CN220941546U - 一种小型多用涂密封胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种小型多用涂密封胶设备，旋转机构和运动涂胶机构设置在台座上，旋转结构包括转盘和凸轮分割器，转盘按照180°分度设有两套载具；运动涂胶机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，X轴移动机构包括直线电机和X轴滑块，Y轴移动机构包括外壳体、导向轴和气缸，移动板由气缸驱动沿导向轴左右滑动，Z轴移动机构包括丝杆和滑块，滑块通过丝杆电机驱动沿丝杆上下滑动，滑块的上端固定设有推胶枪；本实用新型涂密封胶设备通过转盘定位载具，转盘侧面的运动机构由气缸、丝杆组合实现三轴移动，操作便捷，精度高，适用于汽车车灯控制模块的密封胶、散热胶涂布使用。

Description

一种小型多用涂密封胶设备

技术领域

本实用新型涉及汽车组装工艺技术领域，尤其涉及一种小型多用涂密封胶设备。

背景技术

汽车控制模块的组装工艺中，为保证控制模块的性能和使用寿命，需要在控制模块外壳的指定区域涂布密封胶和散热胶，通常的涂胶设备为载具，装在Y轴，安装方法为螺纹孔固定，每次更换载具后需重新调整涂胶运动轨迹，而且单Y轴无法在涂胶的同时进行产品，双Y轴则需编辑两个涂胶运动程序；此外，市面的点胶设备三轴多采用皮带轮驱动，轨迹运动精度低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种小型多用涂密封胶设备。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种小型多用涂密封胶设备，其特征在于，包括台座、旋转机构和运动涂胶机构，所述旋转机构和运动涂胶机构设置在台座上，所述旋转结构包括上下依次设置的转盘和凸轮分割器，所述转盘按照180分度设有两套载具；

所述运动涂胶机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，所述X轴移动机构包括直线电机和X轴滑块，所述X轴滑块由直线电机驱动与支架上端的X轴滑轨配合前后滑动，

所述Y轴移动机构包括外壳体、导向轴和气缸，所述导向轴沿左右方向贯穿外壳体，所述外壳体与X轴滑块的上端固定连接，所述导向轴的一端设有移动板，所述移动板由气缸驱动沿导向轴左右滑动，

所述Z轴移动机构包括丝杆和滑块，所述丝杆固定在外壳体的一侧，所述滑块通过丝杆电机驱动沿丝杆上下滑动，所述滑块的外侧固定设有推胶枪。

进一步地，所述转盘设有八个安装孔并对应安装有八个衬套，所述衬套对称分布在转盘的两侧，每一侧的四个衬套与一载具配合定位。

进一步地，所述Y轴移动机构包括方框形状的外壳体，所述外壳体沿前后方向开口，所述外壳体的上端固定设有折叠式电缸，所述折叠式电缸的缸杆与移动板固定连接。

进一步地，所述导向轴的数目为两根，所述导向轴前后间隔且等高度设置在外壳体内。

进一步地，所述外壳体内的下端固定设有直柱型衬套，所述导向轴沿左右方向贯穿直柱型衬套。

进一步地，所述外壳体的外侧固定设有法兰型衬套，所述导向轴沿左右方向贯穿法兰型衬套。

进一步地，所述移动板的外侧固定设有升降底板，所述Z轴移动机构包括升降滑台和Z轴滑块，所述升降滑台的内侧与升降底板固定连接，所述升降滑台的外侧设有丝杆，所述Z轴滑块由丝杆电机驱动沿丝杆升降。

本实用新型涂密封胶设备通过转盘定位载具，转盘侧面的运动机构由气缸、丝杆组合实现三轴移动，操作便捷，精度高，适用于汽车车灯控制模块的密封胶、散热胶涂布使用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型旋转机构的结构示意图；

图3为本实用新型运动涂胶机构的结构示意图；

图4为本实用新型Y轴移动机构的结构示意图。

附图标记：

1台座、2旋转机构、21衬套、24载具、26凸轮分割器、28转盘、

3运动涂胶机构、31 Y轴移动机构、

3101折叠式电缸、3102衬套孔、3103直柱型衬套、3104升降底板、

3105移动板、3106安装顶板、3107外壳体、3108 L形挡板、

3109安装底板、3110导向轴、3111法兰型衬套、

32 X轴移动机构、33 Z轴移动机构、331升降滑台、332 Z轴滑块、

34支架、35推胶枪。

实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型公开了一种小型多用涂密封胶设备，如图1所示，包括台座1、旋转机构2和运动涂胶机构3，旋转机构2和运动涂胶机构3设置在台座1上，如图2所示，旋转结构2包括上下依次设置的转盘28和凸轮分割器26，转盘28按照180分度设有两套载具，转盘28设有八个安装孔并对应安装有八个衬套21，衬套21对称分布在转盘28的两侧，每一侧的四个衬套21与一载具24配合定位。

如图3所示，运动涂胶机构3包括X轴移动机构32、Y轴移动机构31和Z轴移动机构33，X轴移动机构32包括直线电机和X轴滑块，X轴滑块由直线电机驱动与支架34上端的X轴滑轨配合前后滑动。

如图4所示，Y轴移动机构3包括方框形状的外壳体和导向轴3110，外壳体沿前后方向开口，外壳体包括一块安装顶板3106、一块安装底板3109和左右两侧的两块安装侧板3107，导向轴3110的数目为两根，导向轴3110前后间隔且等高度设置在外壳体内，导向轴3110沿左右方向贯穿外壳体的两块安装侧板3107。

安装底板3109与X轴滑块的上端固定连接，导向轴3110的一端设有移动板3105，安装顶板3106的上端固定设有折叠式电缸3101，折叠式电缸3101的缸杆与移动板3105沿左右方向固定连接，移动板3105由折叠式电缸3101驱动沿导向轴3110左右滑动。

壳体的左侧还设有一对L形挡板3108，L形挡板3108前后对称支撑于安装顶板3106和安装底板3109之间。

外壳体内的下端固定设有直柱型衬套3103，导向轴3110沿左右方向贯穿直柱型衬套3103上部的衬套孔3102；外壳体的左端固定设有法兰型衬套3111，导向轴3110沿左右方向贯穿法兰型衬套3111。

如图3所示，Z轴移动机构33包括丝杆和Z轴滑块332，丝杆固定在外壳体的一侧，滑块332通过丝杆电机驱动沿丝杆上下滑动，Z轴滑块332的外侧固定设有推胶枪35。

移动板3105的外侧固定设有升降底板3104，Z轴移动机构33包括升降滑台331和Z轴滑块332，升降滑台331的内侧与升降底板3104固定连接，升降滑台331的外侧设有丝杆，Z轴滑块332由丝杆电机驱动沿丝杆升降。

设备在使用时，包括以下步骤：

将调试完毕的设备接通电气，调整气压至指定刻度，安装适用的载具24在转盘28上；

按下设备的复位按钮，将旋转结构2和运动涂胶机构3复位；

将控制模块外壳安置于载具24内，按下转盘2的双手启动开关，转盘28转动180°，控制模块外壳随载具24旋转至涂胶位置；

运动涂胶机构3按照预定的轨迹进行密封胶涂布，将未涂胶的控制模块外壳放在取放位置的空载具24内，按下双手启动开关；

涂胶位置的控制模块外壳密封胶涂布完成，转盘28转动180°至取放位置，取出涂胶完成的控制模块外壳并放置未涂胶的控制模块外壳于空载具24内，按下双手启动开关，此后按照第5步循环动作。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种小型多用涂密封胶设备，其特征在于，包括台座、旋转机构和运动涂胶机构，所述旋转机构和运动涂胶机构设置在台座上，所述旋转机构包括上下依次设置的转盘和凸轮分割器，所述转盘按照180分度设有两套载具；

所述运动涂胶机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，所述X轴移动机构包括直线电机和X轴滑块，所述X轴滑块由直线电机驱动与支架上端的X轴滑轨配合前后滑动，

所述Y轴移动机构包括外壳体、导向轴和气缸，所述导向轴沿左右方向贯穿外壳体，所述外壳体与X轴滑块的上端固定连接，所述导向轴的一端设有移动板，所述移动板由气缸驱动沿导向轴左右滑动，

所述Z轴移动机构包括丝杆和滑块，所述丝杆固定在外壳体的一侧，所述滑块通过丝杆电机驱动沿丝杆上下滑动，所述滑块的外侧固定设有推胶枪。

2.根据权利要求1所述的小型多用涂密封胶设备，其特征在于，所述转盘设有八个安装孔并对应安装有八个衬套，所述衬套对称分布在转盘的两侧，每一侧的四个衬套与一载具配合定位。

3.根据权利要求1所述的小型多用涂密封胶设备，其特征在于，所述Y轴移动机构包括方框形状的外壳体，所述外壳体沿前后方向开口，所述外壳体的上端固定设有折叠式电缸，所述折叠式电缸的缸杆与移动板固定连接。

4.根据权利要求3所述的小型多用涂密封胶设备，其特征在于，所述导向轴的数目为两根，所述导向轴前后间隔且等高度设置在外壳体内。

5.根据权利要求4所述的小型多用涂密封胶设备，其特征在于，所述外壳体内的下端固定设有直柱型衬套，所述导向轴沿左右方向贯穿直柱型衬套。

6.根据权利要求4所述的小型多用涂密封胶设备，其特征在于，所述外壳体的外侧固定设有法兰型衬套，所述导向轴沿左右方向贯穿法兰型衬套。

7.根据权利要求1所述的小型多用涂密封胶设备，其特征在于，所述移动板的外侧固定设有升降底板，所述Z轴移动机构包括升降滑台和Z轴滑块，所述升降滑台的内侧与升降底板固定连接，所述升降滑台的外侧设有丝杆，所述Z轴滑块由丝杆电机驱动沿丝杆升降。