CN218988706U - 一种紧凑式伸缩货叉机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种紧凑式伸缩货叉机构，包括新型安装底板、中板、顶板，所述安装底板的顶部固定连接有电机支架，所述电机支架的内侧固定卡接有减速机，所述减速机侧部固定连接有电机，所述减速机的顶端活动连接有一重齿轮散，所述一重齿轮的外沿与二重齿轮相互啮合，所述二重齿轮活动链接于安装底板的内侧，所述中板的底部固定连接有一重齿条，所述中板与二重齿轮相互啮合，所述轴承座分为两组内部活动连接有主动侧回转轴与从动侧回转轴，所述主动侧回转轴的侧部固定连接有主动侧小齿轮与主动侧带轮，所述从动侧回转轴的侧部固定连接有从动侧带轮和从动侧小齿轮，所述从动侧小齿轮与同步带相互啮合，所述同步带活动连接于中板的内侧。

Description

一种紧凑式伸缩货叉机构

技术领域

本实用新型涉及工业自动化领域技术领域，具体为一种紧凑式伸缩货叉机构。

背景技术

目前手机玻璃面板行业普遍存在车间空间狭小，设备密度大，货架空间小的问题，导致tray盘自动化运输难度增大，市面上没有成熟的设备及方案可解决此类问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种紧凑式伸缩货叉机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种紧凑式伸缩货叉机构，包括新型安装底板、中板、顶板，所述安装底板的顶部固定连接有电机支架，所述电机支架的内侧固定卡接有减速机，所述减速机侧部固定连接有电机，所述减速机的顶端活动连接有一重齿轮。

优选地，所述一重齿轮的外沿与二重齿轮相互啮合，所述二重齿轮活动链接于安装底板的内侧，所述中板的底部固定连接有一重齿条，所述中板与二重齿轮相互啮合，所述中板与安装底板的中部活动安装有直线导轨。

优选地，所述中板的顶部固定连接有四个轴承座，所述轴承座分为两组内部活动连接有主动侧回转轴与从动侧回转轴，所述主动侧回转轴的侧部固定连接有主动侧小齿轮与主动侧带轮，所述从动侧回转轴的侧部固定连接有从动侧带轮和从动侧小齿轮，所述从动侧小齿轮与同步带相互啮合，所述同步带活动连接于中板的内侧。

优选地，所述顶板的底部固定连接有二重齿条，所述二重齿条的外沿与从动侧小齿轮相互啮合，所述中板的底部固定连接有宽幅微小型直线导轨，所述宽幅微小型直线导轨的底部与顶板固定连接。

优选地，所述安装底板的底部固定连接有三重齿条，所述三重齿条于主动侧小齿轮相互啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

具备设备外形尺寸紧凑，伸缩范围大，托盘面积大的特点，解决了手机玻璃面板行业Tray盘自动化输送领域普遍存在的运输、叉取空间狭小的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型中部结构示意图。

图3为本实用新型底部结构示意图。

图4为本实用新型展开结构示意图。

图中：1、安装底板；2、电机；3、减速机；4、电机支架；5、一重齿轮；6、二重齿轮；7、中板；8、一重齿条；9、直线导轨；10、轴承座；11、主动侧回转轴；12、从动侧回转轴；13、主动侧小齿轮；14、主动侧带轮；15、同步带；16、从动侧带轮；17、从动侧小齿轮；18、顶板；19、二重齿条；20、三重齿条；21、宽幅微小型直线导轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如图1-4所示，本实用新型提供了一种紧凑式伸缩货叉机构，包括新型安装底板1、中板7、顶板18，安装底板1的顶部固定连接有电机支架4，电机支架4的内侧固定卡接有减速机3，减速机3侧部固定连接有电机2，电机2的顶端活动连接有一重齿轮5。

电机2和减速机3，可以提供展开动力，通过电机支架4进行固定电机2和减速机3。

进一步的，一重齿轮5的外沿与二重齿轮6相互啮合，二重齿轮6活动链接于安装底板1的内侧，中板7的底部固定连接有一重齿条8，中板7与二重齿轮6相互啮合，中板7与安装底板1的中部活动安装有直线导轨9，电机2的动力通过减速机3及一重齿轮5和二重齿轮6传递到安装在中板7上的一重齿条8。

通过一重齿轮5和二重齿轮6带动一重齿条8进行调整中板7，通过直线导轨9使中板7和安装底板1进行滑动连接。

进一步的，中板7的顶部固定连接有四个轴承座10，轴承座10分为两组内部活动连接有主动侧回转轴11与从动侧回转轴12，主动侧回转轴11的侧部固定连接有主动侧小齿轮13与主动侧带轮14，从动侧回转轴12的侧部固定连接有从动侧带轮16和从动侧小齿轮17，从动侧小齿轮17与同步带15相互啮合，同步带15活动连接于中板7的内侧，中板7之上安装有四个轴承座10分别用于固定主动侧回转轴11和从动侧回转轴12，其中主动侧回转轴11上安装有主动侧小齿轮13和主动侧带轮14，从动侧回转轴上安装有从动侧带轮16和从动侧小齿轮17。

通过主动侧小齿轮13与主动侧带轮14和从动侧带轮16和从动侧小齿轮17，完成输出动力的传递。

进一步的，顶板18的底部固定连接有二重齿条19，二重齿条19的外沿与从动侧小齿轮17相互啮合，中板7的底部固定连接有宽幅微小型直线导轨21，宽幅微小型直线导轨21的底部与顶板18固定连接。

通过二重齿条19进行推动顶板18，通过宽幅微小型直线导轨21使中板7和顶板18进行滑动固定。

进一步的，安装底板1的底部固定连接有三重齿条20，三重齿条20于主动侧小齿轮13相互啮合。

工作原理：使用装置时，安装在安装底板1下方的电机支架4上面固定有减速机3及电机2，电机2的动力通过减速机3及一重齿轮5和二重齿轮6传递到安装在中板7上的一重齿条8，中板7与安装底板1之间安装有直线导轨9，使得中板7可在电机2的驱动下在安装底板1上前后伸缩滑动。中板7之上安装有四个轴承座10分别用于固定主动侧回转轴11和从动侧回转轴12，其中主动侧回转轴11上安装有主动侧小齿轮13和主动侧带轮14，从动侧回转轴上安装有从动侧带轮16和从动侧小齿轮17。当中板7前后伸缩时可带动轴承座10以及安装在其上的主动侧回转轴11移动，从而带动安装在主动侧回转轴11上的主动侧小齿轮13同向移动，因该齿轮与安装在安装底板1上的三重齿条20啮合，在移动的同时将带动主动侧回转轴11旋转从而带动主动侧带轮14旋转，该回转动作通过同步带15传递到从动侧小带轮12，进而通过从动侧回转轴12传递到从动侧小齿轮17上；从动侧小齿轮17与安装在顶板18上的二重齿条19啮合，进而将从动侧齿轮的回转动作转化为顶板18沿安装在中板7上的宽幅微小型直线导轨21的前后伸缩移动，从而实现一个电机带动两块伸缩板的前后伸缩动作。顶板18顶面用于tray盘的存放和运输。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种紧凑式伸缩货叉机构，包括新型安装底板(1)、中板(7)、顶板(18)，其特征在于：所述安装底板(1)的顶部固定连接有电机支架(4)，所述电机支架(4)的内侧固定卡接有减速机(3)，所述减速机(3)侧部固定连接有电机(2)，所述减速机(3)的顶端活动连接有一重齿轮(5)。

2.如权利要求1所述的一种紧凑式伸缩货叉机构，其特征在于：所述一重齿轮(5)的外沿与二重齿轮(6)相互啮合，所述二重齿轮(6)活动链接于安装底板(1)的内侧，所述中板(7)的底部固定连接有一重齿条(8)，所述中板(7)与二重齿轮(6)相互啮合，所述中板(7)与安装底板(1)的中部活动安装有直线导轨(9)。

3.如权利要求1所述的一种紧凑式伸缩货叉机构，其特征在于：所述中板(7)的顶部固定连接有四个轴承座(10)，所述轴承座(10)分为两组内部活动连接有主动侧回转轴(11)与从动侧回转轴(12)，所述主动侧回转轴(11)的侧部固定连接有主动侧小齿轮(13)与主动侧带轮(14)，所述从动侧回转轴(12)的侧部固定连接有从动侧带轮(16)和从动侧小齿轮(17)，所述从动侧小齿轮(17)与同步带(15)相互啮合，所述同步带(15)活动连接于中板(7)的内侧。

4.如权利要求3所述的一种紧凑式伸缩货叉机构，其特征在于：所述顶板(18)的底部固定连接有二重齿条(19)，所述二重齿条(19)的外沿与从动侧小齿轮(17)相互啮合，所述中板(7)的底部固定连接有宽幅微小型直线导轨(21)，所述宽幅微小型直线导轨(21)的底部与顶板(18)固定连接。

5.如权利要求3所述的一种紧凑式伸缩货叉机构，其特征在于：所述安装底板(1)的底部固定连接有三重齿条(20)，所述三重齿条(20)于主动侧小齿轮(13)相互啮合。

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