CN115206709A - 一种用于断路器装配的装配机 - Google Patents

Abstract

本发明为一种用于断路器装配的装配机，包括断路器壳体移料机构，所述移料机构的移动方向上设置有扭簧装配机构以及转动件装配机构，所述移料机包括承载板，所述承载板上设置有移动板和工件放料台所述移动板的两端设置有安装座，所述安装座之间设置有转动轴，所述转动轴的两端设置有驱动其转动的转动组件，所述转动轴的轴向方向上分布有若干限位块，所述限位块固定在所述转动轴上，所述移动板的底部设置有驱动移动板移动的驱动组件，所述工件放料台上放置有若干工件，所述限位块向工件的两侧延伸并在驱动组件的作用下将工件移动至下一工位。本发明实现了自动化装配，有效地提高了生产效率和人工。

Description

一种用于断路器装配的装配机

技术领域

本发明涉及断路器装配设备技术领域，尤其涉及一种用于断路器装配的装配机。

背景技术

现有的断路器装配过程当中需要将手柄中的扭簧以及转动件安装到手柄之中，而现有的装配一般都是通过人工的方式来实现装配，效率低，因此有必要设计一种能够自动实现断路器装配的机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于断路器装配的装配机，实现对断路器的装配。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于断路器装配的装配机，其特征在于，包括断路器壳体移料机构，所述移料机构的移动方向上设置有扭簧装配机构以及转动件装配机构，所述移料机包括承载板，所述承载板上设置有移动板和工件放料台，所述移动板位于所述工件放料台的一侧，所述扭簧装配机构以及转动件装配机构位于工件放料台的另一侧，所述移动板的两端设置有安装座，所述安装座之间设置有转动轴，所述转动轴的两端设置有驱动其转动的转动组件，所述转动轴的轴向方向上分布有若干限位块，所述限位块固定在所述转动轴上，所述移动板的底部设置有驱动移动板移动的驱动组件，所述工件放料台上放置有若干工件，所述限位块向工件的两侧延伸并在驱动组件的作用下将工件移动至下一工位，所述承载板上还设置有进料机械手和出料机械手，分别位于所述移动板的两端。

本发明进一步设置，所述驱动组件固定于所述承载板上，其包括固定板，所述固定板上设置电机座，所述电机座上安装有伺服电机，所述伺服电机连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠连接有固定座，所述滚珠丝杠与所述移动板之间设置有连接板。

本发明进一步设置，所述转动组件包括设置在承载板上顶出气缸，活动块以及联动块，所述顶出气缸的输出端与活动块固定连接，所述活动块与联动块铰接，所述转动轴穿过所述联动块与联动块固定连接。

本发明进一步设置，所述承载板上还设置有导向组件，所述导向组件包括安装立板以及设置在安装立板上的导轨，所述导轨上设置有滑动块，所述滑动块与移动板的底部固定连接，所述安装立板的侧面还设置有检测板，所述检测板上设置有微动开关，所述微动开关用于检测滑动块的位置。

本发明进一步设置，所述工件放料台的一侧设置有预定位组件，所述预定位组件包括工件放料台的两端的下方设置有固定轴、用于固定固定轴的固定安装座，所述固定轴的轴向方向上分布有若干定位插针，所述定位插针用于预先定位工件的壳体位置，所述工件放料台的底部还设置有精定位组件，所述精定位组件包括支撑块、连接块以及设置在连接块中的定位块，所述定位块上设置有定位插针。

本发明进一步设置，所述扭簧装配机构和转动件装配机构均包括送料轨道、抓料机械手，所述送料轨道连接有振动盘，所述抓料机械手包括伺服电机、与伺服电机连接的转动杆以及安装板，所述安装板上形成有导向槽，所述导向槽内设置有联动轴，所述联动轴穿过转动杆设置，所述转动轴固定连接有滑动组件，所述滑动组件连接有连接安装板，所述连接板上设置有抓料气缸。

本发明进一步设置，所述扭簧装配机构还包括扭簧调整机构，所述扭簧调整机构位于所述送料轨道的出口处，所述扭簧调整机构包括安装台，所述安装台内形成有内孔，所述内孔的上方设置有定位块I，所述定位块I内设置有安置孔，所述安装台的底部设置有转动轴I，所述转动轴I穿过所述安置孔设置，所述转动轴I的轴身上设置有齿轮，所述转动套筒的顶部设置有调整块，所述调整块的一侧设置有套设轴，所述套设轴固定在所述定位块的安置孔内，所述转动轴的底部连接安装块，所述安装块连接有第一顶出气缸，所述齿轮适配有齿条，所述齿条的一端连接有第二顶出气缸。

本发明进一步设置，所述转动件装配机构还包括接料组件以及顶料组件，所述送料轨道与所述接料组件接驳，所述顶料组件位于所述接料组件的下方，所述接料组件内形成有接料口，所述顶料组件将位于接料口中的转动件顶出通过抓料机械手将转动件放置到断路器手柄中。

本发明进一步设置，所述转动件装配机构还包括支撑板，所述支撑板的下方设置有高度不同的底座使支撑板处于向地面倾斜的状态，所述接料组件包括定位板，所述定位板上设置有安装块I，所述安装块I位于所述送料轨道的出口处，所述接料口形成于所述安装块I内，所述顶料组件包括位于支撑板上的固定板I，所述固定板I上设置有顶料气缸，所述顶料气缸的输出端连接有顶料杆。

本发明的有益效果：本发明的工作原理如下：进料机械手抓取未装配的工件放置到工件放料台上，然后通过顶出气缸使得活动块上移驱使联动块带动转动轴转动，从而使得限位块位于工件的两侧，然后伺服电机转动，带动移动板向出料机械手移动一个工位，移动之后，顶出气缸复位之后，伺服电机反转，使得限位块复位到初始工位，如此反复实现工件的前进，在工件前进的过程，当工件进入第一个加工工位即扭簧装配机构所在的位置，进行对扭簧的装配，进入到转动件装配工位时，通过转动件装配机构实现对转动件的装配，实现了自动化装配，有效地提高了生产效率和人工。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例的立体图。

图2为本发明实施例移料机构的立体图1。

图3为本发明实施例移料机构的立体图2。

图4为图2中A处的放大图。

图5为本发明实施例精定位组件的结构示意图。

图6为本发明实施例扭簧装配机构的立体图1。

图7为本发明实施例扭簧装配机构的立体图2。

图8为本发明实施例扭簧装配机构的立体图3(隐去部分结构)。

图9为本发明实施例转动件装配机构的立体图1(隐去部分结构)。

图10为本发明实施例转动件装配机构的立体图2。

图11为图9中B处的放大图。

附图标记，

10、移料机构；101、承载板；102、移动板；103、工件放料台；104、安装座；105、转动轴；106、限位块；107、固定板；108、电机座；109、伺服电机；1010、滚珠丝杠；1011、固定座；1012、连接板；1013、顶出气缸；1014、活动块；1015、联动块；1016、安装立板；1017、导轨；1018、滑动块；1019、检测板；1020、微动开关；1021、固定轴；1022、固定安装座；1023、定位插针；1024、支撑块；1025、连接块；1026、定位块；1027、精定位组件；20、扭簧调整机构；201、安装台；202、导向块；203、槽口；204、定位块I；205、安置孔；206、转动轴I；207、齿轮；208、调整块；209、套设轴；2010、安装块；2011、第一顶出气缸；2012、齿条；2013、第二顶出气缸；30、转动件装配机构；301、接料组件；302、顶料组件；3021、接料口；303、支撑板；304、底座；305、定位板；306、安装块I；307、固定板I；308、顶料气缸；309、顶料杆；C、转动件；40、进料机械手；50、出料机械手；60、送料轨道；70、抓料机械手；80、振动盘；90、转动杆；100、安装板；110、导向槽；120、联动轴；130、滑动组件；140、连接安装板；150、抓料气缸；

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

如图1-11所示，本发明为一种用于断路器装配的装配机，包括机架、断路器壳体移料机构10，所述移料机构10的移动方向上设置有扭簧装配机构以及转动件C装配机构30，所述移料机包括承载板101，所述承载板101上设置有移动板102和工件放料台103，所述移动板102位于所述工件放料台103的一侧，所述扭簧装配机构以及转动件C装配机构30位于工件放料台103的另一侧，所述移动板102的两端设置有安装座104，所述安装座104之间设置有转动轴105，所述转动轴105的两端设置有驱动其转动的转动组件，所述转动轴105的轴向方向上分布有若干限位块106，所述限位块106固定在所述转动轴105上，所述移动板102的底部设置有驱动移动板102移动的驱动组件，所述工件放料台103上放置有若干工件，所述限位块106向工件的两侧延伸并在驱动组件的作用下将工件移动至下一工位，所述承载板101上还设置有进料机械手40和出料机械手50，分别位于所述移动板102的两端。

所述驱动组件固定于所述承载板101上，其包括固定板I307，所述固定板I307上设置电机座108，所述电机座108上安装有伺服电机109，所述伺服电机109连接有滚珠丝杠1010，所述滚珠丝杠1010连接有固定座1011，所述滚珠丝杠1010与所述移动板102之间设置有连接板1012。

所述转动组件包括设置在承载板101上顶出气缸1013，活动块1014以及联动块1015，所述顶出气缸1013的输出端与活动块1014固定连接，所述活动块1014与联动块1015铰接，所述转动轴105穿过所述联动块1015与联动块1015固定连接。

所述承载板101上还设置有导向组件，所述导向组件包括安装立板1016以及设置在安装立板1016上的导轨1017，所述导轨1017上设置有滑动块1018，所述滑动块1018与移动板102的底部固定连接，所述安装立板1016的侧面还设置有检测板1019，所述检测板1019上设置有微动开关1020，所述微动开关1020用于检测滑动块1018的位置。

本发明在移动和装配过程中还需要实现对断路器壳体的精准定位，以满足装配的精确度，因此涉及定位功能，其技术方案如下：所述工件放料台103的一侧设置有预定位组件，所述预定位组件包括工件放料台103的两端的下方设置有固定轴1021、用于固定固定轴1021的固定安装座1022，所述固定轴1021的轴向方向上分布有若干定位插针1023，所述定位插针1023用于预先定位工件的壳体位置，上述的定位插针1023实现对壳体的粗定位，确定断路器壳体的大致位置。

所述工件放料台103的底部还设置有精定位组件1027，所述精定位组件1027包括支撑块1024、连接块1025以及设置在连接块1025中的定位块1026，所述定位块1026上设置有定位插针1023。该支撑块1024采用气缸，能够推动定位块1026上下移动，此处的定位插针1023用于对准断路器壳体上的螺接孔，用于实现精准定位，其中精定位组件1027主要设置在需要装配的工位上。精定位中的定位插针1023斜向设置。

本发明中，所述扭簧装配机构和转动件装配机构30均包括送料轨道60、抓料机械手70，所述送料轨道60连接有振动盘80，所述抓料机械手70包括伺服电机109、与伺服电机109连接的转动杆90以及安装板100，所述安装板100上形成有导向槽110，所述导向槽110内设置有联动轴120，所述联动轴120穿过转动杆90设置，所述转动轴105固定连接有滑动组件130，所述滑动组件130连接有连接安装板140，所述连接板1012上设置有抓料气缸150。

所述扭簧装配机构还包括扭簧调整机构20，所述扭簧调整机构20位于所述送料轨道60的出口处，所述扭簧调整机构20包括安装台201，所述安装台201内形成有内孔，所述内孔的上方设置有定位块I204，所述定位块I204内设置有安置孔205，所述安装台201的底部设置有转动轴I105，所述转动轴I105穿过所述安置孔205设置，所述转动轴I105的轴身上设置有齿轮207，所述转动套筒的顶部设置有调整块208，所述调整块208的一侧设置有套设轴209，所述套设轴209固定在所述定位块1026的安置孔205内，所述转动轴105的底部连接安装块2010，所述安装块2010连接有第一顶出气缸2011，所述齿轮207适配有齿条2012，所述齿条2012的一端连接有第二顶出气缸2013。

所述转动件C装配机构30还包括接料组件301以及顶料组件302，所述送料轨道60与所述接料组件301接驳，所述顶料组件302位于所述接料组件301的下方，所述接料组件301内形成有接料口3021，所述顶料组件302将位于接料口3021中的转动件C顶出通过抓料机械手70将转动件C放置到断路器手柄中。

所述转动件C装配机构30还包括支撑板303，所述支撑板303的下方设置有高度不同的底座304使支撑板303处于向地面倾斜的状态，所述接料组件301包括定位板305，所述定位板305上设置有安装块I306，所述安装块I306位于所述送料轨道60的出口处，所述接料口3021形成于所述安装块I306内，所述顶料组件302包括位于支撑板303上的固定板I307，所述固定板I307上设置有顶料气缸308，所述顶料气缸308的输出端连接有顶料杆309。

本发明的工作原理如下：进料机械手40抓取未装配的工件放置到工件放料台103上，然后通过顶出气缸1013使得活动块1014上移驱使联动块1015带动转动轴105转动，从而使得限位块106位于工件的两侧，然后伺服电机109转动，带动移动板102向出料机械手50移动一个工位，移动之后，顶出气缸1013复位之后，伺服电机109反转，使得限位块106复位到初始工位，如此反复实现工件的前进，在工件前进的过程，当工件进入第一个加工工位即扭簧装配机构所在的位置，进行对扭簧的装配，进入到转动件C装配工位时，通过转动件C装配机构30实现对转动件C的装配，实现了自动化装配，有效地提高了生产效率和人工。

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于断路器装配的装配机，其特征在于，包括断路器壳体移料机构，所述移料机构的移动方向上设置有扭簧装配机构以及转动件装配机构，所述移料机包括承载板，所述承载板上设置有移动板和工件放料台，所述移动板位于所述工件放料台的一侧，所述扭簧装配机构以及转动件装配机构位于工件放料台的另一侧，所述移动板的两端设置有安装座，所述安装座之间设置有转动轴，所述转动轴的两端设置有驱动其转动的转动组件，所述转动轴的轴向方向上分布有若干限位块，所述限位块固定在所述转动轴上，所述工件放料台上放置有若干工件，所述限位块向工件的两侧延伸并在驱动组件的作用下将工件移动至下一工位，所述承载板上还设置有进料机械手和出料机械手，分别位于所述移动板的两端。

2.如权利要求1所述的一种用于断路器装配的装配机，其特征在于，所述移动板的底部设置驱动移动板移动的驱动组件，所述驱动组件固定于所述承载板上，其包括固定板，所述固定板上设置电机座，所述电机座上安装有伺服电机，所述伺服电机连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠连接有固定座，所述滚珠丝杠与所述移动板之间设置有连接板。

3.如权利要求2所述的一种用于断路器装配的装配机，其特征在于，所述转动组件包括设置在承载板上顶出气缸，活动块以及联动块，所述顶出气缸的输出端与活动块固定连接，所述活动块与联动块铰接，所述转动轴穿过所述联动块与联动块固定连接。

4.如权利要求3所述的一种用于断路器装配的装配机，其特征在于，所述承载板上还设置有导向组件，所述导向组件包括安装立板以及设置在安装立板上的导轨，所述导轨上设置有滑动块，所述滑动块与移动板的底部固定连接，所述安装立板的侧面还设置有检测板，所述检测板上设置有微动开关，所述微动开关用于检测滑动块的位置。

5.如权利要求4所述的一种用于断路器装配的装配机，其特征在于，所述工件放料台的一侧设置有预定位组件，所述预定位组件包括工件放料台的两端的下方设置有固定轴、用于固定固定轴的固定安装座，所述固定轴的轴向方向上分布有若干定位插针，所述定位插针用于预先定位工件的壳体位置，所述工件放料台的底部还设置有精定位组件，所述精定位组件包括支撑块、连接块以及设置在连接块中的定位块，所述定位块上设置有定位插针，该定位插针位于定位块的两端。

6.如权利要求5所述的一种用于断路器装配的装配机，其特征在于，所述扭簧装配机构和转动件装配机构均包括送料轨道、抓料机械手，所述送料轨道连接有振动盘，所述抓料机械手包括伺服电机、与伺服电机连接的转动杆以及安装板，所述安装板上形成有导向槽，所述导向槽内设置有联动轴，所述联动轴穿过转动杆设置，所述转动轴固定连接有滑动组件，所述滑动组件连接有连接安装板，所述连接板上设置有抓料气缸。

7.如权利要求6所述的一种用于断路器装配的装配机，其特征在于，所述扭簧装配机构还包括扭簧调整机构，所述扭簧调整机构位于所述送料轨道的出口处，所述扭簧调整机构包括安装台，所述安装台内形成有内孔，所述内孔的上方设置有定位块I，所述定位块I内设置有安置孔，所述安装台的底部设置有转动轴I，所述转动轴I穿过所述安置孔设置，所述转动轴I的轴身上设置有齿轮，所述转动套筒的顶部设置有调整块，所述调整块的一侧设置有套设轴，所述套设轴固定在所述定位块的安置孔内，所述转动轴的底部连接安装块，所述安装块连接有第一顶出气缸，所述齿轮适配有齿条，所述齿条的一端连接有第二顶出气缸。

8.如权利要求7所述的一种用于断路器装配的装配机，其特征在于，所述转动件装配机构还包括接料组件以及顶料组件，所述送料轨道与所述接料组件接驳，所述顶料组件位于所述接料组件的下方，所述接料组件内形成有接料口，所述顶料组件将位于接料口中的转动件顶出通过抓料机械手将转动件放置到断路器手柄中。

9.如权利要求8所述的一种用于断路器装配的装配机，其特征在于，所述转动件装配机构还包括支撑板，所述支撑板的下方设置有高度不同的底座使支撑板处于向地面倾斜的状态，所述接料组件包括定位板，所述定位板上设置有安装块I，所述安装块I位于所述送料轨道的出口处，所述接料口形成于所述安装块I内，所述顶料组件包括位于支撑板上的固定板I，所述固定板I上设置有顶料气缸，所述顶料气缸的输出端连接有顶料杆。

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