CN112059095A - 自动铆压设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动铆压设备，包括：工作台、设有安装固定工件的卡槽的装夹治具、设于工作台且与装夹治具相连的丝杆运动机构、设于丝杆运动机构一端的自动上料机构、设于丝杆运动机构运动路径中的装料机构、设于自动上料机构和装料机构之间的移送机构以及与装料机构相邻设置的铆压机构。物料承接部承接自动上料机构出具的物料，第二滑动装置带动物料承接部滑动至第一滑动装置，第一滑动装置带动抓取安放部滑动至物料承接部并抓取物料，第一滑动装置带动抓取物料后的抓取安放部滑动至让位部以将物料安放于工件上。通过上述方式，本发明能够自动抓取和安放物料以及自动铆压工件，减少人工操作，降低了物料压坏的概率，提高了效率和安全性。

Description

自动铆压设备

技术领域

本发明涉及机械加工设备技术领域，特别是涉及一种自动铆压设备。

背景技术

在工件进行装配的过程中，通常需要用到铆钉铆接，现有的铆压过程，一般在产品上先预安装多个铆钉，然后通过铆压设备将铆钉与产品固定连接。现有铆压设备在生产流水线中很多过程都需要人工进行操作，需要大量的人力和物力，特别是铆钉较小，人工抓取安放，会花费大量时间，效率不高，现场工作环境也较为混乱，无法实现全自动化铆压。同时手工铆压过程，也可能会造成铆钉变形。

综上，目前亟需要一种自动铆压设备，以解决现有技术存在的缺陷。

发明内容

基于此，本发明提供一种自动铆压设备，以解决铆压过程人工操作铆钉抓取安放不方便、铆压过程出现铆钉压坏变形导致效率低下，浪费时间和人工的问题。

本发明提供了一种自动铆压设备，所述自动铆压设备包括：

工作台；

装夹治具，设有安装固定工件的卡槽；

丝杆运动机构，设于所述工作台上，与所述装夹治具相连，用于带动所述装夹治具沿第一方向做往复运动；

自动上料机构，设于所述丝杆运动机构一端，用于通过振动以提供所述工件铆压所需物料；

装料机构，用于抓取所述物料并放于所述工件上，包括支撑座，设于所述工作台上，具有与所述装夹治具匹配的让位部；第一滑动装置，设于所述支撑座上；以及抓取安放部，与所述第一滑动装置相连；

移送机构，用于将所述物料从所述自动上料机构移送至所述装料机构，包括第二滑动装置，设于所述第一滑动装置和所述自动上料机构之间；以及物料承接部，与所述第二滑动装置相连；

铆压机构，在平行所述第一方向上与所述装料机构相邻设置，用于铆压固定所述工件上的所述物料；

所述物料承接部承接所述自动上料机构出具的物料，所述第二滑动装置带动所述物料承接部滑动至所述第一滑动装置，所述第一滑动装置带动所述抓取安放部滑动至所述物料承接部并抓取所述物料，所述第一滑动装置带动抓取物料后的所述抓取安放部滑动至所述让位部以将所述物料安放于所述工件上。

优选的，所述物料承接部包括朝向所述自动上料机构延伸的承接块和设于所述承接块上用于卡接固定所述物料的卡接部。

优选的，所述第一滑动装置包括设于所述支撑座上的第一滑轨、与所述第一滑轨滑动连接的滑板以及设于所述第一滑轨一端的第一气缸，所述第一气缸的伸缩端与所述滑板相连，另一端固定于所述支撑座上，

所述第一滑动装置还包括限位缓冲部，设于所述第一滑轨两端。

优选的，所述抓取安放部包括设于所述滑板上的第二滑轨、与所述第二滑轨滑动相连的滑块、设于所述滑块朝向所述让位部的吸嘴以及与所述滑块远离所述吸嘴一侧相连的第二气缸，

所述第二气缸的另一端固定于所述滑板上，所述第二气缸驱动所述滑块沿所述第二滑轨滑动，带动所述吸嘴在垂直所述工作台方向上运动，以使所述吸嘴吸取或释放所述物料。

优选的，所述铆压机构包括支撑台，设于所述工作台上；第三气缸，设于所述支撑台远离所述工作台一侧；上铆压头，与所述第三气缸的伸缩端相连；下铆压头，设于所述支撑台靠近所述工作台一侧，与所述上铆压头相对设置；

当所述工件上安放好物料，所述丝杆运动机构带动所述装夹治具滑至所述支撑台上，所述工件设于所述下铆压头上，所述第三气缸驱动所述上铆压头朝向所述工件运动以将所述物料铆压固定于所述工件上。

优选的，所述装夹治具包括与所述丝杆运动机构相连的第四气缸以及与所述第四气缸的伸缩端相连的治具，所述卡槽设于所述治具上，所述第四气缸带动所述治具在垂直所述工作台的方向上运动，以调整所述工件相对于所述工作台的高度。

优选的，所述丝杆运动机构包括设于所述工作台上的第三滑轨、分设于所述第三滑轨两端的基座、横贯所述基座且与所述第三滑轨平行设置的丝杆、与所述丝杆的一端相连的电机以及套设于所述丝杆外的滑座，所述装夹治具与所述滑座相连。

优选的，所述丝杆运动机构还包括围设于所述丝杆和所述滑座外的盖子；

和/或，所述自动铆压设备还包括设于所述工作台上的卡数器，所述卡数器的感应端朝向所述丝杆设置。

优选的，所述自动上料机构包括上料台与所述工作台相邻设置；振动盆，设于所述上料台上；导料槽，与所述振动盆的出料口相连；支架，设于所述上料台上用于支承所述导料槽，所述导料槽的出口与所述移送机构的一端相对。

优选的，所述自动上料机构还包括设于所述导料槽的出口端两侧的激光感应器，用于感应所述物料。

优选的，所述抓取安放部还包括第一调节部，设于所述滑板上的所述滑轨外侧，与所述滑块边缘相抵接，用于微调所述滑块的位置以使所述吸嘴吸取或释放所述物料；

和/或，所述第二滑动装置包括第四滑轨、与所述第四滑轨滑动连接的运动块、与所述运动块相连的第五气缸以及设于所述运动块一侧的第二调节部，所述物料承接部设于所述运动块上，所述第二调节部设于所述运动块远离所述物料承接部一侧，用于微调所述物料承接部与所述自动上料机构的距离。

优选的，所述自动铆压设备还包括控制面板，设于所述工作台上与所述自动铆压设备中各气缸和电机连接，用于调控所述自动铆压设备中的运动；

和/或，所述自动铆压设备还包括安全光栅，设于所述工作台上与所述铆压机构相对；

和/或，所述自动铆压设备还包括用于支撑所述工作台和所述上料台的架体。

本发明的有益效果在于：提供了一种自动铆压设备，包括：工作台、设有安装固定工件的卡槽的装夹治具、设于工作台上且与装夹治具相连的丝杆运动机构、设于丝杆运动机构一端的自动上料机构、设于丝杆运动机构运动路径中的装料机构、设于自动上料机构和装料机构之间的移送机构以及与装料机构相邻设置于丝杆运动机构运动路径中的铆压机构。所述物料承接部承接所述自动上料机构出具的物料，所述第二滑动装置带动所述物料承接部滑动至所述第一滑动装置，所述第一滑动装置带动所述抓取安放部滑动至所述物料承接部并抓取所述物料，所述第一滑动装置带动抓取物料后的所述抓取安放部滑动至所述让位部以将所述物料安放于所述工件上。通过上述方式，本发明能够自动抓取和安放物料，自动铆压工件，实现铆压过程的自动化，减少人工操作，降低了物料压坏的概率，提高了效率和安全性。

附图说明

图1为本发明实施例的自动铆压设备中装夹治具安装完后的结构示意图；

图2为图1所示自动铆压设备中的装夹治具移动至装料机构中的结构示意图；

图3为图2所示的自动铆压设备中工件装料的结构示意图；

图4为图3所示的自动铆压设备装料完成后装夹治具移动至铆压机构中铆压的结构示意图；

图5为图4所示的自动铆压设备中M处放大结构示意图；

图6为图4中的上铆压头和下铆压头与工件位置的结构示意图；

图7为图1中的吸嘴结构示意图；

图8为图1中的装料结构和移送结构配合的结构示意图；

图9为图1中的装夹治具的结构示意图；

图10为图1中的自动铆压设备另一结构示意图；

附图中各标号的含义为：

100-自动铆压设备；1-工作台；2-装夹治具；21-第四气缸；22-治具；23-卡槽；3-丝杆运动机构；31-第三滑轨；32-基座；33-丝杆；34-电机；35-滑座；36-盖子；37-卡数器；4-自动上料机构；41-振动盆；42-导料槽；43-支架；44-激光感应器；45-上料台；5-装料机构；51-支撑座；52-让位部；53-第一滑动装置；531-第一滑轨；532-滑板；533-第一气缸；534-限位缓冲部；54-抓取安放部；541-第二滑轨；542-滑块；543-吸嘴；544-第二气缸；545-第一调节部；6-移送机构；61-第二滑动装置；611-第四滑轨；612-第五气缸；613-运动块；614-第二调节部；62-物料承接部；621-承接块；622-卡孔；7-铆压机构；71-支撑台；72-第三气缸；73-上铆压头；74-下铆压头；8-架体；81-控制面板；82-安全光栅；X-第一方向；200-手机卡托；A-铆钉。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

如图1至图10所示，其为本发明的一种实施例的自动铆压设备100。本发明的自动铆压设备100可以用于将物料铆压固定于工件上，实现整个铆压过程的自动化。其中，工件和物料可以根据实际应用过程中的具体构件而定，本发明以智能手机卡托的自动铆压进行具体说明，工件以智能手机的手机卡托200为具体例子进行说明，物料则为铆钉A为具体例子进行说明。自动铆压设备100包括工作台1、设有安装固定手机卡托200的卡槽23的装夹治具2、设于工作台1上且与装夹治具2相连的丝杆运动机构3、设于丝杆运动机构3一端的自动上料机构4、设于丝杆运动机构3运动路径中的装料机构5、设于自动上料机构4和装料机构5之间的移送机构6以及与装料机构5相邻设置于丝杆运动机构3运动路径中的铆压机构7。在本发明实施例的自动铆压设备100中，装夹治具2用于装夹固定手机卡托200，手机卡托200安装固定于卡槽23内；丝杆运动机构3用于带动装夹治具2沿第一方向X做往复运动；自动上料机构4用于通过振动以提供手机卡托200铆压所需铆钉A；移送机构6用于获得自动上料机构4中出具的铆钉A并移送至装料机构5处；装料机构5用于抓取铆钉A并放于手机卡托200上需要安装铆钉A的位置；铆压机构7用于铆压固定手机卡托200上的铆钉A。

可选的，装料机构5包括设于工作台1上的支撑座51、设于支撑座51上且与装夹治具2匹配的让位部52、设于支撑座51上的第一滑动装置53、以及与第一滑动装置53相连的抓取安放部54。移送机构6包括设于第一滑动装置53和自动上料机构4之间的第二滑动装置61以及与第二滑动装置61相连的物料承接部62。

具体的，第一步，将手机卡托200安装固定于装夹治具2中的卡槽23内，丝杆运动机构3带动安装好的装夹治具2沿第一方向X滑动，将装夹治具2带到装料机构5的让位部52处；第二步，第二滑动装置61带动物料承接部62滑至自动上料机构4的出料口，物料承接部62承接自动上料机构4出具的铆钉A；第三步，第二滑动装置61带动物料承接部62滑动至第一滑动装置53，第一滑动装置53带动抓取安放部54滑动至物料承接部62并抓取物料承接部62上的铆钉A，第四步，第一滑动装置53带动抓取铆钉A后的抓取安放部54滑动至让位部52并将铆钉A安放于手机卡托200上的需要安装铆钉A的位置；第五步，丝杆运动机构3带动安放好铆钉A的手机卡托200在第一方向X上滑动，将装夹治具2带至铆压机构7处，铆压机构7对手机卡托200上的铆钉A进行铆压固定。

本发明实施例中的自动铆压设备100，通过自动上料机构4自动出具物料，装料机构5自动抓取和安放物料，移送机构6运送物料，铆压机构7自动铆压工件，实现铆压过程的自动化，减少人工操作，降低了物料压坏的概率，提高了效率和安全性。

在一个可选的实施方式中，请参阅图1-图4以及图10，丝杆运动机构3包括设于工作台1上的第三滑轨31、分设于第三滑轨31两端的基座32、横贯基座32且与第三滑轨31平行设置的丝杆33、与丝杆33的一端相连的电机34以及套设于丝杆33外的滑座35。第三滑轨31和丝杆33均沿第一方向的X延伸，装夹治具2与滑座35相连。滑座35的底部与第三滑轨31滑动连接，且中间套设于丝杆33外，可以使得滑座35沿第一方向X稳定滑动，进而带动装夹治具2沿第一方向X滑动。可选的，丝杆运动机构3还包括围设于丝杆33和滑座35外的盖子36，用以防尘，避免丝杆33和滑座35与外部的物料或者其他物体接触后，造成丝杆运动机构3的故障。在围设时，盖子36上设置避让部以方便盖子36外的装夹治具2与盖子36内的滑座35相连。可选的，自动铆压设备100还包括设于工作台1上的卡数器37，卡数器37也设于盖子36内，卡数器37的感应端朝向丝杆33设置，可以对滑座35的往复运动次数进行计数。在本发明实施例中卡数器37设有两个，分别对应靠近丝杆33的两端设置，卡数器37的数量以及设置位置可以根据实际应用进行调整。

在一个可选的实施方式中，请参阅图1-图5以及图9，装夹治具2包括与丝杆运动机构3相连的第四气缸21以及与第四气缸21的伸缩端相连的治具22，卡槽23设于治具22上。第四气缸21带动治具22在垂直工作台1的方向上运动，可以调整手机卡托200相对于工作台1的高度，方便适应装料机构5和铆压机构7的高度。

在一个可选的实施方式中，请参阅图1-图4，自动上料机构4包括与工作台1相邻设置的上料台45、设于上料台45上的振动盆41、与振动盆41的出料口相连的导料槽42、设于上料台45上用于支承导料槽42的支架43，导料槽42的出口与移送机构6的一端相对。具体的，振动盆41具有一定的高度，且振动盆41内设有沿内壁螺旋上升的导向部，铆钉A从底部沿着导向部螺旋上升，铆钉A上升至振动盆41的出料口后沿着导料槽42滑至导料槽42的另一端，直至与移动机构6相接。可选的，自动上料机构4还包括设于导料槽42的出口端两侧的激光感应器44，用于感应铆钉A是否到位，避免出现无物料的情况。

在一个可选的实施方式中，请参阅图1-图4以及图8，第二滑动装置61包括第四滑轨611、与第四滑轨611滑动连接的运动块613、与运动块613相连的第五气缸612以及设于运动块613一侧的第二调节部614，物料承接部62设于运动块613上。第四滑轨611设于导料槽42和第一滑动装置53之间，第二调节部614设于运动块613远离物料承接部62一侧，用于微调物料承接部62与自动上料机构4之间的距离。第五气缸612带动运动快613在第四滑轨611上滑动，可以将物料承接部62分别带至导料槽42和第一滑动装置53处，当滑至导料槽42处时，物料承接部62用于承接导料槽42出具的铆钉A，承接到带铆钉A时，物料承接部62被带至第一滑动装置53处。在一个可选的实施方式中，物料承接部62包括朝向自动上料机构4中的导料槽42的出口一侧延伸的承接块621和设于承接块621上用于卡接铆钉A的卡接部，这里卡接部为与铆钉A对应的卡孔622，实际应用中可以根据物料进行相应调整。

在一个可选的实施方式中，请参阅图1-图4以及图8，第一滑动装置53包括设于支撑座51上的第一滑轨531、与第一滑轨531滑动连接的滑板532以及设于第一滑轨531一端的第一气缸533，第一气缸533的伸缩端与滑板532相连，另一端固定于支撑座51上。具体的，第一气缸533驱动滑板532沿着第一滑轨531滑动，进而带动与滑板532相连的抓取安放部54分别滑至让位部52和第二滑动装置61处。当抓取安放部54滑至第二滑动装置61处，物料承接部62也滑至与第一滑动装置53对应处，抓取安放部54抓取物料承接部62上的铆钉A，然后抓取安放部54被带动至让位部52，装夹治具2设于让位部52中，抓取安放部54将铆钉A放置于手机卡托200内的安放处。可选的，第一滑动装置53还包括限位缓冲部534，设于第一滑轨531两端，可以在滑动的过程中起到防撞缓冲的作用。

在一个可选的实施方式中，请参阅图1-图4以及图8，抓取安放部54包括设于滑板532上的第二滑轨541、与第二滑轨541滑动相连的滑块542、设于滑块542朝向让位部52的吸嘴543以及与滑块542远离吸嘴543一侧相连的第二气缸544，第二气缸544的另一端固定于滑板532上。其中，吸嘴543为真空吸嘴，可以吸取和释放铆钉A。具体的，第二气缸544驱动滑块52沿第二滑轨541滑动，带动吸嘴543在垂直工作台1的方向上运动，当吸嘴543是用于吸取铆钉A时，第二气缸544带动吸嘴543朝向第二滑动装置61处的承接块621滑动，吸嘴543吸取卡孔622处的铆钉A后，第二气缸544带动吸嘴543滑回原来相对于工作台1的高度。当吸嘴543要将铆钉A安放于手机卡托200上时，第二气缸544带动吸嘴543朝向让位部52处的手机卡托200滑动，吸嘴543将铆钉A安放于手机卡托200上的对应位置后，第二气缸544带动吸嘴543滑回原来相对于工作台1的高度。

可选的，抓取安放部54还包括设于滑板532上的第二滑轨541外侧的第一调节部545。第一调节部545与滑块542边缘相抵接，用于微调滑块542相对于承接块621和手机卡托200的位置，使吸嘴543与承接块621上的铆钉A相对或者与手机卡托200上的铆钉A所需安放位置相对，使吸嘴543准确吸取或者释放铆钉A。

在一个可选的实施方式中，请参阅图1-图5，铆压机构7包括设于工作台1上的支撑台71、设于支撑台71远离工作台1一侧的第三气缸72、与第三气缸72的伸缩端相连的上铆压头73以及设于支撑台71靠近工作台1一侧的下铆压头74，下铆压头74与上铆压头73相对设置。具体的，当手机卡托200上安放好铆钉A时，丝杆运动机构3带动装夹治具2滑至支撑台71上，使手机卡托200与下铆压头74相对设置，调整装夹治具2中的第四气缸21，带动治具22朝向工作台1处滑动，直至手机卡托200上的铆钉A放置处的底部与下铆压头74相抵，然后，第三气缸72驱动上铆压头73朝向手机卡托200运动以使上铆压头73铆压手机卡托200上的铆钉A的顶部，最后将铆钉A铆压固定于手机卡托200上。

在一个可选的实施方式中，请参阅图10，自动铆压设备100还包括用于支撑工作台1和上料台45的架体8，架体8上设有控制面板81和安全光栅82。控制面板81设于工作台1上与自动铆压设备100中各气缸和电机连接，用于调控自动铆压设备100中以上各机构的运动。自动铆压设备100还包括，安全光栅82设于工作台1上与铆压机构7相对位置，用以防止在铆压过程中，有生物误入受到伤害。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种自动铆压设备，其特征在于，所述自动铆压设备包括：

工作台；

装夹治具，设有安装固定工件的卡槽；

丝杆运动机构，设于所述工作台上，与所述装夹治具相连，用于带动所述装夹治具沿第一方向做往复运动；

自动上料机构，设于所述丝杆运动机构一端，用于通过振动以提供所述工件铆压所需物料；

装料机构，用于抓取所述物料并放于所述工件上，包括支撑座，设于所述工作台上，具有与所述装夹治具匹配的让位部；第一滑动装置，设于所述支撑座上；以及抓取安放部，与所述第一滑动装置相连；

移送机构，用于将所述物料从所述自动上料机构移送至所述装料机构，包括第二滑动装置，设于所述第一滑动装置和所述自动上料机构之间；以及物料承接部，与所述第二滑动装置相连；

铆压机构，在平行所述第一方向上与所述装料机构相邻设置，用于铆压固定所述工件上的所述物料；

所述物料承接部承接所述自动上料机构出具的物料，所述第二滑动装置带动所述物料承接部滑动至所述第一滑动装置，所述第一滑动装置带动所述抓取安放部滑动至所述物料承接部并抓取所述物料，所述第一滑动装置带动抓取物料后的所述抓取安放部滑动至所述让位部以将所述物料安放于所述工件上。

2.如权利要求1所述的自动铆压设备，其特征在于，所述物料承接部包括朝向所述自动上料机构延伸的承接块和设于所述承接块上用于卡接固定所述物料的卡接部。

3.如权利要求1所述的自动铆压设备，其特征在于，所述第一滑动装置包括设于所述支撑座上的第一滑轨、与所述第一滑轨滑动连接的滑板以及设于所述第一滑轨一端的第一气缸，所述第一气缸的伸缩端与所述滑板相连，另一端固定于所述支撑座上，

所述第一滑动装置还包括限位缓冲部，设于所述第一滑轨两端。

4.如权利要求3所述的自动铆压设备，其特征在于，所述抓取安放部包括设于所述滑板上的第二滑轨、与所述第二滑轨滑动相连的滑块、设于所述滑块朝向所述让位部的吸嘴以及与所述滑块远离所述吸嘴一侧相连的第二气缸，

所述第二气缸的另一端固定于所述滑板上，所述第二气缸驱动所述滑块沿所述第二滑轨滑动，带动所述吸嘴在垂直所述工作台方向上运动，以使所述吸嘴吸取或释放所述物料。

5.如权利要求1所述的自动铆压设备，其特征在于，所述铆压机构包括支撑台，设于所述工作台上；第三气缸，设于所述支撑台远离所述工作台一侧；上铆压头，与所述第三气缸的伸缩端相连；下铆压头，设于所述支撑台靠近所述工作台一侧，与所述上铆压头相对设置；

当所述工件上安放好物料，所述丝杆运动机构带动所述装夹治具滑至所述支撑台上，所述工件设于所述下铆压头上，所述第三气缸驱动所述上铆压头朝向所述工件运动以将所述物料铆压固定于所述工件上。

6.如权利要求5所述的自动铆压设备，其特征在于，所述装夹治具包括与所述丝杆运动机构相连的第四气缸以及与所述第四气缸的伸缩端相连的治具，所述卡槽设于所述治具上，所述第四气缸带动所述治具在垂直所述工作台的方向上运动，以调整所述工件相对于所述工作台的高度。

7.如权利要求1所述的自动铆压设备，其特征在于，所述丝杆运动机构包括设于所述工作台上的第三滑轨、分设于所述第三滑轨两端的基座、横贯所述基座且与所述第三滑轨平行设置的丝杆、与所述丝杆的一端相连的电机以及套设于所述丝杆外的滑座，所述装夹治具与所述滑座相连。

8.如权利要求7所述的自动铆压设备，其特征在于，所述丝杆运动机构还包括围设于所述丝杆和所述滑座外的盖子；

和/或，所述自动铆压设备还包括设于所述工作台上的卡数器，所述卡数器的感应端朝向所述丝杆设置。

9.如权利要求1所述的自动铆压设备，其特征在于，所述自动上料机构包括上料台与所述工作台相邻设置；振动盆，设于所述上料台上；导料槽，与所述振动盆的出料口相连；支架，设于所述上料台上用于支承所述导料槽，所述导料槽的出口与所述移送机构的一端相对。

10.如权利要求9所述的自动铆压设备，其特征在于，所述自动上料机构还包括设于所述导料槽的出口端两侧的激光感应器，用于感应所述物料。

11.如权利要求4所述的自动铆压设备，其特征在于，所述抓取安放部还包括第一调节部，设于所述滑板上的所述滑轨外侧，与所述滑块边缘相抵接，用于微调所述滑块的位置以使所述吸嘴吸取或释放所述物料；

和/或，所述第二滑动装置包括第四滑轨、与所述第四滑轨滑动连接的运动块、与所述运动块相连的第五气缸以及设于所述运动块一侧的第二调节部，所述物料承接部设于所述运动块上，所述第二调节部设于所述运动块远离所述物料承接部一侧，用于微调所述物料承接部与所述自动上料机构的距离。

12.如权利要求1所述的自动铆压设备，其特征在于，所述自动铆压设备还包括控制面板，设于所述工作台上与所述自动铆压设备中各气缸和电机连接，用于调控所述自动铆压设备中的运动；

和/或，所述自动铆压设备还包括安全光栅，设于所述工作台上与所述铆压机构相对；

和/或，所述自动铆压设备还包括用于支撑所述工作台和所述上料台的架体。

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