CN215880611U - 装配装置 - Google Patents

Abstract

一种装配装置，用于将工件装配到产品上，包括定位模组、供料模组和装料模组，所述定位模组用于定位所述产品；所述供料模组包括两个载盘和移动机构，所述两个载盘用于承载所述工件，所述移动机构连接所述两个载盘，用于带动所述两个载盘转动以及沿水平方向移动，以进行持续供料；所述装料模组用于抓取所述载盘上的工件并将所述工件移动至所述产品上进行装配。上述装配装置通过设置移动机构和两个载盘，实现持续供料，通过定位模组定位产品的位置，并通过装料模组进行自动吸料以及装配，提升装配效率。

Description

装配装置

技术领域

本申请涉及产品加工领域，尤其涉及一种装配装置。

背景技术

在生产过程中，工件需要装配到产品上，目前的设备在装载工件的料盘用完后，需要停机更换新的料盘，无法实现持续供料，降低生产效率。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种装配装置，其能够提升装配效率和装配良率。

本申请的实施例提供一种装配装置，用于将工件装配到产品上，包括定位模组、供料模组和装料模组，所述定位模组用于定位所述产品；所述供料模组包括两个载盘和移动机构，所述两个载盘用于承载所述工件，所述移动机构连接所述两个载盘，用于带动所述两个载盘转动以及沿水平方向移动，以进行持续供料；所述装料模组用于抓取所述载盘上的工件并将所述工件移动至所述产品上进行装配。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述载盘设有排列设置的多个容置槽，所述容置槽的长度延伸方向垂直于所述载盘的移动方向，所述移动机构驱动所述载盘每次以一所述容置槽的宽度为单位进行移动。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述移动机构包括滑轨、滑板、供料驱动件和供料旋转件，所述滑板滑动连接于所述滑轨；所述供料驱动件连接所述滑板；所述供料旋转件分别连接于所述滑板和所述两个载盘；所述供料驱动件驱动所述两个载盘沿垂直于所述容置槽的长度延伸方向移动，所述供料旋转件沿水平方向转动所述两个载盘，以进行持续供料。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述装料模组包括吸附件、第一运动机构、第二运动机构和第三运动机构，所述第一运动机构，连接所述吸附件，用于驱动所述吸附件朝向所述载盘移动，以吸附工件；所述第二运动机构，连接所述第一运动机构，用于旋转所述工件；所述第三运动机构，连接所述第二运动机构，用于将旋转后的所述工件移动到所述产品的安装位置，并通过所述第一运动机构驱动所述吸附件朝向所述产品移动，以将所述工件安装于所述产品。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述第一运动机构包括安装座、安装杆和第一驱动件，所述安装杆连接所述吸附件并滑动设于所述安装座；所述第一驱动件装设于所述安装座并连接所述安装杆，以驱动所述吸附件沿竖直方向移动。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述第三运动机构包括底座、底板和第二驱动件，所述底板滑动设于所述底座上，所述第二运动机构装设于所述底板上；所述第二驱动件设于所述底座并连接所述底板，用于驱动所述第一运动机构和第二运动机构朝向所述产品移动。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述定位模组包括定位座、定位驱动件和定位件，所述定位驱动件安装于所述定位座；所述定位件连接所述定位驱动件，所述定位驱动件驱动所述定位件朝向所述定位座移动，以凸出所述定位座的承载面。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述定位件包括定位块和设于所述定位块上的定位柱，所述定位柱与所述产品相匹配，所述定位驱动件驱动所述定位柱凸出所述定位座的承载面，以使所述定位柱伸入所述产品，以定位所述产品。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述定位模组还包括压持件和压持驱动件，所述压持驱动件设于所述定位座上且连接所述压持件，用于驱动所述压持件朝向定位件的方向移动，以将所述产品压持于所述定位座上。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述压持件朝向所述定位件的一侧设有柔性层，所述柔性层设有凹槽，所述凹槽用于容置所述产品的侧壁。

上述装配装置通过设置移动机构和两个载盘，实现持续供料，通过定位模组定位产品的位置，并通过装料模组进行自动吸料以及装配，提升装配效率。

附图说明

图1示意了一实施例中装配装置的结构示意图。

图2示意了一实施例中定位模组的结构示意图。

图3示意了一实施例中装料模组的结构示意图。

主要元件符号说明

装配装置 100

供料模组 10

移动机构 11

滑轨 111

滑板 112

供料驱动件 113

供料旋转件 114

固定板 115

载盘 12

容置槽 121

定位模组 20

定位座 21

基座 211

承载板 212

开口 212a

定位驱动件 22

定位件 23

活动座 231

导柱 231a

定位块 232

定位柱 232a

压持件 24

柔性层 241

凹槽 241a

压持驱动件 25

导向柱 26

装料模组 30

吸附件 31

吸盘 311

第一运动机构 32

安装座 321

安装杆 322

第一驱动件 323

第二运动机构 33

第三运动机构 34

底座 341

底板 342

第二驱动件 343

工件 200

产品 300

如下具体实施例将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请的实施例提供一种装配装置，用于将工件装配到产品上，包括定位模组、供料模组和装料模组，所述定位模组用于定位所述产品；所述供料模组包括两个载盘和移动机构，所述两个载盘用于承载所述工件，所述移动机构连接所述两个载盘，用于带动所述两个载盘转动以及沿水平方向移动，以进行持续供料；所述装料模组用于抓取所述载盘上的工件并将所述工件移动至所述产品上进行装配。

上述装配装置通过设置移动机构和两个载盘，实现持续供料，通过定位模组定位产品的位置，并通过装料模组进行自动吸料以及装配，提升装配效率。

下面结合附图，对本申请的一些实施例作详细说明。

请参阅图1，图中所示装配装置100用于将工件200装配到产品300上。装配装置100包括供料模组10、定位模组20和装料模组30。供料模组10用于承载工件200以及为装料模组30供料，定位模组20用于定位产品300的位置，装料模组30用于从供料模组10上抓取工件200并将工件200安装到产品300上。

在一实施例中，上述装配装置100用于将零件安装于键盘上。

供料模组10包括移动机构11和两个载盘12，两个载盘12用于承载工件200，移动机构11连接两个载盘12，用于带动载盘12转动以及沿水平方向移动，以对装料模组30进行供料。可以理解的是，载盘12的数量可以根根需求进行调整，不限于上述的两个。

移动机构11包括两个滑轨111、滑板112、供料驱动件113、供料旋转件114。两个滑轨111相对设置，滑板112的两侧分别滑动连接于两个滑轨111上，供料驱动件113连接于滑板112，用于驱动滑板112沿滑轨111的延伸方向移动。供料旋转件114连接于滑板112并通过固定板115与两个载盘12连接，用于驱动固定板115转动，以在一侧载盘12内的工件200被取完后，将另一侧载满工件200的载盘转动到装料模组30的取料位置。在使用时，供料驱动件113驱动滑板112沿滑轨111的延伸方向移动，以将载盘12内的工件依次移动到装料模组30的抓取位置，在一侧载盘12内的工件200被取完后，供料旋转件114转动更换另一侧载盘12，实现持续供料，增加装配效率，并且便于取完工件200的载盘12再次进行填料。

载盘12设有多个排列设置的容置槽121，用于放置工件200。容置槽121的长度延伸方向垂直于载盘12的移动方向。在一实施例中，装料模组30每次抓取一个工件200，因此移动机构11驱动载盘每次以一容置槽121的宽度为单位进行移动，确保下一工件200位于装料模组30的抓取位置。可以理解的是，当装料模组30单次抓取两个工件200时，移动机构11驱动载盘每次以两个容置槽121的宽度为单位进行移动。

在一实施例中，容置槽121内设有仿形块，用于定位工件200的位置。

在一实施例中，供料驱动件113为伺服马达，用于精确定位工件200的位置，确保工件200位于装料模组30的抓取位置。供料旋转件114为旋转气缸，两个载盘12相对于供料旋转件114对称设置。

请参阅图1和图2，定位模组20包括定位座21、定位驱动件22和定位件23。定位座21用于承载产品300，定位驱动件22连接于定位座21，定位件23连接定位驱动件22，通过定位驱动件22驱动定位件23朝向定位座21移动，以使定位件23凸出定位座21的承载面。

定位座21包括基座211和设于基座211上的承载板212，承载板212与基座211间隔设置。承载板212设有开口212a，定位件23活动设于基座211上且部分位于该开口212a内，定位驱动件22固定于基座211上，定位驱动件22的驱动轴朝向定位件23，用于驱动定位件23凸出开口212a。

定位件23包括活动座231和定位块232，活动座231通过导柱231a活动连接于基座211，定位块232安装于活动座231上。定位块232设有定位柱232a，定位柱232a的形状与产品侧壁上的通孔相匹配，用于伸入产品内部，定位产品的位置。在使用时，首先通过定位驱动件22驱动活动座231上升，进而带动定位块232上的定位柱232a凸出承载板212，然后将产品放置于承载板212上，并使定位柱232a设于产品的通孔内，以实现定位产品。

在一实施例中，定位模组20还包括压持件24、压持驱动件25和导向柱26，导向柱26固定于承载板212上，压持件24滑动设于导向柱26上，压持驱动件25连接压持件24，用于驱动压持件24朝向或远离承载板212移动。在使用时，通过压持驱动件25驱动压持件24朝向承载板212移动，以压持在承载板212上的产品上，以稳固产品的位置。

在一实施例中，压持件24朝向承载板212的一侧设有柔性层241，避免损坏产品。柔性层241设有凹槽241a，凹槽241a与产品的侧壁相匹配，用于容置产品，提升产品在承载板212上的稳定性。

请参阅图3，装料模组30包括吸附件31、第一运动机构32、第二运动机构33和第三运动机构34，第一运动机构32连接吸附件31，用于驱动吸附件沿竖直方向移动，以带动吸附件31吸附工件，第二运动机构33连接第一运动机构32，用于带动第一运动机构32旋转，第三运动机构34连接第二运动机构33，用于将工件移动到产品的安装位置，并通过第一运动机构32驱动吸附件31朝向产品移动，以将工件安装于产品。

吸附件31的一端连接于第一运动机构32，另一端设有吸盘311，用于吸附工件。

第一运动机构32包括安装座321、安装杆322和第一驱动件323，安装座321连接于第二运动机构33，安装杆322连接于吸附件31且沿竖直方向滑动连接于安装座321，第一驱动件323设于安装座321上且连接安装杆322，用于驱动安装杆322沿竖直方向移动，进而带动吸附件31沿竖直方向移动。

在一实施例中，第二运动机构33为旋转气缸。

第三运动机构34包括底座341、底板342和第二驱动件343，底座341设于定位座21的一侧，底板342滑动连接于底座341，第二运动机构33安装于底板342上。第二驱动件343设于底座341且连接于底板342，用于驱动第一运动机构32和第二运动机构33朝向定位座21的方向移动。

在使用时，首先通过定位驱动件22驱动活动座231上升，进而带动定位块232上的定位柱232a凸出承载板212，然后将产品放置于承载板212上，并使定位柱232a设于产品的通孔内，以定位产品，然后通过压持驱动件25驱动压持件24朝向承载板212移动，将产品压持在承载板212上，固定产品的位置，随后通过定位驱动件22驱动活动座231下降，带动定位块232下降至低于承载板212的承载面的位置，然后通过第一驱动件323驱动吸附件31下降，使吸附件31朝向载盘12，吸取载盘12内的工件，然后通过第一驱动件323驱动吸附件31上升，通过第二运动机构33旋转第一运动机构32，使吸附件31朝向定位座21的方向，然后通过第二驱动件343驱动第一运动机构32朝向定位座21移动，使吸附件伸入产品的内部，然后通过第一驱动件323驱动吸附件31下降，将吸附件31上的产品装配到产品上，以此完成装配。

上述装配装置通过设置移动机构11和两个载盘12，实现持续供料，通过定位模组20定位产品的位置，并通过装料模组30进行自动吸料以及装配，提升装配效率，并且通过自动化装配，减少人工组装时碰伤产品，提高产品外观良率。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请公开的范围内。

Claims (10)

1.一种装配装置，用于将工件装配到产品上，包括：

定位模组，用于定位所述产品；

其特征在于，所述装配装置还包括：

供料模组，包括两个载盘和移动机构，所述两个载盘用于承载所述工件，所述移动机构连接所述两个载盘，用于带动所述两个载盘转动以及沿水平方向移动，以进行持续供料；

装料模组，用于抓取所述载盘上的工件并将所述工件移动至所述产品上进行装配。

2.如权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述载盘设有排列设置的多个容置槽，所述容置槽的长度延伸方向垂直于所述载盘的移动方向，所述移动机构驱动所述载盘每次以一所述容置槽的宽度为单位进行移动。

3.如权利要求2所述的装配装置，其特征在于，所述移动机构包括：

滑轨；

滑板，滑动连接于所述滑轨；

供料驱动件，连接所述滑板；

供料旋转件，分别连接于所述滑板和所述两个载盘；

所述供料驱动件驱动所述两个载盘沿垂直于所述容置槽的长度延伸方向移动，所述供料旋转件沿水平方向转动所述两个载盘，以进行持续供料。

4.如权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述装料模组包括：

吸附件；

第一运动机构，连接所述吸附件，用于驱动所述吸附件朝向所述载盘移动，以吸附工件；

第二运动机构，连接所述第一运动机构，用于旋转所述工件；

第三运动机构，连接所述第二运动机构，用于将旋转后的所述工件移动到所述产品的安装位置，并通过所述第一运动机构驱动所述吸附件朝向所述产品移动，以将所述工件安装于所述产品。

5.如权利要求4所述的装配装置，其特征在于，所述第一运动机构包括：

安装座；

安装杆，连接所述吸附件并滑动设于所述安装座；

第一驱动件，装设于所述安装座并连接所述安装杆，以驱动所述吸附件沿竖直方向移动。

6.如权利要求4所述的装配装置，其特征在于，所述第三运动机构包括：

底座；

底板，滑动设于所述底座上，所述第二运动机构装设于所述底板上；

第二驱动件，设于所述底座并连接所述底板，用于驱动所述第一运动机构和第二运动机构朝向所述产品移动。

7.如权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述定位模组包括：

定位座；

定位驱动件，安装于所述定位座；

定位件，连接所述定位驱动件，所述定位驱动件驱动所述定位件朝向所述定位座移动，以凸出所述定位座的承载面。

8.如权利要求7所述的装配装置，其特征在于，所述定位件包括定位块和设于所述定位块上的定位柱，所述定位柱与所述产品相匹配，所述定位驱动件驱动所述定位柱凸出所述定位座的承载面，以使所述定位柱伸入所述产品，以定位所述产品。

9.如权利要求7所述的装配装置，其特征在于，所述定位模组还包括：

压持件；

压持驱动件，设于所述定位座上且连接所述压持件，用于驱动所述压持件朝向定位件的方向移动，以将所述产品压持于所述定位座上。

10.如权利要求9所述的装配装置，其特征在于，所述压持件朝向所述定位件的一侧设有柔性层，所述柔性层设有凹槽，所述凹槽用于容置所述产品的侧壁。

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