CN219078267U - 一种倍速移载机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种倍速移载机构，包括机架，所述机架上设置有可相对其水平移动的第一移载平台，所述第一移载平台上设置有可相对其水平移动的第二移载平台。通过电机带动齿轮相对齿轮转动，实现了第一移载平台的移动，在第一移载平台的移动的同时，通过同步带带动第二移载平台同向移动，在机架相同占地面积的情况下，不仅扩大了移载行程，而且可以实现以倍速形式进行移动，大大提高了移动速度。
Description
技术领域
本实用新型涉及了一种倍速移载机构，属于自动化传动设备技术领域。
背景技术
移载机构是在加工车间内非常常见的一种辅助生产工具，现有的移载机构通常是采用直线导轨进行导向，而且只能进行单层的移动，在同样的地面空间内，其移动的行程相对较短，而且移载的速度也较慢。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种倍速移载机构，通过一个电机驱动两层移载平台同向移动，不仅扩大了移载行程，而且可以实现以倍速形式进行移动，大大提高了移动速度。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种倍速移载机构，包括机架，所述机架上设置有可相对其水平移动的第一移载平台，所述第一移载平台上设置有可相对其水平移动的第二移载平台；其中，所述机架上设置有齿轮和用于驱动所述齿轮的电机；所述第一移载平台上设置有与所述齿轮啮合的齿条，所述第一移载平台的两端分别设置有第一同步带轮和第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮之间设置有开口的同步带；所述第二移载平台上设置有开口，所述开口处设置有第一导轮和第二导轮，所述同步带的一端从第一同步带轮沿第一移载平台的上表面至第二导轮固定在所述第二移载平台上的第一同步带固定块上，所述同步带的另一端从第一同步带轮沿第一移载平台的下表面至第二同步带轮后穿过所述第一导轮固定在所述第二移载平台上的第二同步带固定块上；所述机架上设置有用于固定夹持所述同步带的第三同步带固定块。
前述的一种倍速移载机构，其特征在于：所述第一移载平台的两端处均设置有第一限位档杆，所述第二移载平台的底面上固定连接有与所述第一限位档杆位置相对应的第一限位挡块。
前述的一种倍速移载机构，其特征在于：所述第一移载平台的两侧设置有第一C型滑轨，所述第一C型滑轨内设置有与所述第二移载平台固定连接的滑条，所述滑条上设置有可在所述第一C型滑轨内移动的第一滑轮，所述第二移载平台的下端还设置有抵靠在所述第一C型滑轨外侧面的第二滑轮。
前述的一种倍速移载机构，其特征在于：所述机架的两端设置有第二限位档杆，所述第一移载平台上设置有与所述第二限位档杆位置相对应的第二限位挡块，所述第三同步带固定块固定连接在所述第二限位挡块上。
前述的一种倍速移载机构，其特征在于：所述机架（10）的两侧设置有第二C型滑轨，所述第一移载平台的两侧设置均有伸入至所述第二C型滑轨的第三滑轮。
前述的一种倍速移载机构，其特征在于：所述第一限位档杆和第二限位档杆的端部均设置有缓冲橡胶块。
本实用新型的有益效果是： 通过电机带动齿轮相对齿轮转动，实现了第一移载平台的移动，在第一移载平台的移动的同时，通过同步带带动第二移载平台同向移动，在机架相同占地面积的情况下，不仅扩大了移载行程，而且可以实现以倍速形式进行移动，大大提高了移动速度。
附图说明
图1是本实用新型一种倍速移载机构的主视图；
图2是本实用新型一种倍速移载机构隐藏了第二移载平台后的结构示意图；
图3是图2中A的放大示意图；
图4是本实用新型一种倍速移载机构的隐藏了第一和第二移载平台后的结构示意图；
图5是图4中B的放大示意图；
图6是本实用新型一种倍速移载机构的隐藏了第一移载平台后的结构示意图；
图7是图6中C的放大示意图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本实用新型作进一步说明。
如图1-图7所示，一种倍速移载机构，包括机架10，所述机架10上设置有可相对其水平移动的第一移载平台20，所述第一移载平台20上设置有可相对其水平移动的第二移载平台30；其中，所述机架10上设置有齿轮12和用于驱动所述齿轮12的电机11；所述第一移载平台20上设置有与所述齿轮12啮合的齿条27，所述第一移载平台20的两端分别设置有第一同步带轮21和第二同步带轮24，所述第一同步带轮21和第二同步带轮24之间设置有开口的同步带40；所述第二移载平台30上设置有开口，所述开口处设置有第一导轮37和第二导轮38，所述同步带40的一端从第一同步带轮21沿第一移载平台20的上表面至第二导轮38固定在所述第二移载平台30上的第一同步带固定块31上，所述同步带40的另一端从第一同步带轮21沿第一移载平台20的下表面至第二同步带轮24后穿过所述第一导轮37固定在所述第二移载平台30上的第二同步带固定块32上；所述机架10上设置有用于固定夹持所述同步带40的第三同步带固定块14。
当倍速移载机构处于如图1所示的状态时，通过电机11驱动齿轮12转动，从而带动齿条27和第一移载平台20向右移动，由于同步带40的其中一个位置被第三同步带固定块14固定在机架10上，两端又被固定在第一同步带固定块31和第二同步带固定块32，因此在第一移载平台20向右移动的过程中，同步带40会同步发生转动，带动第二移载平台30相对第一移载平台20向右移动，从而实现了第二移载平台30相对机架10的倍速移动，而且移动行程相对直线导轨驱动的单层移载方式更长。
所述第一移载平台20的两端处均设置有第一限位档杆22，所述第二移载平台30的底面上固定连接有与所述第一限位档杆22位置相对应的第一限位挡块33。所述机架10的两端设置有第二限位档杆25，所述第一移载平台20上设置有与所述第二限位档杆25位置相对应的第二限位挡块13，所述第三同步带固定块14固定连接在所述第二限位挡块13上。
通过第一限位档杆22和第二限位档杆25分别对第二移载平台和第一移载平台的移动位置进行限定，只有其中一个限位档杆被触发，整个移载机构就会停止，确保了移载机构的安排平稳运行。其中，所述第一限位档杆22和第二限位档杆25的端部均设置有缓冲橡胶块，保证了在限位接触的过程中，不会对限位挡块造成损伤。
所述第一移载平台20的两侧设置有第一C型滑轨23，所述第一C型滑轨23内设置有与所述第二移载平台30固定连接的滑条34，所述滑条34上设置有可在所述第一C型滑轨23内移动的第一滑轮35，所述第二移载平台30的下端还设置有抵靠在所述第一C型滑轨23外侧面的第二滑轮36。保证了第二移载平台30能够平滑的相对第一移载平台水平移动。
所述机架10的两侧设置有第二C型滑轨26，所述第一移载平台20的两侧设置均有伸入至所述第二C型滑轨26的第三滑轮，保证了第一移载平台20能够平稳的相对机架10水平移动。
综上所述，本实用新型提供的一种倍速移载机构，通过电机带动齿轮相对齿轮转动，实现了第一移载平台的移动，在第一移载平台的移动的同时，通过同步带带动第二移载平台同向移动，在机架相同占地面积的情况下，不仅扩大了移载行程，而且可以实现以倍速形式进行移动，大大提高了移动速度。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。
Claims (6)
1.一种倍速移载机构，其特征在于：包括机架（10），所述机架（10）上设置有可相对其水平移动的第一移载平台（20），所述第一移载平台（20）上设置有可相对其水平移动的第二移载平台（30）；其中，
所述机架（10）上设置有齿轮（12）和用于驱动所述齿轮（12）的电机（11）；
所述第一移载平台（20）上设置有与所述齿轮（12）啮合的齿条（27），所述第一移载平台（20）的两端分别设置有第一同步带轮（21）和第二同步带轮（24），所述第一同步带轮（21）和第二同步带轮（24）之间设置有开口的同步带（40）；
所述第二移载平台（30）上设置有开口，所述开口处设置有第一导轮（37）和第二导轮（38），所述同步带（40）的一端从第一同步带轮（21）沿第一移载平台（20）的上表面至第二导轮（38）固定在所述第二移载平台（30）上的第一同步带固定块（31）上，所述同步带（40）的另一端从第一同步带轮（21）沿第一移载平台（20）的下表面至第二同步带轮（24）后穿过所述第一导轮（37）固定在所述第二移载平台（30）上的第二同步带固定块（32）上；
所述机架（10）上设置有用于固定夹持所述同步带（40）的第三同步带固定块（14）。
2.根据权利要求1所述的一种倍速移载机构，其特征在于：所述第一移载平台（20）的两端处均设置有第一限位档杆（22），所述第二移载平台（30）的底面上固定连接有与所述第一限位档杆（22）位置相对应的第一限位挡块（33）。
3.根据权利要求1所述的一种倍速移载机构，其特征在于：所述第一移载平台（20）的两侧设置有第一C型滑轨（23），所述第一C型滑轨（23）内设置有与所述第二移载平台（30）固定连接的滑条（34），所述滑条（34）上设置有可在所述第一C型滑轨（23）内移动的第一滑轮（35），所述第二移载平台（30）的下端还设置有抵靠在所述第一C型滑轨（23）外侧面的第二滑轮（36）。
4.根据权利要求2所述的一种倍速移载机构，其特征在于：所述机架（10）的两端设置有第二限位档杆（25），所述第一移载平台（20）上设置有与所述第二限位档杆（25）位置相对应的第二限位挡块（13），所述第三同步带固定块（14）固定连接在所述第二限位挡块（13）上。
5.根据权利要求1所述的一种倍速移载机构，其特征在于：所述机架（10）的两侧设置有第二C型滑轨（26），所述第一移载平台（20）的两侧设置均有伸入至所述第二C型滑轨（26）的第三滑轮。
6.根据权利要求4所述的一种倍速移载机构，其特征在于：所述第一限位档杆（22）和第二限位档杆（25）的端部均设置有缓冲橡胶块。
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2022
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