CN114084686B - 一种自动供载盘装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动供载盘装置，包括第一框架，所述第一框架的内部底壁均匀的安装有丝杆动力轮和伺服电机从动轮，所述第一框架的内部一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴安装有伺服电机主动轮，所述伺服电机主动轮、伺服电机从动轮和丝杆动力轮之间通过同步带传动连接，所述丝杆动力轮上安装有丝杆，本装置通过人工一次性将多个装满产品的载盘放到上面，然后这些载盘可以在使用完后，自动更换载盘，更加的快捷便利，更换载盘的周期从传统的人工一个载盘换一次，改成了多个载盘更换一次，人工放置多个载盘到该装置上，在这多个载盘的生产周期内都不用人工去更换载盘，放载盘，而且该装置看生产需求，可增加也可以减少层数。
Description
技术领域
本发明涉及自动供载盘技术领域，具体为一种自动供载盘装置。
背景技术
传统载盘供料就是先人工将装满产品的载盘放到作业位置上，等到载盘上面产品使用完。人工将空载盘拿走，重新拿一个新的装满产品的载盘过来放置到工作位这种方式耗费人力，而且一个生产线段时间就需要人工去更换载盘，必须有作业员守着生产线以便随时更换。
为此，提出一种自动供载盘装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动供载盘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动供载盘装置，包括第一框架，所述第一框架的内部底壁均匀的安装有丝杆动力轮和伺服电机从动轮，所述第一框架的内部一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴安装有伺服电机主动轮，所述伺服电机主动轮、伺服电机从动轮和丝杆动力轮之间通过同步带传动连接，所述丝杆动力轮上安装有丝杆，所述第一框架的内部顶壁安装有供载盘输送线上固定板，所述丝杆上通过套筒安装有供载盘输送线下固定板，所述供载盘输送线下固定板的上表面均匀的安装有输送线安装型材，所述输送线安装型材上均匀的对称安装有供载盘输送线；
所述第一框架的一侧顶部安装有第二框架，所述第二框架的内部安装有作业台电机，所述第二框架的顶部对称安装有两个作业台输送线，所述第二框架的内侧壁安装有同步轮A、两个同步轮B和同步轮C，两个所述同步轮B分别与两个作业台输送线传动连接，两个所述同步轮B之间通过连接轴连接，所述同步轮C与作业台电机的输出轴连接，所述同步轮A、同步轮B和同步轮C之间通过同步带传动连接；
所述供载盘输送线靠近第二框架的一端安装有齿轮C，所述作业台输送线的靠近第一框架的一端安装有齿轮A，所述第一框架靠近第二框架的一侧顶部安装有齿轮B，所述齿轮A、齿轮B和齿轮C啮合连接。
优选的：所述供载盘输送线上固定板的下表面均匀的安装有导杆。
优选的：所述导杆的底端通过导杆固定座与第一框架连接。
优选的：所述导杆的外侧壁滑动连接有直线轴承。
优选的：所述直线轴承与供载盘输送线下固定板连接。
优选的：所述供载盘输送线上升时每次上升一个供载盘输送线的间距。
优选的：所述丝杆远离丝杆动力轮的一端安装于供载盘输送线上固定板的下表面。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置通过人工一次性将多个装满产品的载盘放到上面，然后这些载盘可以在使用完后，自动更换载盘，更加的快捷便利，更换载盘的周期从传统的人工一个载盘换一次，改成了多个载盘更换一次，人工放置多个载盘到该装置上，在这多个载盘的生产周期内都不用人工去更换载盘，放载盘，而且该装置看生产需求，可增加也可以减少层数。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的侧视结构示意图；
图3为本发明的内部底部结构示意图；
图4为本发明的内部顶部结构示意图；
图5为本发明图4中A区的结构放大示意图。
图中：1、伺服电机；2、供载盘输送线下固定板；3、供载盘输送线；4、伺服电机主动轮；5、第二框架；6、第一框架；7、伺服电机从动轮；8、同步带；9、输送线安装型材；10、导杆；11、直线轴承；12、丝杆；13、丝杆动力轮；14、导杆固定座；15、供载盘输送线上固定板；16、同步轮A；17、同步轮B；18、同步轮C；20、作业台电机；24、齿轮A；25、齿轮B；26、齿轮C；27、连接轴；28、作业台输送线。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种自动供载盘装置，包括第一框架6，第一框架6的内部底壁均匀的安装有丝杆动力轮13和伺服电机从动轮7，第一框架6的内部一侧安装有伺服电机1，伺服电机1的输出轴安装有伺服电机主动轮4，伺服电机主动轮4、伺服电机从动轮7和丝杆动力轮13之间通过同步带8传动连接，丝杆动力轮13上安装有丝杆12，第一框架6的内部顶壁安装有供载盘输送线上固定板15，丝杆12上通过套筒安装有供载盘输送线下固定板2，供载盘输送线下固定板2的上表面均匀的安装有输送线安装型材9，输送线安装型材9上均匀的对称安装有供载盘输送线3；
第一框架6的一侧顶部安装有第二框架5，第二框架5的内部安装有作业台电机20，第二框架5的顶部对称安装有两个作业台输送线28，第二框架5的内侧壁安装有同步轮A16、两个同步轮B17和同步轮C18，两个同步轮B17分别与两个作业台输送线28传动连接，两个同步轮B17之间通过连接轴27连接，同步轮C18与作业台电机20的输出轴连接，同步轮A16、同步轮B17和同步轮C18之间通过同步带8传动连接；
供载盘输送线3靠近第二框架5的一端安装有齿轮C26，作业台输送线28的靠近第一框架6的一端安装有齿轮A24，第一框架6靠近第二框架5的一侧顶部安装有齿轮B25，齿轮A24、齿轮B25和齿轮C26啮合连接。
如图3所示：供载盘输送线上固定板15的下表面均匀的安装有导杆10；通过以上设置，可以对供载盘输送线下固定板2的位置进行限制。
如图3所示：导杆10的底端通过导杆固定座14与第一框架6连接；通过以上设置，对导杆10的位置进行固定，从而便于供载盘输送线下固定板2进行移动。
如图3所示：导杆10的外侧壁滑动连接有直线轴承11；通过以上设置，可以使直线轴承11移动的更加方便快捷。
如图3所示：直线轴承11与供载盘输送线下固定板2连接；通过以上设置，可以使供载盘输送线下固定板2移动的更加方便快捷。
如图1所示：供载盘输送线3上升时每次上升一个供载盘输送线3的间距；通过以上设置，便于进行物料的供应。
如图4所示：丝杆12远离丝杆动力轮13的一端安装于供载盘输送线上固定板15的下表面；通过以上设置，对丝杆12的位置进行限制。
工作原理：该装置主要功能是由伺服电机1提供动力，伺服电机1通过伺服电机从动轮7和同步带8为丝杆动力轮13提供动力，使丝杆12进行转动，从而使供载盘输送线3往上上升一个供载盘输送线3间距，同时通过导杆10的引导，在直线轴承11上面稳定移动，当供载盘输送线3与作业台输送线28处于齐平时，刚好，齿轮A24齿轮B25齿轮C26齿轮啮合，由作业台电机20提供动力，作业台输送线28开始转动运行，同时带动供载盘输送线3顺时针运行，此时供载盘输送线3上的载盘会在皮带的带动下，移动位置，当载盘中的产品使用完毕后，伺服电机1再次上移一个供载盘输送线3间距，然后重复作业。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种自动供载盘装置，包括第一框架（6），其特征在于：所述第一框架（6）的内部底壁均匀的安装有丝杆动力轮（13）和伺服电机从动轮（7），所述第一框架（6）的内部一侧安装有伺服电机（1），所述伺服电机（1）的输出轴安装有伺服电机主动轮（4），所述伺服电机主动轮（4）、伺服电机从动轮（7）和丝杆动力轮（13）之间通过同步带（8）传动连接，所述丝杆动力轮（13）上安装有丝杆（12），所述第一框架（6）的内部顶壁安装有供载盘输送线上固定板（15），所述丝杆（12）上通过套筒安装有供载盘输送线下固定板（2），所述供载盘输送线下固定板（2）的上表面均匀的安装有输送线安装型材（9），所述输送线安装型材（9）上均匀的对称安装有供载盘输送线（3）；
所述第一框架（6）的一侧顶部安装有第二框架（5），所述第二框架（5）的内部安装有作业台电机（20），所述第二框架（5）的顶部对称安装有两个作业台输送线（28），所述第二框架（5）的内侧壁安装有同步轮A（16）、两个同步轮B（17）和同步轮C（18），两个所述同步轮B（17）分别与两个作业台输送线（28）传动连接，两个所述同步轮B（17）之间通过连接轴（27）连接，所述同步轮C（18）与作业台电机（20）的输出轴连接，所述同步轮A（16）、同步轮B（17）和同步轮C（18）之间通过同步带（8）传动连接；
所述供载盘输送线（3）靠近第二框架（5）的一端安装有齿轮C（26），所述作业台输送线（28）的靠近第一框架（6）的一端安装有齿轮A（24），所述第一框架（6）靠近第二框架（5）的一侧顶部安装有齿轮B（25），所述齿轮A（24）、齿轮B（25）和齿轮C（26）啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动供载盘装置，其特征在于：所述供载盘输送线上固定板（15）的下表面均匀的安装有导杆（10）。
3.根据权利要求2所述的一种自动供载盘装置，其特征在于：所述导杆（10）的底端通过导杆固定座（14）与第一框架（6）连接。
4.根据权利要求2所述的一种自动供载盘装置，其特征在于：所述导杆（10）的外侧壁滑动连接有直线轴承（11）。
5.根据权利要求4所述的一种自动供载盘装置，其特征在于：所述直线轴承（11）与供载盘输送线下固定板（2）连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动供载盘装置，其特征在于：所述供载盘输送线（3）上升时每次上升一个供载盘输送线（3）的间距。
7.根据权利要求1所述的一种自动供载盘装置，其特征在于：所述丝杆（12）远离丝杆动力轮（13）的一端安装于供载盘输送线上固定板（15）的下表面。
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