CN112978457B - 一种纺织机械加工用布料自动折叠装置 - Google Patents

一种纺织机械加工用布料自动折叠装置 Download PDF

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Abstract

一种纺织机械加工用布料自动折叠装置,涉及纺织机械技术领域,包括底座和固定板,所述固定板的数量为两个,两个固定板分别位于底座上表面的前后两侧,两个固定板之间设有折叠机构,所述折叠机构由从动轮I、从动轮II、主动轮I、主动轮II、从动轮III、传送带I、折叠台、传送带II、电机I、从动齿轮、主动齿轮和折叠杆组成,两个固定板之间的上部从左到右通过轴承依次转动连接有主动轮I、主动轮II和从动轮III,两个固定板之间的下部从左到右通过轴承依次转动连接有从动轮I和从动轮II;本发明通过在底座上的两个固定板之间设置的折叠机构,以此来达到便于对布料进行自动折叠,从而提高工作效率,降低劳动强度的目的。

Description

一种纺织机械加工用布料自动折叠装置
技术领域
本发明涉及纺织机械技术领域,尤其是涉及一种纺织机械加工用布料自动折叠装置。
背景技术
目前,随着社会的发展,人们的生活水平不断的提高,布料的需求越来越多,且质量也越来越高,当前的布料生产制作中,其中一道工序就是布料的折叠,纺织后的布料往往需要进行折叠加工等操作,以便于后续的加工,而目前的厂家在折叠布料这一步操作上一般都是由人工来完成的,然而,目前对布料的折叠,大多数厂家都是人工进行折叠,这样就大大的降低了工作效率,也增加了人工成本,而且劳动强度也比较高,给布料的纺织加工带来了不利影响。
发明内容
为了克服背景技术中的不足,本发明的目的是提供了一种纺织机械加工用布料自动折叠装置,本发明通过在底座上的两个固定板之间设置的折叠机构,以此来达到便于对布料进行自动折叠,从而提高工作效率,降低劳动强度的目的。
为了实现所述发明目的,本发明采用如下技术方案:
一种纺织机械加工用布料自动折叠装置,包括底座和固定板,所述固定板的数量为两个,两个固定板分别位于底座上表面的前后两侧,两个固定板底部的作用两端均设有支腿,所述支腿的底端与底座的上表面固定连接,两个固定板之间设有折叠机构,所述折叠机构由从动轮I、从动轮II、主动轮I、主动轮II、从动轮III、传送带I、折叠台、传送带II、电机I、从动齿轮、主动齿轮和折叠杆组成,两个固定板之间的上部从左到右通过轴承依次转动连接有主动轮I、主动轮II和从动轮III,两个固定板之间的下部从左到右通过轴承依次转动连接有从动轮I和从动轮II,所述从动轮I位于主动轮I的下方,所述从动轮II位于主动轮II的下方,所述从动轮I和主动轮I的外侧对应设有传送带II,所述从动轮II、主动轮II和从动轮III的外侧对应设有传送带I,两个固定板之间位于主动轮I上方的位置设有折叠台,所述折叠台的上表面和传送带I的上表面平齐,所述主动轮I和主动轮II的前端延伸至固定板的外侧,所述主动轮I和主动轮II的前端分别设有从动齿轮和主动齿轮,所述从动齿轮与主动齿轮对应啮合,所述电机I固定在位于底座上表面后端的固定板的后侧,所述电机I的输出轴与主动齿轮的后端固定连接,两个固定板的上表面分别设有支撑板,两个支撑板之间设有双向往复单元,所述双向往复单元底部的左右两端分别设有连接板,两个连接板的一侧设有转动单元,两个转动单元的一端分别设有折叠杆,两个固定板的上表面位于两个支撑板一侧的位置分别设有升降机构,两个升降机构的顶端对应设有驱动单元,所述驱动单元与转动单元对应,其中一个固定板的外侧设有PLC控制器,所述PLC控制器与外部电源电性连接,所述电机I与PLC控制器电性连接。
所述传送带I和传送带II之间形成上宽下窄的竖向的传送间隙,所述折叠台的右端与传送间隙对应。
所述折叠杆位于传送带I和折叠台之间的上方,两个折叠杆均与传送间隙对应,且两个折叠杆与传送间隙对应的外侧端均为圆弧形。
所述的两个固定板之间的上部位于传送带I右侧的位置设有上料台,所述上料台的上表面为左低右高的斜面,且上料台上表面的与传送带I的右侧对应相切。
所述的两个固定板之间的下部位于传送间隙下方的位置设有出料台,所述有出料台的上表面为左高右低的斜面。
所述底座的上表面位于出料台右侧的位置设有前后传送的皮带输送机,所述皮带输送机的上表面不高于出料台上表面的右侧,所述皮带输送机与PLC控制器电性连接。
所述双向往复单元由电机II、双向丝杠、滑块I、导杆和滑块II组成,所述双向丝杠通过轴承转动连接在两个支撑板之间,所述导杆固定在两个支撑板之间,所述双向丝杠螺纹相反的两端分别与滑块I和滑块II侧面的螺纹孔螺纹连接,所述导杆分别与滑块I和滑块II侧面的滑孔滑动连接,所述滑块I和滑块II的底部分别与两个连接板的顶端固定连接,其中一个支撑板的外侧固定有电机II,所述电机II的输出轴与双向丝杠的一端固定连接,所述电机II与PLC控制器电性连接。
所述转动单元由转轴和蜗轮组成,所述转轴的数量为两个,两个转轴分别通过轴承转动连接在两个连接板的右侧,两个转轴的右端分别与两个折叠杆的内侧端固定连接,两个转轴的左端分别延伸至两个连接板的左侧,两个转轴的左端均设有蜗轮。
所述升降机构由电动升降杆组成,所述升降机构与PLC控制器电性连接。
所述驱动单元由电机III、双向蜗杆和固定块组成,所述固定块的数量为两个,两个固定块分别设在两个升降机构的顶端,所述双向蜗杆通过轴承转动连接在两个固定块之间,所述双向蜗杆螺纹相反的左右两端分别与两个蜗轮对应啮合,所述电机III固定在其中一个固定块的外侧,所述电机III的输出轴与双向蜗杆的一端固定连接,所述电机III与PLC控制器电性连接。
由于采用了上述技术方案,本发明具有如下有益效果:
本发明所述的一种纺织机械加工用布料自动折叠装置,通过电机I带动主动轮II的转动,进而带动传送带I、从动轮II和从动轮III的转动,同时主动轮II带动主动齿轮的转动,进而带动从动齿轮和主动轮I的反向转动,从而带动传送带II和从动轮I的转动,将待折叠的布料沿着上料台放入,并经过传送带I将待折叠的布料的前半段传送到折叠台上,然后通过电机III带动双向蜗杆的转动,进而带动两个蜗轮的相向转动,从而带动两个折叠杆的相向转动,两个折叠杆的外侧端转动的过程中,将布料的中部折叠并送入传送带I和传送带II形成的传送间隙中,此时,通过传送带I和传送带II的相向转动,将布料进行折叠,并传送到出料台,最后经出料台传送到皮带输送机上,通过皮带输送机传送到下一个工序,或者传送到另一个该装置的上料台进行第二次的横向或者竖向的折叠;通过两个升降机构带动两个固定块的升高,进而带动双向蜗杆的升高,将双向蜗杆与两个蜗轮分离,然后通过电机II带动双向丝杠的转动,进而带动滑块I和滑块II的相向或者相离移动,从而带动两个连接板和两个折叠杆的相向或者相离移动,可以根据待折叠的布料的宽度对两个折叠杆之间的距离进行调节。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图;
图2为本发明的局部结构示意图;
图3为本发明的局部剖切结构示意图;
图4为本发明的折叠机构结构示意图;
图5为本发明的背面结构示意图;
图6为本发明的局部结构示意图;
图7为本发明的双向往复单元结构示意图;
图8为本发明的转动单元结构示意图;
图9为本发明的驱动单元结构示意图;
图中:1、底座;2、支腿;3、固定板;4、从动轮I;5、从动轮II;6、主动轮I;7、主动轮II;8、从动轮III;9、传送带I;10、折叠台;11、传送带II;12、电机I;13、从动齿轮;14、主动齿轮;15、支撑板;16、双向往复单元;161、电机II;162、双向丝杠;163、滑块I;164、导杆;165、滑块II;17、转动单元;171、转轴;172、蜗轮;18、连接板;19、折叠杆;20、驱动单元;201、电机III;202、双向蜗杆;203、固定块;21、升降机构;22、皮带输送机;23、上料台;24、出料台;25、PLC控制器。
具体实施方式
通过下面的实施例可以详细地解释本发明,公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切技术改进。
结合附图1~9所述的一种纺织机械加工用布料自动折叠装置,包括底座1和固定板3,所述固定板3的数量为两个,两个固定板3分别位于底座1上表面的前后两侧,两个固定板3底部的作用两端均设有支腿2,所述支腿2的底端与底座1的上表面固定连接,两个固定板3之间设有折叠机构,所述折叠机构由从动轮I4、从动轮II5、主动轮I6、主动轮II7、从动轮III8、传送带I9、折叠台10、传送带II11、电机I12、从动齿轮13、主动齿轮14和折叠杆19组成,两个固定板3之间的上部从左到右通过轴承依次转动连接有主动轮I6、主动轮II7和从动轮III8,两个固定板3之间的下部从左到右通过轴承依次转动连接有从动轮I4和从动轮II5,所述从动轮I4位于主动轮I6的下方,所述从动轮II5位于主动轮II7的下方,所述从动轮I4和主动轮I6的外侧对应设有传送带II11,所述主动轮I6、主动轮II7和从动轮III8的外侧对应设有传送带I9,两个固定板3之间位于主动轮I6上方的位置设有折叠台10,所述折叠台10的上表面和传送带I9的上表面平齐,所述主动轮I6和主动轮II7的前端延伸至固定板3的外侧,所述主动轮I6和主动轮II7的前端分别设有从动齿轮13和主动齿轮14,所述从动齿轮13与主动齿轮14对应啮合,所述电机I12固定在位于底座1上表面后端的固定板3的后侧,所述电机I12的输出轴与主动齿轮14的后端固定连接,两个固定板3的上表面分别设有支撑板15,两个支撑板15之间设有双向往复单元16,所述双向往复单元16底部的左右两端分别设有连接板18,连个连接板18的一侧设有转动单元17,两个转动单元17的一端分别设有折叠杆19,两个固定板3的上表面位于两个支撑板15一侧的位置分别设有升降机构21,两个升降机构21的顶端对应设有驱动单元20,所述驱动单元20与转动单元17对应,其中一个固定板3的外侧设有PLC控制器25,所述PLC控制器25与外部电源电性连接,所述电机I12与PLC控制器25电性连接。
所述传送带I9和传送带II11之间形成上宽下窄的竖向的传送间隙,所述折叠台10的右端与传送间隙对应,通过上宽下窄的竖向的传送间隙便于对折叠的布料进行传送。
所述折叠杆19位于传送带I9和折叠台10之间的上方,两个折叠杆19均与传送间隙对应,且两个折叠杆19与传送间隙对应的外侧端均为圆弧形,通过外侧端均为圆弧形的折叠杆19便于对布料进行折叠,且防止折叠杆19划伤布料。
所述的两个固定板3之间的上部位于传送带I9右侧的位置设有上料台23,所述上料台23的上表面为左低右高的斜面,且上料台23上表面的与传送带I9的右侧对应相切,通过左低右高斜面设置的上料台23,便于将待折叠的布料放入到传送带I9的上表面进行传送。
所述的两个固定板3之间的下部位于传送间隙下方的位置设有出料台24,所述有出料台24的上表面为左高右低的斜面,通过左高右低斜面设置的出料台24,便于将折叠后的布料传出。
所述底座1的上表面位于出料台24右侧的位置设有前后传送的皮带输送机22,所述皮带输送机22的上表面不高于出料台24上表面的右侧,所述皮带输送机22与PLC控制器25电性连接,通过皮带输送机22将折叠后的布料传送到下一个工序,或者传送到另一个该装置的上料台23进行第二次的横向或者竖向的折叠。
所述双向往复单元16由电机II161、双向丝杠162、滑块I163、导杆164和滑块II165组成,所述双向丝杠162通过轴承转动连接在两个支撑板15之间,所述导杆164固定在两个支撑板15之间,所述双向丝杠162螺纹相反的两端分别与滑块I163和滑块II165侧面的螺纹孔螺纹连接,所述导杆164分别与滑块I163和滑块II165侧面的滑孔滑动连接,所述滑块I163和滑块II165的底部分别与两个连接板18的顶端固定连接,其中一个支撑板15的外侧固定有电机II161,所述电机II161的输出轴与双向丝杠162的一端固定连接,所述电机II161与PLC控制器25电性连接。
所述转动单元17由转轴171和蜗轮172组成,所述转轴171的数量为两个,两个转轴171分别通过轴承转动连接在两个连接板18的右侧,两个转轴171的右端分别与两个折叠杆19的内侧端固定连接,两个转轴171的左端分别延伸至两个连接板18的左侧,两个转轴171的左端均设有蜗轮172,通过电机I带动主动轮II7的转动,进而带动传送带I9、从动轮II5和从动轮III8的转动,同时主动轮II7带动主动齿轮14的转动,进而带动从动齿轮13和主动轮I6的反向转动,从而带动传送带II11和从动轮I4的转动,将待折叠的布料沿着上料台23放入,并经过传送带I9将待折叠的布料的前半段传送到折叠台10上,然后通过电机III201带动双向蜗杆202的转动,进而带动两个蜗轮172的相向转动,从而带动两个折叠杆19的相向转动,两个折叠杆19的外侧端转动的过程中,将布料的中部折叠并送入传送带I9和传送带II11形成的传送间隙中,此时,通过传送带I9和传送带II11的相向转动,将布料进行折叠,并传送到出料台24。
所述升降机构21由电动升降杆组成,所述升降机构21与PLC控制器25电性连接。
所述驱动单元20由电机III201、双向蜗杆202和固定块203组成,所述固定块203的数量为两个,两个固定块203分别设在两个升降机构21的顶端,所述双向蜗杆202通过轴承转动连接在两个固定块203之间,所述双向蜗杆202螺纹相反的左右两端分别与两个蜗轮172对应啮合,所述电机III201固定在其中一个固定块203的外侧,所述电机III的输出轴与双向蜗杆202的一端固定连接,所述电机III与PLC控制器25电性连接,通过两个升降机构21带动两个固定块203的升高,进而带动双向蜗杆202的升高,将双向蜗杆202与两个蜗轮172分离,然后通过电机II161带动双向丝杠162的转动,进而带动滑块I163和滑块II165的相向或者相离移动,从而带动两个连接板18和两个折叠杆19的相向或者相离移动,可以根据待折叠的布料的宽度对两个折叠杆19之间的距离进行调节。
实施例1,所述的一种纺织机械加工用布料自动折叠装置,在使用的时候,接通电源,通过PLC控制器25控制电机I的转动,带动主动轮II7的转动,进而带动传送带I9、从动轮II5和从动轮III8的转动,同时主动轮II7带动主动齿轮14的转动,进而带动从动齿轮13和主动轮I6的反向转动,从而带动传送带II11和从动轮I4的转动,将待折叠的布料沿着上料台23放入,并经过传送带I9将待折叠的布料的前半段传送到折叠台10上,然后通过PLC控制器25控制电机III201的转动,带动双向蜗杆202的转动,进而带动两个蜗轮172的相向转动,从而带动两个折叠杆19的相向转动,两个折叠杆19的外侧端转动的过程中,将布料的中部折叠并送入传送带I9和传送带II11形成的传送间隙中,此时,通过传送带I9和传送带II11的相向转动,将布料进行折叠,并传送到出料台24,最后经出料台24传送到皮带输送机22上,通过PLC控制器25控制皮带输送机22传送到下一个工序,或者传送到另一个该装置的上料台23进行第二次的横向或者竖向的折叠;通过PLC控制器25控制两个升降机构21的升高,带动两个固定块203的升高,进而带动双向蜗杆202的升高,将双向蜗杆202与两个蜗轮172分离,然后通过PLC控制器25控制电机II161的转动,带动双向丝杠162的转动,进而带动滑块I163和滑块II165的相向或者相离移动,从而带动两个连接板18和两个折叠杆19的相向或者相离移动,可以根据待折叠的布料的宽度对两个折叠杆19之间的距离进行调节。
本发明未详述部分为现有技术,尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明,具体实现该技术方案方法和途径很多,以上所述仅是本发明的优选实施方式,但所属领域的技术人员应该明白,在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内,在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化,均为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种纺织机械加工用布料自动折叠装置,包括底座(1)和固定板(3),其特征是:所述固定板(3)的数量为两个,两个固定板(3)分别位于底座(1)上表面的前后两侧,两个固定板(3)底部的作用两端均设有支腿(2),所述支腿(2)的底端与底座(1)的上表面固定连接,两个固定板(3)之间设有折叠机构,所述折叠机构由从动轮I(4)、从动轮II(5)、主动轮I(6)、主动轮II(7)、从动轮III(8)、传送带I(9)、折叠台(10)、传送带II(11)、电机I(12)、从动齿轮(13)、主动齿轮(14)和折叠杆(19)组成,两个固定板(3)之间的上部从左到右通过轴承依次转动连接有主动轮I(6)、主动轮II(7)和从动轮III(8),两个固定板(3)之间的下部从左到右通过轴承依次转动连接有从动轮I(4)和从动轮II(5),所述从动轮I(4)位于主动轮I(6)的下方,所述从动轮II(5)位于主动轮II(7)的下方,所述从动轮I(4)和主动轮I(6)的外侧对应设有传送带II(11),所述从动轮II(5)、主动轮II(7)和从动轮III(8)的外侧对应设有传送带I(9),两个固定板(3)之间位于主动轮I(6)上方的位置设有折叠台(10),所述折叠台(10)的上表面和传送带I(9)的上表面平齐,所述主动轮I(6)和主动轮II(7)的前端延伸至固定板(3)的外侧,所述主动轮I(6)和主动轮II(7)的前端分别设有从动齿轮(13)和主动齿轮(14),所述从动齿轮(13)与主动齿轮(14)对应啮合,所述电机I(12)固定在位于底座(1)上表面后端的固定板(3)的后侧,所述电机I(12)的输出轴与主动齿轮(14)的后端固定连接,两个固定板(3)的上表面分别设有支撑板(15),两个支撑板(15)之间设有双向往复单元(16),所述双向往复单元(16)底部的左右两端分别设有连接板(18),两个连接板(18)的一侧设有转动单元(17),两个转动单元(17)的一端分别设有折叠杆(19),两个固定板(3)的上表面位于两个支撑板(15)一侧的位置分别设有升降机构(21),两个升降机构(21)的顶端对应设有驱动单元(20),所述驱动单元(20)与转动单元(17)对应,其中一个固定板(3)的外侧设有PLC控制器(25),所述PLC控制器(25)与外部电源电性连接,所述电机I(12)与PLC控制器(25)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种纺织机械加工用布料自动折叠装置,其特征是:所述传送带I(9)和传送带II(11)之间形成上宽下窄的竖向的传送间隙,所述折叠台(10)的右端与传送间隙对应。
3.根据权利要求2所述的一种纺织机械加工用布料自动折叠装置,其特征是:所述折叠杆(19)位于传送带I(9)和折叠台(10)之间的上方,两个折叠杆(19)均与传送间隙对应,且两个折叠杆(19)与传送间隙对应的外侧端均为圆弧形。
4.根据权利要求1所述的一种纺织机械加工用布料自动折叠装置,其特征是:所述的两个固定板(3)之间的上部位于传送带I(9)右侧的位置设有上料台(23),所述上料台(23)的上表面为左低右高的斜面,且上料台(23)上表面的与传送带I(9)的右侧对应相切。
5.根据权利要求2所述的一种纺织机械加工用布料自动折叠装置,其特征是:所述的两个固定板(3)之间的下部位于传送间隙下方的位置设有出料台(24),所述有出料台(24)的上表面为左高右低的斜面。
6.根据权利要求5所述的一种纺织机械加工用布料自动折叠装置,其特征是:所述底座(1)的上表面位于出料台(24)右侧的位置设有前后传送的皮带输送机(22),所述皮带输送机(22)的上表面不高于出料台(24)上表面的右侧,所述皮带输送机(22)与PLC控制器(25)电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种纺织机械加工用布料自动折叠装置,其特征是:所述双向往复单元(16)由电机II(161)、双向丝杠(162)、滑块I(163)、导杆(164)和滑块II(165)组成,所述双向丝杠(162)通过轴承转动连接在两个支撑板(15)之间,所述导杆(164)固定在两个支撑板(15)之间,所述双向丝杠(162)螺纹相反的两端分别与滑块I(163)和滑块II(165)侧面的螺纹孔螺纹连接,所述导杆(164)分别与滑块I(163)和滑块II(165)侧面的滑孔滑动连接,所述滑块I(163)和滑块II(165)的底部分别与两个连接板(18)的顶端固定连接,其中一个支撑板(15)的外侧固定有电机II(161),所述电机II(161)的输出轴与双向丝杠(162)的一端固定连接,所述电机II(161)与PLC控制器(25)电性连接。
8.根据权利要求7所述的一种纺织机械加工用布料自动折叠装置,其特征是:所述转动单元(17)由转轴(171)和蜗轮(172)组成,所述转轴(171)的数量为两个,两个转轴(171)分别通过轴承转动连接在两个连接板(18)的右侧,两个转轴(171)的右端分别与两个折叠杆(19)的内侧端固定连接,两个转轴(171)的左端分别延伸至两个连接板(18)的左侧,两个转轴(171)的左端均设有蜗轮(172)。
9.根据权利要求1所述的一种纺织机械加工用布料自动折叠装置,其特征是:所述升降机构(21)由电动升降杆组成,所述升降机构(21)与PLC控制器(25)电性连接。
10.根据权利要求9所述的一种纺织机械加工用布料自动折叠装置,其特征是:所述驱动单元(20)由电机III(201)、双向蜗杆(202)和固定块(203)组成,所述固定块(203)的数量为两个,两个固定块(203)分别设在两个升降机构(21)的顶端,所述双向蜗杆(202)通过轴承转动连接在两个固定块(203)之间,所述双向蜗杆(202)螺纹相反的左右两端分别与两个蜗轮(172)对应啮合,所述电机III(201)固定在其中一个固定块(203)的外侧,所述电机III的输出轴与双向蜗杆(202)的一端固定连接,所述电机III与PLC控制器(25)电性连接。
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