CN209200090U - 一种锂离子电池压芯测短路自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锂离子电池压芯测短路自动化设备，包括有机架、压芯机构、控制主机，还包括有将电芯移动到压芯机构的移料机构和用于对压芯机构上的完成压芯工序的电芯进行短路测试的测试机构，移料机构、压芯机构、测试机构、控制主机均设置在机架上，移料机构、压芯机构、测试机构均与控制主机电连接，移料机构、测试机构均设置在压芯机构的外围。该设备能够实现在同一台设备上进行压芯与测短路的工序，操作简单，大大提高了生产效率，避免员工操作多台设备的麻烦，节约了生产成本。

Description

一种锂离子电池压芯测短路自动化设备

技术领域

本实用新型属于锂离子电池加工技术领域，特别涉及一种锂离子电池压芯测短路自动化设备。

背景技术

锂离子电池具有比能量高、比功率大、使用寿命长、工作范围宽等特点，已经应用于纯电动气车、混合动力汽车中。近十年来，在各国政府的支持与推动下，锂离子电池的技术迅速发展，其产业化也正在向前推进。

目前，锂离子电池制造工艺主要包括配料、涂布、制片、装配、注液、化成等工序。其中，装配中的压芯与测短路都是锂离子电池制造工艺中的关键工序。现有装配中压芯和测短路不是同步进行的，需要在不同的机器上分开操作，过程复杂，生产效率低，成本高。

在实用新型申请号为CN201610039547.1的专利申请中，公开了一种锂电池用电芯压片机构，其包括有放置电芯的底盘和按压电芯的压板，所述底盘固定在转轴上，所述转轴由底部的驱动装置驱动；所述压板固定于机架顶部气缸的伸缩杆端部，所述气缸的气体管路上设有电磁阀，所述电磁阀通过控制电路连接机架前端的控制单元，所述控制单元还连接底部的驱动装置、机架前端的控制面板和触发开关，所述控制单元接收由控制面板输入的运行数据，所述控制单元接收由触发开关输入的触发信号并按照运行数据来控制驱动装置和气缸的动作，以实现电芯的压片作业。

但是上述公开的锂电池用电芯压片机构，在完成压芯作业后，还需在另一台机器上进行测短路的工序，过程复杂，生产效率低，成本高。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型目的在于提供一种锂离子电池压芯测短路自动化设备，能够实现在同一台设备上进行压芯与测短路的工序，操作简单，大大提高了生产效率，避免员工操作多台设备的麻烦，节约了生产成本。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种锂离子电池压芯测短路自动化设备，包括有机架、压芯机构、控制主机，还包括有将电芯移动到压芯机构的移料机构和用于对压芯机构上的完成压芯工序的电芯进行短路测试的测试机构，所述移料机构、压芯机构、测试机构、控制主机均设置在机架上，所述移料机构、压芯机构、测试机构均与控制主机电连接，所述移料机构、测试机构均设置在压芯机构的外围。在本实用新型中，控制主机控制移料机构将锂离子电池的电芯移入压芯机构，然后压芯机构进行压芯，接着测试机构对压芯完成的电芯进行测短路，测试完成后出料，其中，控制主机为现有技术，上述工序的启动与顺序均为设置好的程序，也为现有技术，该锂离子电池压芯测短路自动化设备通过上述结构的设置，将压芯机构与测试机构设置到同一台设备上，能够实现在同一台设备上进行压芯与测短路的工序，操作简单，大大提高了生产效率，避免员工操作多台设备的麻烦，节约了生产成本。

进一步地，所述压芯机构包括有工作圆盘、分割器和用于控制压芯温度的温控装置，所述工作圆盘固定在分割器上实现间歇转动，所述温控装置固定在工作圆盘的上部，所述工作圆盘的边缘处设置有复数个进行压芯工作的压芯工位，复数个压芯工位呈中心对称分布围绕设置在工作圆盘的边缘处，复数个压芯工位可以从对应移料机构的位置转动到测试机构对应的位置。在本实用新型中，温控装置与分割器均为现有技术，工作圆盘可以通过现有技术中的电机实现转动，电机与分割器配合实现工作圆盘的间歇转动，工作时，移料机构随着工作圆盘的转动将电芯一个个移送到工作圆盘的各个压芯工位上，工作圆盘在间歇转动的同时在压芯工位上对电芯完成压芯工作，然后压芯完成的电芯随着工作圆盘的转动来到测试机构对应的位置，进行短路测试，然后出料，通过上述设置，使该压芯测短路自动化设备能够持续工作，提高工作效率。

进一步地，所述测试机构包括有第一底板、第一支撑座、测试夹子，所述第一底板固定在机架上位于工作圆盘外围的位置，所述第一支撑座设置在第一底板上且第一支撑座可在第一底板上前后滑动，所述测试夹子设置在第一支撑座上，且测试夹子可在第一支撑座上打开或合起。在本实用新型中，当压芯完成后，压芯工位带着电芯转动到第一底板对应的位置，此时第一支撑座带动测试夹子往前移动，测试夹子打开将电芯的引脚夹住后再合起，实现短路测试，测试完成后，测试夹子打开，第一支撑座带动测试夹子往后移动，通过上述设置，能够顺利的进行短路测试，不会干扰其他部件的工作，工作效率高。

进一步地，所述测试机构还包括有第一气缸、第一滑块、第一滑轨、第一上夹气缸、第一下夹气缸，所述第一滑块与第一滑轨均为2个，2个第一滑轨分别固定在第一底板的两侧，2个第一滑块分别滑动连接在2个第一滑轨上，第一支撑座的底部固定在2个第一滑块上，所述第一气缸与第一支撑座驱动连接，从而驱动第一支撑座通过第一滑块与第一滑轨在第一底板上前后滑动；所述测试夹子包括有测试第一夹板、测试第二夹板，所述测试第一夹板上设置有短路测试装置，所述短路测试装置与控制主机电连接，第一上夹气缸固定在第一支撑座面向压芯机构的一面上部，第一下夹气缸固定在第一支撑座面向压芯机构的一面下部，所述第一上夹气缸与测试第一夹板驱动连接，所述第一下夹气缸与测试第二夹板驱动连接，所述第一气缸、第一上夹气缸、第二下夹气缸均与控制主机电连接。在本实用新型中，短路测试装置为现有技术，能够实现短路测试功能的即可，当压芯完成后，压芯工位带着电芯转动到第一底板对应的位置，此时通过第一气缸驱动第一支撑座带动测试夹子往前移动，测试夹子通过第一上夹气缸与第一下夹气缸分别驱动测试第一夹板与测试第二夹板实现打开，然后将电芯的引脚夹住后再合起，实现短路测试，测试完成后，测试夹子打开，第一气缸驱动第一支撑座带动测试夹子往后移动，通过上述设置，能够顺利的进行短路测试，不会干扰其他部件的工作，工作效率高。

进一步地，所述锂离子电池压芯测短路自动化设备还包括有整形机构，所述整形机构包括有第二底板、第二支撑座、整形夹子，所述第二底板固定在机架上位于工作圆盘外围的位置，且第一底板位于第一底板的旁边，第一底板与第二底板之间的间隔与相邻的两个压芯工位的间隔相适配，所述第二支撑座设置在第二底板上且第二支撑座可在第二底板上前后滑动，所述整形夹子设置在第二支撑座上，且整形夹子可在第二支撑座上打开或合起。在本实用新型中，当压芯完成后，首先带着电芯转动到第二底板对应的位置，此时第二支撑座带动整形夹子往前移动，整形夹子打开将电芯的引脚夹住后再合起，实现引脚的整形，整形完成后，整形夹子打开，第二支撑座带动整形夹子往后移动，通过上述设置，能够顺利的进行引脚的整形，方便后面的短路测试，不会干扰其他部件的工作，工作效率高。

进一步地，所述整形机构还包括有第二气缸、第二滑块、第二滑轨、第二上夹气缸、第二下夹气缸，所述第二滑块与第二滑轨均为2个，2个第二滑轨分别固定在第二底板的两侧，2个第二滑块分别滑动连接在2个第二滑轨上，第二支撑座的底部固定在2个第二滑块上，所述第二气缸与第二支撑座驱动连接，从而驱动第二支撑座通过第二滑块与第二滑轨在第二底板上前后滑动；所述整形夹子包括有整形第一夹板、整形第二夹板，第二上夹气缸固定在第二支撑座面向压芯机构的一面上部，第二下夹气缸固定在第二支撑座面向压芯机构的一面下部，所述第二上夹气缸与整形第一夹板驱动连接，所述第二下夹气缸与整形第二夹板驱动连接，所述第二气缸、第二上夹气缸、第二下夹气缸均与控制主机电连接。在本实用新型中，当压芯完成后，首先带着电芯转动到第二底板对应的位置，此时第二气缸驱动第二支撑座带动整形夹子往前移动，整形夹子通过第二上夹气缸与第二下夹气缸分别驱动整形第一夹板与整形第二夹板实现打开，然后将电芯的引脚夹住后再合起，实现引脚的整形，整形完成后，整形夹子打开，第二气缸驱动第二支撑座带动整形夹子往后移动，通过上述设置，能够顺利的进行引脚的整形，方便后面的短路测试，不会干扰其他部件的工作，工作效率高。

进一步地，所述锂离子电池压芯测短路自动化设备还包括有出料机构，所述出料机构包括有出料台、良品传送带、不良品盒子、推料块、推料片、推料气缸，所述出料台固定在机架上位于工作圆盘的外围，所述良品传送带与不良品盒子分别固定在出料台的两端，所述推料块滑动连接在出料台的侧边，所述推料气缸与推料块驱动连接，所述推料片与推料块固定连接且推料片位于出料台上，所述推料气缸可通过推料块驱动推料片在出料台上左右移动，所述推料气缸与控制主机电连接。在本实用新型中，压芯工位上的电芯出料至出料台上，当测试夹子上的短路测试装置测试结果为合格时，通过控制主机控制推料气缸驱动推料片往良品传动带的方向推动，当测试夹子上的短路测试装置测试结果为不合格时，通过控制主机控制推料气缸驱动推料片往不良品盒子的方向推动，通过上述设置，能够使该锂离子电池压芯测短路自动化设备的良品与不良品方便分辨。

进一步地，复数个压芯工位上均设置有压芯铜模与下压件，所述下压件与温控装置电连接，所述压芯铜模固定在工作圆盘的边缘处，下压件位于压芯铜模的上方，且下压件可以上下移动。在本实用新型中，下压件可以通过气缸实现上下移动，电芯放置在压芯铜模上，当下压件往下移动时，将压芯铜模上的电芯压住实现压芯工作。

进一步地，所述锂离子电池压芯测短路自动化设备还包括有上料机构，所述上料机构包括有底座，所述底座倾斜固定在机架上，所述底座的上部位于移料机构的旁边，所述底座的底部靠近机架的下端，所述底座上设置有传动皮带，所述传动皮带上固定有托盘，所述底座上位于传动皮带的两侧固定有挡板，所述托盘能够随着传动皮带的传动从底座的下部移动到底座的上部。在本实用新型中，传动皮带通过外部电机实现传动，将未压芯的电池放置到托盘上，随着传动皮带的传动将电芯自动移动到底座的上部，然后移料机构将移动到底座上部的电芯取走移动至压芯机构中，进行压芯工作，通过上述设置，能够使该锂离子电池压芯测短路自动化设备的使用更加方便，提高工作效率。

进一步地，所述移料机构包括有支撑板、第一吸嘴、第二吸嘴、第三吸嘴、固定板、上下移动气缸、左右移动气缸、移料气缸、支撑架，所述支撑板固定在机架上位于工作圆盘外围的位置，所述支撑架固定在支撑板靠近工作圆盘的侧边，所述上下移动气缸与左右移动气缸通过支撑架固定在支撑板上方，所述上下移动气缸与固定板连接且所述上下移动气缸能够驱动固定板上下移动，所述左右移动气缸与上下移动气缸连接且所述左右移动气缸能够驱动上下移动气缸左右移动，从而驱动固定板左右移动，所述固定板位于支撑板上方，所述第一吸嘴、第二吸嘴与第三吸嘴间隔固定在固定板的底部，所述第一吸嘴位于所述底座上部的左侧，所述第二吸嘴位于第一吸嘴的左侧，所述第三吸嘴位于第二吸嘴的左侧，所述移料气缸位于支撑板上对应第三吸嘴通过上下移动气缸的驱动往下移动时的位置。在本实用新型中，第一吸嘴、第二吸嘴、第三吸嘴均通过气管与外部气泵连接，实现真空吸附，当电芯通过托盘移动到底座上部时，左右移动气缸驱动固定板往右移动至第一吸嘴移动至托盘上方，然后上下移动气缸驱动固定板往下移动，使第一吸嘴靠近电芯且吸附住电芯，然后上下移动气缸控制固定板往上，左右移动气缸再控制固定板往左，使第一吸嘴将电芯放置在支撑板上位于第二吸嘴对应的位置，然后重复上述动作继续吸附电芯，当第一吸嘴回到托盘上吸附另一个电芯时，第二吸嘴同时吸附住支撑板上对应位置的电芯，当第一吸嘴将另一个电芯放置到支撑板上位于第二吸嘴对应的位置时，第二吸嘴同时将其吸附的电芯放置到支撑板上位于第三吸嘴对应的位置，然后重复上述动作继续吸附电芯，当第二吸嘴回到其对应的位置继续吸附电芯时，第三吸嘴同时吸附住其对应的电芯，当第二吸嘴将电芯放置在支撑板上位于第三吸嘴对应的位置时，第三吸嘴同时将其吸附的电芯放置到与工作圆盘的压芯工位对应的位置，此时，移动气缸将其推入压芯工位上，进行后续的工作，通过上述设置，能够使第一吸嘴、第二吸嘴、第三吸嘴持续工作，互相不会干扰，而且工作效率高。

本实用新型的有益效果在于：相比于现有技术，在本实用新型中，控制主机控制移料机构将锂离子电池的电芯移入压芯机构，然后压芯机构进行压芯，接着测试机构对压芯完成的电芯进行测短路，测试完成后出料，通过上述结构的设置，将压芯机构与测试机构设置到同一台设备上，能够实现在同一台设备上进行压芯与测短路的工序，操作简单，大大提高了生产效率，避免员工操作多台设备的麻烦，节约了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型一种锂离子电池压芯测短路自动化设备的结构示意图。

图2是本实用新型一种锂离子电池压芯测短路自动化设备的俯视图。

图3是本实用新型一种锂离子电池压芯测短路自动化设备的上料机构的结构示意图。

图4是本实用新型一种锂离子电池压芯测短路自动化设备的移料机构的结构示意图。

图5是本实用新型一种锂离子电池压芯测短路自动化设备的整形机构的第一角度结构示意图。

图6是本实用新型一种锂离子电池压芯测短路自动化设备的整形机构的第二角度结构示意图。

图7是本实用新型一种锂离子电池压芯测短路自动化设备的测试机构的第一角度结构示意图。

图8是本实用新型一种锂离子电池压芯测短路自动化设备的测试机构的第二角度结构示意图。

图9是本实用新型一种锂离子电池压芯测短路自动化设备的工作圆盘的结构示意图。

图10是本实用新型一种锂离子电池压芯测短路自动化设备的出料机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1-10所示，本实用新型提供一种锂离子电池压芯测短路自动化设备，包括有机架1、压芯机构2、控制主机3，还包括有将电芯移动到压芯机构2的移料机构4和用于对压芯机构2上的完成压芯工序的电芯进行短路测试的测试机构5，移料机构4、压芯机构2、测试机构5、控制主机3均设置在机架1上，移料机构4、压芯机构2、测试机构5均与控制主机3电连接，移料机构4、测试机构5均设置在压芯机构2的外围。在本实用新型中，控制主机3控制移料机构4将锂离子电池的电芯移入压芯机构2，然后压芯机构2进行压芯，接着测试机构5对压芯完成的电芯进行测短路，测试完成后出料，其中，控制主机3为现有技术，上述工序的启动与顺序均为设置好的程序，也为现有技术，该锂离子电池压芯测短路自动化设备通过上述结构的设置，将压芯机构2与测试机构5设置到同一台设备上，能够实现在同一台设备上进行压芯与测短路的工序，操作简单，大大提高了生产效率，避免员工操作多台设备的麻烦，节约了生产成本。

在本实施例中，压芯机构2包括有工作圆盘21、分割器(图未示)和用于控制压芯温度的温控装置22，工作圆盘21固定在分割器(图未示)上实现间歇转动，温控装置22固定在工作圆盘21的上部，工作圆盘21的边缘处设置有复数个进行压芯工作的压芯工位211，复数个压芯工位211呈中心对称分布围绕设置在工作圆盘21的边缘处，复数个压芯工位211可以从对应移料机构4的位置转动到测试机构5对应的位置。在本实用新型中，温控装置22与分割器(图未示)均为现有技术，工作圆盘21可以通过现有技术中的电机实现转动，电机与分割器(图未示)配合实现工作圆盘21的间歇转动，工作时，移料机构4随着工作圆盘21的转动将电芯一个个移送到工作圆盘21的各个压芯工位211上，工作圆盘21在间歇转动的同时在压芯工位211上对电芯完成压芯工作，然后压芯完成的电芯随着工作圆盘21的转动来到测试机构5对应的位置，进行短路测试，然后出料，通过上述设置，使该压芯测短路自动化设备能够持续工作，提高工作效率。

在本实施例中，测试机构5包括有第一底板51、第一支撑座52、测试夹子53，第一底板51固定在机架1上位于工作圆盘21外围的位置，第一支撑座52设置在第一底板51上且第一支撑座52可在第一底板51上前后滑动，测试夹子53设置在第一支撑座52上，且测试夹子53可在第一支撑座52上打开或合起。在本实用新型中，当压芯完成后，压芯工位211带着电芯转动到第一底板51对应的位置，此时第一支撑座52带动测试夹子53往前移动，测试夹子53打开将电芯的引脚夹住后再合起，实现短路测试，测试完成后，测试夹子53打开，第一支撑座52带动测试夹子53往后移动，通过上述设置，能够顺利的进行短路测试，不会干扰其他部件的工作，工作效率高。

在本实施例中，测试机构5还包括有第一气缸54、第一滑块55、第一滑轨56、第一上夹气缸57、第一下夹气缸58，第一滑块55与第一滑轨56均为2个，2个第一滑轨56分别固定在第一底板51的两侧，2个第一滑块55分别滑动连接在2个第一滑轨56上，第一支撑座52的底部固定在2个第一滑块55上，第一气缸54与第一支撑座52驱动连接，从而驱动第一支撑座52通过第一滑块55与第一滑轨56在第一底板51上前后滑动；测试夹子53包括有测试第一夹板531、测试第二夹板532，测试第一夹板531上设置有短路测试装置50，短路测试装置50与控制主机3电连接，第一上夹气缸57固定在第一支撑座52面向压芯机构2的一面上部，第一下夹气缸58固定在第一支撑座52面向压芯机构2的一面下部，第一上夹气缸57与测试第一夹板531驱动连接，第一下夹气缸58与测试第二夹板532驱动连接，第一气缸54、第一上夹气缸57、第二下夹气缸68均与控制主机3电连接。在本实用新型中，短路测试装置50为现有技术，能够实现短路测试功能的即可，当压芯完成后，压芯工位211带着电芯转动到第一底板51对应的位置，此时通过第一气缸54驱动第一支撑座52带动测试夹子53往前移动，测试夹子53通过第一上夹气缸57与第一下夹气缸58分别驱动测试第一夹板531与测试第二夹板532实现打开，然后将电芯的引脚夹住后再合起，实现短路测试，测试完成后，测试夹子53打开，第一气缸54驱动第一支撑座52带动测试夹子53往后移动，通过上述设置，能够顺利的进行短路测试，不会干扰其他部件的工作，工作效率高。

在本实施例中，锂离子电池压芯测短路自动化设备还包括有整形机构6，整形机构6包括有第二底板61、第二支撑座62、整形夹子63，第二底板61固定在机架1上位于工作圆盘21外围的位置，且第一底板51位于第一底板51的旁边，第一底板51与第二底板61之间的间隔与相邻的两个压芯工位211的间隔相适配，第二支撑座62设置在第二底板61上且第二支撑座62可在第二底板61上前后滑动，整形夹子63设置在第二支撑座62上，且整形夹子63可在第二支撑座62上打开或合起。在本实用新型中，当压芯完成后，首先带着电芯转动到第二底板61对应的位置，此时第二支撑座62带动整形夹子63往前移动，整形夹子63打开将电芯的引脚夹住后再合起，实现引脚的整形，整形完成后，整形夹子63打开，第二支撑座62带动整形夹子63往后移动，通过上述设置，能够顺利的进行引脚的整形，方便后面的短路测试，不会干扰其他部件的工作，工作效率高。

在本实施例中，整形机构6还包括有第二气缸64、第二滑块65、第二滑轨66、第二上夹气缸67、第二下夹气缸68，第二滑块65与第二滑轨66均为2个，2个第二滑轨66分别固定在第二底板61的两侧，2个第二滑块65分别滑动连接在2个第二滑轨66上，第二支撑座62的底部固定在2个第二滑块65上，第二气缸64与第二支撑座62驱动连接，从而驱动第二支撑座62通过第二滑块65与第二滑轨66在第二底板61上前后滑动；整形夹子63包括有整形第一夹板631、整形第二夹板632，第二上夹气缸67固定在第二支撑座面向压芯机构2的一面上部，第二下夹气缸68固定在第二支撑座面向压芯机构2的一面下部，第二上夹气缸67与整形第一夹板631驱动连接，第二下夹气缸68与整形第二夹板632驱动连接，第二气缸64、第二上夹气缸67、第二下夹气缸68均与控制主机3电连接。在本实用新型中，当压芯完成后，首先带着电芯转动到第二底板61对应的位置，此时第二气缸64驱动第二支撑座62带动整形夹子63往前移动，整形夹子63通过第二上夹气缸67与第二下夹气缸68分别驱动整形第一夹板631与整形第二夹板632实现打开，然后将电芯的引脚夹住后再合起，实现引脚的整形，整形完成后，整形夹子63打开，第二气缸64驱动第二支撑座62带动整形夹子63往后移动，通过上述设置，能够顺利的进行引脚的整形，方便后面的短路测试，不会干扰其他部件的工作，工作效率高。

在本实施例中，锂离子电池压芯测短路自动化设备还包括有出料机构7，出料机构7包括有出料台71、良品传送带72、不良品盒子73、推料块74、推料片75、推料气缸76，出料台71固定在机架1上位于工作圆盘21的外围，良品传送带72与不良品盒子73分别固定在出料台71的两端，推料块74滑动连接在出料台71的侧边，推料气缸76与推料块74驱动连接，推料片75与推料块74固定连接且推料片75位于出料台71上，推料气缸76可通过推料块74驱动推料片75在出料台71上左右移动，推料气缸76与控制主机3电连接。在本实用新型中，压芯工位211上的电芯出料至出料台71上，当测试夹子53上的短路测试装置50测试结果为合格时，通过控制主机3控制推料气缸76驱动推料片75往良品传动带的方向推动，当测试夹子53上的短路测试装置50测试结果为不合格时，通过控制主机3控制推料气缸76驱动推料片75往不良品盒子73的方向推动，通过上述设置，能够使该锂离子电池压芯测短路自动化设备的良品与不良品方便分辨。

在本实施例中，复数个压芯工位211上均设置有压芯铜模212与下压件213，下压件213与温控装置22电连接，压芯铜模212固定在工作圆盘21的边缘处，下压件213位于压芯铜模212的上方，且下压件213可以上下移动。在本实用新型中，下压件213可以通过气缸实现上下移动，电芯放置在压芯铜模212上，当下压件213往下移动时，将压芯铜模212上的电芯压住实现压芯工作。

在本实施例中，锂离子电池压芯测短路自动化设备还包括有上料机构8，上料机构8包括有底座82，底座82倾斜固定在机架1上，底座82的上部位于移料机构4的旁边，底座82的底部靠近机架1的下端，底座82上设置有传动皮带83，传动皮带83上固定有托盘84，底座82上位于传动皮带83的两侧固定有挡板81，托盘84能够随着传动皮带83的传动从底座82的下部移动到底座82的上部。在本实用新型中，传动皮带83通过外部电机实现传动，将未压芯的电池放置到托盘84上，随着传动皮带83的传动将电芯自动移动到底座82的上部，然后移料机构4将移动到底座82上部的电芯取走移动至压芯机构2中，进行压芯工作，通过上述设置，能够使该锂离子电池压芯测短路自动化设备的使用更加方便，提高工作效率。

在本实施例中，移料机构4包括有支撑板41、第一吸嘴42、第二吸嘴43、第三吸嘴44、固定板45、上下移动气缸46、左右移动气缸47、移料气缸48、支撑架49，支撑板41固定在机架1上位于工作圆盘21外围的位置，支撑架49固定在支撑板41靠近工作圆盘21的侧边，上下移动气缸46与左右移动气缸47通过支撑架49固定在支撑板41上方，上下移动气缸46与固定板45连接且上下移动气缸46能够驱动固定板45上下移动，左右移动气缸47与上下移动气缸46连接且左右移动气缸47能够驱动上下移动气缸46左右移动，从而驱动固定板45左右移动，固定板45位于支撑板41上方，第一吸嘴42、第二吸嘴43与第三吸嘴44间隔固定在固定板45的底部，第一吸嘴42位于底座82上部的左侧，第二吸嘴43位于第一吸嘴42的左侧，第三吸嘴44位于第二吸嘴43的左侧，移料气缸48位于支撑板41上对应第三吸嘴44通过上下移动气缸46的驱动往下移动时的位置。在本实用新型中，第一吸嘴42、第二吸嘴43、第三吸嘴44均通过气管与外部气泵连接，实现真空吸附，当电芯通过托盘84移动到底座82上部时，左右移动气缸47驱动固定板45往右移动至第一吸嘴42移动至托盘84上方，然后上下移动气缸46驱动固定板45往下移动，使第一吸嘴42靠近电芯且吸附住电芯，然后上下移动气缸46控制固定板45往上，左右移动气缸47再控制固定板45往左，使第一吸嘴42将电芯放置在支撑板41上位于第二吸嘴43对应的位置，然后重复上述动作继续吸附电芯，当第一吸嘴42回到托盘84上吸附另一个电芯时，第二吸嘴43同时吸附住支撑板41上对应位置的电芯，当第一吸嘴42将另一个电芯放置到支撑板41上位于第二吸嘴43对应的位置时，第二吸嘴43同时将其吸附的电芯放置到支撑板41上位于第三吸嘴44对应的位置，然后重复上述动作继续吸附电芯，当第二吸嘴43回到其对应的位置继续吸附电芯时，第三吸嘴44同时吸附住其对应的电芯，当第二吸嘴43将电芯放置在支撑板41上位于第三吸嘴44对应的位置时，第三吸嘴44同时将其吸附的电芯放置到与工作圆盘21的压芯工位211对应的位置，此时，移动气缸将其推入压芯工位211上，进行后续的工作，通过上述设置，能够使第一吸嘴42、第二吸嘴43、第三吸嘴44持续工作，互相不会干扰，而且工作效率高。

在本实用新型中，该设备通过上料机构自动上料，压芯机构使电芯压芯定型，测试机构对电芯进行短路测试，出料机构实现自动出料，大大提高了生产效率，避免了员工操作多台设置的麻烦。

该设备的工作圆盘采用电机驱动分割器传动，定位精度高，且无累计误差，可实现智能启停，工作圆盘与多个压芯工位的设计，可以使电芯压芯成型与电芯测短路同时动作，结构更简单，速度更快。

本实用新型的有益效果在于：相比于现有技术，在本实用新型中，控制主机控制移料机构将锂离子电池的电芯移入压芯机构，然后压芯机构进行压芯，接着测试机构对压芯完成的电芯进行测短路，测试完成后出料，通过上述结构的设置，将压芯机构与测试机构设置到同一台设备上，能够实现在同一台设备上进行压芯与测短路的工序，操作简单，大大提高了生产效率，避免员工操作多台设备的麻烦，节约了生产成本。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种锂离子电池压芯测短路自动化设备，包括有机架、压芯机构、控制主机，其特征在于还包括有将电芯移动到压芯机构的移料机构和用于对压芯机构上的完成压芯工序的电芯进行短路测试的测试机构，所述移料机构、压芯机构、测试机构、控制主机均设置在机架上，所述移料机构、压芯机构、测试机构均与控制主机电连接，所述移料机构、测试机构均设置在压芯机构的外围。

2.根据权利要求1所述的锂离子电池压芯测短路自动化设备，其特征在于所述压芯机构包括有工作圆盘、分割器和用于控制压芯温度的温控装置，所述工作圆盘固定在分割器上实现间歇转动，所述温控装置固定在工作圆盘的上部，所述工作圆盘的边缘处设置有复数个进行压芯工作的压芯工位，复数个压芯工位呈中心对称分布围绕设置在工作圆盘的边缘处，复数个压芯工位可以从对应移料机构的位置转动到测试机构对应的位置。

3.根据权利要求2所述的锂离子电池压芯测短路自动化设备，其特征在于所述测试机构包括有第一底板、第一支撑座、测试夹子，所述第一底板固定在机架上位于工作圆盘外围的位置，所述第一支撑座设置在第一底板上且第一支撑座可在第一底板上前后滑动，所述测试夹子设置在第一支撑座上，且测试夹子可在第一支撑座上打开或合起。

4.根据权利要求3所述的锂离子电池压芯测短路自动化设备，其特征在于所述测试机构还包括有第一气缸、第一滑块、第一滑轨、第一上夹气缸、第一下夹气缸，所述第一滑块与第一滑轨均为2个，2个第一滑轨分别固定在第一底板的两侧，2个第一滑块分别滑动连接在2个第一滑轨上，第一支撑座的底部固定在2个第一滑块上，所述第一气缸与第一支撑座驱动连接，从而驱动第一支撑座通过第一滑块与第一滑轨在第一底板上前后滑动；所述测试夹子包括有测试第一夹板、测试第二夹板，所述测试第一夹板上设置有短路测试装置，所述短路测试装置与控制主机电连接，第一上夹气缸固定在第一支撑座面向压芯机构的一面上部，第一下夹气缸固定在第一支撑座面向压芯机构的一面下部，所述第一上夹气缸与测试第一夹板驱动连接，所述第一下夹气缸与测试第二夹板驱动连接，所述第一气缸、第一上夹气缸、第二下夹气缸均与控制主机电连接。

5.根据权利要求4所述的锂离子电池压芯测短路自动化设备，其特征在于所述锂离子电池压芯测短路自动化设备还包括有整形机构，所述整形机构包括有第二底板、第二支撑座、整形夹子，所述第二底板固定在机架上位于工作圆盘外围的位置，且第一底板位于第一底板的旁边，第一底板与第二底板之间的间隔与相邻的两个压芯工位的间隔相适配，所述第二支撑座设置在第二底板上且第二支撑座可在第二底板上前后滑动，所述整形夹子设置在第二支撑座上，且整形夹子可在第二支撑座上打开或合起。

6.根据权利要求5所述的锂离子电池压芯测短路自动化设备，其特征在于所述整形机构还包括有第二气缸、第二滑块、第二滑轨、第二上夹气缸、第二下夹气缸，所述第二滑块与第二滑轨均为2个，2个第二滑轨分别固定在第二底板的两侧，2个第二滑块分别滑动连接在2个第二滑轨上，第二支撑座的底部固定在2个第二滑块上，所述第二气缸与第二支撑座驱动连接，从而驱动第二支撑座通过第二滑块与第二滑轨在第二底板上前后滑动；所述整形夹子包括有整形第一夹板、整形第二夹板，第二上夹气缸固定在第二支撑座面向压芯机构的一面上部，第二下夹气缸固定在第二支撑座面向压芯机构的一面下部，所述第二上夹气缸与整形第一夹板驱动连接，所述第二下夹气缸与整形第二夹板驱动连接，所述第二气缸、第二上夹气缸、第二下夹气缸均与控制主机电连接。

7.根据权利要求2所述的锂离子电池压芯测短路自动化设备，其特征在于所述锂离子电池压芯测短路自动化设备还包括有出料机构，所述出料机构包括有出料台、良品传送带、不良品盒子、推料块、推料片、推料气缸，所述出料台固定在机架上位于工作圆盘的外围，所述良品传送带与不良品盒子分别固定在出料台的两端，所述推料块滑动连接在出料台的侧边，所述推料气缸与推料块驱动连接，所述推料片与推料块固定连接且推料片位于出料台上，所述推料气缸可通过推料块驱动推料片在出料台上左右移动，所述推料气缸与控制主机电连接。

8.根据权利要求2所述的锂离子电池压芯测短路自动化设备，其特征在于复数个压芯工位上均设置有压芯铜模与下压件，所述下压件与温控装置电连接，所述压芯铜模固定在工作圆盘的边缘处，下压件位于压芯铜模的上方，且下压件可以上下移动。

9.根据权利要求2所述的锂离子电池压芯测短路自动化设备，其特征在于所述锂离子电池压芯测短路自动化设备还包括有上料机构，所述上料机构包括有底座，所述底座倾斜固定在机架上，所述底座的上部位于移料机构的旁边，所述底座的底部靠近机架的下端，所述底座上设置有传动皮带，所述传动皮带上固定有托盘，所述底座上位于传动皮带的两侧固定有挡板，所述托盘能够随着传动皮带的传动从底座的下部移动到底座的上部。

10.根据权利要求9所述的锂离子电池压芯测短路自动化设备，其特征在于所述移料机构包括有支撑板、第一吸嘴、第二吸嘴、第三吸嘴、固定板、上下移动气缸、左右移动气缸、移料气缸、支撑架，所述支撑板固定在机架上位于工作圆盘外围的位置，所述支撑架固定在支撑板靠近工作圆盘的侧边，所述上下移动气缸与左右移动气缸通过支撑架固定在支撑板上方，所述上下移动气缸与固定板连接且所述上下移动气缸能够驱动固定板上下移动，所述左右移动气缸与上下移动气缸连接且所述左右移动气缸能够驱动上下移动气缸左右移动，从而驱动固定板左右移动，所述固定板位于支撑板上方，所述第一吸嘴、第二吸嘴与第三吸嘴间隔固定在固定板的底部，所述第一吸嘴位于所述底座上部的左侧，所述第二吸嘴位于第一吸嘴的左侧，所述第三吸嘴位于第二吸嘴的左侧，所述移料气缸位于支撑板上对应第三吸嘴通过上下移动气缸的驱动往下移动时的位置。