CN114711459A - 组装装置以及雾化器装配设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种组装装置以及雾化器装配设备。上述的组装装置包括第一组装组件、第二组装组件以及翻转组件；第一组装组件包括第一分度件以及第一组装件，第一分度件具有第一组装工位；第二组装组件包括第二分度件以及第二组装件，第二分度件具有第二组装工位；翻转组件包括抓取件以及翻转电机，翻转电机位于第一分度件以及第二分度件之间，抓取件与翻转电机的转轴连接。在将电子雾化件安装于第一组装工位后，第一分度件将第一组装工位转动至抓取件对应位置，此时第二分度件也将装有油杯的第二组装工位转动至抓取件对应位置，便于翻转电机的转轴转动抓取件，以将第一组装工位的电子雾化件翻转并扣设于第二组装工位的油杯上。

Description

组装装置以及雾化器装配设备

技术领域

本发明涉及装配设备技术领域，特别是涉及一种组装装置以及雾化器装配设备。

背景技术

随着电子雾化设备的快速发展，电子雾化设备在社会上的销量也逐年递增。品质好、品牌好的电子雾化设备，很受消费者的欢迎，占据了很大市场份额。传统的电子雾化设备包括雾化器以及电池杆，电池杆为雾化器供电，以便于对雾化器内的烟油进行加热雾化。

然而，传统的雾化器的组装通常采用人工组装方式，完全依靠人工手动进行装配，尤其是在对雾化器的油杯注油后，需要手抓稳油杯再将其他雾化件扣上，不仅操作难度大，而且人工组装效率缓慢，严重影电子雾化设备的生产效率。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种有效提高装配效率的组装装置以及雾化器装配设备。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种组装装置，包括：第一组装组件、第二组装组件以及翻转组件；所述第一组装组件包括第一分度件以及第一组装件，所述第一分度件以及所述第一组装件均用于设置于组装平台上，所述第一分度件具有第一组装工位，所述第一分度件用于转动所述第一组装工位，所述第一组装件与所述第一组装工位对应，以将电子雾化件组装于所述第一组装工位上；所述第二组装组件包括第二分度件以及第二组装件，所述第二分度件以及所述第二组装件均设置于所述组装平台上，所述第二分度件具有第二组装工位，所述第二分度件用于转动所述第二组装工位，所述第二组装件与所述第二组装工位对应，以将油杯组装于所述第二组装工位上；所述翻转组件包括抓取件以及翻转电机，所述翻转电机与所述组装平台连接，所述翻转电机位于所述第一分度件以及所述第二分度件之间，所述抓取件与所述翻转电机的转轴连接，所述抓取件用于将所述第一组装工位上的电子雾化件翻转安装于所述第二组装工位上的油杯。

在其中一个实施例中，所述第一组装件包括端盖机械臂以及端盖承接转盘，所述端盖机械臂以及所述端盖承接转盘均设置于所述组装平台上，所述端盖承接转盘用于收容端盖，所述端盖机械臂靠近所述第一分度件设置，所述端盖机械臂的夹取端用于将所述端盖承接转盘内的端盖夹取于所述第一组装工位上。

在其中一个实施例中，所述第一组装件包括加热件机械臂以及加热件承接转盘，所述加热件机械臂以及所述加热件承接转盘均设置于所述组装平台上，所述加热件承接转盘用于收容加热件，所述加热件机械臂靠近所述第一分度件设置，所述加热件机械臂的夹取端用于将所述加热件承接转盘内的加热件夹取于所述第一组装工位上。

在其中一个实施例中，所述第一组装件包括雾化座机械臂以及雾化座承接转盘，所述雾化座机械臂以及所述雾化座承接转盘均设置于所述组装平台上，所述雾化座承接转盘用于收容雾化座，所述雾化座机械臂靠近所述第一分度件设置，所述雾化座机械臂的夹取端用于将所述雾化座承接转盘内的雾化座夹取于所述第一组装工位上。

在其中一个实施例中，所述第一组装件包括密封圈机械臂以及密封圈承接转盘，所述密封圈机械臂以及所述密封圈承接转盘均设置于所述组装平台上，所述密封圈承接转盘用于收容密封圈，所述密封圈机械臂靠近所述第一分度件设置，所述密封圈机械臂的夹取端用于将所述密封圈承接转盘内的密封圈夹取于所述第一组装工位上。

在其中一个实施例中，所述第二组装件包括油杯机械臂以及油杯承接转盘，所述油杯机械臂以及所述油杯承接转盘均设置于所述组装平台上，所述油杯承接转盘用于收容油杯，所述油杯机械臂靠近所述第二分度件设置，所述油杯机械臂的夹取端用于将所述油杯承接转盘内的油杯夹取于所述第二组装工位上。

在其中一个实施例中，所述第二组装件还包括注油机械臂以及注油管，所述注油机械臂设置于所述组装平台上，所述注油机械臂邻近所述第二分度件设置，所述注油机械臂的输出端与所述注油管连接，所述注油管用于与油箱连通，所述注油管还用于向所述第二组装工位上的油杯注入烟油。

在其中一个实施例中，所述抓取件包括抓取转杆以及抓取夹，所述抓取转杆的一端与所述翻转电机的转轴连接，所述抓取转杆的另一端与所述抓取夹连接，所述第一组装工位与所述第二组装工位之间的距离为所述抓取转杆的长度的两倍。

在其中一个实施例中，所述组装装置还包括压合组件，所述压合组件包括压合电机以及压合杆，所述压合电机设置于所述组装平台上，所述压合电机的伸缩轴与所述压合杆连接，所述压合杆用于与所述第二组装工位对应设置，以将所述电子雾化件压合于所述油杯上。

一种雾化器装配设备，包括上述任一实施例所述的组装装置。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

在将电子雾化件安装于第一组装工位后，第一分度件将第一组装工位转动至抓取件对应位置，此时第二分度件也将装有油杯的第二组装工位转动至抓取件对应位置，便于翻转电机的转轴转动抓取件，以将第一组装工位的电子雾化件翻转并扣设于第二组装工位的油杯上，有效地提高了对电子雾化器的装配效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一实施例中组装装置的示意图；

图2为图1所示组装装置的另一视角的示意图；

图3为图1所示组装装置的脱模组件的示意图；

图4为图1所示组装装置的第一分度件与脱模组件的剖视图；

图5为图4所示剖视图在A1处的放大示意图；

图6为一实施例中磁铁装配装置的示意图；

图7为图6所示磁铁装配装置沿B-B方向的剖视图；

图8为图6所示磁铁装配装置的另一视角的示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明涉及一种组装装置。在其中一个实施例中，所述组装装置包括第一组装组件、第二组装组件以及翻转组件。所述第一组装组件包括第一分度件以及第一组装件。所述第一分度件以及所述第一组装件均用于设置于组装平台上，所述第一分度件具有第一组装工位，所述第一分度件用于转动所述第一组装工位。所述第一组装件与所述第一组装工位对应，以将电子雾化件组装于所述第一组装工位上。所述第二组装组件包括第二分度件以及第二组装件。所述第二分度件以及所述第二组装件均设置于所述组装平台上，所述第二分度件具有第二组装工位，所述第二分度件用于转动所述第二组装工位。所述第二组装件与所述第二组装工位对应，以将油杯组装于所述第二组装工位上。所述翻转组件包括抓取件以及翻转电机。所述翻转电机与所述组装平台连接，所述翻转电机位于所述第一分度件以及所述第二分度件之间。所述抓取件与所述翻转电机的转轴连接，所述抓取件用于将所述第一组装工位上的电子雾化件翻转安装于所述第二组装工位上的油杯。在将电子雾化件安装于第一组装工位后，第一分度件将第一组装工位转动至抓取件对应位置，此时第二分度件也将装有油杯的第二组装工位转动至抓取件对应位置，便于翻转电机的转轴转动抓取件，以将第一组装工位的电子雾化件翻转并扣设于第二组装工位的油杯上，有效地提高了对电子雾化器的装配效率。

请参阅图1，其为本发明一实施例的组装装置的结构示意图。

一实施例的组装装置10包括第一组装组件100、第二组装组件200以及翻转组件300。所述第一组装组件100包括第一分度件110以及第一组装件120。所述第一分度件110以及所述第一组装件120均用于设置于组装平台上，所述第一分度件110具有第一组装工位112，所述第一分度件110用于转动所述第一组装工位112。所述第一组装件120与所述第一组装工位112对应，以将电子雾化件组装于所述第一组装工位112上。请一并参阅图2，所述第二组装组件200包括第二分度件210以及第二组装件220。所述第二分度件210以及所述第二组装件220均设置于所述组装平台上，所述第二分度件210具有第二组装工位212，所述第二分度件210用于转动所述第二组装工位212。所述第二组装件220与所述第二组装工位212对应，以将油杯组装于所述第二组装工位212上。所述翻转组件300包括抓取件310以及翻转电机320。所述翻转电机320与所述组装平台连接，所述翻转电机320位于所述第一分度件110以及所述第二分度件210之间。所述抓取件310与所述翻转电机320的转轴连接，所述抓取件310用于将所述第一组装工位112上的电子雾化件翻转安装于所述第二组装工位212上的油杯。

在本实施例中，在将电子雾化件安装于第一组装工位112后，第一分度件110将第一组装工位112转动至抓取件310对应位置，此时第二分度件210也将装有油杯的第二组装工位212转动至抓取件310对应位置，便于翻转电机320的转轴转动抓取件310，以将第一组装工位112的电子雾化件翻转并扣设于第二组装工位212的油杯上，有效地提高了对电子雾化器的装配效率。在另一个实施例中，所述第一组装工位和所述第二组装工位的数量均为多个，以提高电子雾化器的生产效率。

在其中一个实施例中，请参阅图1，所述第一组装件120包括端盖机械臂122以及端盖承接转盘124，所述端盖机械臂122以及所述端盖承接转盘124均设置于所述组装平台上，所述端盖承接转盘124用于收容端盖，所述端盖机械臂122靠近所述第一分度件110设置，所述端盖机械臂122的夹取端用于将所述端盖承接转盘124内的端盖夹取于所述第一组装工位112上。在本实施例中，所述端盖机械臂122邻近所述第一分度件110设置，所述端盖机械臂122用于与所述第一组装工位112对应，所述端盖机械臂122将所述端盖承接转盘124内的端盖取出。在所述第一分度件110将所述第一组装工位112转动至与所述端盖机械臂122对应的位置时，所述端盖机械臂122将端盖安装于所述第一组装工位112上，具体地，所述端盖机械臂122将端盖放置于所述第一组装工位112的凹槽内。这样，在所述第一组装工位112转动指定角度后，所述端盖机械臂122将所述端盖承接转盘124内的端盖夹取并放置于所述第一分度件110上对应的第一组装工位112内，便于将所述电子雾化件的部件安装于所述第一组装工位112上，从而便于对所述电子雾化件的装配自动化。

在其中一个实施例中，请参阅图1，所述第一组装件120包括加热件机械臂126以及加热件承接转盘128，所述加热件机械臂126以及所述加热件承接转盘128均设置于所述组装平台上，所述加热件承接转盘128用于收容加热件，所述加热件机械臂126靠近所述第一分度件110设置，所述加热件机械臂126的夹取端用于将所述加热件承接转盘128内的加热件夹取于所述第一组装工位112上。在本实施例中，所述加热件机械臂126邻近所述第一分度件110设置，所述加热件机械臂126用于与所述第一组装工位112对应，所述加热件机械臂126将所述加热件承接转盘128内的加热件取出。在所述第一分度件110将所述第一组装工位112转动至与所述加热件机械臂126对应的位置时，所述加热件机械臂126将加热件安装于所述第一组装工位112上，具体地，当所述第一分度件110将所述第一组装工位112旋转至与所述加热件机械臂126对应的位置时，所述加热件机械臂126将加热件放置于所述第一组装工位112的凹槽内，并与所述第一组装工位112内的端盖组装，即所述加热件安装于所述端盖上，也即在将所述加热件放置于所述第一组装工位112之前，所述第一组装工位112的凹槽内已经有端盖。这样，在所述第一组装工位112转动指定角度后，所述加热件机械臂126将所述加热件承接转盘128内的加热件夹取并放置于所述第一分度件110上对应的第一组装工位112内，便于将所述电子雾化件的加热件与所述端盖共同组装于所述第一组装工位112上，从而便于对所述电子雾化件的装配自动化。

在其中一个实施例中，请参阅图1，所述第一组装件120包括雾化座机械臂121以及雾化座承接转盘123，所述雾化座机械臂121以及所述雾化座承接转盘123均设置于所述组装平台上，所述雾化座承接转盘123用于收容雾化座，所述雾化座机械臂121靠近所述第一分度件110设置，所述雾化座机械臂121的夹取端用于将所述雾化座承接转盘123内的雾化座夹取于所述第一组装工位112上。在本实施例中，所述雾化座机械臂121邻近所述第一分度件110设置，所述雾化座机械臂121用于与所述第一组装工位112对应，所述雾化座机械臂121将所述雾化座承接转盘123内的雾化座取出。在所述第一分度件110将所述第一组装工位112转动至与所述雾化座机械臂121对应的位置时，所述雾化座机械臂121将雾化座安装于所述第一组装工位112上，具体地，当所述第一分度件110将所述第一组装工位112旋转至与所述雾化座机械臂121对应的位置时，所述雾化座机械臂121将雾化座放置于所述第一组装工位112的凹槽内，并与所述第一组装工位112内的加热件组装，即所述雾化座安装于所述加热件上，也即在将所述雾化座放置于所述第一组装工位112之前，所述第一组装工位112的凹槽内已经组装有加热件和端盖。这样，在所述第一组装工位112转动指定角度后，所述雾化座机械臂121将所述雾化座承接转盘123内的雾化座夹取并放置于所述第一分度件110上对应的第一组装工位112内，便于将所述电子雾化件的雾化座、加热件以及端盖共同组装于所述第一组装工位112上，从而便于对所述电子雾化件的装配自动化。

在其中一个实施例中，请参阅图1，所述第一组装件120包括密封圈机械臂125以及密封圈承接转盘127，所述密封圈机械臂125以及所述密封圈承接转盘127均设置于所述组装平台上，所述密封圈承接转盘127用于收容密封圈，所述密封圈机械臂125靠近所述第一分度件110设置，所述密封圈机械臂125的夹取端用于将所述密封圈承接转盘127内的密封圈夹取于所述第一组装工位112上。在本实施例中，所述密封圈机械臂125邻近所述第一分度件110设置，所述密封圈机械臂125用于与所述第一组装工位112对应，所述密封圈机械臂125将所述密封圈承接转盘127内的密封圈取出。在所述第一分度件110将所述第一组装工位112转动至与所述密封圈机械臂125对应的位置时，所述密封圈机械臂125将密封圈安装于所述第一组装工位112上，具体地，当所述第一分度件110将所述第一组装工位112旋转至与所述密封圈机械臂125对应的位置时，所述密封圈机械臂125将密封圈放置于所述第一组装工位112的凹槽内，并与所述第一组装工位112内的雾化座组装，即所述密封圈安装于所述雾化座上，也即在将所述密封圈放置于所述第一组装工位112之前，所述第一组装工位112的凹槽内已经组装有雾化座、加热件以及端盖。这样，在所述第一组装工位112转动指定角度后，所述密封圈机械臂125将所述密封圈承接转盘127内的密封圈夹取并放置于所述第一分度件110上对应的第一组装工位112内，便于将所述电子雾化件的密封圈、雾化座、加热件以及端盖共同组装于所述第一组装工位112上，从而便于对所述电子雾化件的装配自动化。其中，所述第一组装工位112内的各部件从上至下依次为密封圈、雾化座、加热件和端盖，这样的装配方式是便于后续将上述各部件翻转后扣设在所述油杯上。

在其中一个实施例中，请参阅图2，所述第二组装件220包括油杯机械臂222以及油杯承接转盘224，所述油杯机械臂222以及所述油杯承接转盘224均设置于所述组装平台上，所述油杯承接转盘224用于收容油杯，所述油杯机械臂222靠近所述第二分度件210设置，所述油杯机械臂222的夹取端用于将所述油杯承接转盘224内的油杯夹取于所述第二组装工位212上。在本实施例中，所述油杯机械臂222邻近所述第二分度件210设置，所述油杯机械臂222用于与所述第二组装工位212对应，所述油杯机械臂222将所述油杯承接转盘224上的油杯取出。在所述第二分度件210将所述第二组装工位212转动至与所述油杯机械臂222对应的位置时，所述油杯机械臂222将油杯安装于所述第二组装工位212上，具体地，当所述第二分度件210将所述第二组装工位212旋转至与所述油杯机械臂222对应的位置时，所述油杯机械臂222将油杯放置于所述第二组装工位212的凹槽内，并与所述第二组装工位212卡接，即所述油杯安装于所述第二组装工位212上。这样，在所述第二组装工位212转动指定角度后，所述油杯机械臂222将所述油杯承接转盘224内的油杯夹取并放置于所述第二分度件210上对应的第二组装工位212内，便于将所述电子雾化件的油杯预先放置于所述第二组装工位212上，从而便于后续对所述电子雾化件的装配自动化。

进一步地，请参阅图2，所述第二组装件220还包括注油机械臂226以及注油管228，所述注油机械臂226设置于所述组装平台上，所述注油机械臂226邻近所述第二分度件210设置，所述注油机械臂226的输出端与所述注油管228连接，所述注油管228用于与油箱连通，所述注油管228还用于向所述第二组装工位212上的油杯注入烟油。在本实施例中，所述注油机械臂226邻近所述第二分度件210设置，所述注油机械臂226用于与所述第二组装工位212对应，所述注油机械臂226将所述注油管228移动至与所述第二组装工位212对应的位置。在所述第二分度件210将所述第二组装工位212转动至与所述注油机械臂226对应的位置时，所述注油机械臂226通过所述注油管228向所述第二组装工位212内注油，具体地，当所述第二分度件210将所述第二组装工位212旋转至与所述注油机械臂226对应的位置时，所述注油管228向放置于所述第二组装工位212的凹槽内的油杯注油，即在将所述注油管228注油之前，所述第二组装工位212的凹槽内已经组装有油杯，以便于对所述油杯进行注油操作。这样，在所述第二组装工位212转动指定角度后，所述注油机械臂226通过所述注油管228将油箱内的烟油注入所述油杯，便于将所述电子雾化件的油杯注满烟油后组装于所述第二组装工位212上，从而便于对所述电子雾化件的装配自动化。其中，所述油杯的开口背离所述第二分度件210，一方面便于对所述油杯注油，另一方面方便所述电子雾化件翻转后扣设在所述油杯的开口内，实现所述电子雾化件与所述油杯的快速组装。

在另一个实施例中，所述第一分度件包括第一分度盘以及第一分度电机，所述第一分度电机设置于组装平台上，所述第一分度电机的转轴与所述第一分度盘连接，以使所述第一分度盘上的第一组装工位转动；所述第二分度件包括第二分度盘以及第二分度电机，所述第二分度电机设置于组装平台上，所述第二分度电机的转轴与所述第二分度盘连接，以使所述第二分度盘上的第二组装工位转动。

在其中一个实施例中，请参阅图1，所述抓取件310包括抓取转杆312以及抓取夹314，所述抓取转杆312的一端与所述翻转电机320的转轴连接，所述抓取转杆312的另一端与所述抓取夹314连接，所述第一组装工位112与所述第二组装工位212之间的距离为所述抓取转杆312的长度的两倍。在本实施例中，所述抓取转杆312以所述翻转电机320的转轴为中心进行转动，所述抓取夹314与所述翻转电机320的转轴相对设置，使得所述抓取夹314以所述翻转电机320的转轴为中心进行转动。而所述翻转电机320位于所述第一分度件110以及所述第二分度件210之间，便于在所述抓取夹314转动的过程中将两侧的电子雾化器的部件进行转动，具体地，当所述第一组装工位112上组装好的电子雾化件转动至与所述抓取夹314对应的位置时，所述抓取夹314抓取所述电子雾化件，并将所述电子雾化件翻转至靠近所述第二分度件210，此时所述第二组装工位212上的油杯内也注满烟油，便于将所述电子雾化件与所述油杯进行组装，以装配形成所述电子雾化器。其中，所述第一组装工位112与所述第二组装工位212之间的距离为所述抓取转杆312的长度的两倍，便于将所述第一组装工位112上的电子雾化件翻转扣设于所述第二组装工位212上的油杯，以提高所述电子雾化件与所述油杯之间的翻转装配准确度。

在其中一个实施例中，请参阅图2，所述组装装置10还包括压合组件400，所述压合组件400包括压合电机410以及压合杆420，所述压合电机410设置于所述组装平台上，所述压合电机410的伸缩轴与所述压合杆420连接，所述压合杆420用于与所述第二组装工位212对应设置，以将所述电子雾化件压合于所述油杯上。在本实施例中，所述压合杆420靠近所述第二分度件210设置，所述压合杆420在所述压合电机410的带动下进行伸缩运动，即所述压合杆420沿垂直于所述第二分度件210的方向运动。在所述抓取夹314将所述电子雾化件翻转至所述第二组装工位212上后，所述电子雾化件扣设于所述油杯上，以将所述油杯的开口封堵，之后所述压合电机410开始工作，以使得所述压合杆420对准所述电子雾化件的端盖，便于所述压合杆420通过推动所述端盖而将所述电子雾化件压合在所述油杯上，使得所述电子雾化件与所述油杯进行压合，从而使得所述电子雾化件与所述油杯之间的连接稳定性提高，以得到所述电子雾化器。

可以理解的，当所述电子雾化件组装完毕后，所述抓取件310将所述电子雾化件从所述第一组装工位112上卸下，以便于将所述电子雾化件从所述第一组装工位112翻转安装于所述第二组装工位212上。然而，当所述电子雾化件在所述第一组装工位112的凹槽内装配后，所述电子雾化件的部分部件或者整个部件都卡在所述第一组装工位112上，即所述电子雾化件与所述第一组装工位112的凹槽内壁之间的夹持力过大，容易导致所述抓取件310无法抓取所述电子雾化件，从而导致电子雾化器的组装失败。

为了便于将所述第一组装工位112内的电子雾化件顶出，请参阅图3，所述组装装置10还包括脱模组件500，所述脱模组件500包括脱模件510、承接转板520以及脱模电机530，所述承接转板520位于所述第一分度件110背离所述第一组装工位112的一面，所述承接转板520与所述第一分度件110转动连接.请一并参阅图4和图5，所述第一分度件110开设有与所述第一组装工位112的内部连通的脱模孔102，所述脱模件510包括相互连接的脱模杆512以及脱模限位板514，所述脱模杆512还与所述承接转板520连接，所述脱模杆512穿设于所述脱模孔102内，所述脱模限位板514位于所述第一分度件110背离所述承接转板520的一面，所述脱模限位板514的直径大于所述脱模孔102的孔径，所述脱模限位板514用于将所述电子雾化件从所述第一组装工位112内顶出，所述脱模电机530设置于所述组装平台上，所述脱模电机530位于所述承接转板520背离所述脱模杆512的一面，所述脱模电机530的脱模伸缩端用于与所述承接转板520抵接，以推动所述承接转板520朝向所述第一分度件110运动。

在本实施例中，所述承接转板520的一端与所述第一分度件110转动连接，所述承接转板520的另一端与所述脱模杆512连接，使得所述脱模杆512以所述承接转板520与所述第一分度件110的连接处为转动中心进行转动，从而使得所述脱模杆512在所述脱模孔102内运动，便于所述脱模杆512带动所述脱模限位板514推动所述第一组装工位112内的电子雾化件。当所述第一组装工位112内的电子雾化件组装完成后，所述第一分度件110将所述第一组装工位112转动至与所述脱模电机530对应的位置，使得所述脱模电机530的脱模伸缩端与所述承接转板520对应，即使得所述脱模电机530的脱模伸缩端与所述脱模杆512对应设置，便于通过所述脱模电机530的脱模伸缩端将所述脱模杆512顶起，从而便于所述脱模杆512将所述第一组装工位112内的电子雾化件顶起，进而便于所述第一组装工位112内的电子雾化件的脱模。其中，所述脱模限位板514的直径大于所述脱模孔102的孔径，使得所述脱模限位板514始终位于所述第一分度件110背离所述承接转板520的一面，从而使得所述脱模限位板514与所述第一组装工位112的凹槽对应，确保了所述脱模杆512穿设于所述脱模孔102内，降低了所述脱模杆512脱离所述第一分度件110的几率，提高了所述脱模杆512在所述第一分度件110上的稳定性。在本实施例中，所述脱模孔102是与所述第一组装工位上用于收容所述电子雾化件的凹槽连通。

进一步地，在所述脱模电机530的脱模伸缩端将所述承接转板520顶起时，存在顶起力度过大的情况，容易导致所述电子雾化件从所述第一组装工位112上掉落。为了减少上述情况，请参阅图3，所述脱模组件500还包括增阻弹簧540，所述增阻弹簧540套设于所述脱模杆512上，所述增阻弹簧540的一端与所述承接转板520连接，所述增阻弹簧540的另一端与所述第一分度件110连接。

在本实施例中，所述增阻弹簧540位于所述承接转板520与所述第一分度件110之间，所述增阻弹簧540为所述承接转板520以及所述脱模杆512的移动提供一定的缓冲阻力，以减少所述承接转板520以及所述脱模杆512在脱模过程中移动的距离过大的情况。具体地，在进行脱模时，所述脱模电机530的脱模伸缩端与所述承接转板520抵接，将所述承接转板520顶起，此时所述增阻弹簧540受到所述承接转板520的挤压，逐渐增大与所述脱模电机530的脱模伸缩端运动相反的弹力，使得所述承接转板520朝向所述第一分度件110运动趋势减缓，从而使得所述脱模杆512在所述脱模孔102内的移动幅度减小，进而使得所述脱模限位板514将所述电子雾化件顶起的高度减小，有效地降低了所述电子雾化件从所述第一组装工位112上掉落的几率。在另一个实施例中，当脱模完成后，所述脱模电机530的脱模伸缩端与所述承接转板520脱离接触，所述增阻弹簧540为所述承接转板520提供一个与重力方向相反的弹力，使得所述脱模限位板514在回落至所述第一组装工位112时的冲击力减小，有效地降低了所述脱模限位板514与所述第一组装工位112之间因撞击而损坏的几率。

更进一步地，所述第一分度件110通过转动一定的角度，将所述第一组装工位112在各组装机械臂之间进行位置转换，当所述第一组装工位112转动至与所述抓取件310对应位置的过程中，如果所述脱模电机530的脱模伸缩端还未来得及回缩至所述承接转板520下方，所述承接转板520的边缘容易与所述脱模电机530的脱模伸缩端发生撞击，从而无法使得所述第一组装工位112转动至与所述抓取件310对应的位置，进而无法将所述电子雾化件抓取。

为了减少所述脱模电机530的脱模伸缩端阻碍所述第一分度件110转动的几率，请参阅图3，所述承接转板520包括相互连接的承接板体522以及引导板524，所述承接板体522的与所述第一分度件110转动连接，所述引导板524位于所述承接板体522的侧边，所述引导板524具有引导斜面5242，所述引导斜面5242朝向远离所述脱模电机530的脱模伸缩端的方向倾斜设置，具体地，在远离所述承接板体522的侧边方向上，所述引导斜面5242与所述第一分度件110之间的距离逐渐减小，所述引导斜面5242用于与所述脱模电机530的脱模伸缩端滑动抵接。

在本实施例中，所述承接板体522分别与所述第一分度件110以及所述脱模杆512连接，所述承接板体522背离所述第一分度件110的一面与所述脱模电机530的脱模伸缩端滑动抵接，所述承接板体522相对于所述第一分度件110转动，以使所述脱模杆512活动于所述脱模孔102内。当所述脱模电机530的脱模伸缩端的高度过高时，所述脱模电机530的脱模伸缩端先与所述引导斜面5242接触，在所述引导斜面5242的引导下，所述脱模电机530的脱模伸缩端在所述引导斜面5242上滑动，并与所述承接板体522背离所述第一分度件110的一面继续滑动抵接。这样，所述脱模电机530的脱模伸缩端先后滑动于所述引导斜面5242以及所述承接板体522上，不仅减少了所述脱模电机530的脱模伸缩端对所述第一分度件110的转动阻碍几率，还将所述承接板体522顶向所述第一分度件110，便于所述脱模杆512将所述电子雾化件从所述第一组装工位112上脱模。

在另一个实施例中，所述脱模组件还可以用于对所述第二组装工位进行脱模，以方便将整个组装完毕的电子雾化器一起取下。而且，在组装工位为多个时，所述脱模组件的数量也为多个，即脱模组件与组装工位一一对应。

在其中一个实施例中，本申请还提供一种雾化器装配设备，包括上述任一实施例所述的组装装置。在本实施例中，所述组装装置包括第一组装组件、第二组装组件以及翻转组件。所述第一组装组件包括第一分度件以及第一组装件。所述第一分度件以及所述第一组装件均用于设置于组装平台上，所述第一分度件具有第一组装工位，所述第一分度件用于转动所述第一组装工位。所述第一组装件与所述第一组装工位对应，以将电子雾化件组装于所述第一组装工位上。所述第二组装组件包括第二分度件以及第二组装件。所述第二分度件以及所述第二组装件均设置于所述组装平台上，所述第二分度件具有第二组装工位，所述第二分度件用于转动所述第二组装工位。所述第二组装件与所述第二组装工位对应，以将油杯组装于所述第二组装工位上。所述翻转组件包括抓取件以及翻转电机。所述翻转电机与所述组装平台连接，所述翻转电机位于所述第一分度件以及所述第二分度件之间。所述抓取件与所述翻转电机的转轴连接，所述抓取件用于将所述第一组装工位上的电子雾化件翻转安装于所述第二组装工位上的油杯。在将电子雾化件安装于第一组装工位后，第一分度件将第一组装工位转动至抓取件对应位置，此时第二分度件也将装有油杯的第二组装工位转动至抓取件对应位置，便于翻转电机的转轴转动抓取件，以将第一组装工位的电子雾化件翻转并扣设于第二组装工位的油杯上，有效地提高了对电子雾化器的装配效率。

在另一个实施例中，由于端盖是最先放置于第一组装工位上的，即端盖位于最下方，不便于后续在进行磁铁的安装，因此在所述端盖在组装装置上组装成电子雾化件之前，需要提前将磁铁安装于端盖上。

为了便于将磁铁快速安装于端盖上的凹槽内，所述雾化器装配设备还包括磁铁装配装置，所述磁铁装配装置设置于所述组装平台上。请参阅图6，其为本发明一实施例的磁铁装配装置的结构示意图。

一实施例的磁铁装配装置20包括装配电机600以及磁铁安装组件700。所述装配电机600用于安装于装配平台上。请一并参阅图7，所述磁铁安装组件700包括磁铁安装架710以及磁铁顶出件720。所述磁铁安装架710以及所述磁铁顶出件720均与所述装配平台连接，所述磁铁安装架710具有磁铁移动区，所述磁铁移动区用于磁铁链中至少一个磁铁运动。所述磁铁安装架710开设有顶出孔702，所述装配电机600的输出端用于将至少一个所述磁铁推动至所述顶出孔702内。所述磁铁顶出件720的伸缩端与所述顶出孔702对应设置，所述磁铁顶出件720的伸缩端用于将至少一个所述磁铁顶出所述顶出孔702并推入待装设备的磁铁收容槽内。其中，所述磁铁链包括多个依次磁吸连接的磁铁。

在本实施例中，装配电机600的输出端将磁铁推动至顶出孔702内，磁铁顶出件720借助于其自身的伸缩端，将顶出孔702内的磁铁顶出，并最终将磁铁送入至磁铁收容槽内，使得磁铁与待装设备之间的安装自动化程度提高，有效地提高了对磁铁的装配效率，从而有效地降低了生产成本。其中，所述待装设备包括电子雾化器的端盖。

在其中一个实施例中，请一并参阅图6和图7，所述磁铁安装组件700还包括装配推板730，所述装配推板730与所述装配电机600的输出端连接，所述装配推板730的至少部分滑动设置于所述磁铁移动区内，所述装配推板730用于推动所述磁铁至所述顶出孔702内。在本实施例中，所述装配推板730的一端与所述装配电机600的输出端连接，所述装配推板730的另一端用于推动位于所述磁铁移动区内的磁铁，所述磁铁移动区内的磁铁在所述装配电机600的输出端的伸缩作用下，使得所述磁铁被推入至所述顶出孔702内。具体地，所述装配推板730与所述磁铁移动区保持相互平行设置，便于所述装配推板730将所述磁铁准确推送至所述顶出孔702所在位置，从而便于将所述磁铁快速推入所述顶出孔702内。

进一步地，请参阅图7，所述装配推板730开设有容置空间704，所述容置空间704与所述磁铁链对应，所述容置空间704用于收容至少一个所述磁铁。在本实施例中，所述装配推板730用于对所述磁铁进行推动，所述容置空间704位于所述装配推板730上，而且，所述容置空间704与所述磁铁链所在位置对应，便于将所述磁铁链中的至少一个所述磁铁收容于其中。在所述容置空间704将磁铁收容的状态下，所述装配电机600的输出端伸缩，使得所述容置空间704内的磁铁一同运动，从而使得所述磁铁在与所述装配推板730保持相对位置不变的情况下移动，所述容置空间704作为对所述磁铁在所述磁铁移动区内移动时的限位空间，有效地减少了所述磁铁在移动过程中的晃动，便于将所述磁铁准确推入至所述顶出孔702内。

在另一个实施例中，所述容置空间704为所述装配推板730上的通孔，便于将所述磁铁稳定限制于所述装配推板730上，进一步提高了所述磁铁在运动时的稳定性。在又一个实施例中，所述容置空间为凹槽，所述容置空间位于所述装配推板背离所述装配电机的一端，即所述容置空间的开口背离所述装配电机，在确保所述磁铁在所述磁铁移动区内移动后，将磁铁送入至所述顶出孔内。

在其中一个实施例中，请一并参阅图6和图7，所述磁铁安装架710包括相互连接的安装支架712以及磁吸块714，所述磁吸块714位于所述安装支架712与所述装配电机600之间，所述磁吸块714与所述磁铁链对应设置，所述磁吸块714用于将所述磁铁链中至少一个磁铁吸附。在本实施例中，所述安装支架712作为所述磁铁安装架710的主体，所述磁铁移动区位于所述安装支架712上，所述顶出孔702也同样开设于所述安装支架712上。所述磁吸块714的材质为磁化材料，所述磁吸块714与所述磁吸链对应设置，具体地，所述磁吸链位于所述磁吸块714背离所述装配平台的一侧，所述磁吸块714与所述磁吸链上的磁铁之间产生磁吸力，便于将所述磁吸链上的磁铁吸附于所述磁吸块714上。这样，在所述磁吸块714的磁吸作用下，所述磁吸链上的磁铁被吸附，便于所述装配电机600的输出端对所述磁铁进行推动，从而便于将所述磁铁快速且准确推入所述顶出孔702内。在另一个实施例中，根据实际所需的磁铁数量，对应调整所述磁吸块714的体积，以调整所述磁吸块714对磁铁链的磁吸力。在又一个实施例中，所述磁吸块714将磁铁吸下后，所述装配推板730推动所述磁铁后将所述磁铁链与所述磁吸块714之间的磁吸力隔绝，以避免磁铁链上的其他磁铁再次下落。

在其中一个实施例中，请一并参阅图6和图7，所述磁铁安装架710开设有与所述顶出孔702连通的推磁限位槽706，各所述磁铁分别活动于所述推磁限位槽706内，所述推磁限位槽706用于将各所述磁铁限制于所述磁铁移动区内。在本实施例中，所述推磁限位槽706与所述磁铁移动区对应，所述推磁限位槽706用于收容并限制所述磁铁，以将所述磁铁的运动区域进行限定，便于将所述磁铁控制在指定范围内移动。所述推磁限位槽706与所述顶出孔702连通，当所述磁铁被所述装配电机600的输出端推动时，所述磁铁的移动区域受限于所述推磁限位槽706的区域范围大小，最终还是会被推入至所述顶出孔702内，例如，所述推磁限位槽706内有多个磁铁，在推动刚进入所述推磁限位槽706内的磁铁时，可将靠近所述顶出孔702的磁铁送入至所述顶出孔702内。

进一步地，请一并参阅图6和图8，所述磁铁安装组件700还包括与所述磁铁安装架710连接的待装放置件740，所述待装放置件740开设有卡接空间708，所述卡接空间708与所述推磁限位槽706连通，所述待装设备的至少部分收容于所述卡接空间708内，以使所述待装设备的磁铁收容槽的开口朝向所述磁铁安装架710。在本实施例中，所述待装放置件740与所述磁铁安装架710连接，所述待装放置件740上的卡接空间708还与所述推磁限位槽706对应，所述卡接空间708用于将所述待装设备的部分收容，便于将所述待装设备放置于所述磁铁安装架710上。这样，在所述待装设备通过所述卡接空间708安放于所述磁铁安装架710上后，所述顶出孔702内被顶出的磁铁朝向所述待装放置件740运动，便于将所述顶出孔702内的磁铁推入至所述待装设备的磁铁收容槽内，从而便于将所述磁铁安装于所述待装设备上。

又进一步地，请一并参阅图6和图8，所述磁铁安装组件700还包括与所述磁铁安装架710连接的磁铁放置件750，所述磁铁放置件750开设有磁铁放置孔701，所述磁铁放置孔701与所述推磁限位槽706对应设置，所述磁铁放置孔701用于放置所述磁铁链。在本实施例中，所述磁铁放置件750与所述磁铁链对应，所述磁铁放置件750还与所述推磁限位槽706对应，所述磁铁链通过所述磁铁放置孔701安放于所述磁铁放置件750内，所述磁铁放置孔701与所述推磁限位槽706对应连通，便于将所述磁铁链对准所述推磁限位槽706。这样，在所述磁铁链的端部磁铁通过所述磁铁放置孔701掉落至所述推磁限位槽706内时，所述装配电机600的输出端与此磁铁抵接，便于将此磁铁送入至所述顶出孔702内，而此时所述装配电机600的输出端正好于所述磁铁放置孔701对应，以将所述磁铁放置孔701封堵，使得所述磁铁链剩余的磁铁不落入所述推磁限位槽706。只有当所述装配电机600的输出端回缩至初始位置，以将所述磁铁放置孔701打开，所述磁铁链继续向所述推磁限位槽706内掉落磁铁，有效地避免了所述磁铁在所述推磁限位槽706内杂乱摆放的情况。在另一个实施例中，所述磁铁放置孔701还与所述容置空间704对应，用于将所述磁铁放置孔701内的磁铁送入至所述容置空间704内。

更进一步地，请参阅图6，所述磁铁放置件750卡设于所述推磁限位槽706内，所述磁铁放置件750开设有与所述推磁限位槽706连通的推磁通孔703，所述装配电机600的输出端活动穿设于所述推磁通孔703，以推动从所述磁铁放置孔701掉落至所述推磁限位槽706内的磁铁。在本实施例中，所述磁铁放置件750与所述磁铁安装架710卡接，即所述磁铁放置件750的至少部分位于所述推磁限位槽706内，便于所述磁铁放置件750与所述磁铁安装架710之间的可拆卸连接。所述推磁通孔703开设于所述磁铁放置件750上，所述推磁通孔703的开口延伸方向与所述装配电机600的输出端保持相互平行，而且，所述装配电机600的输出端活动穿设于所述推磁通孔703内，便于所述装配电机600的输出端在伸缩的过程中将所述磁铁推入至所述顶出孔702内。

在其中一个实施例中，请参阅图7，所述磁铁顶出件720包括顶出气缸722以及顶针724，所述顶出气缸722与所述磁铁安装架710连接，所述顶出气缸722的伸缩端与所述顶针724连接，所述顶针724活动穿设于所述顶出孔702内。在本实施例中，所述顶出气缸722作为所述顶针724运动的动力源，所述顶出气缸722通过其自身的伸缩端的伸缩运动，将所述顶针724伸缩于所述顶出孔702内，便于将所述顶出孔702内的磁铁顶出，从而便于将所述磁铁安装于所述待装设备的磁铁收容槽内。其中，所述顶出孔702的数量与所述顶针724的数量均为两个，每一个所述顶针724穿设于一所述顶出孔702内，便于将各所述顶出孔702内的磁铁推送至对应的磁铁收容槽内。在另一个实施例中，所述磁铁安装架开设有顶出收容槽，所述顶出收容槽与所述顶出孔连通，所述磁铁顶出件收容于所述顶出收容槽内，具体地，所述顶出气缸的至少部分卡设于所述顶出收容槽内，所述顶针位于所述顶出收容槽内并与所述顶出孔对应。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种组装装置，其特征在于，包括：

第一组装组件，所述第一组装组件包括第一分度件以及第一组装件，所述第一分度件以及所述第一组装件均用于设置于组装平台上，所述第一分度件具有第一组装工位，所述第一分度件用于转动所述第一组装工位，所述第一组装件与所述第一组装工位对应，以将电子雾化件组装于所述第一组装工位上；

第二组装组件，所述第二组装组件包括第二分度件以及第二组装件，所述第二分度件以及所述第二组装件均设置于所述组装平台上，所述第二分度件具有第二组装工位，所述第二分度件用于转动所述第二组装工位，所述第二组装件与所述第二组装工位对应，以将油杯组装于所述第二组装工位上；

翻转组件，所述翻转组件包括抓取件以及翻转电机，所述翻转电机与所述组装平台连接，所述翻转电机位于所述第一分度件以及所述第二分度件之间，所述抓取件与所述翻转电机的转轴连接，所述抓取件用于将所述第一组装工位上的电子雾化件翻转安装于所述第二组装工位上的油杯。

2.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述第一组装件包括端盖机械臂以及端盖承接转盘，所述端盖机械臂以及所述端盖承接转盘均设置于所述组装平台上，所述端盖承接转盘用于收容端盖，所述端盖机械臂靠近所述第一分度件设置，所述端盖机械臂的夹取端用于将所述端盖承接转盘内的端盖夹取于所述第一组装工位上。

3.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述第一组装件包括加热件机械臂以及加热件承接转盘，所述加热件机械臂以及所述加热件承接转盘均设置于所述组装平台上，所述加热件承接转盘用于收容加热件，所述加热件机械臂靠近所述第一分度件设置，所述加热件机械臂的夹取端用于将所述加热件承接转盘内的加热件夹取于所述第一组装工位上。

4.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述第一组装件包括雾化座机械臂以及雾化座承接转盘，所述雾化座机械臂以及所述雾化座承接转盘均设置于所述组装平台上，所述雾化座承接转盘用于收容雾化座，所述雾化座机械臂靠近所述第一分度件设置，所述雾化座机械臂的夹取端用于将所述雾化座承接转盘内的雾化座夹取于所述第一组装工位上。

5.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述第一组装件包括密封圈机械臂以及密封圈承接转盘，所述密封圈机械臂以及所述密封圈承接转盘均设置于所述组装平台上，所述密封圈承接转盘用于收容密封圈，所述密封圈机械臂靠近所述第一分度件设置，所述密封圈机械臂的夹取端用于将所述密封圈承接转盘内的密封圈夹取于所述第一组装工位上。

6.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述第二组装件包括油杯机械臂以及油杯承接转盘，所述油杯机械臂以及所述油杯承接转盘均设置于所述组装平台上，所述油杯承接转盘用于收容油杯，所述油杯机械臂靠近所述第二分度件设置，所述油杯机械臂的夹取端用于将所述油杯承接转盘内的油杯夹取于所述第二组装工位上。

7.根据权利要求6所述的组装装置，其特征在于，所述第二组装件还包括注油机械臂以及注油管，所述注油机械臂设置于所述组装平台上，所述注油机械臂邻近所述第二分度件设置，所述注油机械臂的输出端与所述注油管连接，所述注油管用于与油箱连通，所述注油管还用于向所述第二组装工位上的油杯注入烟油。

8.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述抓取件包括抓取转杆以及抓取夹，所述抓取转杆的一端与所述翻转电机的转轴连接，所述抓取转杆的另一端与所述抓取夹连接，所述第一组装工位与所述第二组装工位之间的距离为所述抓取转杆的长度的两倍。

9.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述组装装置还包括压合组件，所述压合组件包括压合电机以及压合杆，所述压合电机设置于所述组装平台上，所述压合电机的伸缩轴与所述压合杆连接，所述压合杆用于与所述第二组装工位对应设置，以将所述电子雾化件压合于所述油杯上。

10.一种雾化器装配设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的组装装置。

Images