CN205702282U - 一种桥接片自动铆接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种桥接片自动铆接机,于机台上设有振动盘、多头拾取机构和铆压机构,多头拾取机构包括第一传动螺杆,第一传动螺杆可转动地设置于机台上,第一传动螺杆上设有A拾取组、B拾取组和C拾取组,振动盘与桥接片拾取工位之间连接有桥接片输送轨道,振动盘与铆钉定位工位之间连接有铆钉输送轨道,铆压机构包括第二传动螺杆,第二传动螺杆可转动地设置于机台上,于第二传动螺杆上可上下移动地设有铆压头,铆压头对应铆压工位设置,于第一传动螺杆、第二传动螺杆之间设有联动机构。本实用新型结构设计合理巧妙,为自动化作业,效率高、铆接质量稳定可靠,降低产品不良率,降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及桥接片加工领域,特别涉及一种桥接片自动铆接机。
背景技术
桥接片上铆接有两个铆钉,在桥接片的生产制造过程中,一般都是将桥接片放置在底模上,然后在桥接片上对应的孔位放置好铆钉,再通过冲压将铆钉铆接固定在桥接片上。在这一生产制造过程中,都是通过工人的人力操作,从而生产效率较低,而且由于不同的工人其作业水平不一,从而在操作过程中容易出错,导致产品不良率较高,造成浪费。针对这一现象,目前有些自动铆接设备,通过该自动铆接设备进行自动铆接,但现有的自动铆接设备其结构设计同样存在问题,导致设备体积较大,而且生产效率仍然不够高,难以满足使用需要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于,针对上述问题,提供一种桥接片自动铆接机。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案为:
一种桥接片自动铆接机,其包括机台,于所述机台上设有振动盘、多头拾取机构和铆压机构,所述多头拾取机构包括第一传动螺杆,该第一传动螺杆可转动地设置于该机台上,该第一传动螺杆上设有A拾取组、B拾取组和C拾取组,于该机台上对应A拾取组、B拾取组和C拾取组分别设有桥接片拾取工位、铆钉定位工位和铆压工位,所述振动盘与桥接片拾取工位之间连接有桥接片输送轨道,所述振动盘与铆钉定位工位之间连接有铆钉输送轨道,所述铆压机构包括第二传动螺杆,该第二传动螺杆可转动地设置于该机台上,于所述第二传动螺杆上可上下移动地设有铆压头,所述铆压头对应所述铆压工位设置,于所述第一传动螺杆、第二传动螺杆之间设有联动机构。
所述联动机构包括设置于所述第二传动螺杆上的第一传动齿轮、设于所述机台上与该第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮、和设于该第一传动螺杆上的与该第二传动齿轮啮合的第三传动齿轮。
所述A拾取组、B拾取组和C拾取组之间分别呈90度角。
所述A拾取组包括A拾取臂,该A拾取臂的一端固定于所述第一传动螺杆上,该A拾取臂的另一端向下固定有可上下移动的A吸头,该A吸头对应所述桥接片拾取工位设置。
所述B拾取组包括B拾取臂,该B拾取臂的一端固定于所述第一传动螺杆上,该B拾取臂的另一端向下固定有可上下移动的B吸头,该B吸头对应所述铆钉定位工位设置,所述B吸头朝下设置,该B吸头的孔径大于桥接片上用于穿置铆钉的孔位直径,该B吸头的孔径大于铆钉的铆接部直径。
所述C拾取组包括C拾取臂,该C拾取臂的一端固定于所述第一传动螺杆上,该C拾取臂的另一端朝下固定有可上下移动的C吸头,该C吸头对应所述铆压工位设置。
其还包括落料槽,所述落料槽设置于所述机台上,该落料槽位于所述C拾取组的一侧。
通过前述桥接片自动铆接机进行的桥接片自动铆接方法,其包括以下步骤:
(1)桥接片从振动盘通过桥接片输送轨道输送到桥接片拾取工位;
(2)A拾取组工作,将桥接片从桥接片拾取工位上拾取并输送到铆钉定位工位上,然后A拾取组复位到桥接片拾取工位上方;
(3)铆钉从振动盘通过铆钉输送轨道输送到铆钉定位工位,铆钉位于桥接片下方,铆钉的铆接部对应桥接片上的用于穿置铆钉的孔位,B拾取组工作,将放置了铆钉的桥接片从铆钉定位工位上拾取并输送到铆压工位上,然后B拾取组复位到铆钉定位工位上方;
(4)输送铆压头工作,将铆钉铆压进桥接片中,完成铆接工序;
(5)C拾取组工作,将完成铆接的桥接片从铆压工位拾取,输送到落料槽,然后C拾取组复位到铆压工位上方;
步骤(2)、(3)和(5)中的输送或复位均为同步,由所述联动机构联动。
所述步骤(2)中,A吸头向下移动,接触到桥接片后将桥接片吸住,然后A吸头向上移动,由于第三传动齿轮转动,从而驱使第一传动螺杆转动,带动A拾取臂摆动到铆钉定位工位上方,A吸头向下移动,将穿置了铆钉的桥接片放下,完成桥接片输送,然后A吸头向上移动,第三传动齿轮反向转动,从而驱使第一传动螺杆反向转动,使A吸头A拾取组复位到桥接片拾取工位上方;
所述步骤(3)中,B吸头向下移动,由于B吸头的孔径大于桥接片上用于穿置铆钉的孔位的直径,铆钉的铆接部对应桥接片上的孔位设置,从而B吸头接触到桥接片后同时将桥接片与铆钉吸住,使铆钉穿置在桥接片上,然后B吸头向上移动,由于第三传动齿轮转动,从而驱使第一传动螺杆转动,带动B拾取臂摆动到铆压工位上方,B吸头向下移动,将穿置了铆钉的桥接片放下,完成桥接片输送,然后B吸头向上移动,第三传动齿轮反向转动,从而驱使第一传动螺杆反向转动,使B吸头复位到铆钉定位工位上方;
所述步骤(5)中,C吸头向下移动,接触到桥接片后将桥接片吸住,然后C吸头向上移动,由于第三传动齿轮转动,从而驱使第一传动螺杆转动,带动C拾取臂摆动到铆压工位上方,C吸头向下移动,将穿置了铆钉的桥接片放下,完成桥接片输送,然后C吸头向上移动,第三传动齿轮反向转动,从而驱使第一传动螺杆反向转动,使B吸头复位到铆压工位上方。
当所述第一传动齿轮往一个方向转动时,驱使第三传动齿轮往一个方向转动,从而A拾取组、B拾取组和C拾取组同时进行输送动作;当第一传动齿轮往另一个方向转动时,驱使第三传动齿轮往另一方向转动,从而A拾取组、B拾取组和C拾取组同时进行复位动作。
本实用新型的有益效果为:本实用新型结构设计合理巧妙,从原料输送、不同工位的转移、铆钉定位,以及桥接片与铆钉的铆压固定,均为自动化作业,从而效率高、铆接质量稳定可靠,能够有力降低产品不良率,降低产品的生产成本,提高企业的竞争力。
下面结合附图与实施例,对本实用新型进一步说明。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图;
图2是本实用新型中多头拾取机构的结构示意图;
图3是本实用新型中多头拾取机构的另一角度结构示意图;
图4是本实用新型中联动机构的结构示意图;
图5是本实用新型中B吸头工作示意图。
具体实施方式
实施例:如图1至图5所示,本实用新型一种桥接片自动铆接机,其包括机台1,于所述机台1上设有振动盘2、多头拾取机构3和铆压机构4,所述多头拾取机构3包括第一传动螺杆31,该第一传动螺杆31可转动地设置于该机台1上,该第一传动螺杆31上设有A拾取组32、B拾取组33和C拾取组34,于该机台1上对应A拾取组32、B拾取组33和C拾取组34分别设有桥接片拾取工位、铆钉定位工位和铆压工位,所述振动盘2与桥接片拾取工位之间连接有桥接片输送轨道4,所述振动盘2与铆钉定位工位之间连接有铆钉输送轨道7,所述铆压机构4包括第二传动螺杆41,该第二传动螺杆41可转动地设置于该机台1上,于所述第二传动螺杆41上可上下移动地设有铆压头42,所述铆压头42对应所述铆压工位设置,于所述第一传动螺杆31、第二传动螺杆41之间设有联动机构5。
所述联动机构5包括设置于所述第二传动螺杆41上的第一传动齿轮51、设于所述机台1上与该第一传动齿轮51啮合的第二传动齿轮52、和设于该第一传动螺杆31上的与该第二传动齿轮52啮合的第三传动齿轮53。
所述A拾取组32、B拾取组33和C拾取组34之间分别呈90度角。
所述A拾取组32包括A拾取臂321,该A拾取臂321的一端固定于所述第一传动螺杆31上,该A拾取臂321的另一端向下固定有可上下移动的A吸头322,该A吸头322对应所述桥接片拾取工位设置。
所述B拾取组33包括B拾取臂331,该B拾取臂331的一端固定于所述第一传动螺杆31上,该B拾取臂331的另一端向下固定有可上下移动的B吸头332,该B吸头332对应所述铆钉定位工位设置,所述B吸头332朝下设置,该B吸头332的孔径大于桥接片上用于穿置铆钉的孔位101直径,该B吸头的孔径大于铆钉的铆接部91直径。
所述C拾取组34包括C拾取臂341,该C拾取臂341的一端固定于所述第一传动螺杆31上,该C拾取臂341的另一端朝下固定有可上下移动的C吸头342,该C吸头342对应所述铆压工位设置。
其还包括落料槽6,所述落料槽6设置于所述机台1上,该落料槽6位于所述C拾取组34的一侧。
通过前述桥接片自动铆接机进行的桥接片自动铆接方法,其包括以下步骤:
(1)桥接片从振动盘2通过桥接片输送轨道4输送到桥接片拾取工位;
(2)A拾取组32工作,将桥接片从桥接片拾取工位上拾取并输送到铆钉定位工位上,然后A拾取组32复位到桥接片拾取工位上方;
(3)铆钉从振动盘2通过铆钉输送轨道7输送到铆钉定位工位,铆钉位于桥接片下方,铆钉的铆接部91对应桥接片上的用于穿置铆钉的孔位101,B拾取组33工作,将放置了铆钉的桥接片从铆钉定位工位上拾取并输送到铆压工位上,然后B拾取组33复位到铆钉定位工位上方;
(4)输送铆压头42工作,将铆钉铆压进桥接片中,完成铆接工序;
(5)C拾取组34工作,将完成铆接的桥接片从铆压工位拾取,输送到落料槽6,然后C拾取组34复位到铆压工位上方;
步骤(2)、(3)和(5)中的输送或复位均为同步,由所述联动机构5联动。
所述步骤(2)中,A吸头322向下移动,接触到桥接片后将桥接片吸住,然后A吸头322向上移动,由于第三传动齿轮53转动,从而驱使第一传动螺杆31转动,带动A拾取臂321摆动到铆钉定位工位上方,A吸头322向下移动,将穿置了铆钉的桥接片放下,完成桥接片输送,然后A吸头322向上移动,第三传动齿轮53反向转动,从而驱使第一传动螺杆31反向转动,使A吸头322A拾取组复位到桥接片拾取工位上方;
所述步骤(3)中,B吸头332向下移动,由于B吸头332的孔径大于桥接片上用于穿置铆钉的孔位101的直径,铆钉的铆接部91对应桥接片上的孔位101设置,从而B吸头332接触到桥接片后同时将桥接片与铆钉吸住,使铆钉穿置在桥接片上,然后B吸头332向上移动,由于第三传动齿轮53转动,从而驱使第一传动螺杆31转动,带动B拾取臂331摆动到铆压工位上方,B吸头332向下移动,将穿置了铆钉的桥接片放下,完成桥接片输送,然后B吸头332向上移动,第三传动齿轮53反向转动,从而驱使第一传动螺杆31反向转动,使B吸头332复位到铆钉定位工位上方;
所述步骤(5)中,C吸头342向下移动,接触到桥接片后将桥接片吸住,然后C吸头342向上移动,由于第三传动齿轮53转动,从而驱使第一传动螺杆31转动,带动C拾取臂341摆动到铆压工位上方,C吸头342向下移动,将穿置了铆钉的桥接片放下,完成桥接片输送,然后C吸头342向上移动,第三传动齿轮53反向转动,从而驱使第一传动螺杆31反向转动,使B吸头332复位到铆压工位上方。
当所述第一传动齿轮51往一个方向转动时,驱使第三传动齿轮53往一个方向转动,从而A拾取组32、B拾取组33和C拾取组34同时进行输送动作;当第一传动齿轮51往另一个方向转动时,驱使第三传动齿轮53往另一方向转动,从而A拾取组32、B拾取组33和C拾取组34同时进行复位动作。
本实用新型结构设计合理巧妙,从原料输送、不同工位的转移、铆钉定位,以及桥接片与铆钉的铆压固定,均为自动化作业,从而效率高、铆接质量稳定可靠,能够有力降低产品不良率,降低产品的生产成本,提高企业的竞争力。
如本实用新型实施例所述,与本实用新型相同或相似结构的其他桥接片自动铆接机,均在本实用新型保护范围内。
Claims (7)
1.一种桥接片自动铆接机,其包括机台,其特征在于:于所述机台上设有振动盘、多头拾取机构和铆压机构,所述多头拾取机构包括第一传动螺杆,该第一传动螺杆可转动地设置于该机台上,该第一传动螺杆上设有A拾取组、B拾取组和C拾取组,于该机台上对应A拾取组、B拾取组和C拾取组分别设有桥接片拾取工位、铆钉定位工位和铆压工位,所述振动盘与桥接片拾取工位之间连接有桥接片输送轨道,所述振动盘与铆钉定位工位之间连接有铆钉输送轨道,所述铆压机构包括第二传动螺杆,该第二传动螺杆可转动地设置于该机台上,于所述第二传动螺杆上可上下移动地设有铆压头,所述铆压头对应所述铆压工位设置,于所述第一传动螺杆、第二传动螺杆之间设有联动机构。
2.根据权利要求1所述桥接片自动铆接机,其特征在于,所述联动机构包括设置于所述第二传动螺杆上的第一传动齿轮、设于所述机台上与该第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮、和设于该第一传动螺杆上的与该第二传动齿轮啮合的第三传动齿轮。
3.根据权利要求1或2所述桥接片自动铆接机,其特征在于,所述A拾取组、B拾取组和C拾取组之间分别呈90度角。
4.根据权利要求1或2所述桥接片自动铆接机,其特征在于,所述A拾取组包括A拾取臂,该A拾取臂的一端固定于所述第一传动螺杆上,该A拾取臂的另一端向下固定有可上下移动的A吸头,该A吸头对应所述桥接片拾取工位设置。
5.根据权利要求1或2所述桥接片自动铆接机,其特征在于,所述B拾取组包括B拾取臂,该B拾取臂的一端固定于所述第一传动螺杆上,该B拾取臂的另一端向下固定有可上下移动的B吸头,该B吸头对应所述铆钉定位工位设置,所述B吸头朝下设置,该B吸头的孔径大于桥接片上用于穿置铆钉的孔位直径,该B吸头的孔径大于铆钉的铆接部直径。
6.根据权利要求1或2所述桥接片自动铆接机,其特征在于,所述C拾取组包括C拾取臂,该C拾取臂的一端固定于所述第一传动螺杆上,该C拾取臂的另一端朝下固定有可上下移动的C吸头,该C吸头对应所述铆压工位设置。
7.根据权利要求1所述桥接片自动铆接机,其特征在于,其还包括落料槽,所述落料槽设置于所述机台上,该落料槽位于所述C拾取组的一侧。
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CN201620308543.4U CN205702282U (zh) | 2016-04-13 | 2016-04-13 | 一种桥接片自动铆接机 |
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CN205702282U true CN205702282U (zh) | 2016-11-23 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN105642815A (zh) * | 2016-04-13 | 2016-06-08 | 东莞市焦点自动化科技有限公司 | 一种桥接片自动铆接机及桥接片自动铆接方法 |
CN112059095A (zh) * | 2020-07-30 | 2020-12-11 | 广东长盈精密技术有限公司 | 自动铆压设备 |
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2016
- 2016-04-13 CN CN201620308543.4U patent/CN205702282U/zh active Active
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