CN108689344A - 一种堆垛机货叉机构 - Google Patents

一种堆垛机货叉机构 Download PDF

Info

Publication number
CN108689344A
CN108689344A CN201810598889.6A CN201810598889A CN108689344A CN 108689344 A CN108689344 A CN 108689344A CN 201810598889 A CN201810598889 A CN 201810598889A CN 108689344 A CN108689344 A CN 108689344A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
fork
pallet fork
driving
guide rail
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201810598889.6A
Other languages
English (en)
Inventor
徐忠
张晨
李军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Formula Industrial Design Service Co Ltd
Original Assignee
Anhui Formula Industrial Design Service Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Formula Industrial Design Service Co Ltd filed Critical Anhui Formula Industrial Design Service Co Ltd
Priority to CN201810598889.6A priority Critical patent/CN108689344A/zh
Publication of CN108689344A publication Critical patent/CN108689344A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/122—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members longitudinally movable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/19—Additional means for facilitating unloading
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/24—Electrical devices or systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种堆垛机货叉机构，涉及机械结构技术领域，包括货叉架、运动货叉、齿条驱动机构和货叉驱动机构，所述货叉架上设有两个导轨梁，所述齿条驱动机构由一号齿轮箱、一号电机、传动轴组成，所述运动货叉设有两个，所述货叉驱动机构由二号齿轮箱、二号电机、被动直齿轮和连动轴组成；该机构的结构简单合理，能够配合整个堆垛机完成货物堆放，具有更好的机动性，能够流畅的完成从堆放到抽出的动作，工作效率更高。

Description

一种堆垛机货叉机构
技术领域
本发明涉及机械结构技术领域，特别涉及一种堆垛机货叉机构。
背景技术
堆垛机又叫堆垛起重机，是一种仓储工作中常见的设备，堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。货叉型的堆垛机一般的货叉都是常规的叉子结构，因此对于货物的堆放基本就是依靠堆垛机本身的动作机构来完成，完成堆放的动作过程更繁琐，这种非机动性的货叉结构将影响到工作效率。
发明内容
本发明提供一种堆垛机货叉机构，该机构的结构简单合理，能够配合整个堆垛机完成货物堆放，具有更好的机动性，能够流畅的完成从堆放到抽出的动作，工作效率更高。
为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种堆垛机货叉机构，包括货叉架、运动货叉、齿条驱动机构和货叉驱动机构，所述货叉架上设有两个导轨梁，两个导轨梁相对货叉架中轴线对称分布，所述齿条驱动机构由一号齿轮箱、一号电机、传动轴组成，所述一号齿轮箱固定安装在其中一个导轨梁的侧壁，所述一号电机固定安装在一号齿轮箱的侧端，所述一号电机的输出轴上固定设有驱动锥齿轮，所述传动轴与两个导轨梁转动连接，所述传动轴的末端设有被动锥齿轮，所述被动锥齿轮与驱动锥齿轮啮合，所述传动轴上设有两个驱动齿轮，所述运动货叉设有两个，其中一个运动货叉与其中一个导轨梁滑动连接，且该运动货叉的底部与其中一个驱动齿轮啮合，另一个运动货叉与另一个导轨梁滑动连接，且该运动货叉底部与另一个驱动齿轮啮合，所述货叉驱动机构由二号齿轮箱、二号电机、被动直齿轮和连动轴组成，所述二号齿轮箱固定安装在其中一个运动货叉的侧壁，所述二号电机固定安装在二号齿轮箱的侧端，所述二号电机的输出轴上固定设有驱动直齿轮，所述被动直齿轮与驱动直齿轮啮合，且被动直齿轮与其中一个运动货叉固定连接，所述连动轴与两个运动货叉固定连接。
优选的，所述导轨梁上设有滑轨。
优选的，所述导轨梁上设有导套。
优选的，所述运动货叉由叉板、驱动辊、从动辊和输送带组成，所述叉板与滑轨滑动连接，所述叉板的底部设有齿条，所述齿条与传动轴上的一个驱动齿轮啮合，所述齿条侧端设有导杆，导杆与导套滑动连接，所述驱动辊和若干从动辊均与叉板转动连接，所述输送带套接在驱动辊和从动辊上，被动直齿轮与其中一个运动货叉的驱动辊侧端固定连接，连动轴与两个驱动辊的侧端固定连接。
采用以上技术方案的有益效果是：本发明结构是一种堆垛机货叉机构，该机构是固定安装在堆垛机上的，需要堆垛的货物将放在两个运动货叉上，堆垛机将带动该机构运动到堆放位置，然后二号电机动作，驱动直齿轮将驱动被动直齿轮转动，从而与被动直齿轮固定连接的驱动辊实现转动，继而带动该位置的运动货叉的输送带向左(向左是针对图1而言的)输送，另外，因为两个运动货叉的驱动辊通过连动轴相连接，从而两个驱动辊将实现连动，因此，两个输送带可以同步将货物向左输送，从而将货物输送到指定堆放位置的上方，随后，一号电机动作，驱动锥齿轮将驱动被动锥齿轮转动，从而传动轴实现转动，两个驱动齿轮随传动轴做同步向右(向右是针对图1而言)转动，两个驱动齿轮将驱动与各自啮合的齿条，从而实现两个运动货叉顺着滑轨同步向右滑动，一方面，输送带保持向左输送货物，另一方面，齿条驱动机构驱动运动货叉向右运动，从而将货物堆放下，并抽出了运动货叉，综上所述，该机构的结构简单合理，能够配合整个堆垛机完成货物堆放，具有更好的机动性，能够流畅的完成从堆放到抽出的动作，工作效率更高。
附图说明
图1是该堆垛机货叉机构的俯视图；
图2是图1中A处的局部放大图；
图3是该堆垛机货叉机构的侧视图；
图4是运动货叉的侧视图。
其中，1、货叉架；11、导轨梁；11-1、滑轨；11-2、导套；2、运动货叉；21、叉板；21-1、齿条；21-11、导杆；22、驱动辊；23、从动辊；24、输送带；3、齿条驱动机构；31、一号齿轮箱；32、一号电机；32-1、驱动锥齿轮；33、传动轴；33-1、被动锥齿轮；33-2、驱动齿轮；4、货叉驱动机构；41、二号齿轮箱；42、二号电机；42-1、驱动直齿轮；43、被动直齿轮；44、连动轴。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
图1至图4出示本发明的具体实施方式：一种堆垛机货叉机构，包括货叉架1、运动货叉2、齿条驱动机构3和货叉驱动机构4，所述货叉架1上设有两个导轨梁11，两个导轨梁11相对货叉架1中轴线对称分布，所述齿条驱动机构3由一号齿轮箱31、一号电机32、传动轴33组成，所述一号齿轮箱31固定安装在其中一个导轨梁11的侧壁，所述一号电机32固定安装在一号齿轮箱31的侧端，所述一号电机32的输出轴上固定设有驱动锥齿轮32-1，所述传动轴33与两个导轨梁11转动连接，所述传动轴33的末端设有被动锥齿轮33-1，所述被动锥齿轮33-1与驱动锥齿轮32-1啮合，所述传动轴33上设有两个驱动齿轮33-2，所述运动货叉2设有两个，其中一个运动货叉2与其中一个导轨梁11滑动连接，且该运动货叉2的底部与其中一个驱动齿轮33-2啮合，另一个运动货叉2与另一个导轨梁11滑动连接，且该运动货叉2底部与另一个驱动齿轮33-2啮合，所述货叉驱动机构4由二号齿轮箱41、二号电机42、被动直齿轮43和连动轴44组成，所述二号齿轮箱41固定安装在其中一个运动货叉2的侧壁，所述二号电机42固定安装在二号齿轮箱41的侧端，所述二号电机42的输出轴上固定设有驱动直齿轮42-1，所述被动直齿轮43与驱动直齿轮42-1啮合，且被动直齿轮43与其中一个运动货叉2固定连接，所述连动轴44与两个运动货叉2固定连接。
本事实例中，所述导轨梁11上设有滑轨11-1，便于运动货叉2的滑动。
本事实例中，所述导轨梁11上设有导套11-2，导套11-2和导杆21-11的滑动配合提高了整个机构的结构可靠性。
本事实例中，所述运动货叉2由叉板21、驱动辊22、从动辊23和输送带24组成，所述叉板21与滑轨11-1滑动连接，所述叉板21的底部设有齿条21-1，所述齿条21-1与传动轴33上的一个驱动齿轮33-2啮合，所述齿条21-1侧端设有导杆21-11，导杆21-11与导套11-2滑动连接，所述驱动辊22和若干从动辊23均与叉板21转动连接，所述输送带24套接在驱动辊22和从动辊23上，被动直齿轮43与其中一个运动货叉2的驱动辊22侧端固定连接，连动轴44与两个驱动辊22的侧端固定连接，运动货叉2本质上就是输送机构。
本发明的原理及其工作过程：
基于上述，本发明结构是一种堆垛机货叉机构，该机构是固定安装在堆垛机上的，需要堆垛的货物将放在两个运动货叉2上，堆垛机将带动该机构运动到堆放位置，然后二号电机42动作，驱动直齿轮42-1将驱动被动直齿轮43转动，从而与被动直齿轮43固定连接的驱动辊22实现转动，继而带动该位置的运动货叉2的输送带24向左(向左是针对图1而言的)输送，另外，因为两个运动货叉2的驱动辊22通过连动轴44相连接，从而两个驱动辊22将实现连动，因此，两个输送带24可以同步将货物向左输送，从而将货物输送到指定堆放位置的上方，随后，一号电机32动作，驱动锥齿轮32-1将驱动被动锥齿轮33-1转动，从而传动轴33实现转动，两个驱动齿轮33-2随传动轴33做同步向右(向右是针对图1而言)转动，两个驱动齿轮33-2将驱动与各自啮合的齿条21-1，从而实现两个运动货叉2顺着滑轨11-1同步向右滑动，一方面，输送带24保持向左输送货物，另一方面，齿条驱动机构3驱动运动货叉2向右运动，从而将货物堆放下，并抽出了运动货叉2，综上所述，该机构的结构简单合理，能够配合整个堆垛机完成货物堆放，具有更好的机动性，能够流畅的完成从堆放到抽出的动作，工作效率更高。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种堆垛机货叉机构，其特征在于：包括货叉架(1)、运动货叉(2)、齿条驱动机构(3)和货叉驱动机构(4)，所述货叉架(1)上设有两个导轨梁(11)，两个导轨梁(11)相对货叉架(1)中轴线对称分布，所述齿条驱动机构(3)由一号齿轮箱(31)、一号电机(32)、传动轴(33)组成，所述一号齿轮箱(31)固定安装在其中一个导轨梁(11)的侧壁，所述一号电机(32)固定安装在一号齿轮箱(31)的侧端，所述一号电机(32)的输出轴上固定设有驱动锥齿轮(32-1)，所述传动轴(33)与两个导轨梁(11)转动连接，所述传动轴(33)的末端设有被动锥齿轮(33-1)，所述被动锥齿轮(33-1)与驱动锥齿轮(32-1)啮合，所述传动轴(33)上设有两个驱动齿轮(33-2)，所述运动货叉(2)设有两个，其中一个运动货叉(2)与其中一个导轨梁(11)滑动连接，且该运动货叉(2)的底部与其中一个驱动齿轮(33-2)啮合，另一个运动货叉(2)与另一个导轨梁(11)滑动连接，且该运动货叉(2)底部与另一个驱动齿轮(33-2)啮合，所述货叉驱动机构(4)由二号齿轮箱(41)、二号电机(42)、被动直齿轮(43)和连动轴(44)组成，所述二号齿轮箱(41)固定安装在其中一个运动货叉(2)的侧壁，所述二号电机(42)固定安装在二号齿轮箱(41)的侧端，所述二号电机(42)的输出轴上固定设有驱动直齿轮(42-1)，所述被动直齿轮(43)与驱动直齿轮(42-1)啮合，且被动直齿轮(43)与其中一个运动货叉(2)固定连接，所述连动轴(44)与两个运动货叉(2)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种堆垛机货叉机构，其特征在于：所述导轨梁(11)上设有滑轨(11-1)。
3.根据权利要求2所述的一种堆垛机货叉机构，其特征在于：所述导轨梁(11)上设有导套(11-2)。
4.根据权利要求3所述的一种堆垛机货叉机构，其特征在于：所述运动货叉(2)由叉板(21)、驱动辊(22)、从动辊(23)和输送带(24)组成，所述叉板(21)与滑轨(11-1)滑动连接，所述叉板(21)的底部设有齿条(21-1)，所述齿条(21-1)与传动轴(33)上的一个驱动齿轮(33-2)啮合，所述齿条(21-1)侧端设有导杆(21-11)，导杆(21-11)与导套(11-2)滑动连接，所述驱动辊(22)和若干从动辊(23)均与叉板(21)转动连接，所述输送带(24)套接在驱动辊(22)和从动辊(23)上，被动直齿轮(43)与其中一个运动货叉(2)的驱动辊(22)侧端固定连接，连动轴(44)与两个驱动辊(22)的侧端固定连接。
CN201810598889.6A 2018-06-12 2018-06-12 一种堆垛机货叉机构 Withdrawn CN108689344A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810598889.6A CN108689344A (zh) 2018-06-12 2018-06-12 一种堆垛机货叉机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810598889.6A CN108689344A (zh) 2018-06-12 2018-06-12 一种堆垛机货叉机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108689344A true CN108689344A (zh) 2018-10-23

Family

ID=63848774

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810598889.6A Withdrawn CN108689344A (zh) 2018-06-12 2018-06-12 一种堆垛机货叉机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108689344A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109607078A (zh) * 2018-12-27 2019-04-12 四川普什宁江机床有限公司 用于柔性制造单元中的搬运小车轴结构
CN109896470A (zh) * 2019-03-13 2019-06-18 安徽融易供应链管理有限公司 一种用于仓储物流的堆垛机
CN110155750A (zh) * 2019-07-03 2019-08-23 无锡宏盛智能装载技术有限公司 有托盘货物自动装卸车机
CN110155754A (zh) * 2019-07-03 2019-08-23 无锡宏盛智能装载技术有限公司 大型货车无托盘自动装车机
CN111410144A (zh) * 2020-03-26 2020-07-14 河海大学常州校区 一种充气式夹取装置

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109607078A (zh) * 2018-12-27 2019-04-12 四川普什宁江机床有限公司 用于柔性制造单元中的搬运小车轴结构
CN109896470A (zh) * 2019-03-13 2019-06-18 安徽融易供应链管理有限公司 一种用于仓储物流的堆垛机
CN110155750A (zh) * 2019-07-03 2019-08-23 无锡宏盛智能装载技术有限公司 有托盘货物自动装卸车机
CN110155754A (zh) * 2019-07-03 2019-08-23 无锡宏盛智能装载技术有限公司 大型货车无托盘自动装车机
CN110155750B (zh) * 2019-07-03 2023-12-01 无锡宏盛智能装载技术有限公司 有托盘货物自动装卸车机
CN110155754B (zh) * 2019-07-03 2023-12-01 无锡宏盛智能装载技术有限公司 大型货车无托盘自动装车机
CN111410144A (zh) * 2020-03-26 2020-07-14 河海大学常州校区 一种充气式夹取装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108689344A (zh) 一种堆垛机货叉机构
CN207174883U (zh) 一种流道式分层上板机
CN107472895A (zh) 一种流道式分层上板机
CN207467758U (zh) 装车机和装车系统
CN207844073U (zh) 一种智能立体式染料仓储柜
CN207329788U (zh) 木材旋转堆垛机
CN212558454U (zh) 一种箱体自动码垛计数装置
CN107555182A (zh) 木材连续式堆垛系统
CN210312006U (zh) 一种适应于输送线的自动化板材存储机器人
CN108163437A (zh) 一种染料粉末立体式仓储称量系统
CN210029261U (zh) 一种基材板生产中的堆垛装置
CN207329785U (zh) 木材连续式堆垛系统
CN112027550B (zh) 一种用于物料搬运用的省力型搬运装置
CN210914421U (zh) 一种箱体自动码垛机
CN218369802U (zh) 仓储系统及货架
CN209065053U (zh) 一种拆盘机
CN217262470U (zh) 型钢伺服码垛设备
CN111908005A (zh) 一种适应于输送线的自动化板材存储机器人及其工作方法
CN204917383U (zh) 一种瓦楞纸箱自动传输码齐周转系统
CN209905645U (zh) 一种托盘式传送机构
CN206692267U (zh) 一种大行程双重可调堆垛机装置
CN211337952U (zh) 一种码垛机显示装置
CN109318032B (zh) 一种自动便捷下料系统及生产设备
CN207792031U (zh) 一种层架式高效储坯机
CN106829805B (zh) 一种大行程双重可调堆垛机装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20181023