CN206692267U - 一种大行程双重可调堆垛机装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种大行程双重可调堆垛机装置，包括载物台，货叉架，机架，滑轮，钢丝绳，电动机一，电动机二，带传动组件一，带传动组件二，主动齿轮，从动齿条，正向卷线轮，离合器和反向卷线轮。机架通过立柱实现水平方向和高度方向的滑动。电动机一通过带传动组件一、主动齿轮和从动齿条，实现大行程双重可调堆垛机装置的第一重调整。滑轮设计为多组，多组滑轮通过支撑架安装于货叉架的两端。离合器控制安装在两平行轴上的正向卷线轮和反向卷线轮运动状态。电动机二通过带传动组件二控制钢丝绳、载物台、正向卷线轮、反向卷线轮和离合器的封闭环，实现大行程双重可调堆垛机装置的第二重调整。它结构简单，制造成本低，利于堆垛机行业推广。

Description

一种大行程双重可调堆垛机装置

技术领域

本实用新型涉及一种堆垛机装置技术领域，具体是涉及一种大行程双重可调堆垛机装置。

背景技术

堆垛机是现代化立体仓库和工厂等场所物料输运必备设备。在堆垛机作业过程中，远距离大行程的取放物料是其重要特性要求之一。

目前，多数堆垛机的货叉长度尺寸不可调整，限制了取放物料的行程范围；“一种可伸缩货叉(CN203922634U)”专利公开了一种长度可调节的可伸缩货叉，但是受液压缸行程约束，不能实现远距离大行程的取放物料；“一种可伸缩超长行程的堆垛机货叉装置(CN2016108140682)”专利公开了一种利用伸缩机构的铰链联动机构进行行程放大，大大提高取放物料的行程范围，但是其承载重物能力弱。

发明内容

为了克服现有多数堆垛机的货叉长度尺寸不可调整，限制了取放物料的行程范围；长度可伸缩货叉受液压缸行程约束，不能实现远距离大行程的取放物料；大行程可伸缩机构的铰链联动机构承载重物能力弱等缺陷，本实用新型提供大行程双重可调堆垛机装置。

本实用新型具体解决其技术问题所采用的技术解决方案是：一种大行程双重可调堆垛机装置包括：载物台，货叉架，机架，滑轮，钢丝绳，电动机一，带传动组件一，主动齿轮，从动齿条，轴一，轴二，电动机二，带传动组件二，正向卷线轮，离合器，反向卷线轮和轴三。其中，机架安装到立柱上，立柱在水平导轨上滑移，机架在立柱的竖直导轨上滑移，机架通过立柱实现水平方向和高度方向的滑动。电动机一和电动机二安装在机架上。主动齿轮安装在轴二上，轴二安装在机架上。从动齿条和货叉架安装在一起。电动机一的动力和转速通过轴一传递给带传动组件一；带传动组件一通过轴二传递给主动齿轮；主动齿轮和从动齿条之间的齿轮副啮合，货叉架水平移动，实现大行程双重可调堆垛机装置的第一重调整；第一重调整的最大调整范围是货叉架完全处于机架左至货叉架完全处于机架右的两侧之间的距离，是货叉架长度的二倍；第一重调整的最小调整范围等于货叉架长度。载物台和货叉架之间为燕尾槽型面联接，实现载物台在货叉架上平稳滑移。滑轮设计为多组，多组滑轮布置于货叉架的两端，通过支撑架安装在货叉架上；正向卷线轮安装正向卷线轮轴上，反向卷线轮安装反向卷线轮轴上，正向卷线轮轴和反向卷线轮轴是两平行轴，离合器联接在两平行轴上；钢丝绳一端连接到载物台左端面，钢丝绳另一端连接到载物台右端面，钢丝绳绕经多组滑轮，由钢丝绳和载物台、正向卷线轮和反向卷线轮连接成一个封闭环；电动机二的动力和转速通过轴三传递给带传动组件二；带传动组件二通过上述封闭环，实现大行程双重可调堆垛机装置的第二重调整；离合器滑向正向卷线轮时，使正向卷线轮和正向卷线轮轴联接为一体，反向卷线轮空套反向卷线轮轴上，带传动组件二通过正向卷线轮轴驱动正向卷线轮顺时针方向绕钢丝绳，正向卷线轮储存钢丝绳，反向卷线轮起滑轮作用，释放所储存钢丝绳，实现载物台在货叉架上向右滑动；离合器滑向反向卷线轮时，使反向卷线轮和反向卷线轮轴联接为一体，正向卷线轮空套正向卷线轮轴上，带传动组件二通过反向卷线轮轴驱动反向卷线轮逆时针方向绕钢丝绳，反向卷线轮储存钢丝绳，正向卷线轮起滑轮作用，释放所储存钢丝绳，实现载物台在货叉架上向左滑动。

本实用新型的有益效果是，采用一种大行程双重可调堆垛机装置，解决了多数堆垛机的货叉长度尺寸不可调整，限制了取放物料的行程范围；长度可伸缩货叉受液压缸行程约束，不能实现远距离大行程的取放物料；大行程可伸缩机构的铰链联动机构承载重物能力弱等等问题。它结构简单，制造成本低，利用载物台和货叉架双重机构进行行程放大，大大提高装置强度和适用范围。

附图说明

图1为本实用新型一种大行程双重可调堆垛机装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型一种大行程双重可调堆垛机装置的正视结构示意图；

图3为本实用新型一种大行程双重可调堆垛机装置的第一重调整的工作原理示意图；

图4为本实用新型一种大行程双重可调堆垛机装置的第二重调整的工作原理示意图。

图中11.载物台，12.货叉架，13.机架，14.滑轮，15.钢丝绳，31.电动机一， 32.带传动组件一，33.主动齿轮，34.从动齿条，35.轴一，36.轴二，41.电动机二， 42.带传动组件二，43.正向卷线轮，44.离合器，45.反向卷线轮，46.轴三。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型专利作进一步地说明。

参见附图，一种大行程双重可调堆垛机装置包括：载物台11，货叉架12，机架13，滑轮14，钢丝绳15，电动机一31，带传动组件一32，主动齿轮33，从动齿条34，轴一35，轴二36，电动机二41，带传动组件二42，正向卷线轮 43，离合器44，反向卷线轮45和轴三46。其中，机架13安装到立柱上(图上未标出)，立柱在水平导轨上滑移，机架13在立柱的竖直导轨上滑移，实现水平方向和高度方向的滑动。电动机一31和电动机二41安装在机架13上。主动齿轮33安装在轴二36上，轴二36安装在机架13上。从动齿条34和货叉架12 安装在一起。电动机一31的动力和转速通过轴一35传递给带传动组件一32；带传动组件一32通过轴二36传递给主动齿轮33；主动齿轮33和从动齿条34 之间的齿轮副啮合带动货叉架12水平移动，实现大行程双重可调堆垛机装置的第一重调整；第一重调整的最大调整范围是货叉架12完全处于机架13左至货叉架12完全处于机架13右的两侧之间的距离，是货叉架12长度的二倍；第一重调整的最小调整范围等于货叉架12长度。载物台11和货叉架12之间设计为燕尾槽型面联接，实现载物台11在货叉架12上平稳滑移。滑轮14设计为多组，滑轮14安装在货叉架12两端的支撑架上；正向卷线轮43安装正向卷线轮轴上，反向卷线轮45安装反向卷线轮轴上，正向卷线轮轴和反向卷线轮轴是两平行轴，离合器44联接在两平行轴上；钢丝绳15一端连接到载物台11左端面，钢丝绳 15另一端连接到载物台11右端面，钢丝绳15绕经滑轮14，钢丝绳15和载物台11、正向卷线轮43和反向卷线轮45连接成一个封闭环；电动机二41的动力和转速通过轴三46传递给带传动组件二42；带传动组件二42通过钢丝绳15和载物台11、正向卷线轮43和反向卷线轮45的封闭环，实现大行程双重可调堆垛机装置的第二重调整；离合器44滑向正向卷线轮43，正向卷线轮43和正向卷线轮轴联接为一体，反向卷线轮45空套在反向卷线轮轴上，带传动组件二42 通过正向卷线轮轴驱动正向卷线轮43顺时针方向绕钢丝绳15，正向卷线轮43 储存钢丝绳15，反向卷线轮45起滑轮作用，释放所储存钢丝绳15，实现载物台 11在货叉架12上向右滑动；离合器44滑向反向卷线轮45，反向卷线轮45和反向卷线轮轴联接为一体，正向卷线轮43空套在正向卷线轮轴上，带传动组件二 42通过反向卷线轮轴驱动反向卷线轮45逆时针方向绕钢丝绳15，反向卷线轮 45储存钢丝绳15，正向卷线轮43起滑轮作用，释放所储存钢丝绳15，实现载物台11在货叉架12上向左滑动。

每当堆垛机需要取放物料时，根据所取物料的位置，立柱先水平滑移至确定位置，再机架13高度滑移使载物台11和所取物料的位置等高度；电动机一31 正转，通过轴一35、带传动组件一32、轴二36、主动齿轮33和从动齿条34，实行大行程双重可调堆垛机装置的第一重调整，使货叉架12准确水平移动到所取物料的位置；离合器44滑向反向卷线轮45，使反向卷线轮45和反向卷线轮轴联接为一体，正向卷线轮43空套正向卷线轮轴上；电动机二41正转，通过轴三46和带传动组件二42，反向卷线轮轴驱动反向卷线轮45逆时针方向绕钢丝绳15，反向卷线轮45储存钢丝绳15，正向卷线轮43起滑轮作用，释放所储存钢丝绳15，载物台11在货叉架12上向左滑动至货叉架12最左端，所取物料被放置至载物台11上；根据所放物料的位置，立柱先水平滑移至确定位置，再机架13高度滑移使载物台11和所放物料的位置等高度；电动机一31反转，通过轴一35、带传动组件一32、轴二36、主动齿轮33和从动齿条34，实行大行程双重可调堆垛机装置的第一重调整，使货叉架12准确水平移动到所放物料的位置；离合器44滑向正向卷线轮43，使正向卷线轮43和正向卷线轮轴联接为一体，反向卷线轮45空套反向卷线轮轴上，电动机二41反转，通过轴三46、带传动组件二42，正向卷线轮轴驱动正向卷线轮43顺时针方向绕钢丝绳15，正向卷线轮43储存钢丝绳15，反向卷线轮45起滑轮作用，释放所储存钢丝绳15，载物台11在货叉架12上向右滑动至货叉架12最右端，载物台11上物料被放置到制定位置。

Claims (4)

1.一种大行程双重可调堆垛机装置，包括载物台(11)，货叉架(12)，机架(13)，滑轮(14)，钢丝绳(15)，电动机一(31)，带传动组件一(32)，主动齿轮(33)，从动齿条(34)，轴一(35)，轴二(36)，电动机二(41)，带传动组件二(42)，正向卷线轮(43)，离合器(44)，反向卷线轮(45)，轴三(46)，其特征在于：所述机架(13)安装到立柱上，立柱在水平导轨上滑移，机架(13)在立柱的竖直导轨上滑移，实现水平方向和高度方向的滑动；电动机一(31)和电动机二(41)安装在机架(13)上，主动齿轮(33)安装在轴二(36)上，轴二(36)安装在机架(13)上，从动齿条(34)和货叉架(12)安装在一起，电动机一(31)的动力和转速通过轴一(35)传递给带传动组件一(32)，带传动组件一(32)通过轴二(36)传递给主动齿轮(33)，主动齿轮(33)和从动齿条(34)之间的齿轮副啮合带动货叉架(12)水平移动，实现大行程双重可调堆垛机装置的第一重调整；载物台(11)和货叉架(12)之间设计为燕尾槽型面联接，实现载物台(11)在货叉架(12)上平稳滑移，滑轮(14)安装在货叉架(12)两端的支撑架上，正向卷线轮(43)安装正向卷线轮轴上，反向卷线轮(45)安装反向卷线轮轴上，正向卷线轮轴和反向卷线轮轴是两平行轴，离合器(44)联接在两平行轴上，钢丝绳(15)一端连接到载物台(11)左端面，钢丝绳(15)另一端连接到载物台(11)右端面，钢丝绳(15)绕经滑轮(14)，钢丝绳(15)和载物台(11)、正向卷线轮(43)和反向卷线轮(45)连接成一个封闭环，电动机二(41)的动力和转速通过轴三(46)传递给带传动组件二(42)，带传动组件二(42)通过钢丝绳(15)和载物台(11)、正向卷线轮(43)和反向卷线轮(45)的封闭环，实现大行程双重可调堆垛机装置的第二重调整。

2.根据权利要求1所述的一种大行程双重可调堆垛机装置，其特征在于第一重调整的最大调整范围是货叉架(12)完全处于机架(13)左至货叉架(12)完全处于机架(13)右的两侧之间的距离，是货叉架(12)长度的二倍；第一重调整的最小调整范围等于货叉架(12)长度。

3.根据权利要求1所述的一种大行程双重可调堆垛机装置，其特征在于所述离合器(44)滑向正向卷线轮(43)，正向卷线轮(43)和正向卷线轮轴联接为一体，反向卷线轮(45)空套在反向卷线轮轴上，带传动组件二(42)通过正向卷线轮轴驱动正向卷线轮(43)顺时针方向绕钢丝绳(15)，正向卷线轮(43)储存钢丝绳(15)，反向卷线轮(45)起滑轮作用，释放所储存钢丝绳(15)，实现载物台(11)在货叉架(12)上向右滑动。

4.根据权利要求1所述的一种大行程双重可调堆垛机装置，其特征在于所述离合器(44)滑向反向卷线轮(45)，反向卷线轮(45)和反向卷线轮轴联接为一体，正向卷线轮(43)空套正向卷线轮轴上，带传动组件二(42)通过反向卷线轮轴驱动反向卷线轮(45)逆时针方向绕钢丝绳(15)，反向卷线轮(45)储存钢丝绳(15)，正向卷线轮(43)起滑轮作用，释放所储存钢丝绳(15)，实现载物台(11)在货叉架(12)上向左滑动。