CN214946159U - 一种皮带式传动的滑台电缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种皮带式传动的滑台电缸，涉及无杆动力设备技术领域，本实用新型包括壳体装置、内封装置、动力装置、联动装置、传动装置在以及滑动装置，壳体装置包括中通槽，内封装置包括内封缸体，中通槽与内封缸体滑动配合，动力装置包括皮带，联动装置包括上连接片以及联动块，上连接片外表面均与皮带外表面连接，传动装置包括传动台，联动块外表面与传动台外表面连接，滑动装置包滑轮，滑轮外表面与传动台外表面滑动配合。本实用新型为一种皮带式传动的滑台电缸，中通槽能够放置内封缸体，内封缸体对内部装置起到防尘作用，动轮转动带动皮带，皮带转动带动联动装置，传动台与滑轮配合实现传动台移动。

Description

一种皮带式传动的滑台电缸

技术领域

本实用新型涉及无杆动力设备技术领域，特别涉及一种皮带式传动的滑台电缸。

背景技术

滑台电缸是将伺服电机与皮带一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点即精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。

现有的皮带式滑台电缸有密封效果差同时摩擦力大的缺点，为此，我们提出一种皮带式传动的滑台电缸。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种皮带式传动的滑台电缸，可以有效解决背景技术中现有的皮带式滑台电缸有密封效果差同时摩擦力大的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种皮带式传动的滑台电缸，包括壳体装置、内封装置、动力装置、联动装置、传动装置在以及滑动装置，所述壳体装置包括中通外壳、安装槽、中通槽以及固定槽，两个所述中通外壳外表面分别设有安装槽，两个所述中通外壳两端设有中通槽，所述中通槽内表面设有两个固定槽，所述内封装置包括内封缸体、限位孔、通洞以及固定杆，两个所述内封缸体均与安装槽内表面滑动配合，两个所述内封缸体两端设有限位孔，两个所述内封缸体两端设有通洞，两个所述内封缸体外表面分别设有固定杆，两个所述固定杆外表面分别与两个固定槽内表面滑动配合，所述动力装置包括皮带以及动轮，所述皮带表面与限位孔内表面滑动配合，两个所述动轮外表面均与皮带内表面滑动配合，所述联动装置包括下连接片、上连接片以及联动块，所述下连接片外表面与皮带内表面连接，所述上连接片外表面与皮带外表面连接，所述联动块外表面与上连接片连接，所述传动装置包括限位筒、限位柱、传动台、防尘槽以及限位槽，所述限位筒一端与联动块外表面连接，所述限位柱外表面与限位柱内表面滑动配合，所述传动台外表面与限位柱一端连接，所述传动外表面设有防尘槽，所述传动台外表面设有限位槽，所述滑动装置包括滑动槽以及支撑柱，两个所述中通外壳外表面均设有滑动槽，若干所述支撑柱两端分别与两个滑动槽内表面连接，其中，安装槽的主要作用为放置内封装置，皮带的主要作用为带动联动装置，上连接片的主要作用为配合下连接片连接皮带，限位筒的主要作用为配合限位柱防止传动台错位，支撑柱的个数为一百个，支撑柱的主要作用为支撑滑轮。

优选地，所述壳体装置还包括外封片，若干所述外封片外表面分别与两个中通外壳两端通过螺栓连接，其中，外封片的个数为四个，外封片的主要作用为封闭壳体装置。

优选地，所述壳体装置还包括防尘片，所述防尘片与防尘槽内表面滑动配合，所述防尘片两端分别与若干外封片外表面通过螺栓连接，其中，防尘片的主要作用为防止灰尘进入内封装置。

优选地，所述内封装置还包括内封片，若干所述内封片分别与通洞内表面连接，其中，内封片的个数为四个，内封片的主要作用为封闭内封缸体。

优选地，所述联动装置还包括连接螺栓，所述下连接片与上连接片外表面分别设有若干连接螺纹通孔，若干所述连接螺栓外表面分别与若干连接螺纹通孔内表面滑动配合，其中，连接螺栓的个数为四个，连接螺栓的主要作用为连接上连接片以及下连接片。

优选地，所述传动装置还包括拉紧弹簧，两个所述拉紧弹簧一端均与联动块外表面连接，两个所述拉紧弹簧另一端均与传动台外表面连接，其中，拉紧弹簧的主要作用为防止传动台偏移。

优选地，所述滑动装置还包括滑轮，若干所述滑轮外表面均设有圆形滑动通孔，若干所述支撑柱外表面分别与若干圆形滑动通孔内表面滑动配合，其中，滑轮的主要作用为配合传动台滑动。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型中，通过设置壳体装置以及内封装置，中通外壳能够对内部部件的保护和防尘作用，安装槽能够安置内封装置，内封片起到第二层防护作用。

2.本实用新型中，通过设置动力装置以及联动装置，皮带能够将动力传导入内部部件，上连接片以及下连接片实现皮带与联动块的同步运动，联动块带动传动装置。

3.本实用新型中，通过设置传动转动装置以及滑动装置，限位筒以及限位柱实现传台浮动，拉紧弹簧防止传动台脱落，滑轮支撑传动台减少摩擦。

附图说明

图1为本实用新型一种皮带式传动的滑台电缸的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种皮带式传动的滑台电缸的主视结构示意图；

图3为本实用新型一种皮带式传动的滑台电缸的前视结构示意图；

图4为本实用新型图2中A-A处的内部剖视结构示意图；

图5为本实用新型图3中B-B处的内部剖视结构示意图；

图6为本实用新型图3中C-C处的内部剖视结构示意图。

图中：100、壳体装置；101、中通外壳；102、安装槽；103、中通槽；104、固定槽；105、外封片；106、防尘片；200、内封装置；201、内封缸体；202、限位孔；203、通洞；204、固定杆；205、内封片；300、动力装置；301、皮带；302、动轮；400、联动装置；401、下连接片；402、上连接片；403、联动块；404、连接螺栓；500、传动装置；501、限位筒；502、限位柱；503、传动台；504、防尘槽；505、限位槽；506、拉紧弹簧；600、滑动装置；601、滑动槽；602、支撑柱；603、滑轮。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1-6所示，本实用新型为一种皮带式传动的滑台电缸，包括壳体装置100、内封装置200、动力装置300、联动装置400、传动装置500在以及滑动装置600，壳体装置100包括中通外壳101、安装槽102、中通槽103以及固定槽104，两个中通外壳101外表面分别设有安装槽102，两个中通外壳101两端设有中通槽103，中通槽103内表面设有两个固定槽104，内封装置200包括内封缸体201、限位孔202、通洞203以及固定杆204，两个内封缸体201均与安装槽102内表面滑动配合，两个内封缸体201两端设有限位孔202，两个内封缸体201两端设有通洞203，两个内封缸体201外表面分别设有固定杆204，两个固定杆204外表面分别与两个固定槽104内表面滑动配合，动力装置300包括皮带301以及动轮302，皮带301表面与限位孔202内表面滑动配合，两个动轮302外表面均与皮带301内表面滑动配合，联动装置400包括下连接片401、上连接片402以及联动块403，下连接片401外表面与皮带301内表面连接，上连接片402外表面与皮带301外表面连接，联动块403外表面与上连接片402连接，传动装置500包括限位筒501、限位柱502、传动台503、防尘槽504以及限位槽505，限位筒501一端与联动块403外表面连接，限位柱502外表面与限位柱502内表面滑动配合，传动台503外表面与限位柱502一端连接，传动外表面设有防尘槽504，传动台503外表面设有限位槽505，滑动装置600包括滑动槽601以及支撑柱602，两个中通外壳101外表面均设有滑动槽601，若干支撑柱602两端分别与两个滑动槽601内表面连接，其中，安装槽102的主要作用为放置内封装置200，皮带301的主要作用为带动联动装置400，上连接片401的主要作用为配合下连接片402连接皮带301，限位筒501的主要作用为配合限位柱502防止传动台503错位，支撑柱602的个数为一百个，支撑柱602的主要作用为支撑滑轮603。

进一步地，壳体装置100还包括外封片105，若干外封片105外表面分别与两个中通外壳101两端通过螺栓连接，其中，外封片105的个数为四个，外封片105的主要作用为封闭壳体装置100。

进一步地，壳体装置100还包括防尘片106，防尘片106与防尘槽504内表面滑动配合，防尘片106两端分别与若干外封片105外表面通过螺栓连接，其中，防尘片106的主要作用为防止灰尘进入内封装置200。

进一步地，内封装置200还包括内封片205，若干内封片205分别与通洞203内表面连接，其中，内封片205的个数为四个，内封片205的主要作用为封闭内封缸体201。

进一步地，联动装置400还包括连接螺栓404，下连接片401与上连接片402外表面分别设有若干连接螺纹通孔，若干连接螺栓404外表面分别与若干连接螺纹通孔内表面滑动配合，其中，连接螺栓404的个数为四个，连接螺栓404的主要作用为连接上连接片401以及下连接片402。

进一步地，传动装置500还包括拉紧弹簧506，两个拉紧弹簧506一端均与联动块403外表面连接，两个拉紧弹簧506另一端均与传动台503外表面连接，其中，拉紧弹簧506的主要作用为防止传动台503偏移。

进一步地，滑动装置600还包括滑轮603，若干滑轮603外表面均设有圆形滑动通孔，若干支撑柱602外表面分别与若干圆形滑动通孔内表面滑动配合，其中，滑轮603的主要作用为配合传动台503滑动。

本实用新型的工作原理为：请参照图1-6所示，本实用新型为一种皮带式传动的滑台电缸，首先将上连接片401与下连接片402与皮带301连接，将皮带301放入限位孔202以及通洞203内，合闭内封缸体201，再将内封装置200放入中通槽103，固定杆204与固定槽104配合，将防尘片106安装在中通外壳101两端，传动台503与限位槽505配合，防尘片106放入防尘槽504内，防尘片106两端与防尘片106连接，再将动轮302拉紧皮带301，动轮302转动带动皮带301，皮带301转动带动联动装置400，传动台503与滑轮603配合实现传动台503移动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种皮带式传动的滑台电缸，包括壳体装置(100)、内封装置(200)、动力装置(300)、联动装置(400)、传动装置(500)在以及滑动装置(600)，其特征在于：所述壳体装置(100)包括中通外壳(101)、安装槽(102)、中通槽(103)以及固定槽(104)，两个所述中通外壳(101)外表面分别设有安装槽(102)，两个所述中通外壳(101)两端设有中通槽(103)，所述中通槽(103)内表面设有两个固定槽(104)，所述内封装置(200)包括内封缸体(201)、限位孔(202)、通洞(203)以及固定杆(204)，两个所述内封缸体(201)均与安装槽(102)内表面滑动配合，两个所述内封缸体(201)两端设有限位孔(202)，两个所述内封缸体(201)两端设有通洞(203)，两个所述内封缸体(201)外表面分别设有固定杆(204)，两个所述固定杆(204)外表面分别与两个固定槽(104)内表面滑动配合，所述动力装置(300)包括皮带(301)以及动轮(302)，所述皮带(301)表面与限位孔(202)内表面滑动配合，两个所述动轮(302)外表面均与皮带(301)内表面滑动配合，所述联动装置(400)包括下连接片(401)、上连接片(402)以及联动块(403)，所述下连接片(401)外表面与皮带(301)内表面连接，所述上连接片(402)外表面与皮带(301)外表面连接，所述联动块(403)外表面与上连接片(402)连接，所述传动装置(500)包括限位筒(501)、限位柱(502)、传动台(503)、防尘槽(504)以及限位槽(505)，所述限位筒(501)一端与联动块(403)外表面连接，所述限位柱(502)外表面与限位柱(502)内表面滑动配合，所述传动台(503)外表面与限位柱(502)一端连接，所述传动外表面设有防尘槽(504)，所述传动台(503)外表面设有限位槽(505)，所述滑动装置(600)包括滑动槽(601)以及支撑柱(602)，两个所述中通外壳(101)外表面均设有滑动槽(601)，若干所述支撑柱(602)两端分别与两个滑动槽(601)内表面连接。

2.根据权利要求1所述的一种皮带式传动的滑台电缸，其特征在于：所述壳体装置(100)还包括外封片(105)，若干所述外封片(105)外表面分别与两个中通外壳(101)两端通过螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种皮带式传动的滑台电缸，其特征在于：所述壳体装置(100)还包括防尘片(106)，所述防尘片(106)与防尘槽(504)内表面滑动配合，所述防尘片(106)两端分别与若干外封片(105)外表面通过螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种皮带式传动的滑台电缸，其特征在于：所述内封装置(200)还包括内封片(205)，若干所述内封片(205)分别与通洞(203)内表面连接。

5.根据权利要求1所述的一种皮带式传动的滑台电缸，其特征在于：所述联动装置(400)还包括连接螺栓(404)，所述下连接片(401)与上连接片(402)外表面分别设有若干连接螺纹通孔，若干所述连接螺栓(404)外表面分别与若干连接螺纹通孔内表面滑动配合。

6.根据权利要求1所述的一种皮带式传动的滑台电缸，其特征在于：所述传动装置(500)还包括拉紧弹簧(506)，两个所述拉紧弹簧(506)一端均与联动块(403)外表面连接，两个所述拉紧弹簧(506)另一端均与传动台(503)外表面连接。

7.根据权利要求1所述的一种皮带式传动的滑台电缸，其特征在于：所述滑动装置(600)还包括滑轮(603)，若干所述滑轮(603)外表面均设有圆形滑动通孔，若干所述支撑柱(602)外表面分别与若干圆形滑动通孔内表面滑动配合。

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