CN210111248U - 连接器下料装置 - Google Patents

Abstract

一种连接器下料装置包括：底座、边角切除组件、翻转组件、整形中转台及分段传输组件，边角切除组件、翻转组件及整形中转台顺序安装于底座上。整形中转台包括基板、定位块及整形气缸，分段传输组件包括传输架、入料气爪、下料夹爪及间距调节器，传输架安装于底座上，入料气爪及下料夹爪均设置于传输架上，间距调节器设置于入料气爪及下料夹爪之间，料气爪上设置有多个吸附气嘴，多个吸附气嘴均朝向底座设置，且每相邻两个吸附气嘴的间距相等。分段传输组件带着连接器顺序进入边角切除组件、翻转组件及整形中转台中对连接器进行修整，且完成下料动作，使各个工位之间更加紧凑，提高设备上的空间利用率。

Description

连接器下料装置

技术领域

本实用新型涉及连接器加工领域，特别是涉及一种连接器下料装置。

背景技术

连接器是电子工程技术人员经常接触的一种部件。它的作用非常单纯：在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能。连接器包括主体及端子，端子用于连接电路，主体用于固定端子，一般的，在主体上开设安装槽，将各个端子嵌置于主体的安装槽内，完成连接器的组装。

连接器组装完毕后，需要除去端子末端残余的边角料，使连接器的尺寸符合标准，在包装出库前还需要对连接器进行翻面操作，期间需要连接器在多个工位之间转移，且在切除边角料过程中有几率导致端子与连接器的主体之间产生松动，需要在入袋前对其进行整形操作，即需要设置多个机械手来进行转移，而这样会导致设备体积大，且不利于进行维护调试。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种连接器下料装置，采用单一机械手进行连接器的转移操作，并在机械手行程范围内完成连接器的边角料切除、翻面及整形操作，减少各个加工工序之间的间距，提高设备上的空间利用率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种连接器下料装置包括：底座、边角切除组件、翻转组件、整形中转台及分段传输组件，所述边角切除组件、所述翻转组件及所述整形中转台顺序安装于所述底座上；

所述边角切除组件用于切除端子边缘的边角料；

所述翻转组件用于驱动连接器翻转180°；

所述整形中转台包括基板、定位块及整形气缸，所述基板安装于所述底座上，所述定位块设置于所述基板上，且所述定位块上开设有凹槽，所述整形气缸安装于所述定位块上，且所述整形气缸朝向所述凹槽设置；

所述分段传输组件包括传输架、入料气爪、下料夹爪及间距调节器，所述传输架安装于所述底座上，所述入料气爪及所述下料夹爪均设置于所述传输架上，所述间距调节器设置于所述入料气爪及所述下料夹爪之间，所述间距调节器用于推动所述入料气爪向靠近或者远离所述下料夹爪的方向往复平移；

其中，所述入料气爪上设置有多个吸附气嘴，多个所述吸附气嘴均朝向所述底座设置，且每相邻两个所述吸附气嘴的间距相等。

在其中一个实施例中，所述边角切除组件包括活动载台、卡爪及抬升件，所述活动载台及所述抬升件均设置于所述底座上，所述卡爪安装于所述抬升件上，且所述卡爪朝向所述活动载台设置，所述抬升件用于驱动所述卡爪向靠近或者远离所述底座的方向往复平移。

在其中一个实施例中，所述抬升件包括凸轮传动模组、导轨及滑块，所述导轨安装于所述底座上，所述滑块滑动设置于所述导轨上，所述凸轮传动模组用于驱动所述滑块沿所述导轨向靠近或者远离所述底座的方向往复平移。

在其中一个实施例中，所述卡爪包括连接支架、上限位柱及下限位柱，所述上限位柱及所述下限位柱间隔安装于所述连接支架上，所述连接支架安装于所述抬升件上。

在其中一个实施例中，所述上限位柱及所述下限位柱之间的距离大于端子的厚度。

在其中一个实施例中，所述边角切除组件还包括废料收集斗，所述废料收集斗安装于所述底座上，所述废料收集斗的开口朝向所述活动载台设置。

在其中一个实施例中，所述翻转组件包括旋转气缸、翻转片及弹性夹持件，所述旋转气缸安装于所述底座上，所述翻转片设置于所述旋转气缸的输出端上，所述旋转气缸用于驱动所述翻转片旋转，所述翻转片上开设有收容腔，所述弹性夹持件设置于所述收容腔内。

在其中一个实施例中，所述翻转组件还包括辅助顶出爪，所述辅助顶出爪安装于所述底座上，且所述辅助顶出爪朝向所述收容腔设置。

在其中一个实施例中，所述辅助顶出爪包括顶升气缸及垫高柱，所述顶升气缸安装于所述底座上，所述垫高柱设置于所述顶升气缸上，所述顶升气缸用于带动所述垫高柱穿设所述收容腔。

在其中一个实施例中，所述垫高柱设置有多个。

上述连接器下料装置通过设置底座、边角切除组件、翻转组件、整形中转台及分段传输组件，分段传输组件带着连接器顺序进入边角切除组件、翻转组件及整形中转台中对连接器进行修整，且完成下料动作，使各个工位之间更加紧凑，提高设备上的空间利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为待下料的连接器的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中的连接器下料装置局部结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

图1为一种刚完成组装的连接器20，其包括位于中心部位的主体21及分布在主体两端的端子22，其中端子22远离主体21的一端上会残余有未被切除的边角料22a。

请参阅图2，一种连接器下料装置10，用于对上述连接器20进行下料操作，其包括：底座100、边角切除组件200、翻转组件300、整形中转台400及分段传输组件500，边角切除组件200、翻转组件300及整形中转台400顺序安装于底座100上。边角切除组件200用于切除端子边缘的边角料22a，翻转组件300用于驱动连接器翻转180°，整形中转台400用于按压连接器20确保主体21与端子22之间紧密连接，分段传输组件500用于驱动连接器20顺序进入边角切除组件200、翻转组件300及整形中转台400中进行调整操作，并且在连接器完成调整操作后对其将连接器移出连接器下料装置10完成下料，不需设置额外的传输结构对连接器进行转移，节省了设备上的空间，使得边角切除组件200、翻转组件300及整形中转台400之间可以设置得更加紧凑，提高设备上的空间利用率。

具体的，请参阅图2，边角切除组件200包括活动载台210、卡爪220、抬升件230及括废料收集斗240，活动载台210及抬升件230均设置于底座100上，卡爪220安装于抬升件230上，且卡爪220朝向活动载台210设置，抬升件230用于驱动卡爪220向靠近或者远离底座100的方向往复平移。入料气爪520将连接器20放置于活动载台210上，卡爪220卡住端子22上的边角料22a，抬升件230推动卡爪220相对端子22上升，驱使卡爪220折断边角料22a，废料收集斗240安装于底座100上，废料收集斗240的开口朝向活动载台210设置。废料收集斗240用于收集被切除的边角料22a。

请参阅图2，抬升件230包括凸轮传动模组231、导轨232及滑块233，导轨232安装于底座100上，滑块233滑动设置于导轨232上，凸轮传动模组231用于驱动滑块233沿导轨232向靠近或者远离底座100的方向往复平移。利用凸轮自身特性推动卡爪220间歇式上升下降，可以降低装置的编程难度，且使边角料22a的脱模过程更加平稳，导轨232及滑块233控制卡爪220的移动方向，提高切除边角料22a的精度。

其中，请参阅图2，卡爪220包括连接支架221、上限位柱222及下限位柱223，上限位柱222及下限位柱223间隔安装于连接支架221上，连接支架221安装于抬升件230上，上限位柱222及下限位柱223之间的距离大于端子的厚度。切除边角料22a时，使边角料22a位于上限位柱222及下限位柱223之间，在连接支架221上升过程中下限位柱223推动边角料22a向上翻，连接支架221下降时上限位柱222又将边角料22a向下折，使得边角料22a被折断，且落入废料收集斗240内。

进一步地，请参阅图2，翻转组件300包括旋转气缸310、翻转片320、弹性夹持件330及辅助顶出爪340，旋转气缸310安装于底座上，翻转片320设置于旋转气缸310的输出端上，旋转气缸310用于驱动翻转片320旋转，翻转片320上开设有收容腔，弹性夹持件330设置于收容腔内。收容腔用于容置连接器20，当连接器20被放入收容腔内后，弹性夹持件330抵持连接器20防止其掉出，旋转气缸310驱动翻转片320旋转180°，使连接器20完成翻面，辅助顶出爪340安装于底座100上，且辅助顶出爪朝向收容腔设置。辅助顶出爪340包括顶升气缸及垫高柱，顶升气缸安装于底座100上，垫高柱设置于顶升气缸上，顶升气缸用于带动垫高柱穿设收容腔，垫高柱设置有多个。连接器20完成翻面后顶升气缸驱动垫高柱伸入收容腔内，将连接器20顶出，此时吸附气嘴521将完成翻面动作的连接器20取走。

请参阅图2，整形中转台400包括基板410、定位块420及整形气缸430，基板410安装于底座100上，定位块420设置于基板410上，且定位块420上开设有凹槽，凹槽的横截面形状与连接器20的外轮廓形状匹配，凹槽用于容置连接器20，且凹槽的深度低于连接器20的厚度，即将连接器20放入凹槽后，连接器20将部分露置与凹槽外，整形气缸430安装于定位块420上，且整形气缸430朝向凹槽设置，当凹槽内容置有连接器20时，整形气缸430伸出并将连接器20夹持于凹槽内，分段传输组件500向连接器20施加压力，以确保主体21与端子22之间不会发生松动。

请参阅图2，分段传输组件500包括传输架510、入料气爪520、下料夹爪530及间距调节器540，传输架510安装于底座100上，入料气爪520及下料夹爪530均设置于传输架510上。入料气爪520上设置有多个吸附气嘴521，多个吸附气嘴521均朝向底座100设置，且每相邻两个吸附气嘴521的间距相等。

其中，请参阅图2，传输架510上安装有横向设置的平移气缸及朝向底座设置的升降气缸，升降气缸用于驱动入料气爪520和下料夹爪530同时向靠近或者远离底座的方向做升降运动，平移气缸用于驱动入料气爪520和下料夹爪530沿连接器20的传输轨迹做往复式平移，具体的，入料气爪520用于吸附待下料的连接器20，平移气缸驱动入料气爪520向连接器20的下料位置平移，使被吸附的连接器20移动到边角切除组件200的正上方，升降气缸驱动入料气爪520下降，被吸附的连接器20进入边角切除组件200，入料气爪520松开该连接器20，此时连接器20位于边角切除组件200内，由边角切除组件200对连接器20端子22上的边角料22a进行切除，此过程中，传输架510驱动入料气爪520复位，待边角切除组件200完成切除动作后，升降气缸再次驱动入料气爪520下降，并将完成边角料22a切除动作的连接器20取出，平移气缸驱动入料气爪520向连接器20的下料位置平移，将完成切除的连接器20放入翻转组件300中，由翻转组件300对连接器20进行翻面，与此同时，入料气爪520上的其他吸附气嘴521吸附另一新的连接器20放入边角切除组件200内，即在上一个连接器20进行翻面的同时，有一个新的连接器20在边角切除组件200中进行边角料切22a，接着，升降气缸再次下降，入料气爪520的吸附气嘴521分别将边角切除组件200和翻转组件300内的连接器20取出，且在平移气缸和升降气缸再次动作时，将完成翻面的连接器20移入整形中转台400内，而完成边角料22a切除的连接器20移入翻转组件300中，如此，分段传输组件500通过入料气爪520上的多个吸附气嘴521配合，将连接器20逐一放入边角切除组件200、翻转组件300及整形中转台400内，其过程中，连接器20按顺序被各个吸附气嘴521吸附，当连接器20在整形中转台400上完成整形操作后，会被移至基板410远离定位块420的一侧，此时连接器20位于下料夹爪530正下方，传输架510再次动作时，下料夹爪530拾取完成调整的连接器20以将其移出连接器下料装置的工作范围进行下料。

请参阅图2，在进过连接器下料装置10调整后，存在着合格品连接器20与不良品连接器20，即需要在下料过程中进行分拣，将合格品连接器20下料，将不良品连接器20放入收集盒内，因此要求下料夹爪530具备相对传输架510进行移动的能力，以使下料夹爪530能够在收集盒及下料位置之间切换，间距调节器540设置于入料气爪520及下料夹爪530之间，间距调节器540用于推动入料气爪520向靠近或者远离下料夹爪530的方向往复平移；当下料夹爪530拾取的连接器20为不良品时，间距调节器540收缩，驱使下料夹爪530向靠近入料气爪520的方向位移，让下料夹爪530朝向收集盒，以将不良品连接器20放入收集盒内；否则，若连接器为合格品，间距调节器540则保持伸展状态，传输架510动作时直接将下料夹爪530移动到连接器的下料位置进行下料。

上述连接器下料装置通过设置底座100、边角切除组件200、翻转组件300、整形中转台400及分段传输组件500，分段传输组件500带着连接器顺序进入边角切除组件200、翻转组件300及整形中转台400中对连接器进行修整，且完成下料动作，使各个工位之间更加紧凑，提高设备上的空间利用率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种连接器下料装置，其特征在于，包括：底座、边角切除组件、翻转组件、整形中转台及分段传输组件，所述边角切除组件、所述翻转组件及所述整形中转台顺序安装于所述底座上；

所述边角切除组件用于切除端子边缘的边角料；

所述翻转组件用于驱动连接器翻转180°；

所述整形中转台包括基板、定位块及整形气缸，所述基板安装于所述底座上，所述定位块设置于所述基板上，且所述定位块上开设有凹槽，所述整形气缸安装于所述定位块上，且所述整形气缸朝向所述凹槽设置；

所述分段传输组件包括传输架、入料气爪、下料夹爪及间距调节器，所述传输架安装于所述底座上，所述入料气爪及所述下料夹爪均设置于所述传输架上，所述间距调节器设置于所述入料气爪及所述下料夹爪之间，所述间距调节器用于推动所述入料气爪向靠近或者远离所述下料夹爪的方向往复平移；

其中，所述入料气爪上设置有多个吸附气嘴，多个所述吸附气嘴均朝向所述底座设置，且每相邻两个所述吸附气嘴的间距相等。

2.根据权利要求1所述的连接器下料装置，其特征在于，所述边角切除组件包括活动载台、卡爪及抬升件，所述活动载台及所述抬升件均设置于所述底座上，所述卡爪安装于所述抬升件上，且所述卡爪朝向所述活动载台设置，所述抬升件用于驱动所述卡爪向靠近或者远离所述底座的方向往复平移。

3.根据权利要求2所述的连接器下料装置，其特征在于，所述抬升件包括凸轮传动模组、导轨及滑块，所述导轨安装于所述底座上，所述滑块滑动设置于所述导轨上，所述凸轮传动模组用于驱动所述滑块沿所述导轨向靠近或者远离所述底座的方向往复平移。

4.根据权利要求2所述的连接器下料装置，其特征在于，所述卡爪包括连接支架、上限位柱及下限位柱，所述上限位柱及所述下限位柱间隔安装于所述连接支架上，所述连接支架安装于所述抬升件上。

5.根据权利要求4所述的连接器下料装置，其特征在于，所述上限位柱及所述下限位柱之间的距离大于端子的厚度。

6.根据权利要求2所述的连接器下料装置，其特征在于，所述边角切除组件还包括废料收集斗，所述废料收集斗安装于所述底座上，所述废料收集斗的开口朝向所述活动载台设置。

7.根据权利要求1所述的连接器下料装置，其特征在于，所述翻转组件包括旋转气缸、翻转片及弹性夹持件，所述旋转气缸安装于所述底座上，所述翻转片设置于所述旋转气缸的输出端上，所述旋转气缸用于驱动所述翻转片旋转，所述翻转片上开设有收容腔，所述弹性夹持件设置于所述收容腔内。

8.根据权利要求7所述的连接器下料装置，其特征在于，所述翻转组件还包括辅助顶出爪，所述辅助顶出爪安装于所述底座上，且所述辅助顶出爪朝向所述收容腔设置。

9.根据权利要求8所述的连接器下料装置，其特征在于，所述辅助顶出爪包括顶升气缸及垫高柱，所述顶升气缸安装于所述底座上，所述垫高柱设置于所述顶升气缸上，所述顶升气缸用于带动所述垫高柱穿设所述收容腔。

10.根据权利要求9所述的连接器下料装置，其特征在于，所述垫高柱设置有多个。

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