CN215848311U - 一种便于机械臂移动的轻便安装平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种便于机械臂移动的轻便安装平台，包括底座板，所述底座板的底端固定安装有第一支撑柱，所述底座板的顶端分别固定安装有安装箱与电机箱，所述安装箱的内部分别固定安装有第一框架、第二框架与第二滑动柱，所述第一框架的顶端固定安装有垫板，所述垫板的顶端固定安装有机械臂，所述第一框架与第二框架内侧均固定安装有固定板，所述第一框架的内部活动安装有第二转动轴，本实用新型通过电机箱中电机的转动带动齿轮转动，齿轮转动时会带动齿条板移动，齿条板移动时会带动滑动板在第二滑动柱上滑动，滑动板运动时会通过连接柱带动移动轮运动，从而达到机械臂的安装平台可移动。

Description

一种便于机械臂移动的轻便安装平台

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种便于机械臂移动的轻便安装平台。

背景技术

随着社会不断的发展，企业的生产大多都实现了自动化，机械臂是得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在不同的领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到空间上的某一点进行作业，目前社会上对机械臂装置基本满足人们需求。

目前机械臂能够根据客户生产的需求实现各种各样的工作，方便了生产者在有些不便于人工进行操作的情况下进行工作，但是目前的机械臂不便于移动，不方便人们进行工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于机械臂移动的轻便安装平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术方案

本实用新型提供如下技术方案：一种便于机械臂移动的轻便安装平台，包括底座板，所述底座板的底端固定安装有第一支撑柱，所述底座板的顶端分别固定安装有安装箱与电机箱，所述安装箱的内部分别固定安装有第一框架、第二框架与第二滑动柱，所述第一框架的顶端固定安装有垫板，所述垫板的顶端固定安装有机械臂，所述第一框架与第二框架内侧均固定安装有固定板，所述第一框架的内部活动安装有第二转动轴，所述第二转动轴的外侧活动安装有第二移动块，所述第二移动块的底端固定安装有第一移动柱，所述第一框架的内部固定安装有第一滑动柱，所述第二框架的内部活动安装有第一转动轴，所述第一转动轴的外侧活动安装有第一移动块，所述第一移动块的底端固定安装有第二移动柱，所述第一转动轴的外侧固定安装有传动轮，所述第二转动轴的外侧固定安装有传动轮，相邻两个所述传动轮的外侧活动安装有传动带，相邻两个所述第二滑动柱的外侧活动安装有滑动板，所述滑动板的底端固定安装有连接柱，所述连接柱的底端固定安装有移动轮，所述滑动板的一侧固定安装有齿条板，所述电机箱的内部固定安装有电机，所述电机的输出轴固定安装有齿轮。

优选的，所述第一框架顶端与第二框架的底端固定连接，所述第一框架的顶端开设有与机械臂相匹配的第一通孔，所述第二框架贯穿开设有与机械臂相匹配的第二通孔。

优选的，所述第一滑动柱贯穿通过第一移动柱，所述机械臂的两侧均开设有与第一移动柱相匹配的连接槽。

优选的，所述第二移动柱的形状呈现L字形，相邻两个所述第二移动柱的相邻侧均与机械臂的两侧活动连接。

优选的，所述齿条板贯穿通过安装箱的内壁，所述齿条板与齿轮啮合连接。

优选的，所述底座板与安装箱均贯穿开设有与移动轮相匹配的第三通孔。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于机械臂移动的轻便安装平台，具备以下有益效果：

1、该便于机械臂移动的轻便安装平台，通过第一转动轴的转动带动第一移动块运动，第一移动块运动时会带动第二移动柱与机械臂的两侧活动连接，而且第一转动轴转动时会通过传动轮与传动带共同带动第二转动轴转动，第二转动轴转动时会第二移动块运动，第二移动块运动时会带动第一移动柱插进机械臂的两侧连接槽中，通过第一移动柱与第二移动柱的相互配合使用，从而达到对机械臂的稳定。

2、该便于机械臂移动的轻便安装平台，通过电机箱中电机的转动带动齿轮转动，齿轮转动时会带动齿条板移动，齿条板移动时会带动滑动板在第二滑动柱上滑动，滑动板运动时会通过连接柱带动移动轮运动，从而达到机械臂的安装平台可移动。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型安装箱正面剖视图；

图3为本实用新型安装箱正面局部放大图；

图4为本实用新型连接柱示意图。

图中：1-底座板、2-第一支撑柱、3-安装箱、4-电机箱、5-机械臂、6-第一转动轴、7-移动轮、8-第一框架、9-第二框架、10-垫板、11-第一移动块、12-第一滑动柱、13-第二移动块、14-齿条板、15-第二转动轴、16-第一移动柱、17-第二移动柱、18-固定板、19-传动轮、20-第二滑动柱、21-滑动板、22-连接柱、23-齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-图3，一种便于机械臂移动的轻便安装平台，包括底座板1，底座板1的底端固定安装有第一支撑柱2，底座板1的顶端分别固定安装有安装箱3与电机箱4，安装箱3的内部分别固定安装有第一框架8与第二框架9，第一框架8的顶端固定安装有垫板10，垫板10的顶端固定安装有机械臂5，第一框架8与第二框架9内侧均固定安装有固定板18，第一框架8的内部活动安装有第二转动轴15，第二转动轴15的外侧活动安装有第二移动块13，第二移动块13的底端固定安装有第一移动柱16，第一框架8的内部固定安装有第一滑动柱12，第二框架9的内部活动安装有第一转动轴6，第一转动轴6的外侧活动安装有第一移动块11，第一移动块11的底端固定安装有第二移动柱17，第一转动轴6的外侧固定安装有传动轮19，第二转动轴15的外侧固定安装有传动轮19，相邻两个传动轮19的外侧活动安装有传动带。

本实施例中，第一框架8顶端与第二框架9的底端固定连接，第一框架8的顶端开设有与机械臂5相匹配的第一通孔，第二框架9贯穿开设有与机械臂5相匹配的第二通孔。

本实施例中，第一滑动柱12贯穿通过第一移动柱16，机械臂5的两侧均开设有与第一移动柱16相匹配的连接槽。

本实施例中，第二移动柱17的形状呈现L字形，相邻两个第二移动柱17的相邻侧均与机械臂5的两侧活动连接。

本实施例工作原理：使用时，通过第一转动轴6的转动带动第一移动块11运动，第一移动块11运动时会带动第二移动柱17与机械臂5的两侧活动连接，而且第一转动轴6转动时会通过传动轮19与传动带共同带动第二转动轴15转动，第二转动轴15转动时会第二移动块13运动，第二移动块13运动时会带动第一移动柱16插进机械臂5的两侧连接槽中，通过第一移动柱16与第二移动柱17的相互配合使用，从而达到对机械臂5的稳定。

实施例二：

请参阅图3-图4，一种便于机械臂移动的轻便安装平台，包括底座板1，底座板1的底端固定安装有第一支撑柱2，底座板1的顶端分别固定安装有安装箱3与电机箱4，安装箱3的内部固定安装有第二滑动柱20，相邻两个第二滑动柱20的外侧活动安装有滑动板21，滑动板21的底端固定安装有连接柱22，连接柱22的底端固定安装有移动轮7，滑动板21的一侧固定安装有齿条板14，电机箱4的内部固定安装有电机，电机的输出轴固定安装有齿轮23。

本实施例中，齿条板14贯穿通过安装箱3的内壁，齿条板14与齿轮23啮合连接。

本实施例中，底座板1与安装箱3均贯穿开设有与移动轮7相匹配的第三通孔。

本实施例工作原理：使用时，通过电机箱4中电机的转动带动齿轮23转动，齿轮23转动时会带动齿条板14移动，齿条板14移动时会带动滑动板21在第二滑动柱20上滑动，滑动板21运动时会通过连接柱22带动移动轮7运动，从而达到机械臂5的安装平台可移动。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于机械臂移动的轻便安装平台，包括底座板(1)，其特征在于：所述底座板(1)的底端固定安装有第一支撑柱(2)，所述底座板(1)的顶端分别固定安装有安装箱(3)与电机箱(4)，所述安装箱(3)的内部分别固定安装有第一框架(8)、第二框架(9)与第二滑动柱(20)，所述第一框架(8)的顶端固定安装有垫板(10)，所述垫板(10)的顶端固定安装有机械臂(5)，所述第一框架(8)与第二框架(9)内侧均固定安装有固定板(18)，所述第一框架(8)的内部活动安装有第二转动轴(15)，所述第二转动轴(15)的外侧活动安装有第二移动块(13)，所述第二移动块(13)的底端固定安装有第一移动柱(16)，所述第一框架(8)的内部固定安装有第一滑动柱(12)，所述第二框架(9)的内部活动安装有第一转动轴(6)，所述第一转动轴(6)的外侧活动安装有第一移动块(11)，所述第一移动块(11)的底端固定安装有第二移动柱(17)，所述第一转动轴(6)的外侧固定安装有传动轮(19)，所述第二转动轴(15)的外侧固定安装有传动轮(19)，相邻两个所述传动轮(19)的外侧活动安装有传动带，相邻两个所述第二滑动柱(20)的外侧活动安装有滑动板(21)，所述滑动板(21)的底端固定安装有连接柱(22)，所述连接柱(22)的底端固定安装有移动轮(7)，所述滑动板(21)的一侧固定安装有齿条板(14)，所述电机箱(4)的内部固定安装有电机，所述电机的输出轴固定安装有齿轮(23)。

2.根据权利要求1所述的一种便于机械臂移动的轻便安装平台，其特征在于：所述第一框架(8)顶端与第二框架(9)的底端固定连接，所述第一框架(8)的顶端开设有与机械臂(5)相匹配的第一通孔，所述第二框架(9)贯穿开设有与机械臂(5)相匹配的第二通孔。

3.根据权利要求1所述的一种便于机械臂移动的轻便安装平台，其特征在于：所述第一滑动柱(12)贯穿通过第一移动柱(16)，所述机械臂(5)的两侧均开设有与第一移动柱(16)相匹配的连接槽。

4.根据权利要求1所述的一种便于机械臂移动的轻便安装平台，其特征在于：所述第二移动柱(17)的形状呈现L字形，相邻两个所述第二移动柱(17)的相邻侧均与机械臂(5)的两侧活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于机械臂移动的轻便安装平台，其特征在于：所述齿条板(14)贯穿通过安装箱(3)的内壁，所述齿条板(14)与齿轮(23)啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种便于机械臂移动的轻便安装平台，其特征在于：所述底座板(1)与安装箱(3)均贯穿开设有与移动轮(7)相匹配的第三通孔。

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