CN109896470A - 一种用于仓储物流的堆垛机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于仓储物流的堆垛机，它包括下横梁；两根竖直设置在下横梁上的升降导轨；两侧端部分别与升降导轨滑动相连并沿升降导轨做上下往复运动的载货台；驱动载货台沿升降导轨上下移动的升降驱动装置；以及载货台包括载货台本体以及设于载货台本体上的货叉机构；货叉机构包括导轨梁、滑动设置在导轨梁上的货叉、以及驱动货叉沿导轨梁的长度方向移动的横移驱动装置，载货台本体上还开设有沿导轨梁的长度方向延伸的空腔；还包括部分活动设置在空腔内、部分伸出空腔并与货叉的后端固定相连的重力分担机构。因此，相对于现有技术，本发明能够降低对货叉及驱动装置造成的损伤，即使货物过重也保证装载货物成功。

Description

一种用于仓储物流的堆垛机

技术领域

本发明涉及仓储物流领域，具体涉及一种用于仓储物流的堆垛机。

背景技术

堆垛机又叫堆垛起重机，是一种仓储工作中常见的设备，堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。

货叉型的堆垛机的货叉机构包括导轨梁、滑动设置在导轨梁上的货叉、驱动货叉横向移动的驱动装置，驱动装置驱动货叉沿导轨梁的长度方向在导轨梁上横向移动至货盘的下方，然后载货台沿导轨上升预定高度以将货盘连同货盘上的货物一同抬起，然后驱动装置驱动货叉缩回，最终货盘及货盘上货物一同移至载货台上，在上述装载货物的过程中，货盘及货物的重量全部集中在悬空的货叉及驱动装置上，这不仅对货叉及驱动装置造成损伤，还有可能因为货物过重而造成装载货物失败。因此，有必要提出新的技术方案来解决这一问题。

发明内容

本发明提出一种用于仓储物流的堆垛机，解决现有技术中存在的对货叉及驱动装置造成损伤以及因为货物过重而造成装载货物失败的问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种用于仓储物流的堆垛机，包括：

下横梁；

两根竖直设置在所述下横梁上的升降导轨；

两侧端部分别与所述升降导轨滑动相连并沿所述升降导轨做上下往复运动的载货台；

驱动所述载货台沿所述升降导轨上下移动的升降驱动装置；以及

所述载货台包括载货台本体以及设于所述载货台本体上的货叉机构；

所述货叉机构包括导轨梁、滑动设置在所述导轨梁上的货叉、以及驱动所述货叉沿所述导轨梁的长度方向移动的横移驱动装置，所述载货台本体上还开设有沿所述导轨梁的长度方向延伸的空腔；

还包括部分活动设置在所述空腔内、部分伸出所述空腔并与所述货叉的后端固定相连的重力分担机构。

优选的，所述载货台本体为对称结构，所述导轨梁的数量为两个，且两个所述导轨梁以所述载货台本体的对称轴为对称轴对称设置。

优选的，所述货叉的截面轮廓为下端开口的矩形结构，其包括支撑面以及与所述支撑面的两侧端部相连的侧面，所述重力分担机构与所述侧面相连。

优选的，所述重力分担机构对称设置在所述支撑面的两侧。

优选的，所述重力分担机构包括防脱部和连接部，所述防脱部活动设置在所述空腔内，所述连接部的一端伸入所述空腔中并与所述防脱部相连，其另一端与所述侧面相连。

优选的，所述防脱部与所述空腔的内侧壁滚动相连。

优选的，所述防脱部包括防脱本体以及与所述防脱本体转动相连的滚动滑轮，所述滚动滑轮分别与空腔的内侧顶壁和内侧底壁滚动相连。

与现有技术相比，本发明具有下述优点：本发明提出的一种用于仓储物流的堆垛机在装载货物时，横移驱动装置驱动货叉沿导轨梁的长度方向在导轨梁上横向移动至货盘的下方，与货叉的后端固定相连的重力分担机构也会在空腔中移动，在载货台沿升降导轨上升预定高度以将货盘连同货盘上的货物一同抬起时，重力分担机构分担了货盘及货盘上货物的部分重量，这样货叉及驱动装置所受动的重力负担大大降低了。因此，相对于现有技术，本发明能够降低对货叉及驱动装置造成的损伤，即使货物过重也保证装载货物成功。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中A部分的局部放大图；

图3为图1的局部纵剖图。

图中标号：1—下横梁，2—升降导轨，3—载货台，4—重力分担机构，31—载货台本体，32—货叉机构，41—防脱部，42—连接部，311—空腔，321—导轨梁，322—货叉，411—防脱本体，412—滚动滑轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，图1为本发明的结构示意图。

本发明提出的一种用于仓储物流的堆垛机，包括：

下横梁1；下横梁1的底部还安装有行走机构，这样可以按照货物所处货架的位置很方便的将下横梁1移动至该位置的下方。

两根竖直设置在下横梁1上的升降导轨2。

两侧端部分别与升降导轨2滑动相连并沿升降导轨2做上下往复运动的载货台3。

驱动载货台3沿升降导轨2上下移动的升降驱动装置。以及

载货台3包括载货台本体31以及设于载货台本体31上的货叉机构32；货叉机构32包括导轨梁321、滑动设置在导轨梁321上的货叉322、以及驱动货叉322沿导轨梁321的长度方向移动的横移驱动装置(图中未示出)，载货台本体31上还开设有沿导轨梁321的长度方向延伸的空腔311；本实施例中，空腔311的截面轮廓上部开口小、下部空间大，这样才能起到防脱的作用。

如图2和图3所示，图2为图1中A部分的局部放大图；图3为图1的局部纵剖图。

本实施例还包括部分活动设置在空腔311内、部分伸出空腔311并与货叉322的后端固定相连的重力分担机构4。空腔311的作用在于一方面防止重力分担机构4与载货台本体31分离，另一方面还不影响货叉322正常的伸出与缩回动作。

如图1所示，本实施例中，载货台本体31为对称结构，导轨梁321的数量为两个，且两个导轨梁321以载货台本体31的对称轴为对称轴对称设置。货叉322的截面轮廓为下端开口的矩形结构，其包括支撑面以及与支撑面的两侧端部相连的侧面，重力分担机构4与侧面相连。重力分担机构4对称设置在支撑面的两侧。这样可以保证货叉324两侧侧面受力均衡，避免货叉324受力不平衡而损坏。

如图2和图3所示，本实施例中，重力分担机构4包括防脱部41和连接部42，防脱部41活动设置在空腔311内，连接部42的一端伸入空腔311中并与防脱部41相连，其另一端与侧面相连。防脱部41与空腔311的内侧壁滚动相连。防脱部41包括防脱本体411以及与防脱本体411转动相连的滚动滑轮412，滚动滑轮412分别与空腔311的内侧顶壁和内侧底壁滚动相连。

本发明在装载货物时，横移驱动装置驱动货叉324沿导轨梁321的长度方向在导轨梁321上横向移动至货盘的下方，与货叉324的后端固定相连的重力分担机构4也会在空腔311中移动，在载货台3沿升降导轨2上升预定高度以将货盘连同货盘上的货物一同抬起时，重力分担机构4分担了货盘及货盘上货物的部分重量，这样货叉324及驱动装置所受动的重力负担大大降低了。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于仓储物流的堆垛机，其特征在于：包括：

下横梁(1)；

两根竖直设置在所述下横梁(1)上的升降导轨(2)；

两侧端部分别与所述升降导轨(2)滑动相连并沿所述升降导轨(2)做上下往复运动的载货台(3)；

驱动所述载货台(3)沿所述升降导轨(2)上下移动的升降驱动装置；以及

所述载货台(3)包括载货台本体(31)以及设于所述载货台本体(31)上的货叉机构(32)；

所述货叉机构(32)包括导轨梁(321)、滑动设置在所述导轨梁(321)上的货叉(322)、以及驱动所述货叉(322)沿所述导轨梁(321)的长度方向移动的横移驱动装置，所述载货台本体(31)上还开设有沿所述导轨梁(321)的长度方向延伸的空腔(311)；

还包括部分活动设置在所述空腔(311)内、部分伸出所述空腔(311)并与所述货叉(322)的后端固定相连的重力分担机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种用于仓储物流的堆垛机，其特征在于：所述载货台本体(31)为对称结构，所述导轨梁(321)的数量为两个，且两个所述导轨梁(321)以所述载货台本体(31)的对称轴为对称轴对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种用于仓储物流的堆垛机，其特征在于：所述货叉(322)的截面轮廓为下端开口的矩形结构，其包括支撑面以及与所述支撑面的两侧端部相连的侧面，所述重力分担机构(4)与所述侧面相连。

4.根据权利要求3所述的一种用于仓储物流的堆垛机，其特征在于：所述重力分担机构(4)对称设置在所述支撑面的两侧。

5.根据权利要求3或4所述的一种用于仓储物流的堆垛机，其特征在于：所述重力分担机构(4)包括防脱部(41)和连接部(42)，所述防脱部(41)活动设置在所述空腔(311)内，所述连接部(42)的一端伸入所述空腔(311)中并与所述防脱部(41)相连，其另一端与所述侧面相连。

6.根据权利要求5所述的一种用于仓储物流的堆垛机，其特征在于：所述防脱部(41)与所述空腔(311)的内侧壁滚动相连。

7.根据权利要求6所述的一种用于仓储物流的堆垛机，其特征在于：所述防脱部(41)包括防脱本体(411)以及与所述防脱本体(411)转动相连的滚动滑轮(412)，所述滚动滑轮(412)分别与空腔(311)的内侧顶壁和内侧底壁滚动相连。