CN113436913B - 一种电容器加工用组装设备 - Google Patents

一种电容器加工用组装设备 Download PDF

Info

Publication number
CN113436913B
CN113436913B CN202110725344.9A CN202110725344A CN113436913B CN 113436913 B CN113436913 B CN 113436913B CN 202110725344 A CN202110725344 A CN 202110725344A CN 113436913 B CN113436913 B CN 113436913B
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
capacitor
sliding
fixedly connected
rotating push
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110725344.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113436913A (zh
Inventor
叶宝华
张海波
范鹏元
姜礼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongguan Pulom Electronic Co ltd
Original Assignee
Dongguan Pulom Electronic Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongguan Pulom Electronic Co ltd filed Critical Dongguan Pulom Electronic Co ltd
Priority to CN202110725344.9A priority Critical patent/CN113436913B/zh
Publication of CN113436913A publication Critical patent/CN113436913A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113436913B publication Critical patent/CN113436913B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01G—CAPACITORS; CAPACITORS, RECTIFIERS, DETECTORS, SWITCHING DEVICES OR LIGHT-SENSITIVE DEVICES, OF THE ELECTROLYTIC TYPE
    • H01G13/00—Apparatus specially adapted for manufacturing capacitors; Processes specially adapted for manufacturing capacitors not provided for in groups H01G4/00 - H01G11/00
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01G—CAPACITORS; CAPACITORS, RECTIFIERS, DETECTORS, SWITCHING DEVICES OR LIGHT-SENSITIVE DEVICES, OF THE ELECTROLYTIC TYPE
    • H01G13/00—Apparatus specially adapted for manufacturing capacitors; Processes specially adapted for manufacturing capacitors not provided for in groups H01G4/00 - H01G11/00
    • H01G13/003—Apparatus or processes for encapsulating capacitors

Abstract

本发明公开了一种电容器加工用组装设备，包括底板，所述底板的顶部设置有电容器主壳上料盘和封盖上料盘，所述电容器主壳上料盘和封盖上料盘的出料端分别连通有下料管一和下料管二，下料管一和下料管二的一端开口处底部分别固定连接有外伸板一和外伸板二，所述外伸板一和外伸板二的一端顶部竖直固定连接有挡板，所述外伸板二的顶侧开设有滑槽并滑动连接有底托板。本发明通过各个部件之间的相互协作，通过单一电机完成电容主壳的定位、电容器封盖的定位、封盖与电容器主壳之间的组装，以及完成组装后对成品的收集，高效且完美的完成了电容器的组装，功能强大，机构精简，设备的制作和使用成本均较低，满足了人们在生产生活中的使用需求。

Description

一种电容器加工用组装设备
技术领域
本发明涉及电容器加工设备技术领域，尤其涉及一种电容器加工用组装设备。
背景技术
两个相互靠近的导体，中间夹一层不导电的绝缘介质，这就构成了电容器。当电容器的两个极板之间加上电压时，电容器就会储存电荷。电容器的电容量在数值上等于一个导电极板上的电荷量与两个极板之间的电压之比。电容器的电容量的基本单位是法拉(F)。在电路图中通常用字母C表示电容元件。
现有的电容器在进行最后封盖的过程中，需要将电容器封盖放置在电容器主壳的顶部，在进行下压，工序步骤较多，每一个工序度需要单一的气缸或伺服电机来完成，设备较为臃肿，造成现有的加工车间使用到极为精密的机械手完成，生产成本极大，且步骤繁琐，效率也较低，设备的制作和使用成本也非常高，满足不了人们在生产生活中的使用需求。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中设备的制作和使用成本均较高的问题，而提出的一种电容器加工用组装设备。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种电容器加工用组装设备，包括底板，所述底板的顶部设置有电容器主壳上料盘和封盖上料盘，所述电容器主壳上料盘和封盖上料盘的出料端分别连通有下料管一和下料管二，下料管一和下料管二的一端开口处底部分别固定连接有外伸板一和外伸板二，所述外伸板一和外伸板二的一端顶部竖直固定连接有挡板，所述外伸板二的顶侧开设有滑槽并滑动连接有底托板，所述外伸板一和外伸板二相互远离的一侧分别固定设置有横轨一和横轨二，所述横轨一和横轨二内分别滑动连接有滑动架一和滑动架二，所述外伸板一和外伸板二之间设置有定位模具围板，所述定位模具围板的底部设置有水平滑动的滑动底托，所述横轨一和横轨二相互远离的一侧分别设置有转动推盘一和转动推盘二，所述转动推盘一的顶侧开设有控制电容器主壳出料的闭合轨道槽一，所述转动推盘二的顶侧开设有控制封盖出料的闭合轨道槽二，转动推盘一的底侧开设有控制滑动底托水平移动的轨道槽三，转动推盘二的底侧开设有控制底托板水平移动的闭合轨道槽四，闭合轨道槽一、闭合轨道槽二、闭合轨道槽三和闭合轨道槽四内分别滑动设置有滑块一、滑块二、滑块三和滑块四，所述滑块一与滑动架一之间固定有连杆一，所述滑块二与滑动架二之间设置有连杆二，所述底托板和滑块三之间设置有连杆三，且滑动底托的一端与滑块四之间固定连接有连杆四，底板的竖直上方设置有顶台，所述定位模具围板、轨道横筒和顶台的底部与底板之间均设置有支撑柱，顶台的底部与底板之间转动安装有往复丝杠并固定连接有立杆，所述往复丝杠的外侧配套安装有丝杠螺母，丝杠螺母的外侧固定连接有滑台，滑台滑动套设在立杆的杆体外侧，所述滑台的一侧固定连接有L形连动杆，所述L 形连动杆的底端固定连接有下压推板。
优选的，所述顶台的顶部设置有电机安装座，电机安装座内通过螺栓固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴连接有主动链轮，主动链轮与往复丝杠的一端同轴固定，所述顶台的顶部转动安装有分别位于主动链轮两侧的两个从动链轮，两个所述从动链轮的底侧均固定连接有联动轴，所述联动轴的底端同轴固定连接有齿环，两个所述齿环分别与转动推盘一和转动推盘二啮合连接，两个所述从动链轮与主动链轮之间传动连接有传动链条。
优选的，所述底板的顶部设置有支撑架，所述支撑架有两个，且转动推盘一和转动推盘二分别转动安装在支撑架的顶部。
优选的，所述下压推板位于定位模具围板的竖直上方，且下压推板的底侧设置有橡胶垫。
优选的，所述转动推盘一和转动推盘二的竖直外侧均开设有齿槽并与齿环啮合。
优选的，所述丝杠螺母位于下料管一和下料管二之间。
优选的，所述底板的竖直上方固定架设有轨道横筒，滑动底托从轨道横筒内滑动穿过。
优选的，所述滑动底托的顶侧与定位模具围板的底侧滑动接触连接。
与现有技术相比，本发明提供了一种电容器加工用组装设备，具备以下有益效果：
本发明通过各个部件之间的相互协作，通过单一电机完成电容主壳的定位、电容器封盖的定位、封盖与电容器主壳之间的组装，以及完成组装后对成品的收集，高效且完美的完成了电容器的组装，功能强大，机构精简，设备的制作和使用成本均较低，满足了人们在生产生活中的使用需求。
附图说明
图1为本发明提出的一种电容器加工用组装设备的主视剖面结构示意图；
图2为本发明提出的一种电容器加工用组装设备的部分的俯视剖面结构示意图；
图3为本发明提出的一种电容器加工用组装设备的部分的侧视剖面结构示意图。
图中：底板1、电容器主壳上料盘2、封盖上料盘3、下料管一4、下料管二5、外伸板一6、外伸板二7、挡板8、横轨一9、滑动架一 10、横轨二11、滑动架二12、转动推盘一13、转动推盘二14、支撑架15、滑块一16、连杆一17、滑块二18、连杆二19、底托板20、滑块三21、连杆三22、定位模具围板23、轨道横筒24、支撑柱25、滑动底托26、滑块四27、连杆四28、顶台29、往复丝杠30、立杆 31、丝杠螺母32、滑台33、电机安装座34、伺服电机35、主动链轮 36、从动链轮37、传动链条38、联动轴39、齿环40、L形连动杆41、下压推板42、橡胶垫43。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例一
参照图1-3，一种电容器加工用组装设备，包括底板1，底板1 的顶部设置有电容器主壳上料盘2和封盖上料盘3，电容器主壳上料盘2和封盖上料盘3的出料端分别连通有下料管一4和下料管二5，下料管一4和下料管二5的一端开口处底部分别固定连接有外伸板一 6和外伸板二7，外伸板一6和外伸板二7的一端顶部竖直固定连接有挡板8，外伸板二7的顶侧开设有滑槽并滑动连接有底托板20，外伸板一6和外伸板二7相互远离的一侧分别固定设置有横轨一9和横轨二11，横轨一9和横轨二11内分别滑动连接有滑动架一10和滑动架二12，外伸板一6和外伸板二7之间设置有定位模具围板23，定位模具围板23的底部设置有水平滑动的滑动底托26，横轨一9和横轨二11相互远离的一侧分别设置有转动推盘一13和转动推盘二 14，转动推盘一13的顶侧开设有控制电容器主壳出料的闭合轨道槽一，转动推盘二14的顶侧开设有控制封盖出料的闭合轨道槽二，转动推盘一13的底侧开设有控制滑动底托26水平移动的轨道槽三，转动推盘二14的底侧开设有控制底托板20水平移动的闭合轨道槽四，闭合轨道槽一、闭合轨道槽二、闭合轨道槽三和闭合轨道槽四内分别滑动设置有滑块一16、滑块二18、滑块三21和滑块四27，滑块一 16与滑动架一10之间固定有连杆一17，滑块二18与滑动架二12之间设置有连杆二19，底托板20和滑块三21之间设置有连杆三22，且滑动底托26的一端与滑块四27之间固定连接有连杆四28，底板1 的竖直上方设置有顶台29，定位模具围板23、轨道横筒24和顶台 29的底部与底板1之间均设置有支撑柱25，顶台29的底部与底板1 之间转动安装有往复丝杠30并固定连接有立杆31，往复丝杠30的外侧配套安装有丝杠螺母32，丝杠螺母32的外侧固定连接有滑台33，滑台33滑动套设在立杆31的杆体外侧，滑台33的一侧固定连接有 L形连动杆41，L形连动杆41的底端固定连接有下压推板42。
本实施例中，首先，电容器主壳上料盘2和封盖上料盘3分别将电容器主壳和电容器封盖移动至下料管一4内，并进行位置的递补，伺服电机35在持续的转动过程中，伺服电机35的输出轴通过主动链轮36和传动链条38带动从动链轮37进行转动，从动链轮37底部同轴固定连接的联动轴39和齿环40也随之进行转动，齿环40分别驱动转动推盘一13和转动推盘二14进行转动，转动推盘一13首先通过滑块一16推动滑动架一10 在横轨一9内滑动，滑动架一10推动在外伸板一6顶部的电容器主壳进行水平移动，并进入到定位模具围板 23内，并通过滑动底托26进行底部支撑，随后，转动推盘二14通过滑块二18和连杆二19带动滑动架二12水平移动，同步的，转动推盘二14通过滑块三21和连杆三22带动底托板20进行移动，滑动架二12和底托板20共同将电容器封盖水平移动至电容器主壳的竖直上方，随后，底托板20回移，而滑动架二12保持水平位置不动，电容器封盖在掉落在电容器主壳的顶部，随后滑台33在往复丝杠30转动的过程中，移动至最低点，并在移动至最低点的过程中，通过L形连动杆41一端的下压推板42将电容器封盖与电容器主壳进行组装，在完成组装后，转动推盘一13通过滑块四27和连杆四28带动滑动底托26进行水平移动，则完成组装的电容器成品则向下掉落进入到下压推板42内，整个过程，在滑台33上下往复移动一次的过程中完成，且同步的，转动推盘一13和转动推盘二14均完成一圈的转动。
实施例二
如图1-3所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，顶台 29的顶部设置有电机安装座34，电机安装座34内通过螺栓固定安装有伺服电机35，伺服电机35的输出轴连接有主动链轮36，主动链轮 36与往复丝杠30的一端同轴固定，顶台29的顶部转动安装有分别位于主动链轮36两侧的两个从动链轮37，两个从动链轮37的底侧均固定连接有联动轴39，联动轴39的底端同轴固定连接有齿环40，两个齿环40分别与转动推盘一13和转动推盘二14啮合连接，两个从动链轮37与主动链轮36之间传动连接有传动链条38。
本实施例中，通过单一伺服电机35完成整个组装工序。
实施例三
如图1-3所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，底板1 的顶部设置有支撑架15，支撑架15有两个，且转动推盘一13和转动推盘二14分别转动安装在支撑架15的顶部。
本实施例中，转动推盘一13和转动推盘二14通过闭合轨道槽一、闭合轨道槽二、闭合轨道槽三和闭合轨道槽各段槽体距离中心点的位置的改变从而分别依次实现滑动架一10的水平移动(电容器主壳的工位就绪)，滑动架二12和底托板20同时水平移动(电容器封盖移动至电容器主壳的竖直上方)，底托板20回撤(电容器封盖下落在电容器主壳顶部)，滑台33下移至最低点(下压推板42对电容器封盖和电容器主壳进行组装)、滑动底托26的水平移动(完成组装的电容器的下落)。
实施例四
如图1-3所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，下压推板42位于定位模具围板23的竖直上方，且下压推板42的底侧设置有橡胶垫43。
本实施例中，对电容器的封盖和主壳进行保护。
实施例五
如图1-3所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，转动推盘一13和转动推盘二14的竖直外侧均开设有齿槽并与齿环40啮合。
本实施例中，从而完成传动。
实施例六
如图1-3所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，丝杠螺母32位于下料管一4和下料管二5之间。
本实施例中，保证对电容器封盖的下压效果。
实施例七
如图1-3所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，底板1 的竖直上方固定架设有轨道横筒24，滑动底托26从轨道横筒24内滑动穿过。
本实施例中，滑动底托26能够进行稳定的水平移动。
实施例八
如图1-3所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，滑动底托26的顶侧与定位模具围板23的底侧滑动接触连接。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电容器加工用组装设备，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶部设置有电容器主壳上料盘(2)和封盖上料盘(3)，所述电容器主壳上料盘(2)和封盖上料盘(3)的出料端分别连通有下料管一(4)和下料管二(5)，下料管一(4)和下料管二(5)的一端开口处底部分别固定连接有外伸板一(6)和外伸板二(7)，所述外伸板一(6)和外伸板二(7)的一端顶部竖直固定连接有挡板(8)，所述外伸板二(7)的顶侧开设有滑槽并滑动连接有底托板(20)，所述外伸板一(6)和外伸板二(7)相互远离的一侧分别固定设置有横轨一(9)和横轨二(11)，所述横轨一(9)和横轨二(11)内分别滑动连接有滑动架一(10)和滑动架二(12)，所述外伸板一(6)和外伸板二(7)之间设置有定位模具围板(23)，所述定位模具围板(23)的底部设置有水平滑动的滑动底托(26)，所述横轨一(9)和横轨二(11)相互远离的一侧分别设置有转动推盘一(13)和转动推盘二(14)，所述转动推盘一(13)的顶侧开设有控制电容器主壳出料的闭合轨道槽一，所述转动推盘二(14)的顶侧开设有控制封盖出料的闭合轨道槽二，转动推盘一(13)的底侧开设有控制滑动底托(26)水平移动的轨道槽三，转动推盘二(14)的底侧开设有控制底托板(20)水平移动的闭合轨道槽四，闭合轨道槽一、闭合轨道槽二、闭合轨道槽三和闭合轨道槽四内分别滑动设置有滑块一(16)、滑块二(18)、滑块三(21)和滑块四(27)，所述滑块一(16)与滑动架一(10)之间固定有连杆一(17)，所述滑块二(18)与滑动架二(12)之间设置有连杆二(19)，所述底托板(20)和滑块三(21)之间设置有连杆三(22)，且滑动底托(26)的一端与滑块四(27)之间固定连接有连杆四(28)，底板(1)的竖直上方设置有顶台(29)，所述定位模具围板(23)、轨道横筒(24)和顶台(29)的底部与底板(1)之间均设置有支撑柱(25)，顶台(29)的底部与底板(1)之间转动安装有往复丝杠(30)并固定连接有立杆(31)，所述往复丝杠(30)的外侧配套安装有丝杠螺母(32)，丝杠螺母(32)的外侧固定连接有滑台(33)，滑台(33)滑动套设在立杆(31)的杆体外侧，所述滑台(33)的一侧固定连接有L形连动杆(41)，所述L形连动杆(41)的底端固定连接有下压推板(42)。
2.根据权利要求1所述的一种电容器加工用组装设备，其特征在于，所述顶台(29)的顶部设置有电机安装座(34)，电机安装座(34)内通过螺栓固定安装有伺服电机(35)，伺服电机(35)的输出轴连接有主动链轮(36)，主动链轮(36)与往复丝杠(30)的一端同轴固定，所述顶台(29)的顶部转动安装有分别位于主动链轮(36)两侧的两个从动链轮(37)，两个所述从动链轮(37)的底侧均固定连接有联动轴(39)，所述联动轴(39)的底端同轴固定连接有齿环(40)，两个所述齿环(40)分别与转动推盘一(13)和转动推盘二(14)啮合连接，两个所述从动链轮(37)与主动链轮(36)之间传动连接有传动链条(38)。
3.根据权利要求1所述的一种电容器加工用组装设备，其特征在于，所述底板(1)的顶部设置有支撑架(15)，所述支撑架(15)有两个，且转动推盘一(13)和转动推盘二(14)分别转动安装在支撑架(15)的顶部。
4.根据权利要求1所述的一种电容器加工用组装设备，其特征在于，所述下压推板(42)位于定位模具围板(23)的竖直上方，且下压推板(42)的底侧设置有橡胶垫(43)。
5.根据权利要求1所述的一种电容器加工用组装设备，其特征在于，所述转动推盘一(13)和转动推盘二(14)的竖直外侧均开设有齿槽并与齿环(40)啮合。
6.根据权利要求1所述的一种电容器加工用组装设备，其特征在于，所述丝杠螺母(32)位于下料管一(4)和下料管二(5)之间。
7.根据权利要求1所述的一种电容器加工用组装设备，其特征在于，所述底板(1)的竖直上方固定架设有轨道横筒(24)，滑动底托(26)从轨道横筒(24)内滑动穿过。
8.根据权利要求1所述的一种电容器加工用组装设备，其特征在于，所述滑动底托(26)的顶侧与定位模具围板(23)的底侧滑动接触连接。
CN202110725344.9A 2021-06-29 2021-06-29 一种电容器加工用组装设备 Active CN113436913B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110725344.9A CN113436913B (zh) 2021-06-29 2021-06-29 一种电容器加工用组装设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110725344.9A CN113436913B (zh) 2021-06-29 2021-06-29 一种电容器加工用组装设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113436913A CN113436913A (zh) 2021-09-24
CN113436913B true CN113436913B (zh) 2022-06-21

Family

ID=77757561

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110725344.9A Active CN113436913B (zh) 2021-06-29 2021-06-29 一种电容器加工用组装设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113436913B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114944290B (zh) * 2022-05-23 2024-05-07 宁波碧彩实业有限公司 一种用于电容上盖总成的自动组装设备
CN114899021B (zh) * 2022-07-13 2022-12-02 深圳市凯琦佳科技股份有限公司 一种用于螺栓铝电解电容底垫的剥离装置及方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003272979A (ja) * 2002-03-13 2003-09-26 Nissan Diesel Motor Co Ltd 電気二重層キャパシタの製造方法およびその装置
CN104241694A (zh) * 2014-09-05 2014-12-24 惠州亿纬锂能股份有限公司 电池端盖自动组装机
CN107331539A (zh) * 2017-07-26 2017-11-07 杨旭 自动电容插壳机
CN110491690A (zh) * 2019-09-23 2019-11-22 台州市柯奇自动化科技有限公司 一种电容芯子焊盖一体机
CN110706946A (zh) * 2019-08-30 2020-01-17 宁国市红宁橡塑制品有限公司 一种电容器盖板组装设备及其组装工艺
CN110977395A (zh) * 2019-11-28 2020-04-10 铜陵市佳龙飞电容器有限公司 一种电容器加工用快速组装装置
CN112103099A (zh) * 2020-11-03 2020-12-18 南京翔维物流设备制造有限公司 一种电解电容器封口机

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003272979A (ja) * 2002-03-13 2003-09-26 Nissan Diesel Motor Co Ltd 電気二重層キャパシタの製造方法およびその装置
CN104241694A (zh) * 2014-09-05 2014-12-24 惠州亿纬锂能股份有限公司 电池端盖自动组装机
CN107331539A (zh) * 2017-07-26 2017-11-07 杨旭 自动电容插壳机
CN110706946A (zh) * 2019-08-30 2020-01-17 宁国市红宁橡塑制品有限公司 一种电容器盖板组装设备及其组装工艺
CN110491690A (zh) * 2019-09-23 2019-11-22 台州市柯奇自动化科技有限公司 一种电容芯子焊盖一体机
CN110977395A (zh) * 2019-11-28 2020-04-10 铜陵市佳龙飞电容器有限公司 一种电容器加工用快速组装装置
CN112103099A (zh) * 2020-11-03 2020-12-18 南京翔维物流设备制造有限公司 一种电解电容器封口机

Also Published As

Publication number Publication date
CN113436913A (zh) 2021-09-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113436913B (zh) 一种电容器加工用组装设备
CN106040492A (zh) 一种电动车外壳的喷漆装置
CN112276135A (zh) 一种机电产品制造用的高效钻孔设备
CN109483229B (zh) 一种盒子自动组装装置
CN210911025U (zh) 一种汽车环保内饰件注塑专用机械臂
CN115673734A (zh) 一种摩托车踏板总成加工装置
CN108831784B (zh) 一种旋转开关触片的自动组装装置
CN210732957U (zh) 一种防尘套的脱模生产装置
CN116618655A (zh) 一种粉末冶金成型电感冲压模具的制作方法及模具
CN214639259U (zh) 一种金属粉末注塑烧结件自动整形装置
CN116021185A (zh) 一种新能源电池壳加工用的防偏焊接装置及其使用方法
CN112338485B (zh) 一种快速精准自动化装配机
CN210413454U (zh) 一种背带盒自动装配机
CN211225415U (zh) 一种医院药房取药装置
CN220941546U (zh) 一种小型多用涂密封胶设备
CN111702539B (zh) 一种双通道机床的上下料系统
CN217529926U (zh) 一种马达齿轮组装机
CN111248658A (zh) 一种可升降书柜
CN220389478U (zh) 一种用于ocv执行器的装配机械臂
CN216529081U (zh) 一种锂电池盖帽双工位整平装置
CN216613067U (zh) 一种软包电池取放料机构
CN216607858U (zh) 自动组装机
CN217995908U (zh) 一种连续电镀设备用转料架
CN215848311U (zh) 一种便于机械臂移动的轻便安装平台
CN213595352U (zh) 一种硅片上料装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant