CN202609556U

CN202609556U - 一种分拣输送系统的摆臂机构

Info

Publication number: CN202609556U
Application number: CN 201220185161
Authority: CN
Inventors: 林保邦
Original assignee: KUNSHAN HANWEI AUTOMATION EQUIPMENT CO Ltd
Current assignee: KUNSHAN HANWEI AUTOMATION EQUIPMENT CO Ltd
Priority date: 2012-04-27
Filing date: 2012-04-27
Publication date: 2012-12-19
Anticipated expiration: 2022-04-27

Abstract

本实用新型公开了一种分拣输送系统的摆臂机构，包括机架、支撑于机架上的旋转驱动装置和辅助传送装置，及水平设置的悬架臂；所旋转驱动装置包括减速电机一、由减速电机一驱动的驱动齿轮，及与驱动齿轮啮合的从动齿轮；从动齿轮位于悬架臂下方，并与悬架臂固定连接；辅助传送装置包括减速电机二、由减速电机二驱动的驱动轮、从动轮和传送带；驱动轮和从动轮分别活动设于悬架臂的前、后端上，驱动轮和从动轮之间安装有传送带。本实用新型集货物分流、分拣和辅助传送于一体，使货物沿悬架臂导向输送方向移动，可有效、及时的分流、分拣货物，具有提高分流、分拣效率，降低误差率，加大摆臂强度，且摆动速度和角度灵活可调，维护方便的优点。

Description

一种分拣输送系统的摆臂机构

技术领域

本实用新型涉及输送机技术领域，特别涉及一种分拣输送系统的摆臂机构。

背景技术

目前，大部分摆臂式分流、分拣输送系统的摆臂机构还停留在传统的内置气缸式，依靠气缸作为执行动力源，带动连杆机构驱动悬架臂推动货物沿悬架臂滑动以实现货物的分流、分拣。这种方式具有以下缺点，1)、分拣速度无法准确控制，影响分流、分拣效率，分拣误差率高；2)、气动执行机构的悬架臂摆臂强度不够，且速度和摆动角度固定不可变；3)、需专设气源供气，气缸工作时，噪声大，后期维护维修难，维护成本大。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种分拣输送系统的摆臂机构，以达到提高分流、分拣效率，降低误差率，加大摆臂强度，摆动速度和角度灵活可调，维护方便的目的。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种分拣输送系统的摆臂机构，包括机架、支撑于所述机架上的旋转驱动装置和辅助传送装置，及水平设置的悬架臂；所述旋转驱动装置包括减速电机一、由所述减速电机一驱动的驱动齿轮，及与所述驱动齿轮啮合的从动齿轮；所述从动齿轮位于所述悬架臂下方，并与所述悬架臂固定连接；所述辅助传送装置包括减速电机二、由所述减速电机二驱动的驱动轮、从动轮和传送带；所述驱动轮和从动轮分别活动设于所述悬架臂的前、后端上，所述驱动轮和从动轮之间安装有所述传送带。

优选的，还包括防护罩，所述防护罩罩于所述旋转驱动装置和辅助传送装置上。

优选的，所述减速电机一设于所述驱动齿轮下方，并通过驱动轴一与所述驱动齿轮相连。

优选的，所述从动齿轮与所述悬架臂前端通过自润滑轴承固定连接；所述减速电机二与所述所述驱动轮之间通过驱动轴二连接；所述减速电机二固设于所述自润滑轴承上，所述与驱动轴二与所述自润滑轴承同轴，且套穿于所述自润滑轴承内。

优选的，还包括固定板，所述固定板设于所述驱动齿轮和从动齿轮下方，并与所述机架固定连接；所述从动齿轮通过压力轴承与所述固定板固定连接，所述驱动轴一和驱动轴二分别通过连座轴承与所述固定板固定连接。

优选的，所述减速电机一为伺服减速机。

通过上述技术方案，本实用新型提供的一种分拣输送系统的摆臂机构通过减速电机一来驱动悬架臂旋转，加大了传动力臂的强度，避免了气动执行机构的力臂薄弱的缺点，同时，通过驱动齿轮和从动齿轮啮合来传递扭力，使得悬架臂的摆动速度和角度灵活可调；其次，通过增加辅助传动装置，在悬架臂与货物接触面上设置传送带，货物通过传送带的动力摩擦带动，可降低货物底部与底部相接触的输送线之间的摩擦，保证物品顺利达到分流目的，并最大限度的提高了分流、分拣效率，降低了误差率；此外，纯电机驱动，无需专设外接气源，减少噪音，避免了额外的预算成本和后期气源带来的附加弊端，维护维修方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例所公开的一种分拣输送系统的摆臂机构的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型提供了一种分拣输送系统的摆臂机构，如图1所示，包括机架1、支撑于所述机架1上的旋转驱动装置和辅助传送装置、设于所述旋转驱动装置和辅助传送装置上防护罩16，及水平设置的悬架臂7。

所述旋转驱动装置包括减速电机一2、驱动齿轮4和从动齿轮5；所述驱动齿轮4设于所述减速电机一2上方，并由所述减速电机一2通过驱动轴一3连接驱动；所述从动齿轮5与所述驱动齿轮4啮合连接；所述从动齿轮5位于所述悬架臂7下方，并通过自润滑轴承6与所述悬架臂7的前端固定连接。

所述辅助传送装置包括减速电机二8、驱动轮10和从动轮11；所述减速电机二8与所述所述驱动轮10通过驱动轴二9相连；所述减速电机二8固设于所述自润滑轴承6上，所述驱动轴二9与所述自润滑轴承6同轴，且套穿于所述自润滑轴承6内；所述驱动轮10活动设于所述悬架臂7的前端上，所述从动轮11活动分别设于所述悬架臂7的后端上，所述驱动轮10和从动轮11之间安装有所述传送带12。

为了增加机构运转的稳定性，于本实施例中，所述驱动齿轮4和从动齿轮5下方还设置有固定板13，所述固定板13与机架1固定连接；所述从动齿轮5通过压力轴承14与所述固定板13固定连接，所述驱动轴一3和驱动轴二9分别通过连座轴承15与所述固定板13固定连接。于此，所述压力轴承14用于固定并支撑所述驱动齿轮4和从动齿轮5；所述连座轴承15用于固定驱动轴一3和驱动轴二9。

此外，为了摆动悬架臂7时，定位更为精准，速度和角度有更多的选择空间，于本实施例中，所述减速电机一2采用伺服减速机。

本实用新型的工作原理如下：首先，减速电机一2得电后，通过驱动轴一3、驱动齿轮4及从动轮11来传递扭力，使悬架臂7摆动旋转到设定的导向角度；导向分流、分拣角度到位后，再由减速电机二8工作，通过驱动轴二9、驱动轮10来传递扭力驱动传送带12于货物的侧面摩擦带动货物，加速货物侧向移动以达到分流的目的。

通过上述技术方案可以看出，本实用新型提供的一种分拣输送系统的摆臂机构通过减速电机一2来驱动悬架臂7旋转，加大了传动力臂的强度，避免了气动执行机构的力臂薄弱的缺点，同时，通过驱动齿轮4和从动齿轮5啮合来传递扭力，使得悬架臂7的摆动速度和角度灵活可调；其次，通过增加辅助传动装置，在悬架臂7与货物接触面上设置传送带12，货物通过传送带12的动力摩擦带动，可降低货物底部与底部相接触的输送线之间的摩擦，保证物品顺利达到分流目的，并最大限度的提高了分流、分拣效率，降低了误差率；此外，纯电机驱动，无需专设外接气源，减少噪音，避免了额外的预算成本和后期气源带来的附加弊端，维护维修方便。综上所述，本实用新型达到了提高分流、分拣效率，降低误差率，加大摆臂强度，摆动速度和角度灵活可调，维护方便的目的。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种分拣输送系统的摆臂机构，其特征在于，包括机架、支撑于所述机架上的旋转驱动装置和辅助传送装置，及水平设置的悬架臂；

所述旋转驱动装置包括减速电机一、由所述减速电机一驱动的驱动齿轮，及与所述驱动齿轮啮合的从动齿轮；所述从动齿轮位于所述悬架臂下方，并与所述悬架臂固定连接；

所述辅助传送装置包括减速电机二、由所述减速电机二驱动的驱动轮、从动轮和传送带；所述驱动轮和从动轮分别活动设于所述悬架臂的前、后端上，所述驱动轮和从动轮之间安装有所述传送带。

2.根据权利要求1所述的一种分拣输送系统的摆臂机构，其特征在于，还包括防护罩，所述防护罩罩于所述旋转驱动装置和辅助传送装置上。

3.根据权利要求2所述的一种分拣输送系统的摆臂机构，其特征在于，所述减速电机一设于所述驱动齿轮下方，并通过驱动轴一与所述驱动齿轮相连。

4.根据权利要求3所述的一种分拣输送系统的摆臂机构，其特征在于，所述从动齿轮与所述悬架臂前端通过自润滑轴承固定连接；所述减速电机二与所述所述驱动轮之间通过驱动轴二连接；所述减速电机二固设于所述自润滑轴承上，所述驱动轴二与所述自润滑轴承同轴，且套穿于所述自润滑轴承内。

5.根据权利要求4所述的一种分拣输送系统的摆臂机构，其特征在于，还包括固定板，所述固定板设于所述驱动齿轮和从动齿轮下方，并与所述机架固定连接；所述从动齿轮通过压力轴承与所述固定板固定连接，所述驱动轴一和驱动轴二分别通过连座轴承与所述固定板固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种分拣输送系统的摆臂机构，其特征在于，所述减速电机一为伺服减速机。