CN105642815A - 一种桥接片自动铆接机及桥接片自动铆接方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种桥接片自动铆接机，于机台上设有振动盘、多头拾取机构和铆压机构，多头拾取机构包括第一传动螺杆，第一传动螺杆可转动地设置于机台上，第一传动螺杆上设有A拾取组、B拾取组和C拾取组，振动盘与桥接片拾取工位之间连接有桥接片输送轨道，振动盘与铆钉定位工位之间连接有铆钉输送轨道，铆压机构包括第二传动螺杆，第二传动螺杆可转动地设置于机台上，于第二传动螺杆上可上下移动地设有铆压头，铆压头对应铆压工位设置，于第一传动螺杆、第二传动螺杆之间设有联动机构。还公开了一种桥接片的自动铆接方法。本发明结构设计合理巧妙，为自动化作业，效率高、铆接质量稳定可靠，降低产品不良率，降低生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及桥接片加工领域，特别涉及一种桥接片自动铆接机和通过该桥接片自动铆接机实施的桥接片自动铆接方法。
背景技术
桥接片上铆接有两个铆钉，在桥接片的生产制造过程中，一般都是将桥接片放置在底模上，然后在桥接片上对应的孔位放置好铆钉，再通过冲压将铆钉铆接固定在桥接片上。在这一生产制造过程中，都是通过工人的人力操作，从而生产效率较低，而且由于不同的工人其作业水平不一，从而在操作过程中容易出错，导致产品不良率较高，造成浪费。针对这一现象，目前有些自动铆接设备，通过该自动铆接设备进行自动铆接，但现有的自动铆接设备其结构设计同样存在问题，导致设备体积较大，而且生产效率仍然不够高，难以满足使用需要。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述问题，提供一种桥接片自动铆接机。
本发明的目的还在于，提供一种桥接片自动铆接方法。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案为：
一种桥接片自动铆接机，其包括机台，于所述机台上设有振动盘、多头拾取机构和铆压机构，所述多头拾取机构包括第一传动螺杆，该第一传动螺杆可转动地设置于该机台上，该第一传动螺杆上设有A拾取组、B拾取组和C拾取组，于该机台上对应A拾取组、B拾取组和C拾取组分别设有桥接片拾取工位、铆钉定位工位和铆压工位，所述振动盘与桥接片拾取工位之间连接有桥接片输送轨道，所述振动盘与铆钉定位工位之间连接有铆钉输送轨道，所述铆压机构包括第二传动螺杆，该第二传动螺杆可转动地设置于该机台上，于所述第二传动螺杆上可上下移动地设有铆压头，所述铆压头对应所述铆压工位设置，于所述第一传动螺杆、第二传动螺杆之间设有联动机构。
所述联动机构包括设置于所述第二传动螺杆上的第一传动齿轮、设于所述机台上与该第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮、和设于该第一传动螺杆上的与该第二传动齿轮啮合的第三传动齿轮。
所述A拾取组、B拾取组和C拾取组之间分别呈90度角。
所述A拾取组包括A拾取臂，该A拾取臂的一端固定于所述第一传动螺杆上，该A拾取臂的另一端向下固定有可上下移动的A吸头，该A吸头对应所述桥接片拾取工位设置。
所述B拾取组包括B拾取臂，该B拾取臂的一端固定于所述第一传动螺杆上，该B拾取臂的另一端向下固定有可上下移动的B吸头，该B吸头对应所述铆钉定位工位设置，所述B吸头朝下设置，该B吸头的孔径大于桥接片上用于穿置铆钉的孔位直径，该B吸头的孔径大于铆钉的铆接部直径。
所述C拾取组包括C拾取臂，该C拾取臂的一端固定于所述第一传动螺杆上，该C拾取臂的另一端朝下固定有可上下移动的C吸头，该C吸头对应所述铆压工位设置。
其还包括落料槽，所述落料槽设置于所述机台上，该落料槽位于所述C拾取组的一侧。
一种桥接片自动铆接方法，其包括以下步骤：
（1）桥接片从振动盘通过桥接片输送轨道输送到桥接片拾取工位；
（2）A拾取组工作，将桥接片从桥接片拾取工位上拾取并输送到铆钉定位工位上，然后A拾取组复位到桥接片拾取工位上方；
（3）铆钉从振动盘通过铆钉输送轨道输送到铆钉定位工位，铆钉位于桥接片下方，铆钉的铆接部对应桥接片上的用于穿置铆钉的孔位，B拾取组工作，将放置了铆钉的桥接片从铆钉定位工位上拾取并输送到铆压工位上，然后B拾取组复位到铆钉定位工位上方；
（4）输送铆压头工作，将铆钉铆压进桥接片中，完成铆接工序；
（5）C拾取组工作，将完成铆接的桥接片从铆压工位拾取，输送到落料槽，然后C拾取组复位到铆压工位上方；
步骤（2）、（3）和（5）中的输送或复位均为同步，由所述联动机构联动。
所述步骤（2）中，A吸头向下移动，接触到桥接片后将桥接片吸住，然后A吸头向上移动，由于第三传动齿轮转动，从而驱使第一传动螺杆转动，带动A拾取臂摆动到铆钉定位工位上方，A吸头向下移动，将穿置了铆钉的桥接片放下，完成桥接片输送，然后A吸头向上移动，第三传动齿轮反向转动，从而驱使第一传动螺杆反向转动，使A吸头A拾取组复位到桥接片拾取工位上方；
所述步骤（3）中，B吸头向下移动，由于B吸头的孔径大于桥接片上用于穿置铆钉的孔位的直径，铆钉的铆接部对应桥接片上的孔位设置，从而B吸头接触到桥接片后同时将桥接片与铆钉吸住，使铆钉穿置在桥接片上，然后B吸头向上移动，由于第三传动齿轮转动，从而驱使第一传动螺杆转动，带动B拾取臂摆动到铆压工位上方，B吸头向下移动，将穿置了铆钉的桥接片放下，完成桥接片输送，然后B吸头向上移动，第三传动齿轮反向转动，从而驱使第一传动螺杆反向转动，使B吸头复位到铆钉定位工位上方；
所述步骤（5）中，C吸头向下移动，接触到桥接片后将桥接片吸住，然后C吸头向上移动，由于第三传动齿轮转动，从而驱使第一传动螺杆转动，带动C拾取臂摆动到铆压工位上方，C吸头向下移动，将穿置了铆钉的桥接片放下，完成桥接片输送，然后C吸头向上移动，第三传动齿轮反向转动，从而驱使第一传动螺杆反向转动，使B吸头复位到铆压工位上方。
当所述第一传动齿轮往一个方向转动时，驱使第三传动齿轮往一个方向转动，从而A拾取组、B拾取组和C拾取组同时进行输送动作；当第一传动齿轮往另一个方向转动时，驱使第三传动齿轮往另一方向转动，从而A拾取组、B拾取组和C拾取组同时进行复位动作。
本发明的有益效果为：本发明结构设计合理巧妙，从原料输送、不同工位的转移、铆钉定位，以及桥接片与铆钉的铆压固定，均为自动化作业，从而效率高、铆接质量稳定可靠，能够有力降低产品不良率，降低产品的生产成本，提高企业的竞争力。
下面结合附图与实施例，对本发明进一步说明。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明中多头拾取机构的结构示意图；
图3是本发明中多头拾取机构的另一角度结构示意图；
图4是本发明中联动机构的结构示意图；
图5是本发明中B吸头工作示意图。
具体实施方式
实施例：如图1至图5所示，本发明一种桥接片自动铆接机，其包括机台1，于所述机台1上设有振动盘2、多头拾取机构3和铆压机构4，所述多头拾取机构3包括第一传动螺杆31，该第一传动螺杆31可转动地设置于该机台1上，该第一传动螺杆31上设有A拾取组32、B拾取组33和C拾取组34，于该机台1上对应A拾取组32、B拾取组33和C拾取组34分别设有桥接片拾取工位、铆钉定位工位和铆压工位，所述振动盘2与桥接片拾取工位之间连接有桥接片输送轨道4，所述振动盘2与铆钉定位工位之间连接有铆钉输送轨道7，所述铆压机构4包括第二传动螺杆41，该第二传动螺杆41可转动地设置于该机台1上，于所述第二传动螺杆41上可上下移动地设有铆压头42，所述铆压头42对应所述铆压工位设置，于所述第一传动螺杆31、第二传动螺杆41之间设有联动机构5。
所述联动机构5包括设置于所述第二传动螺杆41上的第一传动齿轮51、设于所述机台1上与该第一传动齿轮51啮合的第二传动齿轮52、和设于该第一传动螺杆31上的与该第二传动齿轮52啮合的第三传动齿轮53。
所述A拾取组32、B拾取组33和C拾取组34之间分别呈90度角。
所述A拾取组32包括A拾取臂321，该A拾取臂321的一端固定于所述第一传动螺杆31上，该A拾取臂321的另一端向下固定有可上下移动的A吸头322，该A吸头322对应所述桥接片拾取工位设置。
所述B拾取组33包括B拾取臂331，该B拾取臂331的一端固定于所述第一传动螺杆31上，该B拾取臂331的另一端向下固定有可上下移动的B吸头332，该B吸头332对应所述铆钉定位工位设置，所述B吸头332朝下设置，该B吸头332的孔径大于桥接片上用于穿置铆钉的孔位101直径，该B吸头的孔径大于铆钉的铆接部91直径。
所述C拾取组34包括C拾取臂341，该C拾取臂341的一端固定于所述第一传动螺杆31上，该C拾取臂341的另一端朝下固定有可上下移动的C吸头342，该C吸头342对应所述铆压工位设置。
其还包括落料槽6，所述落料槽6设置于所述机台1上，该落料槽6位于所述C拾取组34的一侧。
通过本发明桥接片自动铆接机实施的桥接片自动铆接方法，其包括以下步骤：
（1）桥接片从振动盘2通过桥接片输送轨道4输送到桥接片拾取工位；
（2）A拾取组32工作，将桥接片从桥接片拾取工位上拾取并输送到铆钉定位工位上，然后A拾取组32复位到桥接片拾取工位上方；
（3）铆钉从振动盘2通过铆钉输送轨道7输送到铆钉定位工位，铆钉位于桥接片下方，铆钉的铆接部91对应桥接片上的用于穿置铆钉的孔位101，B拾取组33工作，将放置了铆钉的桥接片从铆钉定位工位上拾取并输送到铆压工位上，然后B拾取组33复位到铆钉定位工位上方；
（4）输送铆压头42工作，将铆钉铆压进桥接片中，完成铆接工序；
（5）C拾取组34工作，将完成铆接的桥接片从铆压工位拾取，输送到落料槽6，然后C拾取组34复位到铆压工位上方；
步骤（2）、（3）和（5）中的输送或复位均为同步，由所述联动机构5联动。
所述步骤（2）中，A吸头322向下移动，接触到桥接片后将桥接片吸住，然后A吸头322向上移动，由于第三传动齿轮53转动，从而驱使第一传动螺杆31转动，带动A拾取臂321摆动到铆钉定位工位上方，A吸头322向下移动，将穿置了铆钉的桥接片放下，完成桥接片输送，然后A吸头322向上移动，第三传动齿轮53反向转动，从而驱使第一传动螺杆31反向转动，使A吸头322A拾取组复位到桥接片拾取工位上方；
所述步骤（3）中，B吸头332向下移动，由于B吸头332的孔径大于桥接片上用于穿置铆钉的孔位101的直径，铆钉的铆接部91对应桥接片上的孔位101设置，从而B吸头332接触到桥接片后同时将桥接片与铆钉吸住，使铆钉穿置在桥接片上，然后B吸头332向上移动，由于第三传动齿轮53转动，从而驱使第一传动螺杆31转动，带动B拾取臂331摆动到铆压工位上方，B吸头332向下移动，将穿置了铆钉的桥接片放下，完成桥接片输送，然后B吸头332向上移动，第三传动齿轮53反向转动，从而驱使第一传动螺杆31反向转动，使B吸头332复位到铆钉定位工位上方；
所述步骤（5）中，C吸头342向下移动，接触到桥接片后将桥接片吸住，然后C吸头342向上移动，由于第三传动齿轮53转动，从而驱使第一传动螺杆31转动，带动C拾取臂341摆动到铆压工位上方，C吸头342向下移动，将穿置了铆钉的桥接片放下，完成桥接片输送，然后C吸头342向上移动，第三传动齿轮53反向转动，从而驱使第一传动螺杆31反向转动，使B吸头332复位到铆压工位上方。
当所述第一传动齿轮51往一个方向转动时，驱使第三传动齿轮53往一个方向转动，从而A拾取组32、B拾取组33和C拾取组34同时进行输送动作；当第一传动齿轮51往另一个方向转动时，驱使第三传动齿轮53往另一方向转动，从而A拾取组32、B拾取组33和C拾取组34同时进行复位动作。
本发明结构设计合理巧妙，从原料输送、不同工位的转移、铆钉定位，以及桥接片与铆钉的铆压固定，均为自动化作业，从而效率高、铆接质量稳定可靠，能够有力降低产品不良率，降低产品的生产成本，提高企业的竞争力。
如本发明实施例所述，与本发明相同或相似结构的其他桥接片自动铆接机，均在本发明保护范围内。
Claims (10)
1.一种桥接片自动铆接机，其包括机台，其特征在于：于所述机台上设有振动盘、多头拾取机构和铆压机构，所述多头拾取机构包括第一传动螺杆，该第一传动螺杆可转动地设置于该机台上，该第一传动螺杆上设有A拾取组、B拾取组和C拾取组，于该机台上对应A拾取组、B拾取组和C拾取组分别设有桥接片拾取工位、铆钉定位工位和铆压工位，所述振动盘与桥接片拾取工位之间连接有桥接片输送轨道，所述振动盘与铆钉定位工位之间连接有铆钉输送轨道，所述铆压机构包括第二传动螺杆，该第二传动螺杆可转动地设置于该机台上，于所述第二传动螺杆上可上下移动地设有铆压头，所述铆压头对应所述铆压工位设置，于所述第一传动螺杆、第二传动螺杆之间设有联动机构。
2.根据权利要求1所述桥接片自动铆接机，其特征在于，所述联动机构包括设置于所述第二传动螺杆上的第一传动齿轮、设于所述机台上与该第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮、和设于该第一传动螺杆上的与该第二传动齿轮啮合的第三传动齿轮。
3.根据权利要求1或2所述桥接片自动铆接机，其特征在于，所述A拾取组、B拾取组和C拾取组之间分别呈90度角。
4.根据权利要求1或2所述桥接片自动铆接机，其特征在于，所述A拾取组包括A拾取臂，该A拾取臂的一端固定于所述第一传动螺杆上，该A拾取臂的另一端向下固定有可上下移动的A吸头，该A吸头对应所述桥接片拾取工位设置。
5.根据权利要求1或2所述桥接片自动铆接机，其特征在于，所述B拾取组包括B拾取臂，该B拾取臂的一端固定于所述第一传动螺杆上，该B拾取臂的另一端向下固定有可上下移动的B吸头，该B吸头对应所述铆钉定位工位设置，所述B吸头朝下设置，该B吸头的孔径大于桥接片上用于穿置铆钉的孔位直径，该B吸头的孔径大于铆钉的铆接部直径。
6.根据权利要求1或2所述桥接片自动铆接机，其特征在于，所述C拾取组包括C拾取臂，该C拾取臂的一端固定于所述第一传动螺杆上，该C拾取臂的另一端朝下固定有可上下移动的C吸头，该C吸头对应所述铆压工位设置。
7.根据权利要求1所述桥接片自动铆接机，其特征在于，其还包括落料槽，所述落料槽设置于所述机台上，该落料槽位于所述C拾取组的一侧。
8.一种桥接片自动铆接方法，其特征在于，其包括以下步骤：
（1）桥接片从振动盘通过桥接片输送轨道输送到桥接片拾取工位；
（2）A拾取组工作，将桥接片从桥接片拾取工位上拾取并输送到铆钉定位工位上，然后A拾取组复位到桥接片拾取工位上方；
（3）铆钉从振动盘通过铆钉输送轨道输送到铆钉定位工位，铆钉位于桥接片下方，铆钉的铆接部对应桥接片上的用于穿置铆钉的孔位，B拾取组工作，将放置了铆钉的桥接片从铆钉定位工位上拾取并输送到铆压工位上，然后B拾取组复位到铆钉定位工位上方；
（4）输送铆压头工作，将铆钉铆压进桥接片中，完成铆接工序；
（5）C拾取组工作，将完成铆接的桥接片从铆压工位拾取，输送到落料槽，然后C拾取组复位到铆压工位上方；
步骤（2）、（3）和（5）中的输送或复位均为同步，由所述联动机构联动。
9.根据权利要求8所述桥接片自动铆接方法，其特征在于，所述步骤（2）中，A吸头向下移动，接触到桥接片后将桥接片吸住，然后A吸头向上移动，由于第三传动齿轮转动，从而驱使第一传动螺杆转动，带动A拾取臂摆动到铆钉定位工位上方，A吸头向下移动，将穿置了铆钉的桥接片放下，完成桥接片输送，然后A吸头向上移动，第三传动齿轮反向转动，从而驱使第一传动螺杆反向转动，使A吸头A拾取组复位到桥接片拾取工位上方；
所述步骤（3）中，B吸头向下移动，由于B吸头的孔径大于桥接片上用于穿置铆钉的孔位的直径，铆钉的铆接部对应桥接片上的孔位设置，从而B吸头接触到桥接片后同时将桥接片与铆钉吸住，使铆钉穿置在桥接片上，然后B吸头向上移动，由于第三传动齿轮转动，从而驱使第一传动螺杆转动，带动B拾取臂摆动到铆压工位上方，B吸头向下移动，将穿置了铆钉的桥接片放下，完成桥接片输送，然后B吸头向上移动，第三传动齿轮反向转动，从而驱使第一传动螺杆反向转动，使B吸头复位到铆钉定位工位上方；
所述步骤（5）中，C吸头向下移动，接触到桥接片后将桥接片吸住，然后C吸头向上移动，由于第三传动齿轮转动，从而驱使第一传动螺杆转动，带动C拾取臂摆动到铆压工位上方，C吸头向下移动，将穿置了铆钉的桥接片放下，完成桥接片输送，然后C吸头向上移动，第三传动齿轮反向转动，从而驱使第一传动螺杆反向转动，使B吸头复位到铆压工位上方。
10.根据权利要求9所述桥接片自动铆接方法，其特征在于，当所述第一传动齿轮往一个方向转动时，驱使第三传动齿轮往一个方向转动，从而A拾取组、B拾取组和C拾取组同时进行输送动作；当第一传动齿轮往另一个方向转动时，驱使第三传动齿轮往另一方向转动，从而A拾取组、B拾取组和C拾取组同时进行复位动作。
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