CN205570808U - 一种快递自动分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快递自动分拣机，包括机架、快速输送模块、信息采集模块、快递分拣模块和控制器，快速输送模块包括透明的传送皮带、驱动电机、以及皮带主动辊子和末端皮带辊子，皮带主动辊子通过减速器与驱动电机相连，皮带主动辊子和末端皮带辊子分别与机架前端和后端通过轴承相连，信息采集模块包括设于机架上端按传送皮带传送顺序设置的三个滚刷支架，滚刷支架内均设有滚刷，中间的滚刷支架和传送皮带之间四个面设有视觉系统，快递分拣模块包括与机架末端相连的倾斜分拣板、和设于倾斜分拣板上的分拣摇板，分拣摇板通过分拣摇板气缸驱动可转动打开，本实用新型可根据需要对快递自动信息识别并分拣，其体积小，结构简单，使用方便。

Description

一种快递自动分拣机

技术领域

本实用新型涉及一种快递自动分拣装置，尤其是涉及一种快递自动分拣机。

背景技术

根据调研发现，国内外快递公司的核心分拨转运中心存在部分自动分拣线。目前，国内只有顺丰和邮政在其大型的快递转运中心才有相对成熟的快递自动分拣线，其余的快递公司均采用“人工＋传送带”方式进行快递分拣。而稍微偏僻一点的市级城市连传送带都没有。设备费用是其中的重要原因。现在快递行业大都采用滑块分拣机和十字交叉带分拣机。但是运输分拣设备投入是非常巨大的，另外部分地区的快递公司的采取承包制。顺丰也是模仿联邦快递和UPS，总结来说，设备的投入很大，因此国内外有这种处理能力的企业不多。现在最强的外资企业是德马泰克、范特兰德、瑞士格。国内的分拣设备大都属于模仿上述几家公司的分拣设备，而且存在分拣质量不稳定的问题。这也是国内快递发展的一个大的限制，也是效率提不上去的原因。

本文提出的快递自动分拣机机构简单，能够有效的实现高质量的快速的对快递进行分拣，有效的降低设备的成本也是本次的设计的目标之一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种小型的快递自动分拣设备。主要包括快递摆正装置、快递信息识别模块、快递分拣机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种快递自动分拣机，其特征在于：包括机架、快速输送模块、信息采集模块、快递分拣模块和控制器，所述快速输送模块包括设于机架上端表面的传送皮带、驱动电机、以及驱动传送皮带的皮带主动辊子和末端皮带辊子，所述皮带主动辊子通过减速器与驱动电机相连，所述皮带主动辊子和末端皮带辊子分别与机架前端和后端通过轴承相连，所述信息采集模块包括设于机架上端按传送皮带传送顺序设置的三个滚刷支架，所述滚刷支架与传送皮带组成可供快递通过的空间，所述滚刷支架内均设有可以向两边开启的滚刷，所述中间的滚刷支架和相应的传送皮带之间四个面设有一组可对快递进行检测和信息采集的视觉系统，所述传送皮带为透明的，所述快递分拣模块包括与机架末端相连的倾斜分拣板、和设于倾斜分拣板上多个按顺序排列的分拣摇板，所述分拣摇板可通过分拣摇板气缸驱动绕倾斜分拣板表面转动打开，使快递掉下实现分拣，所述控制器接受视觉系统采集的信号并控制分拣摇板气缸的启停。

作为改进，所述机架末端设有皮带张紧机构，所述皮带张紧机构包括设于机架末端的轴承套轨道、可在轴承套轨道内前后滑动的张紧块、以及与机架通过螺纹配合的螺柱，所述张紧块与末端皮带辊子的轴承固定相连，所述螺柱与张紧块固定相连，通过拧动螺柱可以调节张紧块和末端皮带辊子的轴承在轴承套轨道中的相对位置，从而调节皮带主动辊子和末端皮带辊子之间距离实现传送皮带张紧。

作为改进，所述每一个分拣摇板下方均设有分拣推板，所述分拣推板设有驱动其向两边来回运动的分拣推板气缸和分拣推板电机。

作为改进，所述机架上端设有角钢，所述三个滚刷支架通过角钢与机架相连，所述机架上端侧面设有槽钢，所述皮带主动辊子和末端皮带辊子分别通过轴承与机架前端和后端的槽钢相连，所述皮带张紧机构也设于槽钢里面。

作为改进，所述减速器为摆线针轮减速器，所述机架下面设有至少三个万向轮。

本实用新型有益效果是：本实用新型快递分拣机实现了根据需要对不同地区快递的自动信息识别、分拣。本实用新型快递分拣机采用倾斜式分拣机构，体积小，结构简单，快递依靠自重下滑，能耗合理、外形美观，设备成本低，便于组装和存放。

电商行业的快速发展，对快递的分拣提出很高的要求，本实用新型一种快递自动分拣设备拟在高效、准确、安全的完成不同分拣环节的需求。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为本实用新型立体结构示意图；

图4为本实用新型左视图；

图5为本实用新型分拣摇板打开时结构示意图；

图6为本实用新型张紧机构结构示意图。

附图标记：1-机架，2-角钢，3-槽钢，4-铸造菱形座，5-深沟球轴承，6-万向轮，7-分拣推板电机，8-分拣摇板电机，9-快递盒，10-皮带主动辊子，11-传送皮带，12-滚刷支架，13-张紧块，14-轴承套轨道，15-轴承套，16-螺柱，17-末端皮带辊子，18-分拣摇板，19－减速器支撑板，20-分拣摇板气缸，21-驱动电机，22-摆线针轮减速器，23-联轴器，24-分拣推板气缸，25-分拣推板，26-滚刷，27-视觉系统。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述说明。

图1至图6示意性的显示了根据本实用新型一个实施方式的快递分拣机，包括机架1、角钢2、槽钢3、驱动电机21、与摆线针轮减速器22，摆线针轮减速器22通过联轴器23与皮带主动辊子10相连，为透明的传送皮带11提供动力，摆线针轮减速器22通过减速器支撑板19与槽钢3通过螺栓连接。在角钢2上面固定有滚刷支架12（三组），滚刷支架12与滚刷26为铰连接，快递在分拣时通过靠近驱动电机21一侧滚刷支架12的滚刷摆正，通过在中间滚刷支架12的滚刷架上、左、下三个内壁分别安装一组视觉系统27，在对应的传送皮带11反面安装一组视觉系统27，实现对快递件9的全面扫描。在槽钢3的前端，两侧分别用铸造菱形座4固定深沟球轴承5，皮带主动辊子10安装在深沟球轴承5内。在槽钢3末端，末端皮带辊子17通过轴承组合安装在轴承套15中，将轴承套15与张紧块13进行固定装配，所述张紧块13可在轴承套轨道14内滑动，所述轴承套轨道14固定在槽钢3的末端。螺杆16穿过轴承套轨道14上的螺孔与张紧块13固定相连，张紧机构的调节是通过拧动螺杆16使张紧块13在轴承套轨道14内滑动，从而改变皮带主动辊子10和末端皮带辊子17之间的距离，将传送皮带11张紧。机架1下部安装万向轮6。在远离驱动电机21的末端，第三组滚刷支架12通过微机的控制，将快递盒有序的投放到分拣机构上。传送皮带11末端联接倾斜式分拣机构。倾斜式分拣机构包括倾斜分拣板、分拣摇板18、分拣摇板气缸20。分拣摇板气缸20固定在分拣机构的倾斜分拣板下方，由分拣摇板电机8进行控制。通过分拣摇板18对快递进行第一次分拣。所述分拣摇板18下方设有分拣推板25和分拣推板气缸24，所述分拣推板气缸24由分拣推板电机进行控制，在机架的滑槽的约束下，进行直线往复运动，对快递进行第二次分拣。

实施例：如图3所示将快递盒9置于传送皮带11上，也可以在物流运输车厢和机架1之间放一块钢板，使快递滑到传送皮带11上。快递盒9随传送带到第一个滚刷26处，摆正后到第二个滚刷26处，视觉系统27进行信息的识别，利用视觉系统27识别快递单的信息，配合电脑终端的数据，视觉识别系统、电脑终端的数据共享输入电脑进行信息匹配。对应的分拣摇板18、分拣推板25进行准备，快递通过第二滚刷和第三组滚刷，落到倾斜分拣板上，快递盒9靠自身的重力下滑，分拣摇板气缸20，分拣推板气缸24分别将分拣摇板18、分拣推板25打开，快递盒9在指定的位置下落，在快递推板25的作用下进行最终的分拣。信息未识别的快递直接滑到倾斜分拣机构的底端，准备下一次分拣。分拣完成的快递按照需求，统一打包并进行转运或派送。

应当理解，通过实验，改变倾斜式分拣机构的倾斜角度，可以实现快递的不同速度的下滑。在理论上能够实现快递靠自重下滑。虽然本说明书描述了本实用新型的一些实施例，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种陈述方式仅仅是为清楚起见，本领域的技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，行成本领域技术人员可以理解的其他实施例。

Claims (5)

1.一种快递自动分拣机，其特征在于：包括机架(1)、快速输送模块、信息采集模块、快递分拣模块和控制器，所述快速输送模块包括设于机架(1)上端表面的传送皮带(11)、驱动电机(21)、以及驱动传送皮带(11)的皮带主动辊子(10)和末端皮带辊子(17)，所述皮带主动辊子(10)通过减速器与驱动电机(21)相连，所述皮带主动辊子(10)和末端皮带辊子(17)分别与机架(1)前端和后端通过轴承相连，所述信息采集模块包括设于机架(1)上端按传送皮带(11)传送顺序设置的三个滚刷支架(12)，所述滚刷支架(12)与传送皮带(11)组成可供快递通过的空间，所述滚刷支架(12)内均设有可以向两边开启的滚刷(26)，所述中间的滚刷支架(12)和相应的传送皮带(11)之间四个面设有一组可对快递进行检测和信息采集的视觉系统(27)，所述传送皮带(11)为透明的，所述快递分拣模块包括与机架(1)末端相连的倾斜分拣板、和设于倾斜分拣板上多个按顺序排列的分拣摇板(18)，所述分拣摇板(18)可通过分拣摇板气缸(20)驱动绕倾斜分拣板表面转动打开，使快递掉下实现分拣，所述控制器接受视觉系统(27)采集的信号并控制分拣摇板气缸(20)的启停。

2.如权利要求1所述一种快递自动分拣机，其特征在于：所述机架(1)末端设有皮带张紧机构，所述皮带张紧机构包括设于机架(1)末端的轴承套轨道(14)、可在轴承套轨道(14)内前后滑动的张紧块(13)、以及与机架(1)通过螺纹配合的螺柱(16)，所述张紧块(13)与末端皮带辊子(17)的轴承固定相连，所述螺柱(16)与张紧块(13)固定相连，通过拧动螺柱(16)可以调节张紧块(13)和末端皮带辊子(17)的轴承在轴承套轨道(14)中的相对位置，从而调节皮带主动辊子(10)和末端皮带辊子(17)之间距离实现传送皮带(11)张紧。

3.如权利要求2所述一种快递自动分拣机，其特征在于：所述每一个分拣摇板(18)下方均设有分拣推板(25)，所述分拣推板(25)设有驱动其向两边来回运动的分拣推板气缸(24)和分拣推板电机(7)。

4.如权利要求3所述一种快递自动分拣机，其特征在于：所述机架(1)上端设有角钢(2)，所述三个滚刷支架(12)通过角钢(2)与机架(1)相连，所述机架(1)上端侧面设有槽钢(3)，所述皮带主动辊子(10)和末端皮带辊子(17)分别通过轴承与机架(1)前端和后端的槽钢(3)相连，所述皮带张紧机构也设于槽钢(3)里面。

5.如权利要求4所述一种快递自动分拣机，其特征在于：所述减速器为摆线针轮减速器(22)，所述机架(1)下面设有至少三个万向轮(6)。