CN204847416U - 一种烟包木夹板自动收集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种烟包木夹板自动收集装置，属于烟草加工机械技术领域。收集装置由接料斗机构和链式输送机两部分组成，接料斗机构由机架、接料斗、接料光电检测管（3）、接料斗旋转轴、接料斗螺栓、接料斗旋转轴轴承、齿轮齿条式摆动气缸组成；链式输送机由机架、电机、传动轴、电机链轮、传动链条链轮、大张紧链轮、传送链条、小张紧链轮、出料光电检测管、导向板、传动链条、传动链轮、缓冲垫组成；接料斗机构完成木夹板的收集工作，链式输送机负责运送木夹板。本实用新型有如下益处：本实用新型实现了对单纸箱内木夹板的自动收集，有效降低劳动强度，提高工作效率，从根本上消除人为拾取木夹板存在的安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及到烟草加工机械技术领域，具体的说是一种烟包木夹板自动收集装置。
背景技术
在烟叶制丝加工生产过程中，首先烟叶原料以纸箱包装的形式从原料库输送出来后进入生产的第一个环节——开包。目前在所生产品牌卷烟的烟包原料中，纸箱包装有不同的类型，其中单纸箱包装类型为其中之一，其数量在批次投料中占有一定的比例，该类型烟箱的外形尺寸为1350×690×725mm，纸箱内部的两端面各有一块木夹板，木夹板衬垫在纸箱内部烟包的两端面，其作用是便于烟包储存、搬运、运输。在单纸箱烟包开包过程中，开包机器手将烟包与纸箱分离后，机器手手抓将纸箱连同木夹板一起送到预定位置，抓紧木夹板的外侧手抓松开，内侧手抓仍然抓紧纸箱，木夹板在自重作用下从纸箱两侧自然落下，然后操作人员再将木板拾到其它地方。此过程不仅劳动强度大，并且在拾取、收集木板过程中，需要等搬运人员离开木夹板掉落地点，到达安全区域后才能进行下一次开包，这样造成生产效率低，且存在一定的安全隐患。
发明内容
本实用新型目的在于解决上述现有技术人工收集木夹板时，劳动强度大、工作效率低、易发生安全事故的问题，提供一种安全高效的烟包木夹板自动收集装置。
本实用新型木塑花篮通过如下技术方案完成：烟包木夹板自动收集装置由接料斗机构和链式输送机两部分组成，
其中接料斗机构由机架（1）、接料斗（2）、接料光电检测管（3）、接料斗旋转轴（4）、接料斗螺栓（5）、接料斗旋转轴轴承（6）、齿轮齿条式摆动气缸（7）组成。
链式输送机由机架（1）、电机（8）、传动轴（9）、电机链轮（10）、传动链条链轮（11）、大张紧链轮（12）、传送链条（13）、小张紧链轮（14）、出料光电检测管（15）、导向板（16）、传动链条（17）、传动链轮（18）、缓冲垫（19）组成。
传动链条链轮（11）、大张紧链轮（12）、传送链条（13）、小张紧链轮（14）、导向板（16）分别有两套；其中，机架（1）固定在地面上，接料斗旋转轴轴承（6）通过螺栓安装在机架（1）上，齿轮齿条式摆动气缸（7）通过螺栓安装在机架（1）上，接料斗旋转轴（4）安装在接料斗旋转轴轴承（6）上，接料斗（2）通过接料斗螺栓（5）安装在接料斗旋转轴（4）上，接料光电检测管（3）通过螺栓安装在接料斗（2）上，电机（8）通过螺栓安装在机架（1）上，传动轴（9）通过轴承安装在机架（1）上，电机链轮（10）固定在电机（8）的轴上，传动链轮（18）固定在传动轴（9）上，传动链条（17）安装在电机链轮（10）和传动链轮（18）上，传送链条链轮（11）固定在传动轴（9）上，大张紧链轮（12）通过轴承安装在机架（1）上，小张紧链轮（14）通过轴承安装在机架（1）上，传送链条（13）安装在传送链条链轮（11）、大张紧链轮（12）和小张紧链轮（14）上，出料光电检测管（15）安装在机架（1）上，导向板（16）通过螺栓安装在机架（1）上，缓冲垫（19）固定在机架（1）上。
所述的接料斗旋转轴轴承（6）通过螺栓安装在机架（1）上，齿轮齿条式摆动气缸（7）通过螺栓安装在机架（1）上，接料斗旋转轴（4）安装在接料斗旋转轴轴承（6）上，接料斗旋转轴（4）的一端带有齿轮，接料斗旋转轴（4）的齿轮和齿轮齿条式摆动气缸（7）的齿条相配合，齿轮齿条式摆动气缸（7）通过左右运动，即能带动接料斗旋转轴（4）进行转动。
所述的齿轮齿条式摆动气缸（7）通过接料斗旋转轴（4）带动接料斗（2）在0°到90°范围内做往复翻转运动，0°为竖直方向，该位置收集木夹板（20），90°水平方向，该位置放置木夹板（20）。
所述的缓冲垫（19），能防止接料斗（2）翻转到水平位时与传送链条（13）接触发生干涉摩擦。
所述的传送链条链轮（11）固定在传动轴（9）上，大张紧链轮（12）通过轴承安装在机架（1）上，小张紧链轮（14）通过轴承安装在机架（1）上，传送链条（13）安装在传送链条链轮（11）、大张紧链轮（12）和小张紧链轮（14）上，当料斗旋转角度达到90°时，接料斗（2）收集到的木夹板（20）能准确的放置到传送链条（13）上。
所述的接料斗（2）的上端开口向外倾斜一定的角度，有利于木夹板（20）的收集。
所述的出料光电检测管（15）安装在机架（1）上，光电检测管（15）能检测木夹板（20）在传送链条（13）上的位置。
工作过程如下：当机器手21夹起包装纸箱完成烟包与纸箱的分离后，机器手21抓住纸箱与木夹板20旋转移动到收集机构接料斗2的正上方，如图3所示；抓夹木夹板20的外侧手抓松开，木夹板20在自重作用下自然掉落到处于竖直状态的接料斗2中，如图4所示；当安装在在接料斗2中部的接料光电检测管3检测到木夹板20后，齿轮齿条摆动气缸7带接料斗旋转轴4及接料斗2旋转90°，将木夹板20水平放在输送机的传送链条13上，如图5所示；出料光电检测管15检测到木夹板20已放置在传送链条13上，并发送信号给输送机，输送机启动将木夹板20输送至预定位置，此时预定位置的出料光电检测管15检测到木夹板20后发出信号，输送机停止运行，同时摆动气缸带动接料斗旋转轴4及接料斗2反方向旋转90°回复到初始的竖直位置，为下一烟包的木夹板20收集做准备。
本实用新型将掉落下的木夹板收集起来并运送到安全位置放置，有效的解决了劳动强度大，工作效率低，易发安全事故的问题。
本实用新型一种烟包木夹板自动收集装置与现有技术相比有如下益处：
1、实现了对单纸箱内木夹板的自动收集，有效降低劳动强度，提高工作效率，从根本上消除了人为拾取木夹板存在的安全隐患。
2、输送机只有在需要时工作，节约了电能。
3、本装置的结构简单，制作成本不高，操作维修方便。
附图说明
下面结合附图对本实用新型一种烟包木夹板自动收集装置技术方案做进一步的描述。
图1是本实用新型一种烟包木夹板自动收集装置的结构示意图。
图2是本实用新型一种烟包木夹板自动收集装置的链式输送机示意图。
图3是本实用新型一种烟包木夹板自动收集装置的结构示意图1。
图4是本实用新型一种烟包木夹板自动收集装置的结构示意图2。
图5是本实用新型一种烟包木夹板自动收集装置的结构示意图3。
图中：1—机架、2—接料斗、3—接料光电检测管、4—接料斗旋转轴、5—接料斗螺栓、6—接料斗旋转轴轴承、7—齿轮齿条式摆动气缸、8—电机、9—传动轴、10—电机链轮、11—传动链条链轮、12—大张紧链轮、13—传送链条、14—小张紧链轮、15—出料光电检测管、16—导向板、17—传动链条、18—传动链轮、19—缓冲垫、20—木夹板、21—机器手。
具体实施方式
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5所示，烟包木夹板自动收集装置由接料斗机构和链式输送机两部分组成，接料斗机构由机架1、接料斗2、接料光电检测管3、接料斗旋转轴4、接料斗螺栓5、接料斗旋转轴轴承6、齿轮齿条式摆动气缸7组成，链式输送机由机架1、电机8、传动轴9、电机链轮10、传动链条链轮11、大张紧链轮12、传送链条13、小张紧链轮14、出料光电检测管15、导向板16、传动链条17、传动链轮18、缓冲垫19组成，传动链条链轮11、大张紧链轮12、传送链条13、小张紧链轮14、导向板16分别有两套；其中，机架1固定在地面上，接料斗旋转轴轴承6通过螺栓安装在机架1上，齿轮齿条式摆动气缸7通过螺栓安装在机架1上，接料斗旋转轴4安装在接料斗旋转轴轴承6上，接料斗2通过接料斗螺栓5安装在接料斗旋转轴4上，接料光电检测管3通过螺栓安装在接料斗2上，电机8通过螺栓安装在机架1上，传动轴9通过轴承安装在机架1上，电机链轮10固定在电机8的轴上，传动链轮18固定在传动轴9上，传动链条17安装在电机链轮10和传动链轮18上，传送链条链轮11固定在传动轴9上，大张紧链轮12通过轴承安装在机架1上，小张紧链轮14通过轴承安装在机架1上，传送链条13安装在大张紧链轮12和小张紧链轮14上，出料光电检测管15安装在机架1上，导向板16通过螺栓安装在机架1上，缓冲垫19固定在机架1上。
所述的接料斗旋转轴轴承6通过螺栓安装在机架1上，齿轮齿条式摆动气缸7通过螺栓安装在机架1上，接料斗旋转轴4安装在接料斗旋转轴轴承6上，接料斗旋转轴4的一端带有齿轮，接料斗旋转轴4的齿轮和齿轮齿条式摆动气缸7的齿条相配合，齿轮齿条式摆动气缸7通过左右运动，即能带动接料斗旋转轴4进行转动。
所述的齿轮齿条式摆动气缸7通过接料斗旋转轴4带动接料斗2在0°到90°范围内做往复翻转运动，0°为竖直方向，该位置收集木夹板20，90°水平方向，该位置放置木夹板20。
所述的缓冲垫19，能防止接料斗2翻转到水平位时与传送链条13接触发生干涉摩擦。
所述的传送链条链轮11固定在传动轴9上，大张紧链轮12通过轴承安装在机架1上，小张紧链轮14通过轴承安装在机架1上，传送链条13安装在传送链条链轮11、大张紧链轮12和小张紧链轮14上，当料斗旋转角度达到90°时，接料斗2收集到的木夹板20能准确的放置到传送链条13上。
所述的接料斗2的上端开口向外倾斜一定的角度，有利于木夹板20的收集。
所述的出料光电检测管15安装在机架1上，光电检测管15能检测木夹板20在传送链条13上的位置。
工作原理及实施方式：参见图1、图2，木夹板自动收集装置主要由接料斗机构和链式输送机组成。本实用新型采用两套装置，安装位置在纸箱与木夹板分离处，分别设置在纸箱两端面的木夹板落下的正下方。
以一套收集装置为例，当机器手夹起包装纸箱完成烟包与纸箱的分离后，机器手抓住纸箱与木夹板旋转移动到收集机构接料斗的正上方，抓夹木夹板的外侧手抓松开，木夹板在自重作用下自然掉落到处于竖直状态的接料斗2中。当设置在接料斗中部的检测光电管3检测到木夹板后，齿轮齿条摆动气缸7带动转轴4及接料斗2旋转90°，将木夹板水平放在输送机的链条13.1上，接料斗2旋转到水平位的检测光电管发出信号给输送机，输送机启动将木夹板输送至预定位置，此时预定位置的光电管15检测到木夹板后发出信号，输送机停止运行，同时摆动气缸带动转轴4及接料斗2反方向旋转90°回复到初始的竖直位置，即接料斗等待接木夹板的位置，为下一烟包的木夹板收集做准备。
上述检测光电管3安装于接料斗2的中部，接料斗2的底部通过螺栓5固定联接在转轴4上，转轴4的两端通过带座轴承6固定在支架1上，转轴4的一端与摆动气缸7相连，摆动气缸7带动转轴4做0°与90°两个位置的来回旋转动作，从而带动与转轴4联接在一起的接料斗2在竖直位置和水平位置做来回翻转运动。
链式输送机电机8轴头上安装链轮10，链轮10通过链条13带动传动轴9中部的链轮11，传动轴9两端的链轮11.1再带动输送链条13.1绕机架运动以实现输送木夹板的目的。其中安装在机架内的链轮14起导向张紧作用，链轮12起张紧作用。在输送机构的支架上安装缓冲垫17，防止接料斗翻转到水平位时在自重与木夹板作用下与输送链条接触发生干涉摩擦。在输送机构的末端有检测光电管15，输送机两侧面安装有导料板16，便于木夹板顺利输送至预定位置。由于输送链条13.1是绕行机架，除传动链轮位置处，其余拐角位及机架上平面输送位均是与链条接触摩擦，为了减小摩擦阻力，延长机架使用寿命，在机架拐角位及机架上平面输送位与链条接触的地方均衬垫有聚氨酯板。
Claims (7)
1.一种烟包木夹板自动收集装置，其特征在于收集装置由接料斗机构和链式输送机两部分组成，接料斗机构由机架（1）、接料斗（2）、接料光电检测管（3）、接料斗旋转轴（4）、接料斗螺栓（5）、接料斗旋转轴轴承（6）、齿轮齿条式摆动气缸（7）组成，链式输送机由机架（1）、电机（8）、传动轴（9）、电机链轮（10）、传动链条链轮（11）、大张紧链轮（12）、传送链条（13）、小张紧链轮（14）、出料光电检测管（15）、导向板（16）、传动链条（17）、传动链轮（18）、缓冲垫（19）组成，传动链条链轮（11）、大张紧链轮（12）、传送链条（13）、小张紧链轮（14）、导向板（16）分别有两套；其中，机架（1）固定在地面上，接料斗旋转轴轴承（6）通过螺栓安装在机架（1）上，齿轮齿条式摆动气缸（7）通过螺栓安装在机架（1）上，接料斗旋转轴（4）安装在接料斗旋转轴轴承（6）上，接料斗（2）通过接料斗螺栓（5）安装在接料斗旋转轴（4）上，接料光电检测管（3）通过螺栓安装在接料斗（2）上，电机（8）通过螺栓安装在机架（1）上，传动轴（9）通过轴承安装在机架（1）上，电机链轮（10）固定在电机（8）的轴上，传动链轮（18）固定在传动轴（9）上，传动链条（17）安装在电机链轮（10）和传动链轮（18）上，传送链条链轮（11）固定在传动轴（9）上，大张紧链轮（12）通过轴承安装在机架（1）上，小张紧链轮（14）通过轴承安装在机架（1）上，传送链条（13）安装在传送链条链轮（11）、大张紧链轮（12）和小张紧链轮（14）上，出料光电检测管（15）安装在机架（1）上，导向板（16）通过螺栓安装在机架（1）上，缓冲垫（19）固定在机架（1）上。
2.根据权利要求1所述的烟包木夹板自动收集装置，其特征在于接料斗旋转轴轴承（6）通过螺栓安装在机架（1）上，齿轮齿条式摆动气缸（7）通过螺栓安装在机架（1）上，接料斗旋转轴（4）安装在接料斗旋转轴轴承（6）上，接料斗旋转轴（4）的一端带有齿轮，接料斗旋转轴（4）的齿轮和齿轮齿条式摆动气缸（7）的齿条相配合。
3.根据权利要求1或2所述的烟包木夹板自动收集装置，其特征在于齿轮齿条式摆动气缸（7）通过接料斗旋转轴（4）带动接料斗（2）在0°到90°范围内做往复翻转运动。
4.根据权利要求书1或2所述的烟包木夹板自动收集装置，其特征在于传送链条链轮（11）固定在传动轴（9）上，大张紧链轮（12）通过轴承安装在机架（1）上，小张紧链轮（14）通过轴承安装在机架（1）上，传送链条（13）安装在传送链条链轮（11）、大张紧链轮（12）和小张紧链轮（14）上，当料斗旋转角度达到90°时，接料斗（2）收集到的木夹板（20）能准确的放置到传送链条（13）上。
5.根据权利要求3所述的烟包木夹板自动收集装置，其特征在于传送链条链轮（11）固定在传动轴（9）上，大张紧链轮（12）通过轴承安装在机架（1）上，小张紧链轮（14）通过轴承安装在机架（1）上，传送链条（13）安装在传送链条链轮（11）、大张紧链轮（12）和小张紧链轮（14）上，当料斗旋转角度达到90°时，接料斗（2）收集到的木夹板（20）能准确的放置到传送链条（13）上。
6.根据权利要求1或2所述的烟包木夹板自动收集装置，其特征在于接料斗（2）的上端开口向外倾斜一定的角度。
7.根据权利要求3所述的烟包木夹板自动收集装置，其特征在于接料斗（2）的上端开口向外倾斜一定的角度。
Priority Applications (1)
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| CN201420849097.9U CN204847416U (zh) | 2014-12-29 | 2014-12-29 | 一种烟包木夹板自动收集装置 |
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ID=54737989
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| CN104528403A (zh) * | 2014-12-29 | 2015-04-22 | 红塔烟草(集团)有限责任公司 | 一种烟包木夹板自动收集装置 |
| CN111634481A (zh) * | 2020-05-28 | 2020-09-08 | 红云红河烟草(集团)有限责任公司 | 一种烟包翻转装置及系统 |
| CN111824506A (zh) * | 2020-07-22 | 2020-10-27 | 李锋 | 一种引线框架装料设备 |
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2014
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