CN216188192U - 码垛机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种码垛机，包括轨道台、基座、升降装置及行走装置。由于第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆安装于基座的两侧，能够大大提高码垛机的升降精度，结合基座两侧的导向杆，还能够减小码垛机工作时的噪音。此外，第一行走齿轮与第一齿条相啮合，第二行走齿轮与第二齿条相啮合，采用双齿轮齿条能够提高对码垛机的行走精度，且还可以提高码垛机时在行走时的稳定性。

Description

码垛机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种码垛机。

背景技术

码垛机主要用于立体仓库中，其用于取放产品的装置。当仓库人员需要取走产品时，启动码垛机，码垛机通过行走装置移动基座，再通过升降装置升降至预定高度位置处，利用伸缩装置将产品取出，随后复位即可完成对产品的取出工作。

但对于现有的码垛机，其存在如下结构缺陷：

第一，升降装置部分精度不足，往往会导致无法将伸缩装置升降至预定高度位置处。另外升降装置在升降过程中会有明显的噪音；

第二，行走装置部分同样存在精度不足的问题，且行走装置在运行时稳定性不足，导致基座在移动时不够平稳。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种升降和行走精度高的，噪音小的以及稳定性强的码垛机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种码垛机，包括：

轨道台，所述轨道台上设置有滑轨、第一齿条和第二齿条；

基座，所述基座于两侧位置处均设置有导向杆；

升降装置，所述升降装置包括升降电机、第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆、传动套件及升降台，所述升降电机安装于所述基座上，所述第一滚珠丝杆安装于所述基座的一侧位置处，所述第二滚珠丝杆安装于所述基座的另一侧位置处，所述传动套件分别与所述升降电机、所述第一滚珠丝杆和所述第二滚珠丝杆传动连接，所述升降台分别与所述第一滚珠丝杆和所述第二滚珠丝杆相螺接，所述升降台滑动安装于所述导向杆上，所述升降台上设置有伸缩器；及

行走装置，所述行走装置包括行走电机、齿轴、传动齿轮组和若干导向轮，所述行走电机安装于所述基座上，所述齿轴安装于所述基座上，所述齿轴的一端设置有第一行走齿轮，所述齿轴的另一端设置有第二行走齿轮，所述第一行走齿轮与所述第一齿条相啮合，所述第二行走齿轮与所述第二齿条相啮合，所述传动齿轮组分别与所述行走电机和所述齿轴传动连接，各所述导向轮均安装于所述基座上，各所述导向轮均能够与沿着所述滑轨转动。

优选的，所述滑轨包括连接条和导轨，所述导轨设置于所述连接条上，且所述导轨的宽度大于所述连接条的宽度，各所述导向轮均能够与沿着所述导轨转动，各所述导向轮于两侧位置处均设置有防脱L型钩，所述防脱L型钩的端部延伸至靠近所述连接条的位置处。

优选的，所述传动套件包括主动轮、第一从动轮、第一皮带、第二从动轮、传动轮、第三从动轮和第二皮带，所述主动轮与所述升降电机的驱动轴连接，所述第一从动轮与第一滚珠丝杆连接，所述第一皮带分别与所述主动轮和所述第一从动轮传动连接，所述第二从动轮与所述第一滚珠丝杆连接，所述传动轮安装于所述基座上，所述第三从动轮与所述第二滚珠丝杆连接，所述第二皮带分别与所述第二从动轮、所述传动轮和所述第三从动轮传动连接。

优选的，所述传动齿轮组包括主动齿和从动齿，所述主动齿与所述行走电机的驱动轴连接，所述从动齿安装于所述齿轴上，且所述从动齿与所述主动齿相啮合。

优选的，所述基座于顶部位置处设置有若干导向块，各所述导向块内均开设有导槽。

本实用新型相比于现有技术的优点及有益效果如下：

本申请涉及一种码垛机，包括轨道台、基座、升降装置及行走装置。由于第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆安装于基座的两侧，能够大大提高码垛机的升降精度，结合基座两侧的导向杆，还能够减小码垛机工作时的噪音。此外，第一行走齿轮与第一齿条相啮合，第二行走齿轮与第二齿条相啮合，采用双齿轮齿条能够提高对码垛机的行走精度，且还可以提高码垛机时在行走时的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的一实施方式中的码垛机的组装结构示意图；

图2为本实用新型的一实施方式中基座、升降装置及行走装置的组装结构示意图；

图3为本实用新型的一实施方式中的码垛机的局部结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

图1示出了本申请一些实施例中的一种码垛机，其用于取放存放在立体仓库中的产品，该码垛机10包括轨道台100、基座200、升降装置300及行走装置400。要说明的是，行走装置400工作时能够使得码垛机10在轨道台100上移动，基座200是码垛机10的核心承载部件，升降装置300用于对码垛机10进行升降操作。

图1示出了本申请一些实施例中的轨道台100，该轨道台100上设置有滑轨110、第一齿条120和第二齿条130。要说明的是，滑轨110、第一齿条120和第二齿条130均是配合行走装置400驱动基座200移动的结构。

图2示出了本申请一些实施例中的基座200，该基座300于两侧位置处均设置有导向杆210。要说明的是，导向杆210是配合升降装置300的结构。

图2示出了本申请一些实施例中的升降装置300，该升降装置300包括升降电机310、第一滚珠丝杆320、第二滚珠丝杆330、传动套件340及升降台350，升降电机310安装于基座200上，第一滚珠丝杆320安装于基座200的一侧位置处，第二滚珠丝杆330安装于基座200的另一侧位置处，传动套件340分别与升降电机310、第一滚珠丝杆320和第二滚珠丝杆330传动连接，升降台350分别与第一滚珠丝杆320和第二滚珠丝杆330相螺接，升降台350滑动安装于导向杆210上，升降台350上设置有伸缩器351。

要说明的是，当升降装置300工作时，升降电机310输出动力，通过传动套件340带动两侧位置处的第一滚珠丝杆320和第二滚珠丝杆330转动，使得升降台350能够沿着导向杆210的高度方向升降移动，升降台350移动至预定高度位置处时，伸缩器351就启动工作将产品取出，伸缩器351的功能类似叉车，其工作时会伸出机械臂，机械臂拖住产品，随后复位即可取出产品。

还需要说明的是，由于第一滚珠丝杆320和第二滚珠丝杆330安装于基座200的两侧，能够大大提高码垛机10的升降精度，结合基座200两侧的导向杆210，还能够减小码垛机10工作时的噪音。

图2示出了本申请一些实施例中的行走装置400，该行走装置400包括行走电机410、齿轴420、传动齿轮组430和若干导向轮440，行走电机410安装于基座上，齿轴420安装于基座200上，齿轴420的一端设置有第一行走齿轮421，齿轴420的另一端设置有第二行走齿轮422，第一行走齿轮421与第一齿条120相啮合，第二行走齿轮422与第二齿条130相啮合，传动齿轮组430分别与行走电机410和齿轴420传动连接，各导向轮440均安装于基座200上，各导向轮440均能够与沿着滑轨110转动。

需要说明的是，当行走装置400工作时，行走电机410输出动力，通过传动齿轮组430带动齿轴420转动，由于第一行走齿轮421与第一齿条120相啮合，第二行走齿轮422与第二齿条130相啮合，各导向轮440均能够与沿着滑轨110转动，使得基座200能够相对轨道台100移动。

还需要说明的是，第一行走齿轮421与第一齿条120相啮合，第二行走齿轮422与第二齿条130相啮合，采用双齿轮齿条能够提高对码垛机10的行走精度，且还可以提高码垛机10时在行走时的稳定性。

图3示出了本申请一些实施例中的滑轨110，该滑轨110包括连接条111和导轨112，导轨112设置于连接条111上，且导轨112的宽度大于连接条111的宽度，各导向轮440均能够与沿着导轨112转动，各导向轮440于两侧位置处均设置有防脱L型钩441，防脱L型钩441的端部延伸至靠近连接条111的位置处。要说明的是，由于导轨112的宽度大于连接条111的宽度，且防脱L型钩441的端部延伸至靠近连接条111的位置处，能够很好地防止基座200在行走移动时发生脱轨的问题，增强码垛机10的工作稳定性。

图2示出了本申请一些实施例中的传动套件340，该传动套件340包括主动轮341、第一从动轮342、第一皮带343、第二从动轮344、传动轮345、第三从动轮346和第二皮带347，主动轮341与升降电机310的驱动轴连接，第一从动轮342与第一滚珠丝杆320连接，第一皮带343分别与主动轮341和第一从动轮342传动连接，第二从动轮344与第一滚珠丝杆330连接，传动轮345安装于基座200上，第三从动轮346与第二滚珠丝杆330连接，第二皮带347分别与第二从动轮344、传动轮345和第三从动轮346传动连接。要说明的是，升降电机310输出动力，转动主动轮341，通过第一皮带343带动第一从动轮342转动第一滚珠丝杆320，最后通过第二皮带347带动第三从动轮346，进而带动第二滚珠丝杆330转动，实现两侧滚珠丝杆的同步转动。

图2示出了本申请一些实施例中的传动齿轮组430，该传动齿轮组430包括主动齿431和从动齿432，主动齿431与行走电机410的驱动轴连接，从动齿432安装于齿轴420上，且从动齿432与主动齿431相啮合。要说明的是，行走电机410输出动力，转动主动齿431转动，带动从动齿432转动，进而让齿轴420转动。

图2示出了本申请一些实施例中的基座200，该基座200于顶部位置处设置有若干导向块210，各导向块210内均开设有导槽211。要说明的是，导向块210开设的导槽211起到导向的作用，配合外部设置的导向条使用，增码垛机10的工作稳定性。

以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种码垛机，其特征在于，包括：

轨道台，所述轨道台上设置有滑轨、第一齿条和第二齿条；

基座，所述基座于两侧位置处均设置有导向杆；

升降装置，所述升降装置包括升降电机、第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆、传动套件及升降台，所述升降电机安装于所述基座上，所述第一滚珠丝杆安装于所述基座的一侧位置处，所述第二滚珠丝杆安装于所述基座的另一侧位置处，所述传动套件分别与所述升降电机、所述第一滚珠丝杆和所述第二滚珠丝杆传动连接，所述升降台分别与所述第一滚珠丝杆和所述第二滚珠丝杆相螺接，所述升降台滑动安装于所述导向杆上，所述升降台上设置有伸缩器；及

行走装置，所述行走装置包括行走电机、齿轴、传动齿轮组和若干导向轮，所述行走电机安装于所述基座上，所述齿轴安装于所述基座上，所述齿轴的一端设置有第一行走齿轮，所述齿轴的另一端设置有第二行走齿轮，所述第一行走齿轮与所述第一齿条相啮合，所述第二行走齿轮与所述第二齿条相啮合，所述传动齿轮组分别与所述行走电机和所述齿轴传动连接，各所述导向轮均安装于所述基座上，各所述导向轮均能够与沿着所述滑轨转动。

2.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于，所述滑轨包括连接条和导轨，所述导轨设置于所述连接条上，且所述导轨的宽度大于所述连接条的宽度，各所述导向轮均能够与沿着所述导轨转动，各所述导向轮于两侧位置处均设置有防脱L型钩，所述防脱L型钩的端部延伸至靠近所述连接条的位置处。

3.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于，所述传动套件包括主动轮、第一从动轮、第一皮带、第二从动轮、传动轮、第三从动轮和第二皮带，所述主动轮与所述升降电机的驱动轴连接，所述第一从动轮与第一滚珠丝杆连接，所述第一皮带分别与所述主动轮和所述第一从动轮传动连接，所述第二从动轮与所述第一滚珠丝杆连接，所述传动轮安装于所述基座上，所述第三从动轮与所述第二滚珠丝杆连接，所述第二皮带分别与所述第二从动轮、所述传动轮和所述第三从动轮传动连接。

4.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于，所述传动齿轮组包括主动齿和从动齿，所述主动齿与所述行走电机的驱动轴连接，所述从动齿安装于所述齿轴上，且所述从动齿与所述主动齿相啮合。

5.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于，所述基座于顶部位置处设置有若干导向块，各所述导向块内均开设有导槽。

Images