CN208560819U - 一种用于两侧分拣的摆轮式分流器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于两侧分拣的摆轮式分流器，包括机架和摆轮机构，摆轮机构设置多列，每个摆轮机构沿竖直轴可正反旋转地连接在机架上并在底部设置有机械式的左右摇摆驱动机构，多列摆轮机构连接到电动滚筒，电动滚筒安装在机架上。本实用新型采用采用机械式的左右摇摆机构替代现有的气缸驱动方式，能够有效解决现有技术中存在的成本高、噪声大、不利于工作环境、动力小和稳定性差的问题，实现了设备的成本降低，设备运行噪声变小，工作环境大大改善，动力大大提高，周转箱运转过程中摆轮稳定性高，输送导向性更好，本实用新型还具有结构简单、成本低、维护方便的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于两侧分拣的摆轮式分流器，属于输送机技术领域。
背景技术
现有的分流器通过气缸实现，气缸需要配备气源，成本高，且噪声大，不利于工作环境，另外气缸动力小，对于周转箱转运过程中，因其重量过大，分流器的摆轮维持方向的稳定性较差，易导致周转箱转运走偏。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种用于两侧分拣的摆轮式分流器，以解决上述现有技术存在的问题。
本实用新型采取的技术方案为：一种用于两侧分拣的摆轮式分流器，包括机架和摆轮机构，摆轮机构设置多列，每个摆轮机构沿竖直轴可正反旋转地连接在机架上并在底部设置有机械式的左右摇摆驱动机构，多列摆轮机构连接到电动滚筒，电动滚筒安装在机架上。
优选的，上述摆轮机构包括上轮体和下支承座，上轮体沿其水平转轴可旋转地连接在上支承座，上支承座沿竖直转轴可旋转地连接在下支承座，上支承座上连接有偏心的机械式的左右摇摆驱动机构。
优选的，上述机械式的左右摇摆驱动机构包括多根导条和连杆机构，多根导条分别通过其固定连接的销钉偏心铰接在多排摆轮机构的U型缺口上，伸出摆轮机构一侧的多根导条一端均固定连接在推板上，推板连接连杆机构，连杆机构铰接有曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构安装在机架上并连接有摆轮分流驱动电机。
优选的，上述连杆机构采用两套，分别连接在推板两端底部，每套连杆机构包括连杆和固定连接在连杆两端的两铰接耳，两铰接耳一个沿竖直转动螺栓连接到推板上，两铰接耳另一个可转动地连接到铰接轴。
优选的，上述曲柄摇杆机构包括曲柄、连接杆和摇杆，曲柄一端可旋转地连接在机架上，另一端与连接杆一端铰接，连接杆另一端与摇杆铰接，摇杆中部通过固定铰接轴铰接在机架上，摇杆另一端铰接在铰接轴。
优选的，上述连接杆包括连接杆一和连接杆二，连接杆一两端分别铰接在摇杆和通过滑动轴连接到连接杆二，滑动轴一端设置有滚轮，滚轮活动地嵌入到卧式T型的水平导轨槽内。
优选的，上述电动滚筒通过皮带传动机构连接到相邻的驱动滚筒，相邻的驱动滚筒间通过皮带传动机构，电动滚筒和驱动滚筒均通过皮带连接到机架上对应安装的摆轮机构上。
本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型效果如下：
1）本实用新型采用采用机械式的左右摇摆机构替代现有的气缸驱动方式，能够有效解决现有技术中存在的成本高、噪声大、不利于工作环境、动力小和稳定性差的问题，实现了设备的成本降低，设备运行噪声变小，工作环境大大改善，动力大大提高，周转箱运转过程中摆轮稳定性高，输送导向性更好，本实用新型还具有结构简单、成本低、维护方便的特点；
2）通过偏心方式驱动摆轮机构来回摇摆，实现不同的路径输送，利于实现向左45度分流、直行、向右45度分流的分拣要求；
3）本实用新型通过曲柄摇杆机构和连杆机构带动偏心连接摆轮机构的导条进行前后移动，实现摆轮机构的上支承座绕下支承座的中心分别向左和向右摆动，以此便实现了摆轮的分流，该机构结构简单，便于布置在机架内，实现设备的结构紧凑，通过曲柄摇杆机构，布局绕固定铰接轴不同长短的摇杆，便于确保驱动动力；
4）连杆机构采用两套，并共用一个动力源，便于实现推板的受力均匀，利用拉动摆轮旋转；
5）通过两端设置两铰接耳的连杆机构，两个连杆机构的各个铰接耳绕竖直转动螺栓连接到推板，构成平行四边形连杆机构，便于实现推板的拉动，且确保能够实现摆轮左右45度的旋转；
6）连接杆一和连接杆二铰接的连接杆，便于实现曲柄摇杆机构的驱动电机布局，有效利用机架内空间，减小机架占用空间，降低成本；
7）摆轮的自转主要是通过电动滚筒提供的，首先电动滚筒通过多楔皮带带动相邻的驱动滚筒转动，相邻的驱动滚筒再通过O型皮带便可以带动摆轮的自身旋转，从而实现了周转箱的分流分拣功能。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的右视结构示意图；
图3是图1的俯视旋转15度后的前视结构示意图；
图4是左右摇摆驱动机构连接结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体的实施例对本实用新型进行进一步介绍。
实施例1：如图1-4所示，一种用于两侧分拣的摆轮式分流器，包括机架1和摆轮机构2，摆轮机构2设置多列，每个摆轮机构2沿竖直轴可正反旋转地连接在机架1上并在底部设置有机械式的左右摇摆驱动机构，多列摆轮机构2连接到电动滚筒24，电动滚筒24安装在机架1上。
优选的，上述摆轮机构2包括上轮体3和下支承座4，上轮体3沿其水平转轴可旋转地连接在上支承座5，上支承座5沿竖直转轴可旋转地连接在下支承座4，上支承座5上连接有偏心的机械式的左右摇摆驱动机构。
优选的，上述机械式的左右摇摆驱动机构包括多根导条6和连杆机构7，多根导条6分别通过其固定连接的销钉8偏心铰接在多排摆轮机构2上的U型缺口9上，伸出摆轮机构2一侧的多根导条6一端均固定连接在推板10上，推板10连接连杆机构7，连杆机构7铰接有曲柄摇杆机构11，曲柄摇杆机构11安装在机架1上并连接有摆轮分流驱动电机12。
优选的，上述连杆机构7采用两套，分别连接在推板10两端底部，每套连杆机构7包括连杆13和固定连接在连杆13两端的两铰接耳26，两铰接耳26一个沿竖直转动螺栓14连接到推板10上，两铰接耳26另一个可转动地连接到铰接轴15。
优选的，上述曲柄摇杆机构11包括曲柄16、连接杆17和摇杆18，曲柄16一端可旋转地连接在机架1上，另一端与连接杆17一端铰接，连接杆17另一端与摇杆18铰接，摇杆18中部通过固定铰接轴19铰接在机架1上，摇杆18另一端铰接在铰接轴15。
优选的，上述连接杆17包括连接杆一20和连接杆二21，连接杆一20两端分别铰接在摇杆18和通过滑动轴22连接到连接杆二21，滑动轴22一端设置有滚轮27，滚轮27活动地嵌入到卧式T型的水平导轨槽23内。
优选的，上述电动滚筒24通过皮带传动机构连接到相邻的驱动滚筒25，相邻的驱动滚筒25间通过皮带传动机构，电动滚筒24和驱动滚筒25均通过皮带连接到机架1上对应安装的摆轮机构2上。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种用于两侧分拣的摆轮式分流器，其特征在于：包括机架（1）和摆轮机构（2），摆轮机构（2）设置多列，每个摆轮机构（2）沿竖直轴可正反旋转地连接在机架（1）上并在底部设置有机械式的左右摇摆驱动机构，多列摆轮机构（2）连接到电动滚筒（24），电动滚筒（24）安装在机架（1）上。
2.根据权利要求1所述的一种用于两侧分拣的摆轮式分流器，其特征在于：摆轮机构（2）包括上轮体（3）和下支承座（4），上轮体（3）沿其水平转轴可旋转地连接在上支承座（5），上支承座（5）沿竖直转轴可旋转地连接在下支承座（4），上支承座（5）上连接有偏心的机械式的左右摇摆驱动机构。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于两侧分拣的摆轮式分流器，其特征在于：机械式的左右摇摆驱动机构包括多根导条（6）和连杆机构（7），多根导条（6）分别通过其固定连接的销钉（8）偏心铰接在多排摆轮机构（2）上的U型缺口（9）上，伸出摆轮机构（2）一侧的多根导条（6）一端均固定连接在推板（10）上，推板（10）连接连杆机构（7），连杆机构（7）铰接有曲柄摇杆机构（11），曲柄摇杆机构（11）安装在机架（1）上并连接有摆轮分流驱动电机（12）。
4.根据权利要求3所述的一种用于两侧分拣的摆轮式分流器，其特征在于：连杆机构（7）采用两套，分别连接在推板（10）两端底部，每套连杆机构（7）包括连杆（13）和固定连接在连杆（13）两端的两铰接耳（26），两铰接耳（26）一个沿竖直转动螺栓（14）连接到推板（10）上，两铰接耳（26）另一个可转动地连接到铰接轴（15）。
5.根据权利要求3所述的一种用于两侧分拣的摆轮式分流器，其特征在于：曲柄摇杆机构（11）包括曲柄（16）、连接杆（17）和摇杆（18），曲柄（16）一端可旋转地连接在机架（1）上，另一端与连接杆（17）一端铰接，连接杆（17）另一端与摇杆（18）铰接，摇杆（18）中部通过固定铰接轴（19）铰接在机架（1）上，摇杆（18）另一端铰接在铰接轴（15）。
6.根据权利要求5所述的一种用于两侧分拣的摆轮式分流器，其特征在于：连接杆（17）包括连接杆一（20）和连接杆二（21），连接杆一（20）两端分别铰接在摇杆（18）和通过滑动轴（22）连接到连接杆二（21），滑动轴（22）一端设置有滚轮（27），滚轮（27）活动地嵌入到卧式T型的水平导轨槽（23）内。
7.根据权利要求1所述的一种用于两侧分拣的摆轮式分流器，其特征在于：电动滚筒（24）通过皮带传动机构连接到相邻的驱动滚筒（25），相邻的驱动滚筒（25）间通过皮带传动机构，电动滚筒（24）和驱动滚筒（25）均通过皮带连接到机架（1）上对应安装的摆轮机构（2）上。
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| CN201820723555.2U CN208560819U (zh) | 2018-05-16 | 2018-05-16 | 一种用于两侧分拣的摆轮式分流器 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN108423415A (zh) * | 2018-05-16 | 2018-08-21 | 苏州九鲤机电科技有限公司 | 一种用于两侧分拣的摆轮式分流装置 |
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