CN109160253B - 烟支夹具、电子烟吸烟机烟支自动上料系统及下料系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种烟支夹具，包括至少一个夹紧单元，所述夹紧单元构造有供烟支穿过的空腔，夹持单元包括夹持机构，所述夹持机构包括第一夹持部，第一夹持部的一端与烟支外表面接触并形成对烟支的压持，第一夹持部与烟支外表面接触的一端被配置为相对所述烟支外表面的距离可调，以适应不同外径的烟支。本申请还公开了一种自动上料系统，其包括转盘，转盘上设置有至少一个用于可拆卸地安装烟支夹具的工位。本申请还公开了一种自动下料系统，下料系统用于对转盘上的烟支夹具进行自动拆卸。本申请中的烟支夹具能够适应多种规格的电子烟的夹持，本申请中的自动上料、下料系统能够实现烟支夹具的自动安装与拆卸，提高了电子烟检测的智能化程度。

Description

烟支夹具、电子烟吸烟机烟支自动上料系统及下料系统

技术领域

本申请属于电子烟技术领域，尤其涉及一种烟支夹具及电子烟吸烟机烟支自动上料系统。

背景技术

电子烟是一种仿香烟的便携电子雾化器，其通过电加热使得烟油雾化，将烟油中的雾化剂、香气成分和尼古丁等转变为气溶胶状态，来模拟传统卷烟的烟雾效果，供消费者吸食。近年来，随着许多国家禁烟令的实施，电子烟成为许多消费者在禁烟场所补充尼古丁的卷烟代替品之一。

烟气化学分析作为产品质量控制和风险评估的基础，逐渐成为了电子烟研究的热点，是电子烟产品质量安全控制、风险评估等方面的重要依据。目前，行业内大多使用吸烟机对电子烟的烟气进行化学分析，在这个过程中需要使用烟支夹持机构固定烟支。

现有的比较常见的烟支夹持机构主要有如下几种：

一种是夹持烟支嘴端的结构，该类夹持烟支嘴端的结构比较适用于传统的烟支，传统烟支的单支重量一般不超过1g，而每支电子烟的重量在4g-50g之间，由于电子烟本身质量较重，该类夹持烟支嘴端的结构无法稳固地夹持烟支。

一种是公告号为CN204462120U的专利所公开的卷烟夹持器，该卷烟夹持器包括用于容置卷烟的卷烟容置装置，使用该类卷烟夹持器时，将卷烟或者烟草制品放入该卷烟夹持器的卷烟容置装置内，卷烟有通气孔的一端与卷烟温度测量装置相连，卷烟滤嘴一端与吸烟机相连，温控装置控制卷烟夹持器内的温度低于烟草的着火点，同时吸烟机按照相应的标准进行抽吸，实现对卷烟在非燃烧状态下所释放的烟气中有害成分及香味成分的分析，从而为加热非燃烧烟草制品的研发、生产和推广提供实验依据，该类卷烟夹持器存在的问题为卷烟容置装置的尺寸一定，因此该类卷烟夹持器只能用于一种尺寸的烟支，使用受到限制。

另一种是公告号为CN205374406U的专利所公开的烟支夹持机构，其包括水平底板、竖直支撑板、烟支夹持器和烟支夹具，所述水平底板的上表面上设有导向槽，所述导向槽沿着水平底板的长度方向设置，所述竖直支撑板的底部与水平底板的后端连接，竖直支撑板上设有沿水平方向贯穿的基座通孔，所述烟支夹持器的轴向两端分别为烟支夹持端和盘体连接端，所述盘体连接端穿入所述竖直支撑板的基座通孔中，所述烟支夹持器上设有轴向通孔，所述轴向通孔的中轴线与基座通孔的中轴线共线，所述烟支夹具包括夹具底板和设在夹具底板上的两个相对设置的侧面夹持部，所述夹具底板安装于水平底板的导向槽上，且可沿着导向槽的长度方向移动。该烟支夹持机构采用两个侧面夹持部来夹持电子烟烟支，且其能够沿水平底板的导向槽移动，以满足不同长度的电子烟的测试需求，然而随着越来越多种类的电子烟的出现，电子烟的外形、尺寸等也越来越多样化，上述仅适用于不同长度需求的烟支夹持机构已无法适应大部分电子烟烟支的测试需求。

由此可见，现有技术有待于进一步的改进和提高。

发明内容

本申请为避免上述现有技术存在的不足之处，提供了一种烟支夹具及具有该烟支夹具的电子烟吸烟机烟支自动上料系统，以适应市场上绝大多数电子烟烟支的测试需求。

本申请所采用的技术方案为：

一种烟支夹具，至少一个夹紧单元，所述夹紧单元构造有供烟支穿过的空腔；所述夹紧单元包括夹持机构，所述夹持机构包括第一夹持部，所述第一夹持部的一端与穿在所述空腔的烟支外表面接触并形成对烟支的压持，所述第一夹持部与烟支外表面接触的一端被配置为相对所述烟支外表面的距离可调，以适应不同外径的烟支。

所述烟支夹具还包括至少一根导向杆，所述夹紧单元可沿所述导向杆的轴向移动；以及用于固定所述导向杆的固定座。

所述夹紧单元还包括用于安装所述夹持机构的调整基板，所述夹持机构包括至少两个相对设置的所述第一夹持部。

所述夹紧单元还包括用于夹紧烟支前端圆柱形抽吸嘴的第一自定心夹紧机构，所述第一自定心夹紧机构能够沿所述导向杆移动；所述第一自定心夹紧机构包括调整盘以及安装在所述调整盘上的第二夹持部，所述第二夹持部的一端与所述烟支前端圆柱形抽吸嘴的外表面接触并形成对抽吸嘴的压持，所述第二夹持部与抽吸嘴外表面接触的一端和抽吸嘴外表面之间的距离可调。

所述第二夹持部包括至少三根第一曲杆，三根所述第一曲杆沿抽吸嘴外周均布，所述调整盘上设置有三个铰接点，三根第一曲杆通过所述铰接点与所述调整盘枢转，所述调整盘上还设置有三个第一弧形孔，各所述第一曲杆的一端通过紧固件安装在所述第一弧形孔处且其在第一弧形孔内的安装位置可调，各所述第一曲杆的另一端与所述抽吸嘴的外表面接触并形成对抽吸嘴外表面的压持，通过调整所述第一曲杆的一端在所述第一弧形孔内的位置可以适应不同外径的抽吸嘴。

所述夹紧单元还包括用于安装所述夹持机构的调整基板，所述夹持机构为棘轮锁紧机构，所述棘轮锁紧机构包括棘爪以及沿所述调整基板的外圈设置的若干个齿槽，所述棘爪安装在所述调整基板上，且所述棘爪的一端能够伸入齿槽内对调整基板形成限位，所述棘轮锁紧机构还包括至少三根第二曲杆，三根所述第二曲杆沿所述烟支的外周均布，所述调整基板上设置有三个铰接点，三根第二曲杆通过所述铰接点与所述调整基板枢转，所述调整基板上还设置有三个第二弧形孔，各所述第二曲杆的一端通过紧固件安装在所述第二弧形孔处且其在第二弧形孔内的安装位置可调，各第二曲杆的另一端与所述烟支的外表面接触并形成对所述烟支外表面的压持，通过调整所述第二曲杆的一端在第二弧形孔内的位置可以适应不同外径的烟支。

本申请还公开了一种具有如上所述的烟支夹具的电子烟吸烟机烟支自动上料系统，所述上料系统还包括转盘，所述转盘上设置有至少一个用于可拆卸地安装所述烟支夹具的工位。

各所述工位处均设置有烟支夹具锁紧单元，所述烟支夹具锁紧单元适于对装入所述工位的烟支夹具的固定座实现夹紧定位和解锁。

所述上料系统还包括储料单元和输送单元；所述储料单元包括储料架，所述储料架上设置有能够容纳多个所述烟支夹具的储料仓，所述储料单元还包括设置在所述储料仓下方的上料匣，所述上料匣配置为接收自所述储料仓内脱出的烟支夹具；所述输送单元配置为将所述烟支夹具向所述转盘上的空闲工位输送。

所述输送单元包括第一输送单元和第二输送单元；所述第一输送单元设置在所述储料架一侧并配置为带动所述储料架做横向运动和升降运动，所述储料架通过做横向运动和升降运动将所述上料匣携带至所述转盘的前方；所述第二输送单元设置在所述储料架的另一侧并配置为带动所述上料匣做升降和纵向运动，所述纵向与转盘的轴线方向平行，所述上料匣的升降和纵向运动将落入上料匣内的烟支夹具输送至所述转盘的空闲工位处。

所述上料系统还包括触发单元，所述触发单元包括触发部以及带动所述触发部动作的触发机构，所述触发机构用于带动所述触发部触发待检测烟支的触发按键。

所述上料系统还包括控制单元，所述控制单元内存储有各待检测烟支的触发按键的位置信息，所述控制单元根据所述位置信息控制所述触发机构的动作。

所述上料系统还包括用于带动所述转盘旋转的旋转驱动机构。

所述吸烟机上设置有用于抽吸电子烟燃烧所产生的烟气的抽吸口，所述上料系统还包括用于带动所述转盘在转盘初始位置与待检测烟支的抽吸嘴接入抽吸口的位置之间进给的直线驱动机构。

本申请还公开了一种电子烟吸烟机烟支自动下料系统，所述下料系统用于对如上所述的电子烟吸烟机烟支自动上料系统的转盘上的烟支夹具进行自动拆卸，所述下料系统包括用于对解锁后的固定座进行推顶的推顶机构，所述推顶机构沿与所述固定座装入所述工位相反的方向推顶所述固定座并使所述固定座从所述工位处脱离。

所述下料系统还包括落料匣，所述落料匣用于盛接自所述工位脱出的烟支夹具。

所述下料系统还包括夹具暂存区域，所述夹具暂存区域用于存储带有检测完的烟支的烟支夹具，所述下料系统还包括第三输送单元，所述第三输送单元用于将所述落料匣自初始盛接所述烟支夹具的位置输送至所述夹具暂存区域。

由于采用了上述技术方案，本申请所取得的有益效果为：

1、本申请中的烟支夹具能够适用于不同外径尺寸和不同长度的电子烟，尤其适用于盒子型电子烟和圆柱型电子烟，扩大了其应用范围。

2、本申请能够实现对烟支夹具的自动上料和自动下料，其与电子烟检测设备相互配合，能够提高电子烟烟支测试的自动化程度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请中实施例所对应的尤其适用于盒子型电子烟的烟支夹具的结构示意图。

图2为图1所对应的烟支夹具的侧视图。

图3本申请中实施例所对应的尤其适用于圆柱型电子烟的烟支夹具的结构示意图。

图4为本图3的侧视图。

图5为本申请中上料系统和下料系统的整装结构示意图。

图6为本申请中上料系统的结构示意图一。

图7为本申请中上料系统的结构示意图二。

图8为本申请中烟支夹具锁紧单元的部分结构示意图。

图9为本申请中储料单元、第一输送单元和第二输送单元的状态示意图。

图10为本申请中下料系统的结构示意图。

1A、1B，烟支夹具 101、固定座 102、调整基板 103、调整盘 104、定位杆 105、定位孔 106、第一曲杆 107、齿槽 108、第二曲杆 109、导向杆

2、盒子型电子烟 21、抽吸嘴 22、触发按键

3、圆柱型电子烟

4、转盘

5、储料单元 501、储料架 502、储料仓 503、上料匣 504、横向支架 505、竖向支架506、第一直线驱动机构 507、第二直线驱动机构 508、第三直线驱动机构 509、上料匣安装座 510、第四直线驱动机构

6、触发单元 601、触发部 602、触发机构

7、烟支夹具锁紧单元 701、闸板 702、闸板导轨 703、闸板推块 704、弹簧 705、弹簧座 706、液压缸或气缸

9、推顶机构

10、夹具暂存区域

11、第六直线驱动机构

12、第七直线驱动机构

13、第五直线驱动机构

14、旋转驱动机构

具体实施方式

本申请公开了一种烟支夹具，为了更清楚的阐释本申请中烟支夹具的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

实施例1：

如图1和图2所示，所述烟支夹具1A包括固定座101、设置在所述固定座101前端的导向杆109以及能够沿所述导向杆109移动的夹紧单元。所述导向杆109有一根或多根，所述夹紧单元的中央形成有供烟支穿过的空腔。

所述夹紧单元包括夹持机构，所述夹持机构用于对穿过空腔的烟支实现锁紧，所述夹持机构包括第一夹持部，所述第一夹持部的一端与穿在所述空腔的烟支的外表面接触并形成对烟支的压持，所述第一夹持部与烟支外表面接触的一端和烟支外表面之间的距离可调。所述夹紧单元还包括用于安装所述夹持机构的调整基板102。

本实施例以所述待检测烟支在所述空腔内“悬空”设置为例展开说明，此处的“悬空”指的是所述待检测烟支的外表面与所述空腔的内壁无接触，待检测烟支插入所述空腔后需要在所述第一夹持部的作用下实现定位。在该情况下，所述夹持机构包括至少两个相对设置的所述第一夹持部，各第一夹持部的一端与穿过所述空腔的烟支的外表面相接触，所述待检测烟支在两个相对的第一夹持部的对夹作用下实现定位。

进一步地，如图1和图2所示，所述第一夹持部为定位杆104，针对盒子型电子烟2而言，优选的，与盒子型电子烟2的四个侧面相对应，每个侧面至少对应一根所述定位杆104。为适应不同尺寸的待检测烟支，将所述定位杆104配置为能够调节其定位杆104与待检测烟支之间的相对距离。

在本实施例中，所述调整基板102上在与各定位杆104相对的位置处开设有用于安装所述定位杆104的定位孔105，所述定位孔105的轴向与所述空腔的径向一致，通过调整所述定位杆104在定位孔105中的安装位置来调整定位杆104的一端与待检测烟支外表面之间的距离,例如，将所述定位孔105设置为螺纹孔，所述定位杆104与定位孔105之间为螺纹连接，通过调整定位杆104在定位孔105内的拧入深度来实现对不同外径尺寸的待检测烟支的夹持。当然，本实施例中所述定位杆104在定位孔105处的安装位置可调的方式并不仅仅局限于上述例举的通过调整拧入深度来调节定位杆104伸入空腔内的长度，还可以采用其它的安装位置调节方式。

实施例2：

本实施例与实施例1的结构和原理基本相同，唯一不同的地方在于：对所述定位杆104的调节方式不同，本实施例中的所述定位杆为伸缩式定位杆，例如，可将所述定位杆设置成多段式，各段之间相互套接且各段之间能够相对移动以实现整体长度的调节。当然，本实施中所述定位杆的伸缩式调节并不仅仅局限于通过上述例举的采用多段式的套接方式来实现，还可以采用其它的方式，只要能够实现可以调节定位杆的整体长度即可。

实施例3：

本实施例与实施例1的结构和原理基本相同，唯一不同的地方在于：对所述定位杆104的调节方式不同，本实施例中的第一夹持部还包括与定位杆104数量相同的微型气缸或微型液压缸，各所述微型气缸或微型液压缸分别安装在所述调整基板102上，各微型气缸或微型液压缸的活塞杆与定位杆104相连，所述定位杆104在微型气缸或微型液压缸的带动下实现伸缩，通过控制系统可实现对微型气缸活塞杆或微型液压缸活塞杆的动作行程的精准控制，从而实现对定位杆104的伸缩量实现精准控制，满足了对不同尺寸的待检测烟支的夹持需求。

实施例4：

本实施例与实施例1、实施例2或实施例3的结构和原理基本相同，唯一不同的地方在于：针对带有圆柱形抽吸嘴21的烟支，尤其是盒子型电子烟2，为了更进一步地实现对抽吸嘴21处的夹紧定位，本实施例中的所述夹紧单元还包括用于夹紧烟支前端圆柱形抽吸嘴21的第一自定心夹紧机构，所述第一自定心夹紧机构能够沿所述导向杆109移动。

所述第一自定心夹紧机构包括调整盘103以及安装在所述调整盘103上的第二夹持部，所述第二夹持部的一端与所述烟支前端圆柱形抽吸嘴21的外表面接触并形成对抽吸嘴21的压持，所述第二夹持部与抽吸嘴21外表面接触的一端和抽吸嘴21外表面之间的距离可调。

当所述待检测烟支在所述空腔内悬空设置时，所述第二夹持部包括至少三根第一曲杆106，三根所述第一曲杆106沿抽吸嘴21外周均布，三根所述第一曲杆106的一端相互配合形成用于夹持所述待检测烟支的抽吸嘴21的夹持圈，所述夹持圈的大小可调。在本实施例中，所述调整盘103上设置有三个铰接点，三根第一曲杆106通过所述铰接点与所述调整盘103枢转，所述调整盘103上还设置有三个第一弧形孔，各所述第一曲杆106的一端通过紧固件安装在所述第一弧形孔处且其在第一弧形孔内的安装位置可调，各所述第一曲杆106的另一端与所述抽吸嘴21的外表面接触并形成对抽吸嘴21外表面的压持，通过调整所述第一曲杆106的一端在所述第一弧形孔内的位置可以适应不同外径的抽吸嘴21。

当然，本申请中所述第一自定心夹紧机构的结构组成并不仅仅局限于上述调整盘103和三根第一曲杆106相配合的结构形式，还可以采用其它结构形式，只要能够实现用于夹持所述待检测烟支的抽吸嘴21的夹持圈的内径大小可调即可。

实施例5：

如图3和图4所示，本实施例与实施例1的结构和原理基本相同，唯一不同的地方在于：本实施例中的烟支夹具1B为进一步适应圆柱型电子烟3的夹紧定位需求，将所述夹持机构配置为棘轮锁紧机构，所述棘轮锁紧机构包括棘爪以及沿所述调整基板102的外圈设置的若干个齿槽107，所述棘爪安装在所述调整基板102上，且所述棘爪的一端能够伸入齿槽107内对调整基板102形成限位。所述棘轮锁紧机构还包括至少三根第二曲杆108，三根所述第二曲杆108沿所述烟支的外周均布，三根所述第二曲杆108的一端相互配合形成用于夹持待检测烟支的夹持圈，所述夹持圈的内径大小可调。

所述调整基板102上设置有三个铰接点，三根第二曲杆108通过所述铰接点与所述调整基板102枢转，所述调整基板102上还设置有三个第二弧形孔，各所述第二曲杆108的一端通过紧固件安装在所述第二弧形孔处且其在第二弧形孔内的安装位置可调，各第二曲杆108的另一端与所述烟支的外表面接触并形成对所述烟支外表面的压持，通过调整所述第二曲杆108的一端在第二弧形孔内的位置可以适应不同外径的烟支。

实施例6：

本实施例与上述实施例1、实施例2、实施例3、实施例4或实施例5的结构和原理基本相同，唯一不同的地方在于：所述待检测烟支在所述空腔内并非“悬空”设置，而是在所述空腔内设置用于放置待检测烟支的容置槽，所述容置槽具有开口，所述第一夹持部通过所述开口形成对待检测烟支的压持，与上述各实施例不同的是，因为容置槽在给所述待检测烟支提供支撑的同时也对相当于对其进行了限位，因此，上述第一夹持部中所述定位杆104、第一曲杆106及第二曲杆108的数量均可减少，且定位杆104、第一曲杆106、第二曲杆108的设置位置也可根据所述容置槽的设置位置进行适应性调整。

本申请还公开了一种具有如上所述的烟支夹具的电子烟吸烟机烟支自动上料系统。

为了更清楚的阐释本申请中所述上料系统的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

如图5至图7所示，一种具有如上所述的烟支夹具的电子烟吸烟机烟支自动上料系统，所述上料系统还包括转盘4，所述转盘4上设置有至少一个用于安装所述烟支夹具的工位。该图中，所述转盘4上设置有四个用于安装所述烟支夹具的工位，但是本申请中所述转盘4上工位的数量并不仅仅局限于四个，其还可设置更多或者更少。

各所述工位为开设在所述转盘4上的贯通孔，所述烟支夹具的固定座101可沿贯通孔的轴向插入所述贯通孔，所述固定座101具有与所述贯通孔的内径相适配的外表面。

如图7所示，各所述工位处均设置有烟支夹具锁紧单元7，所述烟支夹具锁紧单元7适于对装入所述工位的烟支夹具的固定座101实现夹紧定位和解锁。所述烟支夹具锁紧单元7包括闸板701以及带动所述闸板701靠近和远离所述固定座101的闸板驱动机构，所述闸板701具有与所述固定座101末端的外表面相适配的施力端。

所述闸板驱动机构的结构组成可以有多种形式，例如，采用如图8所示的闸板驱动机构，该闸板驱动机构包括闸板座，所述闸板座上设置有闸板导轨702，所述闸板701沿所述闸板导轨702滑动，所述闸板701上设置有闸板推块703，使用过程中可通过向所述闸板推块703施加力，以推动所述闸板701沿闸板导轨702滑动，所述闸板驱动机构还包括设置在所述闸板座上的弹簧704以及用于安装所述弹簧704的弹簧座705，所述弹簧704的一端设置在所述弹簧座705上，弹簧704的另一端与所述闸板701相连。当推动所述闸板701推块时，闸板向远离所述固定座101的一侧移动，当推动所述闸板推块703的力消失时，所述闸板701在弹簧704的作用下向所述固定座101移动并最终形成对所述固定座101的锁紧。

如图7所示，为提高本申请中所述上料系统的自动化程度，本申请将用于向所述闸板推块703施加力的结构配置为液压缸或气缸706，通过所述液压缸或气缸706推动所述闸板推块703运动，进而带动所述闸板701动作。

本申请中所述上料系统的至少设置有一个用于推动所述闸板推块703运动的液压缸或气缸706，所述液压缸或气缸706设置在转盘4后方，当只设置一个所述液压缸或气缸706时，在安装各烟支夹具时，可旋转所述转盘4，将闲置的未安装烟支夹具的工位旋转到与该液压缸或气缸706相对的位置，之后安装各烟支夹具。当然，在空间充足和不考虑成本的前提下，也可在所述转盘4后方对应每个工位设置一个液压缸或气缸706，用于驱动所述闸板推块703动作。

所述上料系统还包括储料单元5和输送单元。所述储料单元5包括储料架501，所述储料架501上设置有能够容纳多个所述烟支夹具的储料仓502，所述储料单元5还包括设置在所述储料仓502下方的上料匣503，所述上料匣503配置为接收自所述储料仓502内脱出的烟支夹具。所述输送单元配置为将所述烟支夹具向所述转盘4上的空闲工位输送。

如图5、图6及图9所示，本实施例中将所述储料架501设置为竖向架体，所述储料仓502的顶端为入料口、底端为出料口，所述烟支夹具自所述入料口被放入所述储料仓502，并从所述出料口落入所述上料匣503，所述储料仓502不仅起到了烟支夹具的落料导向作用，还能对烟支夹具进行暂存，所述烟支夹具能够在所述储料仓502内依次叠放。当所述烟支夹具从所述储料仓502内落入上料匣503后，烟支夹具在所述上料匣503内的摆放方向使得所述烟支夹具的固定座正对所述转盘4，安装在烟支夹具上的待检测烟支的抽吸嘴背对所述转盘4。当然，本申请中的所述储料架501并不仅仅局限于上述的竖向架体，其还可以被配置为横向架体。

所述输送单元包括第一输送单元和第二输送单元。

所述第一输送单元设置在所述储料架501一侧并配置为带动所述储料架501做横向运动和升降运动，所述储料架501通过做横向运动和升降运动将所述上料匣503携带至所述转盘4的前方。所述第一输送单元的组成方式可以有多种，例如可以采用如图9所示的结构组成，所述第一输送单元包括横向支架504、横向导轨、竖向支架505和设置在所述竖向支架505上的竖向导轨，所述储料架501设置在竖向导轨的前方，所述横向支架504与竖向支架505相连，所述第一输送单元还包括用于带动所述横向支架504沿所述横向导轨来回运动的第一直线驱动机构506以及用于带动所述储料架501沿所述竖向导轨升降的第二直线驱动机构507，所述横向支架504做横向运动时通过与其相连的竖向支架505带动所述储料架501做横向运动。

如图5、图6和图9所示，所述第二输送单元设置在所述储料架501的另一侧并配置为带动所述上料匣503做升降和纵向运动，所述纵向与转盘4的轴线方向平行，所述上料匣503的升降和纵向运动将落入上料匣503内的烟支夹具输送至所述转盘4的空闲工位处。所述第二输送单元包括上料匣安装座509、用于带动所述上料匣安装座509做升降运动的第三直线驱动机构508以及用于带动所述上料匣503做纵向运动以将上料匣503内的烟支夹具推至所述转盘4的空闲工位处的第四直线驱动机构510，所述第三直线驱动机构508设置在储料架501的一侧。优选的，在所述上料匣安装座509设置用于容纳所述上料匣503和所述第四直线驱动机构510的区域。

如图9所示，本申请中，所述第三直线驱动机构508的作用是将所述上料匣503移至与所述转盘4上的空闲工位的等高位置处，所述第四直线驱动机构510的作用是将所述上料匣503上的烟支夹具推至所述空闲工位处。为进一步方便所述烟支夹具的安装，所述上料匣503配置为当所述烟支夹具落入所述上料匣503时，所述烟支夹具的固定座101是露出在所述上料匣503外侧的，这样的设置，使得所述第四直线驱动机构510在推动所述上料匣503至转盘4的空闲工位处时，平放在所述上料匣503内的烟支夹具的固定座101能首先触碰并直接进入空闲工位的贯通孔，从而省却了烟支夹具与上料匣503的端面平齐时需要进一步设置推动结构以推动所述烟支夹具进入所述工位。

如图6所示，所述上料系统还包括触发单元6，所述触发单元6包括触发部601以及带动所述触发部601动作的触发机构602，所述触发机构602用于带动所述触发部601触发待检测烟支的触发按键22。为方便描述，将所述转盘4的轴线方向定义为Y轴，将所述转盘4的高度方向定义为Z轴，将与所述Y轴、Z轴相互垂直的方向定义为X轴，为适应不同烟支上的触发按键22位置不同的需求，本申请将所述触发机构602配置为能够带动所述触发部601分别沿X轴、Y轴和Z轴方向移动，例如，所述触发机构602包括带动所述触发部601沿X轴方向移动的X向直线驱动机构、带动所述触发部601沿Y轴方向移动的Y向直线驱动机构以及带动所述触发部601沿Z轴方向移动的Z向驱动机构，现有技术中，用于实现带动某一部件实现X、Y、Z轴方向移动的驱动结构有很多种方式，本申请可以采用或借鉴这些方式以实现带动所述触发部601的运动。

为进一步实现对待检测烟支的精准触发，所述上料系统还包括控制单元，所述控制单元内存储有各待检测烟支的触发按键22的位置信息，所述控制单元根据所述位置信息控制所述X向、Y向、Z向直线驱动机构的动作，以实现对待检测烟支触发按键22的精准触发。

如图7所示，所述上料系统还包括用于带动所述转盘4旋转的旋转驱动机构14，通过旋转所述转盘4，不仅可以将空闲工位旋转至与携带烟支夹具的上料匣503相对应的位置，还可以在烟支检测的过程中，将不同的待检测烟支旋转至吸烟机的抽吸口，以满足吸烟机捕集器的捕集需求。

所述吸烟机上设置有用于抽吸电子烟燃烧所产生的烟气的抽吸口，所述上料系统还包括用于带动所述转盘4在转盘4初始位置与待检测烟支的抽吸嘴接入抽吸口的位置之间进给的第五直线驱动机构13。

本申请还公开了一种电子烟吸烟机烟支自动下料系统。

为了更清楚的阐释本申请中所述自动下料系统的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

如图5和图10所示，一种电子烟吸烟机烟支柔性自动下料系统，所述下料系统用于对如上所述的电子烟吸烟机烟支自动上料系统的转盘4上的烟支夹具进行自动拆卸。所述下料系统包括用于对解锁后的固定座101进行推顶的推顶机构9，所述推顶机构9沿与所述固定座101装入所述工位相反的方向推顶所述固定座101并使所述固定座101从所述工位处脱离。本申请通过推动所述闸板推块703将所述闸板701从所述固定座101处推离，即可实现对所述烟支夹具固定座101的解锁。为方便操作，可在与所述推顶机构9位置相对的区域设置用于推动所述闸板推块703的液压缸或气缸。

所述下料系统还包括落料匣，所述落料匣用于盛接自所述工位脱出的烟支夹具。所述下料系统还包括夹具暂存区域10，所述夹具暂存区域10用于存储带有检测完的烟支的烟支夹具，所述下料系统还包括第三输送单元，所述第三输送单元用于将所述落料匣自初始盛接所述烟支夹具的位置输送至所述夹具暂存区域10。如图5和图10所示，本申请中的所述第三输送单元包括用于带动所述落料匣做升降运动的第六直线驱动机构11以及用于带动所述落料匣沿纵向移动的第七直线驱动机构12。所述第六直线驱动机构11用于带动所述落料匣在承接从所述转盘4工位上落下的烟支夹具的位置与和所述夹具暂存区域10等高的位置之间来回移动，所述第七直线驱动机构12用于将所述烟支夹具自所述落料匣内推至所述夹具暂存区域10。

所述第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七直线驱动机构可以有多种结构形式，例如，可以采用液压缸或气缸直接驱动相应部件做直线运动，又如，采用电动机+滚珠丝杠副的配合形式带动相应部件做直线运动，再如，采用微型直线电机直接带动相应部件做直线运动，具体采用哪一种结构形式的直线驱动方式，可以根据布置空间和制作成本进行选择。

本申请中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。

需要说明的是，本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”、“第七”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (15)

1.一种烟支夹具，其特征在于，包括：

至少一个夹紧单元，所述夹紧单元构造有供烟支悬空的空腔；

所述夹紧单元包括夹持机构，所述夹持机构包括第一夹持部，所述第一夹持部的一端与穿在所述空腔的烟支外表面接触并形成对烟支的压持，所述第一夹持部与烟支外表面接触的一端被配置为相对所述烟支外表面的距离可调，以适应不同外径的烟支；

至少一根导向杆，所述夹紧单元可沿所述导向杆的轴向移动；以及

用于固定所述导向杆的固定座；

所述夹紧单元还包括用于夹紧烟支前端圆柱形抽吸嘴的第一自定心夹紧机构，所述第一自定心夹紧机构能够沿所述导向杆移动；所述第一自定心夹紧机构包括调整盘以及安装在所述调整盘上的第二夹持部，所述第二夹持部的一端与所述烟支前端圆柱形抽吸嘴的外表面接触并形成对抽吸嘴的压持，所述第二夹持部与抽吸嘴外表面接触的一端和抽吸嘴外表面之间的距离可调。

2.根据权利要求1所述的一种烟支夹具，其特征在于，所述夹紧单元还包括用于安装所述夹持机构的调整基板，所述夹持机构包括至少两个相对设置的所述第一夹持部。

3.根据权利要求1所述的一种烟支夹具，其特征在于，所述第二夹持部包括至少三根第一曲杆，三根所述第一曲杆沿抽吸嘴外周均布，所述调整盘上设置有三个铰接点，三根第一曲杆通过所述铰接点与所述调整盘枢转，所述调整盘上还设置有三个第一弧形孔，各所述第一曲杆的一端通过紧固件安装在所述第一弧形孔处且其在第一弧形孔内的安装位置可调，各所述第一曲杆的另一端与所述抽吸嘴的外表面接触并形成对抽吸嘴外表面的压持，通过调整所述第一曲杆的一端在所述第一弧形孔内的位置可以适应不同外径的抽吸嘴。

4.根据权利要求1所述的一种烟支夹具，其特征在于，所述夹紧单元还包括用于安装所述夹持机构的调整基板，所述夹持机构为棘轮锁紧机构，所述棘轮锁紧机构包括棘爪以及沿所述调整基板的外圈设置的若干个齿槽，所述棘爪安装在所述调整基板上，且所述棘爪的一端能够伸入齿槽内对调整基板形成限位，所述棘轮锁紧机构还包括至少三根第二曲杆，三根所述第二曲杆沿所述烟支的外周均布，所述调整基板上设置有三个铰接点，三根第二曲杆通过所述铰接点与所述调整基板枢转，所述调整基板上还设置有三个第二弧形孔，各所述第二曲杆的一端通过紧固件安装在所述第二弧形孔处且其在第二弧形孔内的安装位置可调，各第二曲杆的另一端与所述烟支的外表面接触并形成对所述烟支外表面的压持，通过调整所述第二曲杆的一端在第二弧形孔内的位置可以适应不同外径的烟支。

5.一种具有如权利要求1至4任一项权利要求所述烟支夹具的电子烟吸烟机烟支自动上料系统，其特征在于，所述上料系统还包括转盘，所述转盘上设置有至少一个用于可拆卸地安装所述烟支夹具的工位。

6.根据权利要求5所述的一种电子烟吸烟机烟支自动上料系统，其特征在于，各所述工位处均设置有烟支夹具锁紧单元，所述烟支夹具锁紧单元适于对装入所述工位的烟支夹具的固定座实现夹紧定位和解锁。

7.根据权利要求5所述的一种电子烟吸烟机烟支自动上料系统，其特征在于，所述上料系统还包括储料单元和输送单元；所述储料单元包括储料架，所述储料架上设置有能够容纳多个所述烟支夹具的储料仓，所述储料单元还包括设置在所述储料仓下方的上料匣，所述上料匣配置为接收自所述储料仓内脱出的烟支夹具；所述输送单元配置为将所述烟支夹具向所述转盘上的空闲工位输送。

8.根据权利要求7所述的一种电子烟吸烟机烟支自动上料系统，其特征在于，所述输送单元包括第一输送单元和第二输送单元；所述第一输送单元设置在所述储料架一侧并配置为带动所述储料架做横向运动和升降运动，所述储料架通过做横向运动和升降运动将所述上料匣携带至所述转盘的前方；所述第二输送单元设置在所述储料架的另一侧并配置为带动所述上料匣做升降和纵向运动，所述纵向与转盘的轴线方向平行，所述上料匣的升降和纵向运动将落入上料匣内的烟支夹具输送至所述转盘的空闲工位处。

9.根据权利要求5所述的一种电子烟吸烟机烟支自动上料系统，其特征在于，所述上料系统还包括触发单元，所述触发单元包括触发部以及带动所述触发部动作的触发机构，所述触发机构用于带动所述触发部触发待检测烟支的触发按键。

10.根据权利要求9所述的一种电子烟吸烟机烟支自动上料系统，其特征在于，所述上料系统还包括控制单元，所述控制单元内存储有各待检测烟支的触发按键的位置信息，所述控制单元根据所述位置信息控制所述触发机构的动作。

11.根据权利要求5所述的一种电子烟吸烟机烟支自动上料系统，其特征在于，所述上料系统还包括用于带动所述转盘旋转的旋转驱动机构。

12.根据权利要求5所述的一种电子烟吸烟机烟支自动上料系统，其特征在于，所述吸烟机上设置有用于抽吸电子烟燃烧所产生的烟气的抽吸口，所述上料系统还包括用于带动所述转盘在转盘初始位置与待检测烟支的抽吸嘴接入抽吸口的位置之间进给的直线驱动机构。

13.一种电子烟吸烟机烟支自动下料系统，其特征在于，所述下料系统用于对如权利要求6所述的电子烟吸烟机烟支自动上料系统的转盘上的烟支夹具进行自动拆卸，所述下料系统包括用于对解锁后的固定座进行推顶的推顶机构，所述推顶机构沿与所述固定座装入所述工位相反的方向推顶所述固定座并使所述固定座从所述工位处脱离。

14.根据权利要求13所述的一种电子烟吸烟机烟支自动下料系统，其特征在于，所述下料系统还包括落料匣，所述落料匣用于盛接自所述工位脱出的烟支夹具。

15.根据权利要求14所述的一种电子烟吸烟机烟支自动下料系统，其特征在于，所述下料系统还包括夹具暂存区域，所述夹具暂存区域用于存储带有检测完的烟支的烟支夹具，所述下料系统还包括第三输送单元，所述第三输送单元用于将所述落料匣自初始盛接所述烟支夹具的位置输送至所述夹具暂存区域。

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