CN210789086U - 自动铆压装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种自动铆压装置，用于将第一物料与第二物料进行铆压，包括上料机构、运载机构、取料机构、载具机构和铆压机构；其中，上料机构被配置为接收第一物料，并将第一物料输送至运载机构；载具机构被配置为承载第二物料；运载机构在第一位置接收上料机构输送的第一物料，以及将第一物料运载至第二位置；取料机构被配置为在第二位置从运载机构上提取第一物料，并将所提取的第一物料放置于载具机构承载的第二物料中；载具机构还被配置为将承载的第二物料和第一物料运载至第三位置进行铆压操作。以上自动铆压装置，在电子烟生产过程中将外壳与烟气管进行自动铆压，提高了生产效率，消除了人工生产中存在的安全隐患。

Description

自动铆压装置

技术领域

本实用新型实施例涉及电子烟自动化生产设备领域，尤其涉及一种用于将电子烟外壳与烟气管进行铆压的自动铆压装置。

背景技术

现有电子烟产品中一种电子扁烟雾化器其结构参见图1所示，包括中空的筒状外壳体1、设置在外壳体1内的雾化组件3、以及沿着外壳体1的轴向方向设置的烟气管2；其中，雾化组件3用于对外壳体1存储的烟油进行加热雾化生成供吸食的气溶胶，烟气管2用于将雾化组件3生成的气溶胶传输至外壳体1外部从而被用户吸食。

目前，烟气管2通常采用钢管材质，筒状外壳体1通常采用树脂材质，进一步在雾化器生产装配过程中，由生产线工人将烟气管2放入筒状外壳体1后，再通过一个铆钉机将烟气管2和外壳体1铆压连接固定形成一体，完成组装。在人工组装的实施中，员工作业效率为500pcs/H，作业疲劳度大安全性低，作业人员需求多。

实用新型内容

为了解决现有技术中的电子烟雾化器外壳体和烟气传输管的装配问题，本实用新型实施例提供一种自动化大批量进行电子烟外壳与烟气管铆压的自动铆压装置。

基于以上目的，本实用新型实施例提出的自动铆压装置，用于将第一物料与第二物料进行铆压，包括上料机构、运载机构、取料机构、载具机构和铆压机构；其中，

所述上料机构被配置为接收第一物料，并将第一物料输送至所述运载机构；

所述载具机构被配置为承载第二物料；

所述运载机构具有第一位置和第二位置，并被配置为在第一位置接收上料机构输送的第一物料，以及将第一物料运载至第二位置；

所述取料机构被配置为在所述第二位置从所述运载机构上提取第一物料，并将所提取的第一物料放置于所述载具机构承载的第二物料中；

所述载具机构还被配置为将承载的第二物料和第一物料运载至第三位置；

所述铆压机构被配置为在第三位置对第一物料和第二物料进行铆压操作。

优选地，所述第一物料为电子烟的烟气管，所述第二物料为电子烟的外壳体。

优选地，所述上料机构包括用于接收并输出第一物料的振动上料盘、出料导向件和传输管；其中，

所述振动上料盘具有用于输出第一物料的物料出口端，所述出料导向件与该物料出口端连接；所述出料导向件上设有用于对物料出口端输出的第一物料提供导向的导向槽；

所述传输管被配置为将所述导向槽上的第一物料传输至运载机构；所述传输管具有与导向槽连接的入口端、以及用于将第一物料输出至运载机构的出口端。

优选地，所述出料导向件呈沿竖直向下弯曲的弧形形状。

优选地，所述运载机构包括用于在第一位置接收第一物料的承接组件，以及将所述承接组件运载至第二位置的运载组件。

优选地，所述承接组件包括第一夹板和第二夹板，该第一夹板和第二夹板之间形成用于接收所述第一物料的承接部；

所述承接组件还包括第一驱动件，该第一驱动件被配置为驱动所述第一夹板和第二夹板相互靠近或远离，以扩大或收拢承接部的空间。

优选地，所述承接组件还包括用于保持传输管的至少一部分的固定组件，进而便于所述承接部在第一位置接收所述传输管的出口端输出的第一物料。

优选地，所述固定组件包括第一固定板和第二固定板；所述第一固定板上设有至少一个供传输管贯穿的第一通孔、所述第二固定板上设有至少一个供传输管贯穿的第二通孔；

所述传输管依次贯穿所述第一通孔和第二通孔，并使传输管位于第一通孔和第二通孔之间的至少一部分保持固定。

优选地，所述运载组件包括第一导轨，所述承接组件设于该第一导轨上并可沿第一导轨移动；

所述运载组件还包括驱动所述承接组件沿第一导轨在第一位置和第二位置移动的第二驱动件。

优选地，所述取料机构包括用于吸取第一物料的真空吸头；

所述取料机构具有第四位置和第五位置；其中，所述真空吸头在第四位置从所述运载机构提取第一物料，并在第五位置将提取的第一物料放置于所述载具机构承载的第二物料中。

以上自动铆压装置，在电子烟生产过程中将外壳与烟气管进行自动铆压，提高了生产效率，消除了人工生产中存在的安全隐患。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是现有一种经典的电子扁烟的结构示意图；

图2是一实施例提出的自动铆压装置一视角下的结构示意图；

图3是图2所示的自动铆压装置又一视角下的结构示意图；

图4是图2所示的自动铆压装置又一视角下的结构示意图；

图5是图2所示的自动铆压装置又一视角下的结构示意图；

图6是图2至图5中烟管上料机构的结构示意图；

图7是图2至图5中烟管运载机构的结构示意图；

图8是图2至图5中烟管取料机构的结构示意图；

图9是图7所示烟管运载机构的分解结构示意图；

图10是图2至图5中外壳载具机构的结构示意图；

图11是图2至图5中铆压机构的结构示意图；

图12是图8中真空吸头的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行更详细的说明。

本实用新型实施例提出一种在电子烟生产中进行外壳体与烟气传输管自动化组装的自动化铆压装置；整体的形状和结构参见图2至图5所示，包括：

机架100，用作为其他功能机构的安装载体；

烟管上料机构200，用于对批量的烟气管2进行自动上料，使其传输至烟管运载传输机构300；

烟管运载机构300，用于接收烟管上料机构200输送的烟气管2，并将烟气管2传递至烟管取料机构400；

外壳载具机构500，用于盛放外壳1；

烟管取料机构400，用于从烟管运载机构300上提取烟气管2，并将其放置于外壳载具机构500上的外壳1内；

当烟气管2放置于外壳1内后，外壳载具机构500将外壳1移动至铆压机构600处，铆压机构600对外壳载具机构500上盛放的外壳1和烟气管2进行铆压。

以上通过电子烟外壳与烟气管的自动化铆压装置，将由人工完成的外壳1与烟气管2的铆压装配改为机械自动化进行，因而提高了生产效率，消除了生产中存在的安全隐患，降低操作员疲劳强度。

具体各个功能机构的详细的结构和原理参见图6至图11所示，同时为了便于描述装置各部分的运动方向，以图2至图5中标示的装置的三维坐标x方向、y方向和z方向进行参考和描述。

首先，图6、图7和图9中示出了烟管上料机构200的结构，包括：

振动上料盘210，与振动上料盘210的物料出口端连接的出料导向件220，以及传输管230；在实施中，由人工将烟气管2物料放置在振动上料盘210上，则随着振动上料盘210的振动会慢慢朝出料方向移动从物料出口端输出，至出料导向件220上；

出料导向件220上设有若干并列设置的沿y方向延伸的导向槽221，烟气管2在输出过程中沿着导向槽221逐步移动，导向槽221用于对移动的烟气管2进行导向，使其按照所要求的方向移动，一方面实现分拣，另一方面便于后续被烟管运载机构300接收；

传输管230用于将出料导向件220移动的烟气管2传输至烟管运载机构300上；基于常规的内容，传输管230具有相对的入口端和出口端；其中，入口端与导向槽221连接，用于使导向槽221内的烟气管2能进入至传输管230内；出口端用于将烟气管2输出至烟管运载机构300接收。

并且出料导向件220呈向下弯曲的弧形形状，是便于传输管230的安装和衔接。传输管230通常采用橡皮管，当然内径肯定要大于烟气管2的外径尺寸，并且内壁需要进行表面处理成具有较小摩擦力的光滑壁面，使得烟气管2在重力或者传输管230吸力下能顺畅的传输。

进一步参见图7和图9，烟管运载机构300自身可以移动，从而可以移动至不同的位置，其中一个位置用于承接由烟管上料机构200滑落下来的烟气管2，然后再移动至另一个位置便于烟管取料机构400吸取烟气管2；烟管运载机构300的详细结构参见图9所示；首先，

包括设置在出料导向件220出料下游的导向支架310，具有沿x方向相对设置的第一侧板311和第二侧板312，以及沿z方向设置在第一侧板311和第二侧板312之间的第一导向板313和第二导向板314；其中，第一导向板313上开设有若干沿z方向贯穿该第一导向板313的第一导向插孔315，第二导向板314上开设有与第一导向插孔315对应的第二导向插孔316。

以上第一导向插孔315和第二导向插孔316用于供传输管230插入，从而将传输管230的至少一部分固定在该导向支架310上。通过对传输管230的固定，一方面可以避免采用橡胶等软性材质制备的传输管230产生弯折或相互纠缠造成烟气管2卡在内部，另一方面可以使传输管230的出口端被稳定固定而不自由晃动，保证输出的烟气管2能稳定地被接收。

导向支架310下方设置有烟管承接组件320，该烟管承接组件320包括沿y方向接合第一夹板321和第二夹板322，第一夹板321和第二夹板322之间形成用于承接烟气管2的承接孔3211；从出料导向件220上设置的传输管230按照图7和图9所示，依次穿过第一导向插孔315和第二导向插孔316，直至使其出口端朝下，从而便于在烟管承接组件320处于承接位置的时候该承接孔3211与传输管230的出口端相对；则这样当烟气管2从传输管230的出口端掉落下来之后，即可直接落入承接孔3211内。

烟管承接组件320还包括第一基板323，该第一基板323上设置有沿y方向设置的第一导轨324，该第一导轨上设置第一滑块325和第二滑块326，第一夹板321固定于第一滑块325上，第二滑块326固定于第二滑块326上；以及第一气缸3251、第二气缸3261；该第一气缸3251用于驱动第一滑块325移动，第二气缸3261用于驱动第二滑块326移动，其目的是通过驱动使第一滑块325和第二滑块326能在第一导轨324上能相互靠近或远离，从而进一步带动第一夹板321和第二夹板322分离或接合，从而缩小或扩大承接孔3211，以夹紧或松开承接孔3211内的烟气管2。一方面在当烟气管2从出料导向件220上滑落时，将承接孔3211打开或者松开的更大有助于承接烟气管2；另一方面在后续运载过程中，将承接孔3211缩小或者收拢有助于将烟气管2夹，使其稳定。

为了实现将烟气管2运载至靠近烟管取料机构400的位置被提取，烟管运载机构300还包括一运载组件330，包括设置于机架100上的第二基板333，以及设置于第二基板333上沿y方向延伸的第二导轨331；烟管承接组件320整体通过第一基板323与第二导轨331滑动连接从而可沿第二导轨331上移动；同时为了实现自动化操作，运载组件330还包括驱动烟管承接组件320沿第二导轨331移动的第三气缸332。当烟管承接组件320接收到烟气管2之后，第三气缸332驱动烟管承接组件320至烟管取料机构400。

进一步参见图8所示，烟管取料机构400包括沿x方向设置的第三导轨410，以及设置在第三导轨410上并可再第三导轨410上沿x方向移动的烟管吸取组件420，以及驱动该烟管吸取组件420在第三导轨410上移动的第四气缸430。

而烟管吸取组件420包括与第三导轨410配合连接并且沿第三导轨410移动的滑板421，以及设置在滑板421上的第一升降基座422，该第一升降基座422可在第五气缸423的驱动下沿z方向在滑板421上下移动；第一升降基座422上设置有用于吸取烟气管2的真空吸头424。当烟管运载机构300将烟气管2运载至烟管取料机构400下方时，则第五气缸423驱动第一升降基座422往下移动使真空吸头424插入至烟管承接组件320中承接的烟气管2内，并开启真空气源，使真空吸头424将烟气管2吸住；此时第一气缸3251和第二气缸3261开启驱动使第一夹板321和第二夹板322分离，松开烟气管2；然后第五气缸423驱动第一升降基座422携带被吸住的烟气管2在滑板421往上移动。完成之后，最终第四气缸430驱动烟管吸取组件420在第三导轨410上朝外壳载具机构500移动。

进一步基于对烟气管2吸取的牢固效果，参见图12所示，真空吸头424呈可沿烟气管2轴向伸入烟气管2内的细长形形状，其表面设有若干吸孔4241，从而将烟气管2吸住。

外壳载具机构500上盛放有若干规则排布的外壳1，当烟管吸取组件420移动至所吸住的烟气管2与外壳1对应时，第五气缸423驱动第一升降基座422往下移动使真空吸头424吸住的烟气管2伸入外壳1内，关闭真空气源之后，再控制第五气缸423驱动第一升降基座422往上移动与外壳1分离。

进一步参见图10，外壳载具机构500具有安装在机架100上的第三基板510，第三基板510上设置有沿y方向延伸的第四导轨520，该第四导轨520上设置有可沿该第四导轨520移动的载具盘530，载具盘530上设置有若干规则排列的外壳插孔(图中已经均插放了外壳1，因此无单独数字标示)，外壳1插放在该外壳插孔进而固定。当烟管吸取组件420将吸取的烟气管2放入至外壳1后，则第六气缸540驱动载具盘530沿着第四导轨520上移动至铆压机构600下方。

进一步，铆压机构600的结构参见图11所示，包括固定架610，设置固定架610上的沿z方向延伸的第五导轨620，以及与该第五导轨620适配并可沿该第五导轨620移动的第二升降基座630；第二升降基座630上设置有用于铆压头640。

同时，为了实现第二升降基座630自动升降的精准位置，铆压机构600还包括用于驱动第二升降基座630沿z方向升降的电机650，该电机650通过丝杆/螺杆等常规机械结构与第二升降基座630连接，使其能在电机650驱动下升降。

当第六气缸540驱动载具盘530移动至第二升降基座630下方时，电机650驱动第二升降基座630往下移动，直至使铆压头640伸入至载具盘530上盛放的外壳1中的烟气管2内，并将外壳1和烟气管2铆紧，实现组装。

以上实施例的自动化铆压装置，将烟气管2物料置于振动上料盘210进行自动上料，之后再通过烟管运载机构300和烟管取料机构400将其放置至外壳载具机构500上盛放的外壳1内，然后再转移至铆压机构600进行铆压；整个过程的实施中，根据图中所示每次可以批量处理10件物料，设备的生产效率为2000PCS/H，并且只有物料放置和铆压后的取料由人工完成，具有较高的自动化程度，消除了人工操作生产的安全隐患。

进一步，以上实施中采用的气缸携带的气管，由于数量过多且材质为柔性，因而在根据以上描述能被技术人员理解的基础上，图中均未对气管进行示出。同时，在以上实施方式的基础上，气缸和电机为机械常用的驱动件，在同样的目的和效果下，以上气缸还可以用具有相同效果的电机进行替换。

需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施例，但并不限于本说明书所描述的实施例，进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动铆压装置，用于将第一物料与第二物料进行铆压，其特征在于，包括上料机构、运载机构、取料机构、载具机构和铆压机构；其中，

所述上料机构被配置为接收第一物料，并将第一物料输送至所述运载机构；

所述载具机构被配置为承载第二物料；

所述运载机构具有第一位置和第二位置，并被配置为在第一位置接收上料机构输送的第一物料，以及将第一物料运载至第二位置；

所述取料机构被配置为在所述第二位置从所述运载机构上提取第一物料，并将所提取的第一物料放置于所述载具机构承载的第二物料中；

所述载具机构还被配置为将承载的第二物料和第一物料运载至第三位置；

所述铆压机构被配置为在第三位置对第一物料和第二物料进行铆压操作。

2.如权利要求1所述的自动铆压装置，其特征在于，所述第一物料为电子烟的烟气管，所述第二物料为电子烟的外壳体。

3.如权利要求1或2所述的自动铆压装置，其特征在于，所述上料机构包括用于接收并输出第一物料的振动上料盘、出料导向件和传输管；其中，

所述振动上料盘具有用于输出第一物料的物料出口端，所述出料导向件与该物料出口端连接；所述出料导向件上设有用于对物料出口端输出的第一物料提供导向的导向槽；

所述传输管被配置为将所述导向槽上的第一物料传输至运载机构；所述传输管具有与导向槽连接的入口端、以及用于将第一物料输出至运载机构的出口端。

4.如权利要求3所述的自动铆压装置，其特征在于，所述出料导向件呈沿竖直向下弯曲的弧形形状。

5.如权利要求3所述的自动铆压装置，其特征在于，所述运载机构包括用于在第一位置接收第一物料的承接组件，以及将所述承接组件运载至第二位置的运载组件。

6.如权利要求5所述的自动铆压装置，其特征在于，所述承接组件包括第一夹板和第二夹板，该第一夹板和第二夹板之间形成用于接收所述第一物料的承接部；

所述承接组件还包括第一驱动件，该第一驱动件被配置为驱动所述第一夹板和第二夹板相互靠近或远离，以扩大或收拢承接部的空间。

7.如权利要求6所述的自动铆压装置，其特征在于，所述承接组件还包括用于保持传输管的至少一部分的固定组件，进而便于所述承接部在第一位置接收所述传输管的出口端输出的第一物料。

8.如权利要求7所述的自动铆压装置，其特征在于，所述固定组件包括第一固定板和第二固定板；所述第一固定板上设有至少一个供传输管贯穿的第一通孔、所述第二固定板上设有至少一个供传输管贯穿的第二通孔；

所述传输管依次贯穿所述第一通孔和第二通孔，并使传输管位于第一通孔和第二通孔之间的至少一部分保持固定。

9.如权利要求5所述的自动铆压装置，其特征在于，所述运载组件包括第一导轨，所述承接组件设于该第一导轨上并可沿第一导轨移动；

所述运载组件还包括驱动所述承接组件沿第一导轨在第一位置和第二位置移动的第二驱动件。

10.如权利要求1或2所述的自动铆压装置，其特征在于，所述取料机构包括用于吸取第一物料的真空吸头；

所述取料机构具有第四位置和第五位置；其中，所述真空吸头在第四位置从所述运载机构提取第一物料，并在第五位置将提取的第一物料放置于所述载具机构承载的第二物料中。

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