CN209065053U - 一种拆盘机 - Google Patents

Abstract

一种拆盘机，包括动力系统、传动机构、机架和升降台架，其中机架内部中空并用于放置叠放的托盘，所述机架边角处内嵌有导向机构，所述升降台架可滑动的安装在导向机构上并可沿导向机构上下滑动；所述升降台架的前部和后部分别具有滑台组件，该滑台组件可对向伸出并支撑托盘上移。本拆盘机在机架的边角处设置导向机构，升降台架安装在导向机构上，使得驱动装置动作时可带动升降台架向上平移，解决了顶升气缸结构不稳定，调节起来耗时费力，且对链条线高度要求很高，局限设备机构的问题。

Description

一种拆盘机

技术领域

本实用新型涉及机械设备，特别是一种拆盘机。

背景技术

拆盘：指在运行的输送线体上，将多层叠放的栈板或工装板等盘料，一件件分离开并送到输送线上。现在，拆盘操作普遍是通过人工手动完成，操作人员的劳动强度较大，工作效率较低，不容易与其他自动化设备配合工作。

虽然现有技术中已经出现了一些能实现自动拆盘的机械结构，但是这些自动拆盘机大多通过机械手智能抓取盘料来实现拆盘，由于机械手的精度高，操作复杂，造成拆盘机不仅成本高，而且容易出现机械故障。

现有技术中，顶升气缸结构不稳定，调节起来耗时费力，且对链条线高度要求很高，局限设备机构。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种拆盘机，本拆盘机顶升气缸结构稳定，调节简单。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种拆盘机，包括动力系统、传动机构、机架和升降台架，其中机架内部中空并用于放置叠放的托盘，所述机架边角处内嵌有导向机构，所述升降台架可滑动的安装在导向机构上并可沿导向机构上下滑动；所述升降台架的前部和后部分别具有滑台组件，该滑台组件可对向伸出并支撑托盘上移。

作为优选的，所述传动机构包括两组对称设置的传动组件，该传动组件包括设置在同一传动轴上的第一连动齿轮和第二连动齿轮、设置在机架边角顶部的第三连动齿轮、以及设置在机架边角底部的第四连动齿轮，所述动力系统的转动端通过链条和第一连动齿轮传动，所述第二连动齿轮和第三连动齿轮通过链条传动，所述第三连动齿轮和第四连动齿轮通过链条传动；所述升降台架安装在第三连动齿轮和第四连动齿轮之间的齿轮上。

作为优选的，所述传动轴上设有对压齿轮组，两组对称设置的传动组件通过对压齿轮组传动。

作为优选的，所述动力系统为电机。

作为优选的，所述升降台架的前部和后部分别具有两组滑台组件。

作为优选的，所述机架的边框内嵌有尼龙导向条。所述升降台架与所述升降台架的外部具有与尼龙导向条匹配的滚动轴承套件。

作为优选的，所述第二连动齿轮和第三连动齿轮之间的链条出设有用于撑紧链条的调节链轮。

作为优选的，所述滑台组件包括底座、导轨、滑板和气缸，其中所述导轨安装在底座上，滑板安装在导轨上并可沿导轨滑动，所述气缸的伸出端连接在滑板上。

作为优选的，所述滑板朝向托盘一侧的边缘具有倒角并形成倒角端。

作为优选的，所述滑板的顶面上具有插入到托盘内的加强板。

使用本实用新型的有益效果是：

本拆盘机在机架的边角处设置导向机构，升降台架安装在导向机构上，使得驱动装置动作时可带动升降台架向上平移，解决了顶升气缸结构不稳定，调节起来耗时费力，且对链条线高度要求很高，局限设备机构的问题。

附图说明

图1为本实用新型拆盘机的结构示意图。

图2为本实用新型拆盘机的背面结构示意图。

图3为本实用新型拆盘机的顶面结构示意图。

图4为本实用新型拆盘机中滑台组件的结构示意图。

附图标记包括：

100-电机，110-动力齿轮，200-传动机构，210-第一连动齿轮，220-第二连动齿轮，230-第三连动齿轮，240-调节链轮，250-对压齿轮组，300-机架，310-导向门，400-升降台架，410-滑台组件，411-底座，412-导轨，413-滑板，414-倒角端，415-加强板，416-气缸，500-托盘。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1-图4所示，本实施例提供一种拆盘机，包括动力系统、传动机构200、机架300和升降台架400，其中机架300内部中空并用于放置叠放的托盘500，机架300边角处内嵌有导向机构，升降台架400可滑动的安装在导向机构上并可沿导向机构上下滑动；升降台架400的前部和后部分别具有滑台组件410，该滑台组件410可对向伸出并支撑托盘500上移。

如图3所示，本实施例中，传动机构200包括两组对称设置的传动组件，该传动组件包括设置在同一传动轴上的第一连动齿轮210和第二连动齿轮220、设置在机架300边角顶部的第三连动齿轮230、以及设置在机架300边角底部的第四连动齿轮，动力系统的转动端通过链条和第一连动齿轮210传动，第二连动齿轮220和第三连动齿轮230通过链条传动，第三连动齿轮230和第四连动齿轮通过链条传动；升降台架400安装在第三连动齿轮230和第四连动齿轮之间的齿轮上。

具体的，电机100的动力端外套有动力齿轮110，在传动机构200中，第一连动齿轮210和动力齿轮110外套链条，在电机100转动时，动力齿轮110带动第一连动齿轮210转动，同时带动第二连动齿轮220转动，第二连动齿轮220带动第三连动齿轮230转动，进而带动第四连动齿轮转动，在第三连动齿轮230和第四连动齿轮之间的链条带动升降台架400上下移动，在移动到底部第二个托盘500位置处后，滑台组件410伸出托住底部第二个托盘500，此时便于最下方的托盘500移出。

本实施例中，机架300为矩形立方体框架，其周边四个边框上具有导向机构，使得升降台架400升降过程平稳。本拆盘机在机架300的边角处设置导向机构，升降台架400安装在导向机构上，使得驱动装置动作时可带动升降台架400向上平移，解决了顶升气缸416结构不稳定，调节起来耗时费力，且对链条线高度要求很高，局限设备机构的问题。本拆盘机具有结构简易，节省成本及空间，模组化更换方便，控制及操作简单，设备稳定高的特点。

作为优选的，传动轴上设有对压齿轮组250，两组对称设置的传动组件通过对压齿轮组250传动。在两个传动轴上设置的对压齿轮组250可实现两组传动组件同步动作。动力系统为电机100。升降台架400的前部和后部分别具有两组滑台组件410，用于稳固的托起托盘500。

机架300的边框内嵌有尼龙导向条。升降台架400与升降台架400的外部具有与尼龙导向条匹配的滚动轴承套件，以便于升降台架400的升降。

第二连动齿轮220和第三连动齿轮230之间的链条出设有用于撑紧链条的调节链轮240，使得链条传动不会卡住。

滑台组件410包括底座411、导轨412、滑板413和气缸416，其中导轨安装在底座411上，滑板413安装在导轨412上并可沿导轨412滑动，气缸416的伸出端连接在滑板413上。滑板413朝向托盘500一侧的边缘具有倒角并形成倒角端414。便于滑板413插入到托盘500之间。

滑板413的顶面上具有插入到托盘500内的加强板415，使得托起托盘500更稳固。

在机架300的前面安装有导向门310，其具有导向托盘500的作用。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上可以作出许多变化，只要这些变化未脱离本实用新型的构思，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种拆盘机，其特征在于：包括动力系统、传动机构、机架和升降台架，其中机架内部中空并用于放置叠放的托盘，所述机架边角处内嵌有导向机构，所述升降台架可滑动的安装在导向机构上并可沿导向机构上下滑动；所述升降台架的前部和后部分别具有滑台组件，该滑台组件可对向伸出并支撑托盘上移。

2.根据权利要求1所述的拆盘机，其特征在于：所述传动机构包括两组对称设置的传动组件，该传动组件包括设置在同一传动轴上的第一连动齿轮和第二连动齿轮、设置在机架边角顶部的第三连动齿轮、以及设置在机架边角底部的第四连动齿轮，所述动力系统的转动端通过链条和第一连动齿轮传动，所述第二连动齿轮和第三连动齿轮通过链条传动，所述第三连动齿轮和第四连动齿轮通过链条传动；所述升降台架安装在第三连动齿轮和第四连动齿轮之间的齿轮上。

3.根据权利要求2所述的拆盘机，其特征在于：所述传动轴上设有对压齿轮组，两组对称设置的传动组件通过对压齿轮组传动。

4.根据权利要求1所述的拆盘机，其特征在于：所述动力系统为电机。

5.根据权利要求1所述的拆盘机，其特征在于：所述升降台架的前部和后部分别具有两组滑台组件。

6.根据权利要求1所述的拆盘机，其特征在于：所述机架的边框内嵌有尼龙导向条；所述升降台架与所述升降台架的外部具有与尼龙导向条匹配的滚动轴承套件。

7.根据权利要求2所述的拆盘机，其特征在于：所述第二连动齿轮和第三连动齿轮之间的链条出设有用于撑紧链条的调节链轮。

8.根据权利要求1所述的拆盘机，其特征在于：所述滑台组件包括底座、导轨、滑板和气缸，其中所述导轨安装在底座上，滑板安装在导轨上并可沿导轨滑动，所述气缸的伸出端连接在滑板上。

9.根据权利要求8所述的拆盘机，其特征在于：所述滑板朝向托盘一侧的边缘具有倒角并形成倒角端。

10.根据权利要求8所述的拆盘机，其特征在于：所述滑板的顶面上具有插入到托盘内的加强板。