CN111824506A - 一种引线框架装料设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种引线框架装料设备，包括底座、转轴、安装架和第二输送机构；底座上表面的右端安装有竖直方向的伸缩架，所述伸缩架上侧的活动端固定有第一输送机构；转轴所述底座上端的左侧设有轴座，轴座上设有转轴，所述转轴的中部固定有齿轮，所述齿轮的上侧固定有回转臂，回转臂的端部固定有支撑座；安装架下端固定在底座上表面的左端，所述安装架的上端纵向固定有电动推杆，电动推杆的前端与驱动板的前端固定相连，驱动板前端的上表面固定有齿板，且齿板与齿轮啮合；第二输送机构安装在底座上表面的中部，本引线框架装料设备，方便进行引线框架的输送和装箱，减少人工的操作量，降低劳动强度的同时提高生产速度。

Description

一种引线框架装料设备
技术领域
本发明涉及引线框架加工技术领域，具体为一种引线框架装料设备。
背景技术
引线框架作为集成电路的芯片载体，是一种借助于键合材料(金丝、铝丝、铜丝)实现芯片内部电路引出端与外引线的电气连接，形成电气回路的关键结构件，它起到了和外部导线连接的桥梁作用，绝大部分的半导体集成块中都需要使用引线框架，是电子信息产业中重要的基础材料，现有技术中，多采用人工操作将钢带上沿直线排列的引线框架放在多个输送轮上，输送轮不断转动，利用摩擦力将引线框架向前输送。到达指定地点后，再通过人工操作将引线框架取下放入存储箱内，整个过程中人工操作量过多，处理速度慢。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种引线框架装料设备，方便进行引线框架的输送和装箱，减少人工的操作量，降低劳动强度的同时提高生产速度，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种引线框架装料设备，包括底座、转轴、安装架和第二输送机构；
底座：上表面的右端安装有竖直方向的伸缩架，所述伸缩架上侧的活动端固定有第一输送机构；
转轴：所述底座上端的左侧设有轴座，轴座上设有转轴，所述转轴的中部固定有齿轮，所述齿轮的上侧固定有回转臂，所述回转臂的端部固定有支撑座；
安装架：下端固定在底座上表面的左端，所述安装架的上端纵向固定有电动推杆，所述电动推杆的前端与驱动板的前端固定相连，所述驱动板前端的上表面固定有齿板，且齿板与齿轮啮合；
第二输送机构：安装在底座上表面的中部，所述第二输送机构处在第一输送机构的右侧，且第一输送机构的宽度小于第二输送机构的宽度，所述第二输送机构的右端安装有横架板，且横架板的前后两端设有装料臂；
其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器安装在底座的上表面，所述PLC控制器的输入端与外部电源的输出端电连接，所述PLC控制器的输出端分别与第一输送机构、电动推杆和第二输送机构的输入端电连接。
进一步的，所述支撑座的中部设有矩形的通槽，且该通槽与第一输送机构相对，所述支撑座前侧面的四角固定有垫板，通过垫板对引线框架进行支撑，有利于引线框架翻转至水平状态。
进一步的，还包括端板和导向板，所述端板固定在支撑座的下端前侧，所述端板的上端通过螺栓连接有导向板，支撑座的前侧通过导向板对引线框架的遮挡，避免引线框架在翻转过程中从支撑座上脱落。
进一步的，所述装料臂包括铰接座、摆臂、电动伸缩杆和导料轮，所述铰接座设在横架板的前后两端，所述铰接座上铰接有摆臂，所述摆臂的上端与电动伸缩杆外侧端的伸缩臂铰接，所述电动伸缩杆的内侧端与横架板的中部铰接，所述导料轮安装在摆臂的下端内侧面，所述电动伸缩杆的输入端与PLC控制器的输出端电连接，通过导料轮的翻转进行引线框架的释放。
进一步的，所述摆臂为“L”型板，每块摆臂下侧的竖直部分设有两个导料轮，且导料轮的内侧端倒有圆角，圆角的设置方便导料轮翻转对引线框架的释放。
进一步的，还包括第一斜板和第二斜板，所述第一斜板和第二斜板分别固定在第一输送机构的下表面和驱动板的上表面，且第一斜板和第二斜板两者相对面的斜面对应接触，通过第一斜板和第二斜板的相对运动带动第一输送机构进行升降。
进一步的，还包括立柱和止位板，所述立柱固定在底座上表面的后侧，所述止位板固定在立柱的上端面，且止位板与支撑座对应配合，支撑座翻转至水平状态时被止位板支撑，保证稳定性。
进一步的，还包括接近传感器和传感器支架，所述传感器支架安装在底座上表面的后侧，所述传感器支架的上端左侧安装有接近传感器，所述接近传感器处在支撑座的左侧，所述接近传感器的输出端与PLC控制器的输入端电连接，通过接近传感器检测引线框架的位置，反馈控制翻转。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本引线框架装料设备，具有以下好处：
1、本引线框架装料设备，方便进行引线框架的输送和装箱，减少人工的操作量，降低劳动强度的同时提高生产速度，左端设有可翻转的支撑座，配合端板将竖直状态的引线框架翻转至水平状态，控制方便，有利于后续的输送；
2、本引线框架装料设备，设有第一输送机构，第一输送机构可进行升降，支撑座翻转至水平状态的过程，第一输送机构穿过支撑座中部的通槽将引线框架顶起，从而将引线框架转移至第二输送机构的上表面，完成引线框架的长距离输送；
3、本引线框架装料设备，设置有驱动板，驱动板的前后端上表面分别设有齿板和第二斜板，分别与齿轮和第一斜板相配合，通过电动推杆带动驱动板控制支撑座的翻转和第一输送机构的升降，方便进行控制；
4、本引线框架装料设备，第二输送机构的右端设有横架板和装料臂，通过两侧的导料轮对引线框架下表面的边缘位置进行支撑，装料臂的摆臂可沿铰接座相对向外侧进行翻转，从而进行引线框架的释放，方便引线框架的装箱。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明局部右视结构示意图；
图3为本发明A处结构放大示意图。
图中：1底座、2伸缩架、3第一输送机构、4转轴、401齿轮、5回转臂、6支撑座、601通槽、602垫板、7端板、701导向板、8安装架、9装料臂、901铰接座、902摆臂、903电动伸缩杆、904导料轮、10电动推杆、11驱动板、12齿板、13接近传感器、14第一斜板、15第二斜板、16第二输送机构、17横架板、18 PLC控制器、19立柱、20止位板、21传感器支架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种引线框架装料设备，包括底座1、转轴4、安装架8和第二输送机构16；
底座1：上表面的右端安装有竖直方向的伸缩架2，伸缩架2上侧的活动端固定有第一输送机构3；
转轴4：底座1上端的左侧设有轴座，轴座上设有转轴4，转轴4的中部固定有齿轮401，齿轮401的上侧固定有回转臂5，回转臂5的端部固定有支撑座6，支撑座6的中部设有矩形的通槽601，且该通槽601与第一输送机构3相对，支撑座6前侧面的四角固定有垫板602，还包括端板7和导向板701，端板7固定在支撑座6的下端前侧，端板7的上端通过螺栓连接有导向板701；
安装架8：下端固定在底座1上表面的左端，安装架8的上端纵向固定有电动推杆10，电动推杆10的前端与驱动板11的前端固定相连，驱动板10前端的上表面固定有齿板12，且齿板12与齿轮401啮合；
还包括第一斜板14和第二斜板15，第一斜板14和第二斜板15分别固定在第一输送机构3的下表面和驱动板11的上表面，且第一斜板14和第二斜板15两者相对面的斜面对应接触；
本引线框架装料设备，设置有驱动板11，驱动板11的前后端上表面分别设有齿板12和第二斜板15，分别与齿轮401和第一斜板14相配合，通过电动推杆10带动驱动板11控制支撑座6的翻转和第一输送机构3的升降，方便进行控制；
本引线框架装料设备，设有第一输送机构3，第一输送机构3可进行升降，支撑座6翻转至水平状态的过程，第一输送机构3穿过支撑座6中部的通槽601将引线框架顶起，从而将引线框架转移至第二输送机构16的上表面，完成引线框架的长距离输送；
还包括立柱19和止位板20，立柱19固定在底座1上表面的后侧，止位板20固定在立柱19的上端面，且止位板20与支撑座6对应配合；
第二输送机构16：安装在底座1上表面的中部，第二输送机构16处在第一输送机构3的右侧，且第一输送机构3的宽度小于第二输送机构16的宽度，第二输送机构16的右端安装有横架板17，且横架板17的前后两端设有装料臂9；
装料臂9包括铰接座901、摆臂902、电动伸缩杆903和导料轮904，铰接座901设在横架板17的前后两端，铰接座901上铰接有摆臂902，摆臂902的上端与电动伸缩杆903外侧端的伸缩臂铰接，电动伸缩杆903的内侧端与横架板17的中部铰接，导料轮904安装在摆臂902的下端内侧面，电动伸缩杆903的输入端与PLC控制器18的输出端电连接，摆臂902为“L”型板，每块摆臂902下侧的竖直部分设有两个导料轮904，且导料轮904的内侧端倒有圆角；
本引线框架装料设备，第二输送机构16的右端设有横架板17和装料臂9，通过两侧的导料轮904对引线框架下表面的边缘位置进行支撑，装料臂9的摆臂902可沿铰接座901相对向外侧进行翻转，从而进行引线框架的释放，方便引线框架的装箱；
其中：还包括PLC控制器18，PLC控制器18安装在底座1的上表面，PLC控制器18的输入端与外部电源的输出端电连接，PLC控制器18的输出端分别与第一输送机构3、电动推杆10和第二输送机构16的输入端电连接，PLC控制器18对第一输送机构3、电动伸缩杆903、电动推杆10和第二输送机构16的控制属于现有技术的常规方式，不在此创新亦不在此进行过度描述，第一输送机构3和第二输送机构16具体可为皮带式输送机；
还包括接近传感器13和传感器支架21，传感器支架21安装在底座1上表面的后侧，传感器支架21的上端左侧安装有接近传感器13，接近传感器13处在支撑座6的左侧，接近传感器13的输出端与PLC控制器18的输入端电连接。
本引线框架装料设备，方便进行引线框架的输送和装箱，减少人工的操作量，降低劳动强度的同时提高生产速度，左端设有可翻转的支撑座6，配合端板7将竖直状态的引线框架翻转至水平状态，控制方便，有利于后续的输送。
在使用时：
底座1的左侧与带引线框架的钢带配合，引线框架向右输送的过程中经过竖直状态下的支撑座6和导向板701的间隙，接近传感器13对即将到来的引线框架进行位置检测，引线框架进入到支撑座6和导向板701之间时释放，电动推杆10带动整个驱动板11向前进行移动，齿板12随驱动板11向前移动，使得与齿板12啮合的齿轮401沿转轴4转动，使得回转臂5和支撑座6带动引线框架翻转至水平状态，在此过程中，第二斜板15随驱动板11移动对第一斜板14进行挤压，在伸缩架2的导向下第一输送机构3竖直上升，第一输送机构3上升穿过支撑座6中部的通槽对引线框架进行支撑，第一输送机构3将其上的支撑座6转移至第二输送机构16上，第二输送机构16的右端与外部的包装箱线对应，通过第二输送机构16将引线框架移动至导料轮904上，导料轮904对引线框架下表面的边缘位置进行支撑，此时电动伸缩杆903缩短，使得摆臂902沿铰接座901向外侧摆动，导料轮904随摆臂902向外侧翻转的过程与引线框架的下侧边缘脱离，引线框架落入包装箱内，完成装料。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种引线框架装料设备，其特征在于：包括底座(1)、转轴(4)、安装架(8)和第二输送机构(16)；
底座(1)：上表面的右端安装有竖直方向的伸缩架(2)，所述伸缩架(2)上侧的活动端固定有第一输送机构(3)；
转轴(4)：所述底座(1)上端的左侧设有轴座，轴座上设有转轴(4)，所述转轴(4)的中部固定有齿轮(401)，所述齿轮(401)的上侧固定有回转臂(5)，所述回转臂(5)的端部固定有支撑座(6)；
安装架(8)：下端固定在底座(1)上表面的左端，所述安装架(8)的上端纵向固定有电动推杆(10)，所述电动推杆(10)的前端与驱动板(11)的前端固定相连，所述驱动板(10)前端的上表面固定有齿板(12)，且齿板(12)与齿轮(401)啮合；
第二输送机构(16)：安装在底座(1)上表面的中部，所述第二输送机构(16)处在第一输送机构(3)的右侧，且第一输送机构(3)的宽度小于第二输送机构(16)的宽度，所述第二输送机构(16)的右端安装有横架板(17)，且横架板(17)的前后两端设有装料臂(9)；
其中：还包括PLC控制器(18)，所述PLC控制器(18)安装在底座(1)的上表面，所述PLC控制器(18)的输入端与外部电源的输出端电连接，所述PLC控制器(18)的输出端分别与第一输送机构(3)、电动推杆(10)和第二输送机构(16)的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种引线框架装料设备，其特征在于：所述支撑座(6)的中部设有矩形的通槽(601)，且该通槽(601)与第一输送机构(3)相对，所述支撑座(6)前侧面的四角固定有垫板(602)。
3.根据权利要求1所述的一种引线框架装料设备，其特征在于：还包括端板(7)和导向板(701)，所述端板(7)固定在支撑座(6)的下端前侧，所述端板(7)的上端通过螺栓连接有导向板(701)。
4.根据权利要求1所述的一种引线框架装料设备，其特征在于：所述装料臂(9)包括铰接座(901)、摆臂(902)、电动伸缩杆(903)和导料轮(904)，所述铰接座(901)设在横架板(17)的前后两端，所述铰接座(901)上铰接有摆臂(902)，所述摆臂(902)的上端与电动伸缩杆(903)外侧端的伸缩臂铰接，所述电动伸缩杆(903)的内侧端与横架板(17)的中部铰接，所述导料轮(904)安装在摆臂(902)的下端内侧面，所述电动伸缩杆(903)的输入端与PLC控制器(18)的输出端电连接。
5.根据权利要求4所述的一种引线框架装料设备，其特征在于：所述摆臂(902)为“L”型板，每块摆臂(902)下侧的竖直部分设有两个导料轮(904)，且导料轮(904)的内侧端倒有圆角。
6.根据权利要求1所述的一种引线框架装料设备，其特征在于：还包括第一斜板(14)和第二斜板(15)，所述第一斜板(14)和第二斜板(15)分别固定在第一输送机构(3)的下表面和驱动板(11)的上表面，且第一斜板(14)和第二斜板(15)两者相对面的斜面对应接触。
7.根据权利要求1所述的一种引线框架装料设备，其特征在于：还包括立柱(19)和止位板(20)，所述立柱(19)固定在底座(1)上表面的后侧，所述止位板(20)固定在立柱(19)的上端面，且止位板(20)与支撑座(6)对应配合。
8.根据权利要求1所述的一种引线框架装料设备，其特征在于：还包括接近传感器(13)和传感器支架(21)，所述传感器支架(21)安装在底座(1)上表面的后侧，所述传感器支架(21)的上端左侧安装有接近传感器(13)，所述接近传感器(13)处在支撑座(6)的左侧，所述接近传感器(13)的输出端与PLC控制器(18)的输入端电连接。
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