包括气缸一41、滑板42、固定装置43以及固定架44，所述滑板42安装在固定架44上，所述固定装置43包括下压件431与工件槽432，所述下压件431安装在所述滑板42上；所述气缸一41设有带动滑板42升降的浮动轴411。

所述上片装置5包括料仓51、吸料装置52以及抬料板53，所述抬料板53位于料仓51内，所述抬料板53通过电机一531上下运动，所述吸料装置52上设有吸料盘521，所述吸料盘521上安装在气缸二522上，所述气缸二522通过转轴一524带动旋转吸料盘521旋转，所述吸料装置52上还设有转位档位片525限制吸料盘的转动角度，所述吸料装置52上还设有通过弹力调整块527调整吸料盘521升降的弹簧526；所述吸料装置52上还设有转位档位片525。

所述焊接装置6设有轨道座63，所述轨道座63安装有通过气缸八61所述气缸八61通过空气压缩管64带动升降的焊头62，所述空气压缩管64增大焊头62下降时的冲力，增强焊接程度。

所述折弯装置一7包括挂架71和模具72，所述模具72上设有带动模具72升降的气缸四721，所述挂架71上设有折弯板715，所述折弯板715通过转轴二712连接有气缸三711，所述气缸三711上设有气缸五713带动进退的转轴三714。

所述折弯装置二8包括压紧块81和校正板82，所述压紧块上设有控制其上下运动的气缸六83，所述校正板上设有控制其进退的气缸七84。所述镀锡装置11包括料罐111、冷却器113，所述冷却器113上设有冷却孔114，所述料罐111上设有喷管112,所述冷却孔114的横截面为倒梯形。

本发明还提出一种集流片自动焊接加工流程，其特征在于，包括以下步骤：

1)进料:导电圈通过送料装置传输至托料盘，通过送料装置上的进料检测装置来检测送料量的多少和送料速度，防止堆积，夹取装置一转动至托料盘，夹取装置一夹取导电圈后上升回转至抓取装置上，抓取装置下压件下压将导电圈固定，夹取装置松开并后退；

2)上片：转盘转动将导电圈带至上片装置处，吸料盘从料仓吸取集流片，抓取装置的滑板上升，吸料盘通过转轴转动将集流片放至导电圈上，下压件下压，吸料盘回转；

3)点焊：转盘转动将集流片带至焊接装置的过程中，气缸八带动焊头上升，空气压缩管内的空气被压缩，当导电圈被运至焊接装置上时，气缸八带动焊头下降，同时收缩的空气瞬间扩张，将集流片与导电圈进行点焊；

4)初次折弯：转盘转动将集流片带至折弯装置一处，气缸四带动模具下降，折弯板通过气缸三上升至模具下端位置处，并通过气缸五作用，推动模具向前，使集流片进入模具内，集流片受压初步折弯成型；

5)定型：转盘转动将集流片带至折弯装置二处，气缸六控制压紧块下压将集流片固定，气缸七推动校正板向前推进并使集流片折弯至一定角度，校正板后退，压紧块上升，定型完成；

6)镀锡：转盘转动将集流片带至镀锡装置处，夹取装置二夹取导电圈后将其放至镀锡装置上，夹取装置二松开旋转，喷料管喷锡后，冷却装置迅速冷却使表面锡凝固；

7)出料：夹取装置二回转夹住导电圈后，转动至传送带二，松开，出料。

实施例3

如图所示，一种集流片自动焊接加工装置，包括工作台10，所述工作台10上安装有转盘1、送料装置2以及出料装置3，所述送料装置1包括夹取装置一14、传送带一12，所述传送带一12末端设有一托料盘13，所述出料装置3包括夹取装置二31、传送带二32，其特征在于，所述转盘上设有抓取装置4，所述转盘沿边顺次安装有上片装置5、焊接装置6、折弯装置一7、折弯装置二8、保护罩、监控装置9，所述送料装置2上安装有进料检测装置21，所述工作台10底部安装有万向轮101，包括锁住万向轮101的压块102。

所述夹取装置一14包括活动板141，所述活动板141上设有气缸九142带动旋转的转轴四143，所述活动夹板141上还设有活动夹144，所述活动夹144表面覆盖一层橡胶垫，通过电二145控制活动夹144进退和松紧，所述气缸九142上设有立柱146，通过气缸十147带动升降。

所述抓取装置4包括气缸一41、滑板42、固定装置43以及固定架44，所述滑板42安装在固定架44上，所述固定装置43包括下压件431与工件槽432，所述下压件431安装在所述滑板42上；所述气缸一41设有带动滑板42升降的浮动轴411。

所述上片装置5包括料仓51、吸料装置52以及抬料板53，所述抬料板53位于料仓51内，所述抬料板53通过电机一531上下运动，所述吸料装置52上设有吸料盘521，所述吸料盘521上安装在气缸二522上，所述气缸二522通过转轴一524带动旋转吸料盘521旋转，所述吸料装置52上还设有转位档位片525限制吸料盘的转动角度，所述吸料装置52上还设有通过弹力调整块527调整吸料盘521升降的弹簧526；所述吸料装置52上还设有转位档位片525。

所述焊接装置6设有轨道座63，所述轨道座63安装有通过气缸八61，所述气缸八61通过空气压缩管64带动升降的焊头62，所述空气压缩管64增大焊头62下降时的冲力，增强焊接程度。

所述折弯装置一7包括挂架71和模具72，所述模具72上设有带动模具72升降的气缸四721，所述挂架71上设有折弯板715，所述折弯板715通过转轴二712连接有气缸三711，所述气缸三711上设有气缸五713带动进退的转轴三714。

所述折弯装置二8包括压紧块81和校正板82，所述压紧块上设有控制其上下运动的气缸六83，所述校正板上设有控制其进退的气缸七84。

所述镀锡装置11包括料罐111、冷却器113，所述冷却器113上设有冷却孔114，所述料罐111上设有喷管112,所述冷却孔114的横截面为倒梯形。

本发明还提出一种集流片自动焊接加工流程，其特征在于，包括以下步骤：

1)进料:导电圈通过送料装置传输至托料盘，通过送料装置上的进料检测装置来检测送料量的多少和送料速度，防止堆积，夹取装置一转动至托料盘，夹取装置一夹取导电圈后上升回转至抓取装置上，抓取装置下压件下压将导电圈固定，夹取装置松开并后退；

2)上片：转盘转动将导电圈带至上片装置处，吸料盘从料仓吸取集流片，抓取装置的滑板上升，吸料盘通过转轴转动将极耳放至导电圈上，下压件下压，吸料盘回转；

3)点焊：转盘转动将集流片带至焊接装置的过程中，气缸八带动焊头上升，空气压缩管内的空气被压缩，当导电圈被运至焊接装置上时，气缸八带动焊头下降，同时收缩的空气瞬间扩张，将集流片与导电圈进行点焊；

4)初次折弯：转盘转动将集流片带至折弯装置一处，气缸四带动模具下降，折弯板通过气缸三上升至模具下端位置处，并通过气缸五作用，推动模具向前，使集流片进入模具内，集流片受压初步折弯成型；

5)定型：转盘转动将集流片带至折弯装置二处，气缸六控制压紧块下压将集流片固定，气缸七推动校正板向前推进并使集流片折弯至一定角度，校正板后退，压紧块上升，定型完成；

6)镀锡：转盘转动将集流片带至镀锡装置处，夹取装置二夹取导电圈后将其放至镀锡装置上，夹取装置二松开旋转，喷料管喷锡后，冷却装置迅速冷却使表面锡凝固；

7)出料：夹取装置二回转夹住导电圈后，转动至传送带二，松开，出料。

Claims (7)

1.一种集流片自动焊接加工装置，包括工作台(10)，所述工作台(10)上安装有转盘(1)、送料装置(2)以及出料装置(3)，其特征在于，所述转盘上设有抓取装置(4)，所述转盘沿边顺次安装有上片装置(5)、焊接装置(6)、折弯装置一(7)、折弯装置二(8)、镀锡装置(11)；

所述抓取装置(4)包括气缸一(41)、滑板(42)、固定装置(43)以及固定架(44)，所述滑板(42)安装在固定架(44)上，所述固定装置(43)包括下压件(431)与工件槽(432)，所述下压件(431)安装在所述滑板(42)上；所述气缸一(41)设有带动滑板(42)升降的浮动轴(411)；所述送料装置(2)上安装有进料检测装置(21)。

所述上片装置(5)包括料仓(51)、吸料装置(52)以及抬料板(53)，所述抬料板(53)位于料仓51内，所述抬料板53通过电机一(531)上下运动，所述吸料装置(52)上设有吸料盘(521)，所述吸料盘(521)上安装在气缸二(522)上，所述气缸二(522)通过转轴一(524)带动旋转吸料盘(521)旋转，所述吸料装置(52)上还设有通过弹力调整块(527)调整吸料盘(521)升降的弹簧(526)；

所述焊接装置(6)设有轨道座(63)，所述轨道座(63)安装有气缸八(61)，所述气缸八(61)通过空气压缩管(64)带动升降的焊头(62)；

所述折弯装置一(7)包括挂架(71)和模具(72)，所述模具(72)上设有带动模具(72)升降的气缸四(721)，所述挂架(71)上设有折弯板(715)，所述折弯板(715)通过转轴二(712)连接有气缸三(711)，所述气缸三(711)上设有气缸五(713)带动进退的转轴三(714)；

所述折弯装置二(8)包括压紧块(81)和校正板(82)，所述压紧块(81)上设有控制其上下运动的气缸六(83)，所述校正板(82)上设有控制其进退的气缸七(84)；

所述镀锡装置(11)包括料罐(111)、冷却器(113)，所述冷却器(113)上设有冷却孔(114)，所述料罐(111)上设有喷管(112),所述冷却孔(114)的横截面为倒梯形。

2.根据权利要1所述的一种集流片自动焊接加工装置，其特征在于，吸料装置(52)上还设有转位档位片(525)。

3.根据权利要1所述的一种集流片自动焊接加工装置，其特征在于，所述送料装置(2)包括夹取装置一(14)、传送带一(12)，所述传送带一(12)末端设有一托料盘(13)。

4.根据权利要求1所述的一种集流片自动焊接加工装置，其特征在于，所述夹取装置一(14)包括活动板(141)，所述活动板(141)上设有气缸九(142)带动旋转的转轴四(143)，所述活动夹板(141)上还设有活动夹(144)，通过电二(145)控制活动夹(144)进退和松紧，所述气缸九(142)上设有立柱(146)，通过气缸十(147)带动升降。

5.根据权利要1所述的一种集流片自动焊接加工装置，其特征在于，所述出料装置(3)包括夹取装置二(31)、传送带二(32)。

6.根据权利要1所述的一种集流片自动焊接加工装置，其特征在于，所述工作台上还设有监控装置(9)。

7.一种集流片自动焊接加工装置及加工流程，其特征在于，包括以下步骤：

1)进料:导电圈通过送料装置传输至托料盘，通过送料装置上的进料检测装置来检测送料量的多少和送料速度，防止堆积，夹取装置一转动至托料盘，夹取装置一夹取导电圈后上升回转至抓取装置上，抓取装置下压件下压将导电圈固定，夹取装置松开并后退；

2)上片：转盘转动将导电圈带至上片装置处，吸料盘从料仓吸取集流片，抓取装置的滑板上升，吸料盘通过转轴转动将集流片放至导电圈上，下压件下压，吸料盘回转；

3)点焊：转盘转动将集流片带至焊接装置的过程中，气缸八带动焊头上升，空气压缩管内的空气被压缩，当导电圈被运至焊接装置上时，气缸八带动焊头下降，同时收缩的空气瞬间扩张，将集流片与导电圈进行点焊；

4)初次折弯：转盘转动将集流片带至折弯装置一处，气缸四带动模具下降，折弯板通过气缸三上升至模具下端位置处，并通过气缸五作用，推动模具向前，使集流片进入模具内，集流片受压初步折弯成型；

5)定型：转盘转动将集流片带至折弯装置二处，气缸六控制压紧块下压将集流片固定，气缸七推动校正板向前推进并使集流片折弯至一定角度，校正板后退，压紧块上升，定型完成；

6)镀锡：转盘转动将集流片带至镀锡装置处，夹取装置二夹取导电圈后将其放至镀锡装置上，夹取装置二松开旋转，喷料管喷锡后，冷却装置迅速冷却使表面锡凝固；

7)出料：夹取装置二回转夹住导电圈后，转动至传送带二，松开，出料。