CN218144030U - 链式双行程移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种链式双行程移动装置，包括机架、滑动设置在机架上的伸缩机构、传动机构及驱动机构，所述伸缩机构包括伸缩轨道、滑块及推杆，所述传动机构包括第一链条组件、第二链条组件及第三链条组件，第一链条组件包括第一连接点、第二连接点、第一链条及第一导向轮，所述第二链条组件设置在机架的一侧，包括第三连接点、第四连接点、第二链条及第二导向轮，所述第三链条组件设置在机架的另一侧，包括第五连接点、第六连接点、第三链条及第三导向轮，该装置采用多级链条的拉动方式，结构简单，构造紧凑，所占空间小，具有双行程及倍速移动的特点，短轨道便可实现大行程移动，运行平稳可靠，生产成本降低。

Description

链式双行程移动装置

技术领域：

本实用新型涉及汽车移动设备技术领域，尤其涉及一种链式双行程移动装置。

背景技术：

汽车生产领域中，常常用到大行程移动装置，如大行程推车机构、大行程拉车机构，大行程移动推杆机构等。而常用的大行程移动装置多采用大行程气缸，或齿轮齿条等复杂机构实现，要么对压缩空气有要求，要么成本较高。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种结构设计合理、能够倍速移动的链式双行程移动装置。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种链式双行程移动装置，包括机架、滑动设置在机架上的伸缩机构、传动机构及驱动机构。

所述伸缩机构包括伸缩轨道、滑块及推杆，所述伸缩轨道滑动连接在机架的顶端，所述滑块滑动连接在伸缩轨道上，所述推杆固定连接在滑块的顶端。

所述传动机构包括第一链条组件、第二链条组件及第三链条组件。

为了实现驱动伸缩轨道在机架上左右移动，所述第一链条组件包括第一连接点、第二连接点、第一链条及第一导向轮，所述第一导向轮为一组，两第一导向轮转动连接在导向轮的两端，第一连接点、第二连接点固定在伸缩轨道的底端，所述第一连接点与伸缩轨道的左端的距离大于所述第二连接点与伸缩轨道的左端距离，所述第一链条绕设在两第一导向轮上且两端分别与第一连接点、第二连接点相固定，所述驱动机构包括减速电机及与减速电机传动连接的链轮箱组件，所述链轮箱组件能够拖动第一链条移动，第一链条带动伸缩轨道沿机架移动。

为了实现驱动滑块在伸缩轨道上向右移动，所述第二链条组件设置在机架的一侧，包括第三连接点、第四连接点、第二链条及第二导向轮，所述第三连接点固定在滑块上，所述第四连接点固定在机架的右端，所述第二导向轮转动连接在伸缩轨道上，所述第二链条绕设在第二导向轮上，其两端分别与第三连接点、第四连接点相固定。

为了实现驱动滑块在伸缩轨道上向左移动，所述第三链条组件设置在机架的另一侧，包括第五连接点、第六连接点、第三链条及第三导向轮，所述第五连接点固定在机架远离第四连接点的一端，所述第六连接点固定在滑块上，所述第三导向轮转动连接在滑块上，所述第三链条绕设在第三导向轮上且两端与第五连接点、第六连接点相固定。

为了驱动第一链条在机架上移动，所述链轮箱组件包括链轮箱及转动连接在链轮箱内的主链轮、链轮箱导向轮，所述主链轮为双链轮结构，所述主链轮通过传动轴转动连接在链轮箱内，所述传动轴的一端延伸至链轮箱外并固定有传动齿轮，所述减速电机的输出端与传动齿轮通过传动链条传动连接，所述链轮箱导向轮为四组，对应设置在主链轮的四周。

进一步地，为了使第一链条的两端能够同向运动，所述第一链条包括主链条及与主链条一端的相连接的错位链条，所述主链条与错位链条并排设置，所述第一链条通过链轮箱导向轮导向并与主链轮啮合传动连接。

为了所述机架的两端对应固定有弹力缓冲器。

本实用新型的有益效果是：该装置采用多级链条的拉动方式，结构简单，构造紧凑，所占空间小，具有双行程及倍速移动的特点，短轨道便可实现大行程移动，运行平稳可靠，生产成本降低。

附图说明：

图1为本实用新型的链式双行程移动装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型的链式双行程移动装置的俯视平面结构示意图；

图3为本实用新型的伸缩机构的左视平面结构示意图；

图4为本实用新型的伸缩轨道的截面结构示意图；

图5为本实用新型的滑块的截面结构示意图；

图6为本实用新型的传动机构的立体结构示意图；

图7为本实用新型的第一链条组件的平面结构示意图；

图8为本实用新型的第二链条组件的平面结构示意图；

图9为本实用新型的第三链条组件的平面结构示意图；

图10为本实用新型的链轮箱组件的立体结构示意图；

图11为本实用新型的链轮箱组件的平面结构示意图；

图12为本实用新型的第一链条的平面结构实体图；

图13为本实用新型的推杆回收状态结构示意图。

图中：1、机架；11、第一滚轮；2、伸缩机构；21、伸缩轨道；211、第一滚轮槽；212、第二滚轮槽；22、滑块；221、第二滚轮；23、推杆；3、传动机构；4、第一链条组件；41、第一连接点；42、第二连接点；43、第一链条；431、主链条；432、错位链条；44、第一导向轮；5、第二链条组件；51、第三连接点；52、第四连接点；53、第二链条；54、第二导向轮；6、第三链条组件；61、第五连接点；62、第六连接点；63、第三链条；64、第三导向轮；7、驱动机构； 71、减速电机；72、链轮箱组件；721、链轮箱；722、主链轮；723、链轮箱导向轮；724、传动轴；725、传动齿轮；726、传动链条；81、弹力缓冲。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1所示的一种链式双行程移动装置，包括机架1、滑动设置在机架1上的伸缩机构2、传动机构3及驱动机构7。

如图2所示，所述伸缩机构2包括伸缩轨道21、滑块22及推杆23，所述伸缩轨道21滑动连接在机架1的顶端，所述滑块22滑动连接在伸缩轨道21上，所述推杆23固定连接在滑块22的顶端。

如图3-5所示，实施例中，机架1的上端两侧转动连接有均匀直线分布的第一滚轮11，伸缩轨道21的两侧壁内对称开设有第一滚轮槽211，伸缩轨道21 两侧壁外侧开设有对称的第二滚轮槽212，滑块22的侧壁内侧转动连接有若干均匀直线分布的第二滚轮221，两排第一滚轮11分别对应嵌入两第一滚轮槽211 内，伸缩轨道21通过第一滚轮槽211与第一滚轮11相配合滑动设置在第一滚轮11上，两排第二滚轮221分别对应嵌入第二滚轮槽212内，滑块22通过第二滚轮槽212与第二滚轮221相配合滑动设置在伸缩轨道21上。

如图6-9所示，所述传动机构3包括第一链条组件4、第二链条组件5及第三链条组件6。

如图1、图7所示，所述第一链条组件4包括第一连接点41、第二连接点 42、第一链条43及第一导向轮44，所述第一导向轮44为一组，两第一导向轮 44转动连接在导向轮11的两端，第一连接点41、第二连接点42固定在伸缩轨道21的底端，所述第一连接点41与伸缩轨道21的左端的距离大于所述第二连接点42与伸缩轨道21的左端距离，所述第一链条43绕设在两第一导向轮44 上且两端分别与第一连接点41、第二连接点42相固定，所述驱动机构7包括减速电机71及与减速电机71传动连接的链轮箱组件72，所述链轮箱组件72能够拖动第一链条43移动，第一链条43带动伸缩轨道21沿机架1移动。

如图8所示，所述第二链条组件5设置在机架1的一侧，包括第三连接点51、第四连接点52、第二链条53及第二导向轮54，所述第三连接点51固定在滑块22上，所述第四连接点52固定在机架1的右端，所述第二导向轮54转动连接在伸缩轨道21上，所述第二链条53绕设在第二导向轮54上，其两端分别与第三连接点51、第四连接点52相固定。

如图9所示，所述第三链条组件6设置在机架1的另一侧，包括第五连接点61、第六连接点62、第三链条63及第三导向轮64，所述第五连接点61固定在机架1远离第四连接点52的一端，所述第六连接点62固定在滑块22上，所述第三导向轮64转动连接在滑块22上，所述第三链条63绕设在第三导向轮64 上且两端与第五连接点61、第六连接点62相固定。

如图10、图11所示，所述链轮箱组件72包括链轮箱721及转动连接在链轮箱721内的主链轮722、链轮箱导向轮723，所述主链轮722为双链轮结构，所述主链轮722通过传动轴724转动连接在链轮箱721内，所述传动轴724的一端延伸至链轮箱721外并固定有传动齿轮725，所述减速电机71的输出端与传动齿轮725通过传动链条726传动连接，所述链轮箱导向轮723为四组，对应设置在主链轮722的四周。

如图12所示，所述第一链条43包括主链条431及与主链条431一端的相连接的错位链条432，所述主链条431与错位链条432并排设置，所述第一链条 43通过链轮箱导向轮723导向并与主链轮722啮合传动连接。

如图13所示，一种链式双行程移动装置，包括机架、滑动设置在机架上的伸缩机构、传动机构及驱动机构。

所述机架1的两端对应固定有弹力缓冲器81。

工作时，当滑块22需要带动推杆23向右移动时，驱动机构7带动，同时通过第三链条组件6驱动滑块22在伸缩轨道21向右移动，第三链条63的一端固定在机架1的右端，第三链条63的另一端与滑块22相连，第三导向轮64向右移动时，会推着第三链条63向右移动，带动滑块22向右移动。

当滑块22需要带动推杆23相左移动时，驱动机构7带动第一链条43两端相连接的伸缩轨道21在机架1上向左滑动，同时，滑块22通过第二链条组件5 驱动在伸缩轨道21向左运动：第二链条53的一端与机架1的左端相对固定，第二链条53的另一端与滑块22相连接，伸缩轨道21带着第二导向轮54向左移动，第二导向轮54推着第三链条63向左移动，带动滑块22相左移动。

为了减少滑块22在移动行程两端的撞击，机架在对应的行程两端安装弹力缓冲81，同时布置行程开关。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种链式双行程移动装置，包括机架(1)、滑动设置在机架(1)上的伸缩机构(2)、传动机构(3)及驱动机构(7)，其特征在于：

所述伸缩机构(2)包括伸缩轨道(21)、滑块(22)及推杆(23)，所述伸缩轨道(21)滑动连接在机架(1)的顶端，所述滑块(22)滑动连接在伸缩轨道(21)上，所述推杆(23)固定连接在滑块(22)的顶端；

所述传动机构(3)包括第一链条组件(4)、第二链条组件(5)及第三链条组件(6)；

所述第一链条组件(4)包括第一连接点(41)、第二连接点(42)、第一链条(43)及第一导向轮(44)，所述第一导向轮(44)为一组，两第一导向轮(44)转动连接在导向轮(11)的两端，第一连接点(41)、第二连接点(42)固定在伸缩轨道(21)的底端，所述第一连接点(41)与伸缩轨道(21)的左端的距离大于所述第二连接点(42)与伸缩轨道(21)的左端距离，所述第一链条(43)绕设在两第一导向轮(44)上且两端分别与第一连接点(41)、第二连接点(42)相固定，所述驱动机构(7)包括减速电机(71)及与减速电机(71)传动连接的链轮箱组件(72)，所述链轮箱组件(72)能够拖动第一链条(43)移动，第一链条(43)带动伸缩轨道(21)沿机架(1)移动；

所述第二链条组件(5)设置在机架(1)的一侧，包括第三连接点(51)、第四连接点(52)、第二链条(53)及第二导向轮(54)，所述第三连接点(51)固定在滑块(22)上，所述第四连接点(52)固定在机架(1)的右端，所述第二导向轮(54)转动连接在伸缩轨道(21)上，所述第二链条(53)绕设在第二导向轮(54)上，其两端分别与第三连接点(51)、第四连接点(52)相固定；

所述第三链条组件(6)设置在机架(1)的另一侧，包括第五连接点(61)、第六连接点(62)、第三链条(63)及第三导向轮(64)，所述第五连接点(61)固定在机架(1)远离第四连接点(52)的一端，所述第六连接点(62)固定在滑块(22)上，所述第三导向轮(64)转动连接在滑块(22)上，所述第三链条(63)绕设在第三导向轮(64)上且两端与第五连接点(61)、第六连接点(62)相固定。

2.根据权利要求1所述的链式双行程移动装置，其特征在于：所述链轮箱组件(72)包括链轮箱(721)及转动连接在链轮箱(721)内的主链轮(722)、链轮箱导向轮(723)，所述主链轮(722)为双链轮结构，所述主链轮(722)通过传动轴(724)转动连接在链轮箱(721)内，所述传动轴(724)的一端延伸至链轮箱(721)外并固定有传动齿轮(725)，所述减速电机(71)的输出端与传动齿轮(725)通过传动链条(726)传动连接，所述链轮箱导向轮(723)为四组，对应设置在主链轮(722)的四周。

3.根据权利要求2所述的链式双行程移动装置，其特征在于：所述第一链条(43)包括主链条(431)及与主链条(431)一端的相连接的错位链条(432)，所述主链条(431)与错位链条(432)并排设置，所述第一链条(43)通过链轮箱导向轮(723)导向并与主链轮(722)啮合传动连接。

4.根据权利要求1所述的链式双行程移动装置，其特征在于：所述机架(1)的两端对应固定有弹力缓冲器(81)。

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