CN105479121A - 导电片自动焊接装置及其加工工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电子产品制备工艺设备，具体提供一种导电片自动焊接装置及其加工工艺，包括工作台，所述工作台上安装有转盘、送料装置以及出料装置，其特征在于，所述转盘上设有抓取装置，所述转盘沿边顺次安装有上片装置、焊接装置、折弯装置一、折弯装置二。采用上述技术方案的可实现焊接折弯的电池导电片焊接折弯加工工艺，其可通在工作台上设置焊接装置、折弯装置一、折弯装置二，使得焊接折弯实现一体化生产，同时，折弯装置一与折弯装置二的配合，使得电池导电片在折弯过程中受力均匀，也不会出现脱落现象。

Description

导电片自动焊接装置及其加工工艺

技术领域

本发明涉及一种电子产品制备工艺设备，尤其是一种导电片自动焊接装置及其加工工艺。

背景技术

传统电池导电片的生产工艺是先进行焊接，然后进行人工折弯。在折弯过程中，由于每次使用的力道不均，会导致每件完工后的导电片折弯角度不同；而且，由于人工操作不易控制，使得之前焊接的导电片容易产生脱落。同时，人工操作慢，生产量小。

如104384933A公开了一种全自动折弯焊接机，其特征在于：其包括上部折弯模组、底部真空吸附平台、激光模块，所述底部真空吸附平台包括吸附面板，所述吸附面板通过支承座支承于安装架的上端面，旋转伺服电机支承于安装架内，所述吸附面板的底部中心下凸有连接轴，所述连接轴通过所述旋转伺服电机驱动转动，所述安装架支承于XY滑台结构，所述XY滑台结构支承于底座，所述上部折弯模组包括内外刀组件、弯刀座，所述内外刀组件固装于所述弯刀座的底部，所述内外刀组件包括前端两对中导向内刀、后端的外刀，所述内外刀组件的内刀、外刀分别下凸于所述弯刀座，所述内刀、外刀下凸部分高于所述吸附面板的上端面，所述内刀包括两对中导向内刀刀体、内刀座，所述外刀包括上部刀柄、下部刀体，所述上部刀柄、下部刀体不在同一垂直直线上，所述激光模块的激光射出口高于所述吸附面板的上端面，所述外刀的上部刀柄连接伺服电机的输出端，所述外刀嵌装于内刀座的安装腔内，所述外刀的下部刀体可在所述内刀座的安装腔内转动。

又如CN204243142U公开了一种蓄电池极群的极耳折弯装置，包括固定架，所述固定架下方具有导向槽，所述导向槽上安装有两个可在所述导向槽上滑动的压料板，所述压料板竖直放置且其板面与所述导向槽的长度方向相垂直，两个所述压料板相互平行且在相向一侧的相对应位置分别设置有用于折弯极耳的凸块，所述固定架上还设置有固定板，所述固定板上设置有两个分别与两个所述压料板上的所述凸块配合的支撑轴。该装置需要焊接后将导电片人工防止折弯装置上，浪费人力，限制生产速度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种焊接折弯一体化生产，且折弯力度和角度均匀、不影响导电片焊接程度的导电片自动焊接装置及其加工工艺。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种导电片自动焊接装置及其加工工艺，包括工作台，所述工作台上安装有转盘、送料装置以及出料装置，其特征在于，所述转盘上设有抓取装置，所述转盘沿边顺次安装有上片装置、焊接装置、折弯装置一、折弯装置二；

所述抓取装置包括气缸一、滑板、固定装置以及固定架，所述滑板安装在固定架上，所述固定装置包括下压件与工件槽，所述下压件安装在所述滑板上；所述气缸一设有带动滑板升降的浮动轴。

所述上片装置包括料仓、吸料装置以及抬料板，所述抬料板位于料仓内，所述抬料板通过电机一上下运动，所述吸料装置上设有吸料盘，所述吸料盘上安装在气缸二上，所述气缸二通过转轴一带动旋转吸料盘旋转，所述吸料装置上还设有通过弹力调整块调整吸料盘升降的弹簧；

所述焊接装置设有轨道座，所述轨道座安装有通过气缸八带动升降的焊接主体，所述焊接主体下端电性连接焊头，所述焊头上安装有位置感应器，所述位置感应器连接焊针；

所述折弯装置一包括挂架和模具，所述模具上设有带动模具升降的气缸四，气缸四上连接有丝杆，丝杆一端设有传动箱，所述挂架上设有折弯板，所述折弯板通过转轴二连接有气缸三，所述气缸三上设有气缸五带动进退的转轴三；

所述折弯装置二包括压紧块和校正板，所述压紧块上设有控制其上下运动的气缸六，所述校正板上设有控制其进退的气缸七；

所述镀锡装置包括料罐、烘干器，所述烘干器上设有烘干孔，所述料罐上设有喷管,所述烘干孔的横截面为倒梯形。

优先地，吸料装置上还设有转位档位片。

优先地，所述送料装置包括夹取装置一、传送带一，所述传送带一末端设有一托料盘。

优选地，所述夹取装置一包括活动板，所述活动板上设有气缸九带动旋转的转轴四，所述活动夹板上还设有活动夹，通过电二控制活动夹进退和松紧，所述气缸九上设有立柱，通过气缸十带动升降。

优先地，所述出料装置包括夹取装置二、传送带二。

优先地，所述焊头上还设有压缩弹簧。

优先地，所述工作台上设有保护罩。

优先地，所述工作台上还设有监控装置。

本发明还提出导电片自动焊接装置加工工艺，其特征在于，包括以下步骤：

1)进料:夹取装置一转动至托料盘，当导电圈通过传送带一传输至托料盘，夹取装置一夹取导电圈后上升回转至抓取装置上，抓取装置下压件下压将导电圈固定，夹取装置松开并后退；

2)上片：转盘转动将导电圈带至上片装置处，吸料盘从料仓吸取极耳，抓取装置的滑板上升，吸料盘通过转轴转动将极耳放至导电圈上，下压件下压，吸料盘回转；

3)点焊：转盘转动将导电片带至焊接装置，位置感应器感应待焊接部位的位置，将焊针移动到待焊接部位，压紧焊接部位；同时气缸八带动焊接主体快速上升下降，焊接主体内的压缩弹簧瞬间收放，产生压力，触动焊头内的电极开关产生电流，将极耳与导电圈进行点焊；

4)初次折弯：转盘转动将导电片带至折弯装置一处，气缸四带动模具下降，折弯板通过气缸三上升至模具下端位置处，并通过气缸五作用，推动模具向前，使导电片进入模具内，导电片受压初步折弯成型；

5)定型：转盘转动将导电片带至折弯装置二处，气缸六控制压紧块下压将导电片固定，气缸七推动校正板向前推进并使导电片折弯至一定角度，校正板后退，压紧块上升，定型完成；

6)镀锡：转盘转动将导电片带至镀锡装置处，夹取装置二夹取导电片后将其放至镀锡装置上，夹取装置二松开旋转，喷料管喷锡后，烘干装置加热迅速烘干

7)出料：夹取装置二回转夹住导电片后，转动至传送带二，松开，出料。

附图说明

图1为本发明示意图；

图2为本发明的俯视图

图3为抓取装置结构示意图；

图4为上片装置结构示意图；

图5为焊接装置结构示意图；

图6为折弯装置一结构示意图；

图7为折弯装置二结构示意图；

图8为夹取装置一结构示意图；

图9为镀锡装置俯视图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例1

如图所示，电池导电片焊接折弯装置，包括工作台，所述工作台上安装有转盘1、送料装置2以及出料装置3，所述送料装置1包括夹取装置一14、传送带一12，所述传送带一12末端设有一托料盘13，所述出料装置3包括夹取装置二31、传送带二32，其特征在于，所述转盘上设有抓取装置4，所述转盘沿边顺次安装有上片装置5、焊接装置6、折弯装置一7、折弯装置二8、保护罩、监控装置9。

所述夹取装置一14包括活动板141，所述活动板141上设有气缸九142带动旋转的转轴四143，所述活动夹板141上还设有活动夹144，通过电二145控制活动夹144进退和松紧，所述气缸九142上设有立柱146，通过气缸十147带动升降。

所述抓取装置4包括气缸一41、滑板42、固定装置43以及固定架44，所述滑板42安装在固定架44上，所述固定装置43包括下压件431与工件槽432，所述下压件431安装在所述滑板42上；所述气缸一41设有带动滑板42升降的浮动轴411。

所述上片装置5包括料仓51、吸料装置52以及抬料板53，所述抬料板53位于料仓51内，所述抬料板53通过电机一531上下运动，所述吸料装置52上设有吸料盘521，所述吸料盘521上安装在气缸二522上，所述气缸二522通过转轴一524带动旋转吸料盘521旋转，所述吸料装置52上还设有转位档位片525限制吸料盘的转动角度，所述吸料装置52上还设有通过弹力调整块527调整吸料盘521升降的弹簧526；所述吸料装置52上还设有转位档位片525。

所述焊接装置6设有轨道座63，所述轨道座63安装有通过气缸八61带动升降的焊接主体631，所述焊接主体631下端电性连接焊头62，所述焊头62上安装有位置感应器621，所述位置感应器621连接焊针623，所述焊接主体内还设有压缩弹簧64，增大焊头62下降时的冲力，增强焊接程度。

所述折弯装置一7包括挂架71和模具72，所述模具72上设有带动模具72升降的气缸四721，所述挂架71上设有折弯板715，所述折弯板715通过转轴二712连接有气缸三711，所述气缸三711上设有气缸五713带动进退的转轴三714。

所述折弯装置二8包括压紧块81和校正板82，所述压紧块上设有控制其上下运动的气缸六83，所述校正板上设有控制其进退的气缸七84。

所述镀锡装置11包括料罐111、烘干器113，所述烘干器113上设有烘干孔115，所述料罐111上设有喷管112,所述烘干孔115的横截面为倒梯形。

本发明还提出电池导电片焊接折弯加工工艺，其特征在于，包括以下步骤：

1)进料:夹取装置一转动至托料盘，当导电圈通过传送带一传输至托料盘，夹取装置一夹取导电圈后上升回转至抓取装置上，抓取装置下压件下压将导电圈固定，夹取装置松开并后退；

2)上片：转盘转动将导电圈带至上片装置处，吸料盘从料仓吸取极耳，抓取装置的滑板上升，吸料盘通过转轴转动将极耳放至导电圈上，下压件下压，吸料盘回转；

3)点焊：转盘转动将导电片带至焊接装置，位置感应器感应待焊接部位的位置，将焊针移动到待焊接部位，压紧焊接部位；同时气缸八带动焊接主体快速上升下降，焊接主体内的压缩弹簧瞬间收放，产生压力，触动焊头内的电极开关产生电流，将极耳与导电圈进行点焊；

4)初次折弯：转盘转动将导电片带至折弯装置一处，气缸四带动模具下降，折弯板通过气缸三上升至模具下端位置处，并通过气缸五作用，推动模具向前，使导电片进入模具内，导电片受压初步折弯成型；

5)定型：转盘转动将导电片带至折弯装置二处，气缸六控制压紧块下压将导电片固定，气缸七推动校正板向前推进并使导电片折弯至一定角度，校正板后退，压紧块上升，定型完成；

6)镀锡：转盘转动将导电片带至镀锡装置处，夹取装置二夹取导电片后将其放至镀锡装置上，夹取装置二松开旋转，喷料管喷锡后，烘干装置加热迅速烘干

7)出料：夹取装置二回转夹住导电片后，转动至传送带二，松开，出料。

实施例2

如图所示，电池导电片焊接折弯装置，包括工作台，所述工作台上安装有转盘1、送料装置2以及出料装置3，所述送料装置1包括夹取装置一14、传送带一12，所述传送带一12末端设有一托料盘13，所述出料装置3包括夹取装置二31、传送带二32和废品回收槽321，废品回收槽用于存放未通过质检的不合格成品；其特征在于，所述转盘上设有抓取装置4，所述转盘沿边顺次安装有上片装置5、焊接装置6、折弯装置一7、折弯装置二8、保护罩、监控装置9。

所述夹取装置一14包括活动板141，所述活动板141上设有气缸九142带动旋转的转轴四143，所述活动夹板141上还设有活动夹144，通过电二145控制活动夹144进退和松紧，所述气缸九142上设有立柱146，通过气缸十147带动升降。

所述抓取装置4包括气缸一41、滑板42、固定装置43以及固定架44，所述滑板42安装在固定架44上，所述固定装置43包括下压件431与工件槽432，所述下压件431安装在所述滑板42上；所述气缸一41设有带动滑板42升降的浮动轴411。

所述上片装置5包括料仓51、吸料装置52以及抬料板53，所述抬料板53位于料仓51内，所述抬料板53通过电机一531上下运动，所述吸料装置52上设有吸料盘521，所述吸料盘521上安装在气缸二522上，所述气缸二522通过转轴一524带动旋转吸料盘521旋转，所述吸料装置52上还设有转位档位片525限制吸料盘的转动角度，所述吸料装置52上还设有通过弹力调整块527调整吸料盘521升降的弹簧526；所述吸料装置52上还设有转位档位片525。

所述焊接装置6设有轨道座63，所述轨道座63安装有通过气缸八61带动升降的焊接主体631，所述焊接主体631下端电性连接焊头62，所述焊头62上安装有位置感应器621，所述位置感应器621连接焊针623，所述焊接主体内还设有压缩弹簧64，增大焊头62下降时的冲力，增强焊接程度。

所述折弯装置一7包括挂架71和模具72，所述模具72上设有带动模具72升降的气缸四721，所述挂架71上设有折弯板715，所述折弯板715通过转轴二712连接有气缸三711，所述气缸三711上设有气缸五713带动进退的转轴三714。

所述折弯装置二8包括压紧块81和校正板82，所述压紧块上设有控制其上下运动的气缸六83，所述校正板上设有控制其进退的气缸七84。

所述镀锡装置11包括料罐111、烘干器113，所述烘干器113上设有烘干孔115，所述料罐111上设有喷管112,所述烘干孔115的横截面为倒梯形。

本发明还提出电池导电片焊接折弯加工工艺，其特征在于，包括以下步骤：

1)进料:夹取装置一转动至托料盘，当导电圈通过传送带一传输至托料盘，夹取装置一夹取导电圈后上升回转至抓取装置上，抓取装置下压件下压将导电圈固定，夹取装置松开并后退；

2)上片：转盘转动将导电圈带至上片装置处，吸料盘从料仓吸取极耳，抓取装置的滑板上升，吸料盘通过转轴转动将极耳放至导电圈上，下压件下压，吸料盘回转；

3)点焊：转盘转动将导电片带至焊接装置，位置感应器感应待焊接部位的位置，将焊针移动到待焊接部位，压紧焊接部位；同时气缸八带动焊接主体快速上升下降，焊接主体内的压缩弹簧瞬间收放，产生压力，触动焊头内的电极开关产生电流，将极耳与导电圈进行点焊；

4)初次折弯：转盘转动将导电片带至折弯装置一处，气缸四带动模具下降，折弯板通过气缸三上升至模具下端位置处，并通过气缸五作用，推动模具向前，使导电片进入模具内，导电片受压初步折弯成型；

5)定型：转盘转动将导电片带至折弯装置二处，气缸六控制压紧块下压将导电片固定，气缸七推动校正板向前推进并使导电片折弯至一定角度，校正板后退，压紧块上升，定型完成；

6)镀锡：转盘转动将导电片带至镀锡装置处，夹取装置二夹取导电片后将其放至镀锡装置上，夹取装置二松开旋转，喷料管喷锡后，烘干装置加热迅速烘干

7)出料：夹取装置二回转夹住导电片后，放置传送带二，检验员在检验后合格成品出料，不合格产品随传送带运动落入废品回收槽内。

实施例3

如图所示，电池导电片焊接折弯装置，包括工作台，所述工作台上安装有转盘1、送料装置2以及出料装置3，所述送料装置1包括夹取装置一14、传送带一12，所述传送带一12末端设有一托料盘13，所述出料装置3包括夹取装置二31、传送带二32和废品回收槽321，废品回收槽用于存放未通过质检的不合格成品，其特征在于，所述转盘上设有抓取装置4，所述转盘沿边顺次安装有上片装置5、焊接装置6、折弯装置一7、折弯装置二8、保护罩、监控装置9。

所述夹取装置一14包括活动板141，所述活动板141上设有气缸九142带动旋转的转轴四143，所述活动夹板141上还设有活动夹144，通过电二145控制活动夹144进退和松紧，所述气缸九142上设有立柱146，通过气缸十147带动升降。

所述抓取装置4包括气缸一41、滑板42、固定装置43以及固定架44，所述滑板42安装在固定架44上，所述固定装置43包括下压件431与工件槽432，所述下压件431安装在所述滑板42上；所述气缸一41设有带动滑板42升降的浮动轴411，所述固定装置43上还设有吹气孔433，吹气孔通过吹起对固定装置上安放的待加工产品进行清理，去除待加工产品表面的杂质。

所述上片装置5包括料仓51、吸料装置52以及抬料板53，所述抬料板53位于料仓51内，所述抬料板53通过电机一531上下运动，所述吸料装置52上设有吸料盘521，所述吸料盘521上安装在气缸二522上，所述气缸二522通过转轴一524带动旋转吸料盘521旋转，所述吸料装置52上还设有转位档位片525限制吸料盘的转动角度，所述吸料装置52上还设有通过弹力调整块527调整吸料盘521升降的弹簧526；所述吸料装置52上还设有转位档位片525。

所述焊接装置6设有轨道座63，所述轨道座63安装有通过气缸八61带动升降的焊接主体631，所述焊接主体631下端电性连接焊头62，所述焊头62上安装有位置感应器621，所述位置感应器621连接焊针623，所述焊接主体内还设有压缩弹簧64，增大焊头62下降时的冲力，增强焊接程度。

所述折弯装置一7包括挂架71和模具72，所述模具72上设有带动模具72升降的气缸四721，所述挂架71上设有折弯板715，所述折弯板715通过转轴二712连接有气缸三711，所述气缸三711上设有气缸五713带动进退的转轴三714。

所述折弯装置二8包括压紧块81和校正板82，所述压紧块上设有控制其上下运动的气缸六83，所述校正板上设有控制其进退的气缸七84。

所述镀锡装置11包括料罐111、烘干器113，所述烘干器113上设有烘干孔115，所述料罐111上设有喷管112,所述烘干孔115的横截面为倒梯形。

本发明还提出电池导电片焊接折弯加工工艺，其特征在于，包括以下步骤：

1)进料:夹取装置一转动至托料盘，当导电圈通过传送带一传输至托料盘，夹取装置一夹取导电圈后上升回转至抓取装置上，抓取装置下压件下压将导电圈固定，夹取装置松开并后退；

2)上片：转盘转动将导电圈带至上片装置处，吸料盘从料仓吸取极耳，抓取装置的滑板上升，吸料盘通过转轴转动将极耳放至导电圈上，下压件下压，吸料盘回转；

3)点焊：转盘转动将导电片带至焊接装置，位置感应器感应待焊接部位的位置，将焊针移动到待焊接部位，压紧焊接部位；同时气缸八带动焊接主体快速上升下降，焊接主体内的压缩弹簧瞬间收放，产生压力，触动焊头内的电极开关产生电流，将极耳与导电圈进行点焊；

4)初次折弯：转盘转动将导电片带至折弯装置一处，气缸四带动模具下降，折弯板通过气缸三上升至模具下端位置处，并通过气缸五作用，推动模具向前，使导电片进入模具内，导电片受压初步折弯成型；

5)定型：转盘转动将导电片带至折弯装置二处，气缸六控制压紧块下压将导电片固定，气缸七推动校正板向前推进并使导电片折弯至一定角度，校正板后退，压紧块上升，定型完成；

6)镀锡：转盘转动将导电片带至镀锡装置处，夹取装置二夹取导电片后将其放至镀锡装置上，夹取装置二松开旋转，喷料管喷锡后，烘干装置加热迅速烘干

7)出料：夹取装置二回转夹住导电片后，放置传送带二，检验员在检验后合格成品出料，不合格产品随传送带运动落入废品回收槽内。

Claims (8)

1.导电片自动焊接装置，包括工作台(10)，所述工作台(10)上安装有转盘(1)、送料装置(2)以及出料装置(3)，其特征在于，所述转盘上设有抓取装置(4)，所述转盘沿边顺次安装有上片装置(5)、焊接装置(6)、折弯装置一(7)、折弯装置二(8)、镀锡装置(11)；所述抓取装置(4)包括气缸一(41)、滑板(42)、固定装置(43)以及固定架(44)，所述滑板(42)安装在固定架(44)上，所述固定装置(43)包括下压件(431)与工件槽(432)，所述下压件(431)安装在所述滑板(42)上；所述气缸一(41)设有带动滑板(42)升降的浮动轴(411)；

所述上片装置(5)包括料仓(51)、吸料装置(52)以及抬料板(53)，所述抬料板(53)位于料仓51内，所述抬料板53通过电机一(531)上下运动，所述吸料装置(52)上设有吸料盘(521)，所述吸料盘(521)上安装在气缸二(522)上，所述气缸二(522)通过转轴一(524)带动旋转吸料盘(521)旋转，所述吸料装置(52)上还设有通过弹力调整块(527)调整吸料盘(521)升降的弹簧(526)；

所述焊接装置(6)设有轨道座(63)，所述轨道座(63)安装有通过气缸八(61)带动升降的焊接主体(631)，所述焊接主体下端电性连接焊头(62)，所述焊头(62)上安装有位置感应器(621)，所述位置感应器(621)连接焊针(623)；

所述折弯装置一(7)包括挂架(71)和模具(72)，所述模具(72)上设有带动模具(72)升降的气缸四(721)，所述挂架(71)上设有折弯板(715)，所述折弯板(715)通过转轴二(712)连接有气缸三(711)，所述气缸三(711)上设有气缸五(713)带动进退的转轴三(714)；

所述折弯装置二(8)包括压紧块(81)和校正板(82)，所述压紧块(81)上设有控制其上下运动的气缸六(83)，所述校正板(82)上设有控制其进退的气缸七(84)；

所述镀锡装置(11)包括料罐(111)、烘干器(113)，所述烘干器(113)上设有烘干孔(115)，所述料罐(111)上设有喷管(112),所述烘干孔(115)的横截面为倒梯形。

2.根据权利要求1所述的电池导电片焊接折弯装置，其特征在于，吸料装置(52)上还设有转位档位片(525)。

3.根据权利要求1所述的电池导电片焊接折弯装置，其特征在于，所述送料装置(2)包括夹取装置一(14)、传送带一(12)，所述传送带一(12)末端设有一托料盘(13)。

4.根据权利要求1所述的电池导电片焊接折弯装置，其特征在于，所述夹取装置一(14)包括活动板(141)，所述活动板(141)上设有气缸九(142)带动旋转的转轴四(143)，所述活动夹板(141)上还设有活动夹(144)，通过电二(145)控制活动夹(144)进退和松紧，所述气缸九(142)上设有立柱(146)，通过气缸十(147)带动升降。

5.根据权利要求1所述的电池导电片焊接折弯装置，其特征在于，所述出料装置(3)包括夹取装置二(31)、传送带二(32)。

6.根据权利要求1所述的电池导电片焊接折弯装置，其特征在于，所述焊头(62)上还设有压缩弹簧(64)。

7.根据权利要求1所述的电池导电片焊接折弯装置，其特征在于，所述工作台上还设有监控装置(9)。

8.导电片自动焊接装置及其加工工艺，其特征在于，包括以下步骤：

1)进料:夹取装置一转动至托料盘，当导电圈通过传送带一传输至托料盘，夹取装置一夹取导电圈后上升回转至抓取装置上，抓取装置下压件下压将导电圈固定，夹取装置松开并后退；

2)上片：转盘转动将导电圈带至上片装置处，吸料盘从料仓吸取极耳，抓取装置的滑板上升，吸料盘通过转轴转动将极耳放至导电圈上，下压件下压，吸料盘回转；

3)点焊：转盘转动将导电片带至焊接装置，位置感应器感应待焊接部位的位置，将焊针移动到待焊接部位，压紧焊接部位；同时气缸八带动焊接主体快速上升下降，焊接主体内的压缩弹簧瞬间收放，产生压力，触动焊头内的电极开关产生电流，将极耳与导电圈进行点焊；

4)初次折弯：转盘转动将导电片带至折弯装置一处，气缸四带动模具下降，折弯板通过气缸三上升至模具下端位置处，并通过气缸五作用，推动模具向前，使导电片进入模具内，导电片受压初步折弯成型；

5)定型：转盘转动将导电片带至折弯装置二处，气缸六控制压紧块下压将导电片固定，气缸七推动校正板向前推进并使导电片折弯至一定角度，校正板后退，压紧块上升，定型完成；

6)镀锡：转盘转动将导电片带至镀锡装置处，夹取装置二夹取导电片后将其放至镀锡装置上，夹取装置二松开旋转，喷料管喷锡后，烘干装置加热迅速烘干；

7)出料：夹取装置二回转夹住导电片后，转动至传送带二，松开，出料。