CN217414067U - 一种三截式手臂结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种三截式手臂结构，其包括电机组件、第一截手臂和第二截手臂，第一截手臂上设有与其滑动连接的固定板，电机组件竖直固定于固定板上且电机组件底部贯通固定板底部，电机组件底部水平设有齿轮，固定板底部前端设有第一夹块；第一截手臂后端沿长度方向固定有齿条，电机底部的齿轮与齿条啮合，第一截手臂内前端左侧设有第一倍速轮，第一截手臂内前端右侧设有第二倍速轮，第一倍速轮与第二倍速轮上套接有第一传动皮带，第一夹块套接于第一传动皮带一端；第二截手臂设于第一截手臂底部且与第一截手臂滑动连接，第二截手臂前端右侧设有第二夹块，第二夹块套接于第一传动皮带另一端。
Description
技术领域
本实用新型具体涉及一种三截式手臂结构。
背景技术
现有大多数的设备内需要用到机械手臂进行传送料，但现有机械手臂占据的活动空间较大，导致设备在占据的面积也较大，不适合较小空间内使用。
实用新型内容
本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
一种三截式手臂结构，其包括电机组件、第一截手臂和第二截手臂，第一截手臂上设有与其滑动连接的固定板，电机组件竖直固定于固定板上且电机组件底部贯通固定板底部，电机组件底部水平设有齿轮，固定板底部前端设有第一夹块；
第一截手臂后端沿长度方向固定有齿条，电机底部的齿轮与齿条啮合，第一截手臂内前端左侧设有第一倍速轮，第一截手臂内前端右侧设有第二倍速轮，第一倍速轮与第二倍速轮上套接有第一传动皮带，第一夹块套接于第一传动皮带一端；
第二截手臂设于第一截手臂底部且与第一截手臂滑动连接，第二截手臂前端右侧设有第二夹块，第二夹块套接于第一传动皮带另一端，第二截手臂内后端左侧设有第三倍速轮，第二截手臂内后端右侧设有第四倍速轮，第三倍速轮与第四倍速轮上套接有第二传动皮带；第二截手臂底部设有与其滑动连接的第三截手臂安装板。
优选的，第一截手臂顶部设有一对第一滑轨，第一滑轨水平设置且设于第一截手臂顶部前端和后端。
优选的，固定板底部设有一对第一滑块，第一滑块水平设置且设于固定板底部的前端和后端；
第一滑块设于第一滑轨上且第一滑块与第一滑轨滑动连接，固定板通过第一滑块与第二滑轨的配合与第一截手臂滑动连接。
优选的，第一截手臂底部水平设置有第二滑轨。
优选的，第二截手臂顶部设有与第二滑轨滑动连接的第二滑块。
优选的，第二截手臂底部水平设有第三滑轨。
优选的，第三截手臂安装板顶部设有与第三滑轨滑动连接的第三滑块。
优选的，第一截手臂后端左侧设有第三夹块，第三夹块套接于第二传动皮带的一端；
第三截安装板后端设有第四夹块，第四夹块套接于第二传动皮带另一端。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种三截式手臂结构，电机机构驱动齿轮齿条啮合驱动第一截手臂运动，第一截手臂带动第一夹块，第一夹块带动第一传动皮带转动，第一传动皮带带动第二夹块和第三夹块，第二夹块和第三夹块带动第二截手臂移动，第二截手臂再带动第四夹块，第四夹块再带动第三截安装板移动；
通过三截同步传递运动，所占用的空间小、行成长；通过各个倍速轮和皮带的传动，第三截安装板的速度是第一截的三倍，运行速度更快。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的第二截手臂结构示意图。
图中：1、电机组件，2、第一截手臂，3、第二截手臂，4、固定板，5、齿条，6、第一夹块，7、齿条，8、第一倍速轮，9、第二倍速轮，10、第一传动皮带，11、第二夹块，12、第三倍速轮，13、第四倍速轮，14、第二传动皮带，15、第三截手臂安装板，16、第一滑轨，17、第一滑块，18、第二滑轨，19、第二滑块，20、第三滑轨，21、第三滑块，22、第三夹块，23、第四夹块。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种三截式手臂结构，其包括电机组件1、第一截手臂2和第二截手臂3，第一截手臂2上设有与其滑动连接的固定板4，电机组件1竖直固定于固定板4上且电机组件1底部贯通固定板4底部，电机组件1底部水平设有齿轮5，固定板4底部前端设有第一夹块6；
第一截手臂2后端沿长度方向固定有齿条7，电机底部的齿轮5与齿条7啮合，第一截手臂2内前端左侧设有第一倍速轮8，第一截手臂2内前端右侧设有第二倍速轮9，第一倍速轮8与第二倍速轮9上套接有第一传动皮带10，第一夹块6套接于第一传动皮带10一端；
第二截手臂3设于第一截手臂2底部且与第一截手臂2滑动连接，第二截手臂3前端右侧设有第二夹块11，第二夹块11套接于第一传动皮带10另一端，第二截手臂3内后端左侧设有第三倍速轮12，第二截手臂3内后端右侧设有第四倍速轮13，第三倍速轮12与第四倍速轮13上套接有第二传动皮带14；第二截手臂3底部设有与其滑动连接的第三截手臂安装板15。
优选的，第一截手臂2顶部设有一对第一滑轨16，第一滑轨16水平设置且设于第一截手臂2顶部前端和后端。
优选的，固定板4底部设有一对第一滑块17，第一滑块17水平设置且设于固定板4底部的前端和后端；
第一滑块17设于第一滑轨16上且第一滑块17与第一滑轨16滑动连接，固定板4通过第一滑块17与第二滑轨18的配合与第一截手臂2滑动连接。
优选的，第一截手臂2底部水平设置有第二滑轨18。
优选的，第二截手臂3顶部设有与第二滑轨18滑动连接的第二滑块19。
优选的，第二截手臂3底部水平设有第三滑轨20。
优选的，第三截手臂安装板15顶部设有与第三滑轨20滑动连接的第三滑块21。
优选的，第一截手臂2后端左侧设有第三夹块22，第三夹块22套接于第二传动皮带14的一端；
第三截安装板后端设有第四夹块23，第四夹块23套接于第二传动皮带14另一端。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
Claims (8)
1.一种三截式手臂结构，其特征在于，其包括电机组件、第一截手臂和第二截手臂，第一截手臂上设有与其滑动连接的固定板，电机组件竖直固定于固定板上且电机组件底部贯通固定板底部，电机组件底部水平设有齿轮，固定板底部前端设有第一夹块；
第一截手臂后端沿长度方向固定有齿条，电机底部的齿轮与齿条啮合，第一截手臂内前端左侧设有第一倍速轮，第一截手臂内前端右侧设有第二倍速轮，第一倍速轮与第二倍速轮上套接有第一传动皮带，第一夹块套接于第一传动皮带一端；
第二截手臂设于第一截手臂底部且与第一截手臂滑动连接，第二截手臂前端右侧设有第二夹块，第二夹块套接于第一传动皮带另一端，第二截手臂内后端左侧设有第三倍速轮，第二截手臂内后端右侧设有第四倍速轮，第三倍速轮与第四倍速轮上套接有第二传动皮带；第二截手臂底部设有与其滑动连接的第三截手臂安装板。
2.根据权利要求1所述的一种三截式手臂结构，其特征在于，第一截手臂顶部设有一对第一滑轨，第一滑轨水平设置且设于第一截手臂顶部前端和后端。
3.根据权利要求1所述的一种三截式手臂结构，其特征在于，固定板底部设有一对第一滑块，第一滑块水平设置且设于固定板底部的前端和后端；
第一滑块设于第一滑轨上且第一滑块与第一滑轨滑动连接，固定板通过第一滑块与第二滑轨的配合与第一截手臂滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种三截式手臂结构，其特征在于，第一截手臂底部水平设置有第二滑轨。
5.根据权利要求1所述的一种三截式手臂结构，其特征在于，第二截手臂顶部设有与第二滑轨滑动连接的第二滑块。
6.根据权利要求1所述的一种三截式手臂结构，其特征在于，第二截手臂底部水平设有第三滑轨。
7.根据权利要求1所述的一种三截式手臂结构，其特征在于，第三截手臂安装板顶部设有与第三滑轨滑动连接的第三滑块。
8.根据权利要求1所述的一种三截式手臂结构，其特征在于，第一截手臂后端左侧设有第三夹块，第三夹块套接于第二传动皮带的一端；
第三截安装板后端设有第四夹块，第四夹块套接于第二传动皮带另一端。
Priority Applications (1)
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| CN202220889143.2U Active CN217414067U (zh) | 2022-04-18 | 2022-04-18 | 一种三截式手臂结构 |
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2022
- 2022-04-18 CN CN202220889143.2U patent/CN217414067U/zh active Active
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