CN209721003U - 储盘输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种储盘输送装置，包括机体和步进电机，所述机体上安装有两组连接轴，两组连接轴包括位于上部的两个相对布置的上连接轴、以及位于下部的两个相对布置的下连接轴，所述上连接轴的两端和所述下连接轴的两端分别固定有驱动链轮，位于上部的所述驱动链轮与下部对应的驱动链轮之间固定连接有驱动链条；所述步进电机驱动所述下连接轴转动；在所述驱动链条上固定有托片；本实用新型的储盘输送装置通过转动的驱动链条带动托片移动，每两个水平对立的托片承载一个储盘上移，最终由拨动组件将储盘拨至下一工位，自动化程度高，多层摆放占地面积小，可循环利用。

Description

储盘输送装置

技术领域

本实用新型属于滚动体生产辅助设备技术领域，具体涉及一种配合排料机使用的滚动体储盘输送装置。

背景技术

滚动体是滚动轴承中的核心元件，由于它的存在，相对运动表面间才有滚动摩擦，滚动体的种类有球，圆柱滚子，圆锥滚子，滚针等，滚动轴承的滚动体主要有钢球和滚子2类。

滚动体在生产加工过程中，滚动体的储盘通常由人工摆放，或者由传输带进行传送，人工摆放的效率较低，由传输带进行传送占地面积较大，只能单层摆放，劳动强度较大的问题，为此我们提出一种储盘输送装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供储盘输送装置，以解决上述背景技术中提出的滚动体的储盘通常由人工摆放，或者由传输带进行传送，人工摆放的效率较低，由传输带进行传送占地面积较大，只能单层摆放，劳动强度较大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：储盘输送装置，包括机体和步进电机，所述机体上安装有两组连接轴，两组连接轴包括位于上部的两个相对布置的上连接轴、以及位于下部的两个相对布置的下连接轴，所述上连接轴的两端和所述下连接轴的两端分别固定有驱动链轮，位于上部的所述驱动链轮与下部对应的驱动链轮之间固定连接有驱动链条；所述步进电机驱动所述下连接轴转动；在所述驱动链条上固定有托片。

优选的，还包括一个固定在所述机体上的安装座，一个所述下连接轴的端部固定有主动皮带轮，另一个所述下连接轴的端部贯穿安装座，且所述安装座上还安装有一辅助转动柱，所述辅助转动柱的一端固定有从动皮带轮，所述辅助转动柱的另一端与相邻所述下连接轴的端部分别固定有第一齿轮和第二齿轮，且所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合连接；所述主动皮带轮和所述从动皮带轮之间固定连接有皮带。

优选的，所述托片的断面为“L”型结构，且所述托片沿所述驱动链条的纵向均匀分布有多个。

优选的，还包括固定在所述机体顶端的拨动组件，所述拨动组件包括无杆气缸以及安装在所述无杆气缸轨道上的拨片。

优选的，所述拨片的纵向切面为“L”型结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的储盘输送装置通过转动的驱动链条带动托片移动，每两个水平对立的托片承载一个储盘上移，最终由拨动组件将储盘拨至下一工位，自动化程度高，多层摆放占地面积小，可循环利用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的图1的A部放大结构示意图；

图中：1、机体；2、步进电机；3、驱动链条；4、托片；5、驱动链轮；6、上连接轴；7、拨动组件；8、无杆气缸；9、拨片；10、下连接轴；11、从动皮带轮；12、辅助转动柱；13、安装座；14、第一齿轮；15、皮带；16、主动皮带轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：储盘输送装置，包括机体1和步进电机2，机体1上安装有两组连接轴，两组连接轴包括位于上部的两个相对布置的上连接轴6、以及位于下部的两个相对布置的下连接轴10，上连接轴6的两端和下连接轴10的两端分别固定有驱动链轮5，位于上部的驱动链轮5与下部对应的驱动链轮5之间固定连接有驱动链条3；步进电机2驱动下连接轴10转动；在驱动链条3上固定有托片4，托片4的断面为“L”型结构，且托片4沿驱动链条3的纵向均匀分布有多个，还包括一个固定在机体1上的安装座13，一个下连接轴10的端部固定有主动皮带轮16，另一个下连接轴10的端部贯穿安装座13，且安装座13上还安装有一辅助转动柱12，辅助转动柱12的一端固定有从动皮带轮11，辅助转动柱12的另一端与相邻下连接轴10的端部分别固定有第一齿轮14和第二齿轮，且第一齿轮14和第二齿轮啮合连接；主动皮带轮16和从动皮带轮11之间固定连接有皮带15。

本实施例中，优选的，还包括固定在机体1顶端的拨动组件7，拨动组件7包括无杆气缸8以及安装在无杆气缸8轨道上的拨片9，且拨片9的纵向切面为“L”型结构。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型的储盘输送装置由PLC进行控制，配合排料机进行使用，使用时，将空储盘逐一摆放至两个水平对立分布的托片4上，步进电机2驱动一个下连接轴10转动，并带动另一个下连接轴10以及两个上连接轴6转动，通过驱动链轮5带动驱动链条3旋转，从而通过托片4拖动储盘上移；

当储盘上移至制高点时，无杆气缸8动作，利用拨片9将储盘从托片4上拨下，并拨至下一工位；

另外，需要补充说明的是，为了保证两组驱动链条3转动时，对应的托片4能够可靠上升，我们增加了一个安装座13，在安装座13上安装一根辅助转动柱12，并且辅助转动柱12的一端与相邻下连接轴10的端部分别固定有第一齿轮14和第二齿轮，同时第一齿轮14和第二齿轮啮合连接，当步进电机2驱动一个下连接轴10转动时，令该下连接轴10通过皮带15去带动辅助转动柱12转动，此时辅助转动柱12的转动方向与该下连接轴10同向，依赖第一齿轮14和第二齿轮的啮合连接关系，另一个下连接轴10产生转动，并且与辅助转动柱12的转动方向相反，使得对应的托片4能够可靠上升。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.储盘输送装置，其特征在于：包括机体(1)和步进电机(2)，所述机体(1)上安装有两组连接轴，两组连接轴包括位于上部的两个相对布置的上连接轴(6)、以及位于下部的两个相对布置的下连接轴(10)，所述上连接轴(6)的两端和所述下连接轴(10)的两端分别固定有驱动链轮(5)，位于上部的所述驱动链轮(5)与下部对应的驱动链轮(5)之间固定连接有驱动链条(3)；所述步进电机(2)驱动所述下连接轴(10)转动；在所述驱动链条(3)上固定有托片(4)。

2.根据权利要求1所述的储盘输送装置，其特征在于：还包括一个固定在所述机体(1)上的安装座(13)，一个所述下连接轴(10)的端部固定有主动皮带轮(16)，另一个所述下连接轴(10)的端部贯穿安装座(13)，且所述安装座(13)上还安装有一辅助转动柱(12)，所述辅助转动柱(12)的一端固定有从动皮带轮(11)，所述辅助转动柱(12)的另一端与相邻所述下连接轴(10)的端部分别固定有第一齿轮(14)和第二齿轮，且所述第一齿轮(14)和所述第二齿轮啮合连接；所述主动皮带轮(16)和所述从动皮带轮(11)之间固定连接有皮带(15)。

3.根据权利要求1所述的储盘输送装置，其特征在于：所述托片(4)的断面为“L”型结构，且所述托片(4)沿所述驱动链条(3)的纵向均匀分布有多个。

4.根据权利要求1所述的储盘输送装置，其特征在于：还包括固定在所述机体(1)顶端的拨动组件(7)，所述拨动组件(7)包括无杆气缸(8)以及安装在所述无杆气缸(8)轨道上的拨片(9)。

5.根据权利要求4所述的储盘输送装置，其特征在于：所述拨片(9)的纵向切面为“L”型结构。