CN209520058U - 一种适用于斜轮分拣机的多连杆往复运动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种适用于斜轮分拣机的多连杆往复运动机构，包括机架，机架的下表面竖直安装有驱动电机，驱动电机的输出轴通过花键与曲柄的一端连接，曲柄远离驱动电机的一端通过螺母与曲柄滚动轴承固定连接，曲柄滚动轴承内嵌在下推板的中心处开设的滑槽内，下推板的下表面的两端均安装有滑块，滑块卡合在导轨上。本实用新型适用于斜轮分拣机的多连杆往复运动机构，可适应不同规模的斜轮分拣机的设计，将驱动电机的转动运动转换为连杆的往复运动，将连杆的往复运动转换为多个滚轮的同步转向运动从而实现斜轮分拣，结构简单，导轨可实现下推板和上推板的直线往复运动，使连杆的往复运动平稳，机构使用、维修方便，占地面积小。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流分拣技术领域，具体为一种适用于斜轮分拣机的多连杆往复运动机构。
背景技术
传统的分拣作业是完全通过人工分拣达到拣货的目的，即通过人工的寻找、搬运货物来完成货物的拣选。近几年随着跨境电商的快速发展，分拣作业的时间投入和成本投入也越来越大。自动分拣系统已逐渐成为大中型物流中心和配送中心的重中之重，得到了很大的关注。自动分拣系统是先进配送中心所必需的设施条件之一，具有很高的分拣效率。自动分拣机是ASS的一个主要设备，一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口4部分组成。
目前市场上普遍采用传送带或者滚轴传送，在传动的过程中难以改变传输方向实现分拣，分拣需要增设专门的装置完成，目前市场上普遍采用滚轮实现分拣转向，直接由电机带动滚轮的转向在设计和加工上较为困难，但是现有的适用于斜轮分拣机的连杆往复机构存在结构复杂，耗材大，不易调整滚轮排布等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种适用于斜轮分拣机的多连杆往复运动机构，可适应不同规模的斜轮分拣机的设计，将驱动电机的转动运动转换为连杆的往复运动，将连杆的往复运动转换为多个滚轮的同步转向运动从而实现斜轮分拣，结构简单，导轨可实现下推板和上推板的直线往复运动，使连杆的往复运动平稳，机构使用、维修方便，占地面积小，可以解决现有技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于斜轮分拣机的多连杆往复运动机构，包括机架，所述机架的下表面竖直安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过花键与曲柄的一端连接，所述曲柄远离驱动电机的一端通过螺母与曲柄滚动轴承固定连接，所述曲柄滚动轴承内嵌在下推板的中心处开设的滑槽内，所述下推板的下表面的两端均安装有滑块，所述滑块卡合在导轨上，所述导轨平行且对称分布在机架的上表面的两端，所述下推板的两端还均安装有下推板滚动轴承，所述下推板滚动轴承内嵌在上推板的两端处均开设的滑槽内，所述上推板的上表面通过螺栓安装有平行分布的连杆，所述连杆通过螺栓安装有转向连接片，所述转向连接片上安装有滚轮。
优选的，所述曲柄滚动轴承通过曲柄在下推板中上下滑动。
优选的，所述上推板上安装有不少于三个的连杆，所述连杆上安装有不少于三个的滚轮。
优选的，所述连杆上开设有供转向连接片安装的螺纹通孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型适用于斜轮分拣机的多连杆往复运动机构，上推板可连接多个连杆，连杆数量可变，连杆可连接多个滚轮，可适应不同规模的斜轮分拣机的设计，将驱动电机的转动运动转换为连杆的往复运动，将连杆的往复运动转换为多个滚轮的同步转向运动从而实现斜轮分拣，结构简单，导轨可实现下推板和上推板的直线往复运动，使连杆的往复运动平稳，机构使用、维修方便，占地面积小。
附图说明
图1为本实用新型的适用于斜轮分拣机的多连杆往复运动机构的示意图；
图2为本实用新型的适用于斜轮分拣机的多连杆往复运动机构的侧视图；
图3为本实用新型的多连杆往复运动机构上未安装滚轮的示意图。
图中：1、机架；2、驱动电机；3、曲柄；4、导轨；5、滑块；6、下推板；7、上推板；8、下推板滚动轴承；9、曲柄滚动轴承；10、连杆；11、滚轮；12、转向连接片。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种适用于斜轮分拣机的多连杆往复运动机构，包括机架1，机架1的下表面竖直安装有驱动电机2，驱动电机2的输出轴通过花键与曲柄3的一端连接，曲柄3远离驱动电机2的一端通过螺母与曲柄滚动轴承9固定连接，曲柄滚动轴承9内嵌在下推板6的中心处开设的滑槽内，曲柄滚动轴承9通过曲柄3在下推板6中上下滑动，下推板6的下表面的两端均安装有滑块5，滑块5卡合在导轨4上，导轨4平行且对称分布在机架1的上表面的两端，下推板6的两端还均安装有下推板滚动轴承8，下推板滚动轴承8内嵌在上推板7的两端处均开设的滑槽内，上推板7的上表面通过螺栓安装有平行分布的连杆10，连杆10上开设有供转向连接片12安装的螺纹通孔，转向连接片12与连杆10的初始夹角为45°，当驱动电机2顺时针转动时，曲柄3也顺时针转动，使得曲柄滚动轴承9推动下推板6沿着导轨4方向向左直线移动，同时曲柄滚动轴承9在下推板6的滑槽内上下滑动，下推板6通过下推板滚动轴承8推动上推板7向左移动，上推板7向左移动带动连杆10向左移动，连杆10向左移动带动转向连接片12顺时针转动从而带动滚轮11也顺时针转向，实现输送线的斜轮分拣，当驱动电机2顺时针转动角度大于180°时，曲柄3顺时针转动，曲柄滚动轴承9推动下推板6沿着导轨4方向向右直线移动，同时曲柄滚动轴承9在下推板6的滑槽中上下滑动，下推板6通过下推板滚动轴承8推动上推板7向右移动，上推板7向右移动带动连杆10向右移动，连杆10向右移动带动转向连接片12逆时针转动从而带动滚轮11也逆时针转向，滚轮11回到初始方向，连杆10通过螺栓安装有转向连接片12，转向连接片12上安装有滚轮11，上推板7上安装有不少于三个的连杆10，连杆10上安装有不少于三个的滚轮11，上推板7可连接多个连杆10，连杆10数量可变，连杆10可连接多个滚轮11，可适应不同规模的斜轮分拣机的设计，将驱动电机2的转动运动转换为连杆10的往复运动，将连杆10的往复运动转换为多个滚轮11的同步转向运动从而实现斜轮分拣，结构简单，导轨4可实现下推板6和上推板7的直线往复运动，使连杆10的往复运动平稳，机构使用、维修方便，占地面积小。
工作原理：转向连接片12与连杆10的初始夹角为45°，当驱动电机2顺时针转动时，曲柄3也顺时针转动，使得曲柄滚动轴承9推动下推板6沿着导轨4方向向左直线移动，同时曲柄滚动轴承9在下推板6的滑槽内上下滑动，下推板6通过下推板滚动轴承8推动上推板7向左移动，上推板7向左移动带动连杆10向左移动，连杆10向左移动带动转向连接片12顺时针转动从而带动滚轮11也顺时针转向，实现输送线的斜轮分拣，当驱动电机2顺时针转动角度大于180°时，曲柄3顺时针转动，曲柄滚动轴承9推动下推板6沿着导轨4方向向右直线移动，同时曲柄滚动轴承9在下推板6的滑槽中上下滑动，下推板6通过下推板滚动轴承8推动上推板7向右移动，上推板7向右移动带动连杆10向右移动，连杆10向右移动带动转向连接片12逆时针转动从而带动滚轮11也逆时针转向，滚轮11回到初始方向。
综上所述：本实用新型适用于斜轮分拣机的多连杆往复运动机构，上推板7可连接多个连杆10，连杆10数量可变，连杆10可连接多个滚轮11，可适应不同规模的斜轮分拣机的设计，将驱动电机2的转动运动转换为连杆10的往复运动，将连杆10的往复运动转换为多个滚轮11的同步转向运动从而实现斜轮分拣，结构简单，导轨4可实现下推板6和上推板7的直线往复运动，使连杆10的往复运动平稳，机构使用、维修方便，占地面积小。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种适用于斜轮分拣机的多连杆往复运动机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的下表面竖直安装有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出轴通过花键与曲柄(3)的一端连接，所述曲柄(3)远离驱动电机(2)的一端通过螺母与曲柄滚动轴承(9)固定连接，所述曲柄滚动轴承(9)内嵌在下推板(6)的中心处开设的滑槽内，所述下推板(6)的下表面的两端均安装有滑块(5)，所述滑块(5)卡合在导轨(4)上，所述导轨(4)平行且对称分布在机架(1)的上表面的两端，所述下推板(6)的两端还均安装有下推板滚动轴承(8)，所述下推板滚动轴承(8)内嵌在上推板(7)的两端处均开设的滑槽内，所述上推板(7)的上表面通过螺栓安装有平行分布的连杆(10)，所述连杆(10)通过螺栓安装有转向连接片(12)，所述转向连接片(12)上安装有滚轮(11)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于斜轮分拣机的多连杆往复运动机构，其特征在于：所述曲柄滚动轴承(9)通过曲柄(3)在下推板(6)中上下滑动。
3.根据权利要求1所述的一种适用于斜轮分拣机的多连杆往复运动机构，其特征在于：所述上推板(7)上安装有不少于三个的连杆(10)，所述连杆(10)上安装有不少于三个的滚轮(11)。
4.根据权利要求1所述的一种适用于斜轮分拣机的多连杆往复运动机构，其特征在于：所述连杆(10)上开设有供转向连接片(12)安装的螺纹通孔。
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Cited By (2)
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