CN107819099A - 一种自动电芯极耳的折弯装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动电芯极耳的折弯装置，其包括机架、上料机构、转盘机构、定位机构、第一折弯机构、整形机构、第二折弯机构、撕纸机构、多个顶升机构、下料机构及传送机构。本发明的自动电芯极耳的折弯装置结构简单，通过转盘式结构完成上料、定位、折弯、整形和撕纸操作，占地空间小，同时减少人工操作，提高加工效率和加工精度，提高产品良率，降低生产成本。

Description

一种自动电芯极耳的折弯装置

技术领域

本申请属于电芯的极耳折弯技术领域，具体地说，涉及自动电芯极耳的折弯装置。

背景技术

随着电子技术的迅猛发展，电子产品的使用越来越广泛，电池产业也是随之迅速发展，电池的需求数量也是日益增加，电池生产设备由此产生。目前，现有的电池生产加工需要人工折弯极耳，劳动强度大，折弯的角度不统一，影响产品质量，生产效率低。虽然日后研发出自动折弯装置，大福降低劳动强度，但目前的自动折弯装置仍有部分缺陷需要改良，例如：设备的结构复杂，直线式的运作占地面积广，仅完成折弯操作，其他操作如撕纸仍需人工进行。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明的目的是提供一种自动电芯极耳的折弯装置。

为了解决上述技术问题，本发明揭示了一种自动电芯极耳的折弯装置，自动电芯极耳的折弯装置包括机架、上料机构、转盘机构、定位机构、第一折弯机构、整形机构、第二折弯机构、撕纸机构、多个顶升机构、下料机构及传送机构，上料机构设置于所述机架，转盘机构设置于机架，并位于上料机构的一侧，定位机构、第一折弯机构、整形机构、第二折弯机构及撕纸机构依序设置于机架，并围绕转盘机构，多个顶升机构设置于所述机架，并分别对应上料机构及下料机构，下料机构设置于机架，并位于撕纸机构的一侧，且对应转盘机构，传送机构设置于机架并对应上料机构和下料机构。

根据本发明的一实施方式，上述转盘机构包括转盘安装座、转盘驱动元件、分割器、同步机构、转盘及多个定位夹具，转盘安装座设置于机架，转盘驱动元件设置于转盘安装座，分割器设置于机架，并位于转盘驱动元件的上方，同步机构连接转盘驱动元件及分割器，转盘设置于分割器的输出端，多个定位夹具设置于转盘。

根据本发明的一实施方式，上述上料机构包括上料安装座、上料导轨、上料移动件、上料驱动元件及上料机械手，上料安装座设置于机架，上料导轨设置于上料安装座，上料移动件设置于上料导轨，上料驱动元件设置于上料移动件，上料机械手设置于上料驱动元件的输出端，并对应转盘机构。

根据本发明的一实施方式，上述定位机构包括第一定位安装座、第一定位驱动元件、第二定位安装座、第二定位驱动元件、第一定位固定件、第三定位驱动元件、第二定位固定件、第四定位驱动元件及定位件，第一定位安装座设置于机架，并位于转盘机构的一侧，第一定位驱动元件设置于第一定位安装座，第二定位安装座设置于第一定位驱动元件的输出端，第二定位驱动元件设置于第二定位安装座，第一定位固定件设置于第二定位驱动元件的输出端，第三定位驱动元件设置于第一定位安装座，并位于第一定位驱动元件的一侧，第二定位固定件设置于第三定位驱动元件的输出端，第四定位驱动元件设置于第一定位安装座，并与第三定位驱动元件相对设置，定位件设置于第四定位驱动元件的输出端，并对应第二定位固定件。

根据本发明的一实施方式，上述第一折弯机构包括折弯安装座、第一折弯驱动元件、第一折弯滑座、第一折弯固定件、第二折弯驱动元件、第二折弯滑座、第二折弯固定件、第三折弯驱动元件、折弯移动件、第四折弯驱动元件及第一折弯件，折弯安装座设置于机架，并位于定位机构的一侧，第一折弯驱动元件设置于折弯安装座，第一折弯滑座设置于第一折弯驱动元件，第一折弯固定件设置于第一折弯滑座，第二折弯驱动元件设置于折弯安装座，第二折弯驱动元件与第一折弯驱动元件相对设置，第二折弯滑座设置于第二折弯驱动元件，第二折弯固定件设置于第二折弯滑座，第二折弯固定件与第一折弯固定件相对设置，第三折弯驱动元件设置于折弯安装座，并位于第一折弯驱动元件的一侧，折弯移动件设置于第三折弯驱动元件的输出端，第四折弯驱动元件设置于折弯移动件，第一折弯件设置于第四折弯驱动元件的输出端。

根据本发明的一实施方式，上述整形机构包括整形安装座、第一整形驱动元件、整形底座、第二整形驱动元件及整形件，整形安装座设置于所述机架，并位于第一折弯机构的一侧，第一整形驱动元件设置于整形安装座，整形底座设置于第一整形驱动元件的输出端，第二整形驱动元件设置于整形安装座，并与第一整形驱动元件相对设置，整形件设置于第二整形驱动元件的输出端，整形件的底端具有二个定位块，二个定位块分别对应电芯的二个极耳。

根据本发明的一实施方式，上述撕纸机构包括第一撕纸安装座、第一撕纸导轨、第一撕纸移动件、第一撕纸驱动元件、第二撕纸安装座、撕纸固定座、第二撕纸导轨、第二撕纸移动件、第二撕纸驱动元件、第三撕纸驱动元件及撕纸夹子，第一撕纸安装座设置于机架，并位于转盘机构的一侧，第一撕纸导轨设置于第一撕纸安装座，第一撕纸移动件设置于第一撕纸导轨，第一撕纸驱动元件设置于第一撕纸安装座，第一撕纸驱动元件的输出端连接第一撕纸移动件，第二撕纸安装座设置于第一撕纸移动件，撕纸固定座设置于第二撕纸安装座，第二撕纸导轨设置于撕纸固定座，第二撕纸移动件设置于第二撕纸导轨，第二撕纸驱动元件设置于撕纸固定座，第二撕纸驱动元件的输出端连接第二撕纸移动件，第三撕纸驱动元件设置于第二撕纸移动件，撕纸夹子设置于第三撕纸驱动元件。

根据本发明的一实施方式，上述下料机构包括下料安装座、第一下料导轨、第二下料导轨、第一下料驱动元件、第二下料驱动元件、下料移动件及下料机械手，下料安装座设置于机架，并位于撕纸机构的一侧，第一下料导轨设置于下料安装座，第二下料导轨设置于下料安装座并平行于第一下料导轨，第一下料驱动元件设置于第一下料导轨，第二下料驱动元件设置于第一下料驱动元件及第二下料导轨，下料移动件设置于第二下料驱动元件，下料机械手设置于下料移动件。

根据本发明的一实施方式，上述顶升机构包括多个顶升驱动元件、多个顶升件及多个顶升压块，其中多个顶升驱动元件设置于机架并位于转盘的下方，且分别对应上料机构和所述下料机构；多个顶升件穿设于转盘并分别对应多个定位夹具，多个顶升压块分别连接于多个顶升件，并且分别压设于多个定位夹具的上端。

根据本发明的一实施方式，上述传送机构包括上料传送机构和下料传送机构，上料传送机构连接于机架并对应上料机构，下料传送机构连接于机架并对应下料机构。

本发明的自动电芯极耳的折弯装置结构简单，通过转盘式结构完成上料、定位、折弯、整形和撕纸操作，占地空间小，同时减少人工操作，提高加工效率和加工精度，提高产品良率，降低生产成本。当然，实施本申请的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明一实施例的自动电芯极耳的折弯装置的示意图。

图2为本发明一实施例的转盘机构和顶升机构的示意图。

图3为本发明一实施例的上料机构的示意图。

图4为本发明一实施例的定位机构的示意图。

图5为本发明一实施例的第一折弯机构的示意图。

图6为本发明一实施例的整形机构的示意图。

图7为本发明一实施例的撕纸机构的示意图。

图8为本发明一实施例的下料机构的示意图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。

关于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已。

请参阅图1，其为本发明一实施例的自动电芯极耳的折弯装置1的示意图；如图所示，自动电芯极耳的折弯装置1包括机架101、上料机构102、转盘机构103、定位机构104、第一折弯机构105、整形机构106、第二折弯机构107、撕纸机构108、多个顶升机构109、下料机构110及传送机构111。上料机构102设置于机架101，转盘机构103设置于机架101并位于上料机构102的一侧，定位机构104、第一折弯机构105、整形机构106、第二折弯机构107及撕纸机构108分别设置于机架101并依序围绕转盘机构103，多个顶升机构109包含两个顶升机构109，其位于转盘机构103下方并分别对应上料机构102及下料机构110，下料机构110设置于机架101，并位于撕纸机构108的一侧，传送机构111包括上料传送机构1111和下料传送机构1112，上料传送机构1111连接于机架101并对应上料机构102，下料传送机构1112连接于机架101并对应下料机构110。在电芯极耳的折弯加工中，电芯通过上料传送机构1111传送至上料机构102，上料机构102将电芯移动至转盘机构103；同时，多个顶升机构109将转盘机构103的预定位置顶升，上料机构102将电芯放置于转盘机构103的预定位置；转盘机构103带动电芯转动，电芯依次经过定位机构104、第一折弯机构105、整形机构106、第二折弯机构107及撕纸机构108；定位机构104对电芯进行定位；定位机构104定位完成后，第一折弯机构105对电芯的二个极耳及保护板进行第一次折弯；第一次折弯完成后，整形机构106对电芯的二个极耳及保护板的焊接位置进行整平；整平完成后后，第二折弯机构107对电芯的二个极耳及保护板进行第二次折弯；第二次折弯完成后，撕纸机构108将电芯端面的双面胶的离型纸撕除；撕纸机构108将离型纸撕除后，转盘机构103带动电芯转动至下料机构110，同时，多个顶升机构109将转盘机构103的预定位置顶升；多个顶升机构109将转盘机构103顶升后，下料机构110将电芯移动至下料传送机构1112；下料传送机构1112将电芯传送至下一工序进行后续加工。

再一并参阅图2，其为本发明一实施例的转盘机构103和顶升机构109的示意图；如图所示，转盘机构103包括转盘安装座1031、转盘驱动元件1032、分割器1033、同步机构1034、转盘1035及多个定位夹具1036。转盘安装座1031设置于机架101，转盘驱动元件1032设置于转盘安装座1031，分割器1033设置于机架101并位于转盘驱动元件1032的上方；同步机构1034包含两个同步轮10341和套设于两个同步轮10341的同步带10342，两个同步轮10341分别连接转盘驱动元件1032及分割器1033；转盘1035设置于分割器1033的输出端，多个定位夹具1036设置于转盘1035，上料机械手1025将逐一将上料传送机构1111的电芯吸取至多个定位夹具1036的一者。转盘驱动元件1032为伺服电机，其驱动同步机构1034转动，同步机构1034带动分割器1033转动，分割器1033带动转盘1035转动，转盘1035上的多个定位夹具1036亦随之转动；多个定位夹具1036带动电芯依次经过定位机构104、第一折弯机构105、整形机构106、第二折弯机构107及撕纸机构108进行加工。单个定位夹具1036每到达上述其中一个机构时，转盘驱动元件1032停止驱动，转盘1035停止转动，待对应的机构加工完毕电芯后，转盘驱动元件1032再次启动，带动定位夹具1036上的电芯转至下一机构继续加工，当电芯经过上述所有机构加工后，即完成电芯的加工。

多个顶升机构109包括多个顶升驱动元件1091、多个顶升件1092及多个顶升压块1093，其中多个顶升驱动元件1091为气缸，其设置于机架101并位于转盘1035的下方，其数量为二个，分别对应上料机构102和下料机构110；多个顶升件1092穿设于转盘1035并分别对应多个定位夹具1036，即顶升件1092的数量与定位夹具1036的数量相同；多个顶升压块1093的数量等于多个顶升件1092的数量，多个顶升压块1093的一端分别连接于多个顶升件1092，并且其另一端分别压设于多个定位夹具1036的上端。当转盘1035带动定位夹具1036转动时，多个顶升件1092和多个顶升压块1093亦随之转动。当定位夹具1036经过上料机构102和下料机构110时，顶升驱动元件1091的输出端向上驱动并顶起顶升件1092，顶升件1092被顶起，并带动顶升压块1093上移，顶升压块1093松开定位夹具1036，从而方便上料机构102和下料机构110放置或吸取电芯。

请一并参阅图3，其为本发明一实施例的上料机构102的示意图；如图所示，上料机构102包括上料安装座1021、上料导轨1022、上料移动件1023、上料驱动元件1024及上料机械手1025。上料安装座1021设置于机架101，并位于转盘机构103和上料传送机构1111一侧，上料导轨1022设置于上料安装座1021，上料移动件1023套设于上料导轨1022，上料驱动元件1024设置于上料移动件1023，上料机械手1025设置于上料驱动元件1024的输出端，并位于转盘机构103上方。当电芯通过上料传送机构1111传送至接近上料机构102后，上料驱动元件1024驱动上料移动件1023沿上料导轨1022移动，上料移动件1023带动上料机械手1025沿上料导轨1022移动至上料传送机构1111上的电芯上方，上料机械手1025吸取电芯；上料机械手1025吸取电芯后，上料驱动元件1024驱动上料移动件1023沿上料导轨1022反方向移动，上料移动件1023带动上料机械手1025及电芯移动至转盘机构103；与此同时，对应上料机构102的顶升机构109开始运转，顶升驱动元件1091将对应上料机构102的定位夹具的顶升压块1093顶起，从而方便上料机械手1025将电芯放置于该定位夹具102，待电芯放置好后，顶升驱动元件1091反向驱动回复至原始位置，顶升件1092随之落下，并带动顶升压块1093落下，顶升压块1093压设于电芯表面，从而固定电芯的位置。上料完毕后，转盘1035继续转动至下一工位，进行定位。

再一并参阅图4，其为本发明一实施例的定位机构104的示意图；如图所示，定位机构104包括第一定位安装座1041、第一定位驱动元件1042、第二定位安装座1043、第二定位驱动元件1044、第一定位固定件1045、第三定位驱动元件1046、第二定位固定件1047、第四定位驱动元件1048及定位件1049。其中第一定位安装座1041设置于机架101并位于转盘机构103的一侧，第一定位驱动元件1042设置于第一定位安装座1041，第二定位安装座1043设置于第一定位驱动元件1042的输出端，第二定位驱动元件1044设置于第二定位安装座1043，第一定位固定件1045设置于第二定位驱动元件1044的输出端，第三定位驱动元件1046设置于第一定位安装座1041，第三定位驱动元件1046位于第一定位驱动元件1042的一侧，第二定位固定件1047设置于第三定位驱动元件1046的输出端，第四定位驱动元件1048设置于第一定位安装座1041并与第三定位驱动元件1046相对设置，定位件1049设置于第四定位驱动元件1048的输出端并对应第二定位固定件1047。

转盘1035带动放置在定位夹具1036上的电芯转动至定位机构104，此时，第一定位驱动元件1042驱动第二定位安装座1043向上移动，第二定位安装座1043上的第二定位驱动元件1044亦随之上移，第二定位驱动元件1044上的第一定位固定件1045亦随之上移，进一步地，第一定位安装座1041具有穿孔10411，待第一定位件104上移至与穿孔10411相对应后，第一定位驱动元件1044停止驱动，第二定位安装座1043及第二定位驱动元件1044停止移动。随后，第二定位驱动元件1044再驱动第一定位固定件1045穿过穿孔10411向电芯靠近；更详细而言，第一定位固定件1045的一端具有朝下的直钩10451，第一定位固定件1045的直钩移动至电芯的极耳与端部之间。第二定位驱动元件1044停止驱动，第一定位固定件1045停止移动。

接着，第三定位驱动元件1046驱动第二定位固定件1047向上移动，第二定位固定件1047触碰到电芯并将电芯顶起，使得电芯的极耳的高度与直钩10451的高度齐平，第三定位驱动元件1046停止驱动，第二定位固定件1047随即停止移动。此时，第二定位驱动元件1044驱动第一定位固定件1045反方向移动，第一定位固定件1045一端的直钩10451移动至与极耳接触，直钩10451钩住极耳，从而拉动电芯移动。当电芯移动到指定位置时，第四定位驱动元件1048驱动定位件1049向下移动，定位件1049移动至与电芯的上表面抵接，压住电芯，防止第一定位固定件1045将电芯进一步拉动，同时，第二定位驱动元件1044停止驱动，第一定位固定件1045停止移动。此时，第四定位驱动元件1048驱动定位件1049向上移动至原始位置，第三定位驱动元件1046驱动第二定位固定件1047向下移动至回复原位，电芯随即回复至原始高度，电芯的下端面与定位夹具1031的夹槽贴合，第二定位驱动元件1044驱动第一定位固定件1045反方向继续移动，第一定位固定件1045的直钩10451即可无阻碍的回复原位。至此，本申请的定位机构104完成对电芯的定位，从而确保后序工序的加工准确度。定位完毕后，转盘1035继续转动至下一工位，进行第一次极耳的折弯。

再一并参阅图5，其为本发明一实施例的第一折弯机构105的示意图；如图所示，第一折弯机构105与第二折弯机构107结构相同，下面以第一折弯机构105为例说明其结构，第一折弯机构105包括折弯安装座1051、第一折弯驱动元件1052、第一折弯滑座1053、第一折弯固定件1054、第二折弯驱动元件1055、第二折弯滑座1056、第二折弯固定件1057、第三折弯驱动元件1058、折弯移动件1059、第四折弯驱动元件10510及第一折弯件10511。

折弯安装座1051设置于机架101，折弯安装座1051位于定位机构104的一侧，第一折弯驱动元件1052设置于折弯安装座1051，第一折弯滑座1053设置于第一折弯驱动元件1052，第一折弯固定件1054滑设于第一折弯滑座1053，第二折弯驱动元件1055设置于折弯安装座1051并位于第一折弯驱动元件1052的上方，且与第一折弯驱动元件1052相对设置；第二折弯滑座1056滑设于第二折弯驱动元件1055，第二折弯固定件1057设置于第二折弯滑座1056，并位于第一折弯固定件1054的上方，且与第一折弯固定件1054相对设置；第三折弯驱动元件1058设置于折弯安装座1051，第三折弯驱动元件1058位于第一折弯驱动元件1052的一侧，第三折弯驱动元件1058的输出方向与第一折弯驱动元件1053的输出方向相互垂直；折弯移动件1059设置于第三折弯驱动元件1058的输出端，第四折弯驱动元件10510设置于折弯移动件1059，第一折弯件10511设置于第四折弯驱动元件10510的输出端。其中折弯第一驱动元件1052、第二折弯驱动元件1055、第三折弯驱动元件1058分别为气缸，第四折弯驱动元件10510为伺服电机。

电芯经过定位机构104进行定位后，转盘1035继续转动，带动定位夹具1036上的电芯转动至第一折弯机构105，电芯的二个极耳置于第一折弯固定件1054和第二折弯固定件1057之间。第一折弯驱动元件1052驱动第一折弯滑座1053向上移动，第一折弯滑座1053带动第一折弯固定件1054向上移动；同时，第二折弯驱动元件1055驱动第二折弯滑座1056向下移动，第二折弯滑座1056带动第二折弯固定件1057向下移动，即第一折弯固定件1054及第二折弯固定件1057相对移动至相互抵接，从而第一折弯固定件1054及第二折弯固定件1057夹持固定住电芯的二个极耳，并漏出焊接于二个极耳一端的保护板；接着，第三折弯驱动元件1058驱动折弯移动件1059向电芯所在的位置移动，折弯移动件1059带动第四折弯驱动元件10510及第一折弯件10511同向移动；

同时，第四折弯驱动元件10510带动其输出端的第一折弯件10511向电芯所在的位置移动，直至第一折弯件10511与极耳一端的保护板抵接，随即第三折弯驱动元件1058停止驱动，折弯移动件1059则停止移动。

更详细而言，第一折弯件10511的端面具有直角缺口，电芯的极耳保护板的上表面与直角缺口的水平端面相接触，极耳保护板的顶端抵接于直角缺口的竖直端面。随后，第四折弯驱动元件10510启动，电机轴转动，电机轴上的驱动第一折弯件10511随之旋转。电机轴旋转90°后停止转动，第一折弯件10511亦旋转90°，第一折弯件10511上的直角缺口亦旋转90°，与此同时，与直角缺口10512相接触的极耳保护板被折弯，极耳保护板与水平面的初始夹角为0°，随即被折弯成90°。至此，完成电芯极耳的折弯，折弯完成后，第一折弯驱动元件1052驱动第一折弯滑座1053向下移动至初始位置，第一折弯滑座1053带动第一折弯固定件1054向下移动；第二折弯驱动元件1055驱动第二折弯滑座1056向上移动至初始位置，第二折弯滑座1056带动第二折弯固定件1057向上移动，即第一折弯固定件1054及第二折弯固定件1057二者反向移动，松开电芯的二个极耳。第四折弯驱动元件10510的电机轴反向旋轴至初始位置，同时带动第一折弯件10511反向旋转回复至原始位置，第一折弯件10511上的直角缺口与极耳保护板分离；随后第三折弯驱动元件1058驱动折弯移动件1059向电芯所在的位置反向移动至原始位置，第四折弯驱动元件10510随之远离电芯，折弯移动件1059亦远离极耳保护板，随后转盘1035转动，转盘机构103带动电芯旋转至下一工位的整形机构106。

再一并参阅图6，其为本发明一实施例的整形机构106的示意图；如图所示，整形机构106包括整形安装座1061、第一整形驱动元件1062、整形底座1063、第二整形驱动元件1064及整形件1065，整形安装座1061设置于机架101，整形安装座1061位于第一折弯机构105的一侧，第一整形驱动元件1062设置于整形安装座1061，整形底座1063设置于第一整形驱动元件1062的输出端，第二整形驱动元件1064设置于整形安装座1061并与第一整形驱动元件1062相对设置，整形件1065设置于第二整形驱动元件1064的输出端并位于整形底座1063的上方，整形件1065的底端具有二个定位凸块50651，二个定位凸块50651对应电芯的二个极耳与保护板的焊接位置。转盘1035带动电芯从第一折弯机构105转动至整形机构106，第一整形驱动元件1062驱动整形底座1063向上移动至二个极耳和保护板的焊接位置的下方；第二整形驱动元件1064驱动整形件1065向下移动至二个极耳和保护板的焊接位置的上方；整形底座1063与整形件1065抵接并夹持二个极耳，二个定位凸块50651整平电芯的二个极耳与保护板的焊接位置。整平完成后，第一整形驱动元件1062驱动整形底座1063向下移动，第二整形驱动元件1064驱动整形件1065向上移动，即整形底座1063和整形件1065反向移动松开二个极耳，并分别回复至原始位置。随后转盘1035转动，转盘1035带动电芯旋转至下一工位的第二折弯机构107进行加工。

第二折弯机构107与上述第一折弯机构105的结构和运作方式相同，第二折弯机构对电芯的二个极耳进行第二次折弯，通过第一次折弯和本次折弯，电芯的二个极耳最终折叠成Z字形。电芯完成第二次折弯后，其随转盘1035转动至下一工位的撕纸机构108进行撕纸加工。

再一并参阅图7，其为本发明一实施例的撕纸机构108的示意图；如图所示，撕纸机构108包括第一撕纸安装座1081、第一撕纸导轨1082、第一撕纸移动件1083、第一撕纸驱动元件1084、第二撕纸安装座1085、撕纸固定座1086、第二撕纸导轨1087、第二撕纸移动件1088、第二撕纸驱动元件1089、第三撕纸驱动元件10810及撕纸夹子10811，第一撕纸安装座1081设置于机架101，第一撕纸安装座1081位于转盘机构103的一侧，第一撕纸导轨1082设置于第一撕纸安装座1081，第一撕纸移动件1083滑设于第一撕纸导轨1082，第一撕纸驱动元件1084设置于第一撕纸安装座1081，第一撕纸驱动元件1084的输出端连接第一撕纸移动件1083，且第一撕纸驱动元件1084与第一撕纸导轨1082平行。第二撕纸安装座1085设置于第一撕纸移动件1083，即第二撕纸安装座1085随着第一撕纸移动件1083的移动而移动。撕纸固定座1086设置于第二撕纸安装座1085的上端，第二撕纸导轨1087设置于撕纸固定座1086，第二撕纸移动件1088滑设于第二撕纸导轨1087，第二撕纸驱动元件1089设置于撕纸固定座1086，第二撕纸驱动元件1089的输出端连接第二撕纸移动件1088，第三撕纸驱动元件10810设置于第二撕纸移动件1088，撕纸夹子10811设置于第三撕纸驱动元件10810的输出端，撕纸夹子10810对应多个定位夹具1036的一者。第三撕纸驱动元件10810驱动撕纸夹子10811的闭合。第一撕纸驱动元件1084、第二撕纸驱动元件1089及第三撕纸驱动元件10810为气缸。

转盘1035带动电芯从整形机构107转动至撕纸机构108，第一撕纸驱动元件1084驱动第一撕纸移动件1083沿第一撕纸导轨1082移动至与电芯相对应的位置，第一撕纸移动件1083带动第二撕纸安装座1085、撕纸固定座1086、第二撕纸导轨1087、第二撕纸移动件1088、第二撕纸驱动元件1089、第三撕纸驱动元件10810及撕纸夹子10811沿第一撕纸导轨1082移动至与电芯相对应的位置；待定位后，第一撕纸驱动元件1084则停止驱动，第一撕纸移动件1083停止移动。随即，第二撕纸驱动元件1089驱动第二撕纸移动件1088沿第二撕纸导轨1087向下移动，第二撕纸移动件1088带动第三撕纸驱动元件10810及撕纸夹子10811沿第二撕纸导轨1087移动至电芯上的双面胶的一端，第二撕纸驱动元件1089停止驱动，第二撕纸移动件1088停止移动；随后，第三撕纸驱动元件10810驱动撕纸夹子10811张开，使得双面胶的一端位于撕纸夹子10811的开口之间；第三撕纸驱动元件10810再驱动撕纸夹子10811闭合，撕纸夹子10811从而夹住双面胶背面的离型纸；此时，第二撕纸驱动元件1089驱动第二撕纸移动件1088沿第二撕纸导轨1087回复至原始位置，第二撕纸移动件1088从而带动第三撕纸驱动元件10810及撕纸夹子10811沿第二撕纸导轨1087回复至原始位置，撕纸夹子10811夹住离型纸移动，从而撕开双面胶背面的离型纸。当撕纸夹子10811撕落离型纸后，第一撕纸驱动元件1084驱动第一撕纸移动件1083沿第一撕纸导轨1082移动反向移动至原始位置，第三撕纸驱动元件10810驱动撕纸夹子10811张开，撕纸夹子10811松开离型纸，离型纸落入撕纸机构108下方的收纳盒中，第三撕纸驱动元件10810驱动撕纸夹子10811闭合至原始位置。撕纸机构108完成电芯上的双面胶的撕纸加工，随后转盘1035转动，转盘1035带动电芯旋转至下一工位的下料机构110。

再一并参阅图8，其为本发明一实施例的下料机构110的示意图；如图所示，下料机构110包括下料安装座1101、第一下料导轨1102、第二下料导轨1103、第一下料驱动元件1104、第二下料驱动元件1105、下料移动件1106及下料机械手1107，下料安装座1101设置于机架101，下料安装座1101位于撕纸机构108的一侧，第一下料导轨1102设置于下料安装座1101，第二下料导轨1103设置于下料安装座1101并平行于第一下料导轨1102，第一下料驱动元件1104滑设于第一下料导轨1102，第二下料驱动元件1105连接于第一下料驱动元件1104并滑设于第二下料导轨1103，下料移动件1106设置于第二下料驱动元件1105的输出端，下料机械手1107设置于下料移动件1106。转盘1035带动电芯从撕纸机构108转动至下料机构110，第一下料驱动元件1104驱动第二下料驱动元件1105沿第一下料导轨1102及第二下料导轨1103移动至与定位夹具1036的对应，第二下料驱动元件1105随第一下料驱动元件1104移动，并带动下料移动件1106及下料机械手1107沿第一下料导轨1102及第二下料导轨1103移动至定位夹具的上方；接着，第二下料驱动元件1105驱动下料移动件1106向下移动，下料移动件1106带动下料机械手1107移动至定位夹具1036所夹持的电芯上方；与此同时，对应下料机构110的顶升驱动元件1091的输出端向上驱动并顶起顶升件1092，顶升件1092被顶起，并带动顶升压块1093上移，顶升压块1093松开电芯，下料机械手1107吸取电芯；下料机械手1107吸取电芯后，第二下料驱动元件1105驱动下料移动件1106及下料机械手1107回复至原始位置；第一下料驱动元件1104驱动第二下料驱动元件1105沿第一下料导轨1102及第二下料导轨1103移动至下料传送机构1112，第二下料驱动元件1105带动下料移动件1106及下料机械手1107移动至下料传送机构1112的上方下料机械手1107将电芯置于下料传送机构1112，从而完成电芯的极耳折弯加工。下料完毕后，第一下料驱动元件1104驱动第二下料驱动元件1105沿第一下料导轨1102回复至原始位置，准备进行下一个电芯的下料。

由于转盘机构103上具有多个定位夹具1036，本申请的折弯装置可以同时对多个电芯进行加工，每一个电芯随着转盘机构103分别转至定位机构104、第一折弯机构105、整形机构106、第二折弯机构107及撕纸机构108进行加工，生产效率得以极大的提高。

本发明的一或多个实施方式中，本发明的自动电芯极耳的折弯装置结构简单，通过转盘式结构完成上料、定位、折弯、整形和撕纸操作，占地空间小，同时减少人工操作，提高加工效率和加工精度，提高产品良率，降低生产成本。

综上所述，本发明的一或多个实施方式中，上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种自动电芯极耳的折弯装置，其特征在于，包括机架、上料机构、转盘机构、定位机构、第一折弯机构、整形机构、第二折弯机构、撕纸机构、多个顶升机构、下料机构及传送机构，所述上料机构设置于所述机架，所述转盘机构设置于所述机架，并位于所述上料机构的一侧，所述定位机构、第一折弯机构、整形机构、第二折弯机构及撕纸机构依序设置于所述机架，并围绕所述转盘机构，所述多个顶升机构设置于所述机架，并分别对应所述上料机构及下料机构，所述下料机构设置于所述机架，并位于所述撕纸机构的一侧，且对应所述转盘机构，所述传送机构设置于所述机架并对应所述上料机构和下料机构。

2.如权利要求1所述的自动电芯极耳的折弯装置，其特征在于，所述转盘机构包括转盘安装座、转盘驱动元件、分割器、同步机构、转盘及多个定位夹具，所述转盘安装座设置于所述机架，所述转盘驱动元件设置于所述转盘安装座，所述分割器设置于所述机架，并位于所述转盘驱动元件的上方，所述同步机构连接所述转盘驱动元件及分割器，所述转盘设置于所述分割器的输出端，所述多个定位夹具设置于所述转盘。

3.如权利要求1所述的自动电芯极耳的折弯装置，其特征在于，所述上料机构包括上料安装座、上料导轨、上料移动件、上料驱动元件及上料机械手，所述上料安装座设置于所述机架，所述上料导轨设置于所述上料安装座，所述上料移动件设置于所述上料导轨，所述上料驱动元件设置于所述上料移动件，所述上料机械手设置于所述上料驱动元件的输出端，并对应所述转盘机构。

4.如权利要求1所述的自动电芯极耳的折弯装置，其特征在于，所述定位机构包括第一定位安装座、第一定位驱动元件、第二定位安装座、第二定位驱动元件、第一定位固定件、第三定位驱动元件、第二定位固定件、第四定位驱动元件及定位件，所述第一定位安装座设置于所述机架，并位于所述转盘机构的一侧，所述第一定位驱动元件设置于所述第一定位安装座，所述第二定位安装座设置于所述第一定位驱动元件的输出端，所述第二定位驱动元件设置于所述第二定位安装座，所述第一定位固定件设置于所述第二定位驱动元件的输出端，所述第三定位驱动元件设置于所述第一定位安装座，并位于所述第一定位驱动元件的一侧，所述第二定位固定件设置于所述第三定位驱动元件的输出端，所述第四定位驱动元件设置于所述第一定位安装座，并与所述第三定位驱动元件相对设置，所述定位件设置于所述第四定位驱动元件的输出端，并对应所述第二定位固定件。

5.如权利要求1所述的自动电芯极耳的折弯装置，其特征在于，所述第一折弯机构包括折弯安装座、第一折弯驱动元件、第一折弯滑座、第一折弯固定件、第二折弯驱动元件、第二折弯滑座、第二折弯固定件、第三折弯驱动元件、折弯移动件、第四折弯驱动元件及第一折弯件，所述折弯安装座设置于所述机架，并位于所述定位机构的一侧，所述第一折弯驱动元件设置于所述折弯安装座，所述第一折弯滑座设置于所述第一折弯驱动元件，所述第一折弯固定件设置于所述第一折弯滑座，所述第二折弯驱动元件设置于所述折弯安装座，所述第二折弯驱动元件与所述第一折弯驱动元件相对设置，所述第二折弯滑座设置于所述第二折弯驱动元件，所述第二折弯固定件设置于所述第二折弯滑座，所述第二折弯固定件与所述第一折弯固定件相对设置，所述第三折弯驱动元件设置于所述折弯安装座，并位于所述第一折弯驱动元件的一侧，所述折弯移动件设置于所述第三折弯驱动元件的输出端，所述第四折弯驱动元件设置于所述折弯移动件，所述第一折弯件设置于所述第四折弯驱动元件的输出端。

6.如权利要求1所述的自动电芯极耳的折弯装置，其特征在于，所述整形机构包括整形安装座、第一整形驱动元件、整形底座、第二整形驱动元件及整形件，所述整形安装座设置于所述机架，并位于所述第一折弯机构的一侧，所述第一整形驱动元件设置于所述整形安装座，所述整形底座设置于所述第一整形驱动元件的输出端，所述第二整形驱动元件设置于所述整形安装座，并与所述第一整形驱动元件相对设置，所述整形件设置于所述第二整形驱动元件的输出端，所述整形件的底端具有二个定位块，所述二个定位块分别对应电芯的二个极耳。

7.如权利要求1所述的自动电芯极耳的折弯装置，其特征在于，所述撕纸机构包括第一撕纸安装座、第一撕纸导轨、第一撕纸移动件、第一撕纸驱动元件、第二撕纸安装座、撕纸固定座、第二撕纸导轨、第二撕纸移动件、第二撕纸驱动元件、第三撕纸驱动元件及撕纸夹子，所述第一撕纸安装座设置于所述机架，并位于所述转盘机构的一侧，所述第一撕纸导轨设置于所述第一撕纸安装座，所述第一撕纸移动件设置于所述第一撕纸导轨，所述第一撕纸驱动元件设置于所述第一撕纸安装座，所述第一撕纸驱动元件的输出端连接所述第一撕纸移动件，所述第二撕纸安装座设置于所述第一撕纸移动件，所述撕纸固定座设置于所述第二撕纸安装座，所述第二撕纸导轨设置于所述撕纸固定座，所述第二撕纸移动件设置于所述第二撕纸导轨，所述第二撕纸驱动元件设置于所述撕纸固定座，所述第二撕纸驱动元件的输出端连接所述第二撕纸移动件，所述第三撕纸驱动元件设置于所述第二撕纸移动件，所述撕纸夹子设置于所述第三撕纸驱动元件。

8.如权利要求1所述的自动电芯极耳的折弯装置，其特征在于，所述下料机构包括下料安装座、第一下料导轨、第二下料导轨、第一下料驱动元件、第二下料驱动元件、下料移动件及下料机械手，所述下料安装座设置于机架，并位于所述撕纸机构的一侧，所述第一下料导轨设置于所述下料安装座，所述第二下料导轨设置于下料安装座并平行于第一下料导轨，所述第一下料驱动元件设置于所述第一下料导轨，所述第二下料驱动元件设置于所述第一下料驱动元件及所述第二下料导轨，所述下料移动件设置于所述第二下料驱动元件，所述下料机械手设置于所述下料移动件。

9.如权利要求2所述的自动电芯极耳的折弯装置，其特征在于，所述顶升机构包括多个顶升驱动元件、多个顶升件及多个顶升压块，其中所述多个顶升驱动元件设置于所述机架并位于所述转盘的下方，且分别对应所述上料机构和所述下料机构；所述多个顶升件穿设于所述转盘并分别对应所述多个定位夹具，所述多个顶升压块分别连接于所述多个顶升件，并且分别压设于所述多个定位夹具的上端。

10.如权利要求1所述的自动电芯极耳的折弯装置，其特征在于，所述传送机构包括上料传送机构和下料传送机构，所述上料传送机构连接于所述机架并对应所述上料机构，所述下料传送机构连接于所述机架并对应所述下料机构。