CN209358839U - 一种网板装载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能够实现网板平稳而准确的装载的网板装载机，其包括：支撑框架、小车、升降机构、夹持机构、平移机构、小车限位架和控制器，所述升降机构、夹持机构和平移机构均由伺服电机进行驱动，传动平稳。所述平移机构的底部与所述夹持机构的顶部连接，所述夹持机构能够在平移机构的下表面滑动，小车限位架设置于所述支撑框架的下部内侧并与小车的外轮廓相匹配，所述控制器分别与升降机构、夹持机构和平移机构电连接，对网板的提升高度以及网板的夹持和送出过程实现精确控制。

Description

一种网板装载机

技术领域

本实用新型涉及网板自动化加工技术领域，具体涉及一种网板装载机。

背景技术

在进行PCB板的自动加工过程中，网板的装载是第一个加工环节，现有的网板自动化装载通常采用气缸来推动网板进入加工流水线，但是，利用气缸推动装载网板时，存在装载位置不准确，甚至可能在推板过程对网板造成一定程度的破坏的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种能够自动装载网板且网板传送位置准确的网板装载机。

本实用新型的网板装载机，包括：支撑框架、小车限位架、升降机构、夹持机构、平移机构、小车和控制器，所述升降机构设置于所述支撑框架的两个相对的侧面，所述夹持机构设置于所述支撑框架的上部，所述平移机构的底部与所述夹持机构的顶部连接，所述夹持机构能够在所述平移机构的下表面滑动，所述小车限位架设置于所述支撑框架的下部内侧并与所述小车的外轮廓相匹配，所述控制器分别与所述升降机构、所述夹持机构和所述平移机构电连接。

所述升降机构包括升降伺服电机、同轴连接的两个主传动齿轮、两个从动齿轮、升降传动链条、两个网板顶升块和升降板，所述主传动齿轮相对的固定于所述支撑框架上部的两侧并与所述升降伺服电机同轴连接，所述从动齿轮固定设置于主动齿轮正下方靠近支撑框架底部的两侧，所述支撑框架两侧的主传动齿轮和所述从动齿轮分别通过所述升降传动链条连接，所述网板顶升块分别固定于支撑框架相对两侧的升降传动链条上并与升降板固定连接。

进一步的，所述小车的底部为“工”字形，小车底部的两侧向内凹陷的结构与升降板相互配合。

所述夹持机构包括夹持伺服电机、夹持齿轮、第一夹持齿条、第二夹持齿条、第二夹持齿条导轨、第一夹板、第二夹板、夹板固定座和夹持感应器，第一夹板和第二夹板通过滑轨设置于所述夹板固定座两个端部的下表面并且相互平行，所述第一夹板和第二夹板设置于待提升网板的两个相对边缘的上方，所述第一夹持齿条呈与第一夹板或第二夹板垂直的方向设置于夹板固定座的下表面，所述第二夹持齿条的设置方向与第一夹持齿条平行且与第一夹板或第二夹板中的任意一个夹板固定连接，所述第二夹持齿条导轨呈与第一夹持齿条平行的方向固定于所述夹板固定座的下表面，所述第二夹持齿条与第二夹持齿条导轨通过滑块连接，所述夹持齿轮设置于第一夹持齿条和第二夹持齿条的中间位置并与第一夹持齿条和第二夹持齿条相互啮合，所述夹持伺服电机与所述夹持齿轮同轴连接，所述夹持感应器设置于与第一夹板和第二夹板处于同一高度的支撑框架上。

进一步的，所述第一夹板和第二夹板的相向内侧设置有硅胶垫。

所述平移机构包括平移伺服电机、平移机构固定板、同步带、两个同步轮、平移机构推送块，所述平移机构固定板固定于支撑框架上部，并设置于所述夹持机构的上方，所述平移机构固定板的下表面相对平行的设置有与所述夹持机构连接的滑轨，所述同步带与同步轮相互配合并且设置在两条滑轨的中间位置，所述同步带的长边的设置方向与用于连接夹持机构的滑轨的设置方向平行，所述平移伺服电机与一个同步轮同轴连接，所述平移机构推送块固定于一侧同步带上并与夹持机构的上表面固定连接。

进一步的，所述小车的四角处设置有网板限位杆。

进一步的，在网板装载机的一个侧面设置有小车推入口，在远离小车推入口一端的支撑框架的底部边缘处设置有小车到位感应器，所述小车到位感应器与所述控制器电连接。

更进一步的，所述支撑框架的外表面还设置有防护壳体。

更进一步的，本实用新型的网板装载机还包括控制面板，所述控制面板与控制器电连接。

本实用新型的网板装载机的夹持机构的上方通过滑轨设置有平移机构，在将夹持机构将网板夹取后，沿着滑轨将网板通过平移机构进行传送，本实用新型的升降机构、夹取机构和平移机构均采用伺服电机作为动力源，确保装载过程平稳，不会损伤网板，本实用新型的网板装载机通过控制器对网板的升起，抓取和平移过程的参数进行准确控制，确保了网板装载过程的精准无误。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型一较佳实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型一较佳实施例的去掉防护壳体的立体结构示意图；

图3是本实用新型一较佳实施例的升降机构、夹持机构和平移机构的示意图；

图4是本实用新型一较佳实施例的夹持机构的夹持齿条结构示意图；

图5是本实用新型一较佳实施例的平移机构的仰视图；

图6是本实用新型一较佳实施例的小车底部结构的俯视图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，作为本实用新型的一个较佳实施例，所述网板装载机包括：支撑框架1、小车限位架2、升降机构3、夹持机构4、平移机构5、小车6、控制器和控制面板10。支撑框架1的外表面设置有防护壳体7，控制面板10设置于防护壳体7的外表面，在支撑框架1的下部内侧面设置有小车限位架2。升降机构3相对的设置于支撑框架1的左右两侧，夹持机构4设置于所述支撑框架1的上部，平移机构5的底部与所述夹持机构4的顶部通过导轨56连接，因而在夹持机构4夹取网板后可以通过平移机构5将夹持有网板的夹持机构4向外送出。控制器分别与升降机构3、夹持机构4和平移机构5电连接，并对网板的升降，夹持和平移送出过程进行控制。

在本实施例中，升降机构3包括升降伺服电机31、同轴连接的两个主传动齿轮32、两个从动齿轮33、升降传动链条34、网板顶升块35和升降板36。主传动齿轮32相对的固定于所述支撑框架1上部的两侧并与升降伺服电机31同轴连接，从动齿轮33固定设置于主动齿轮32正下方的支撑框架1底部的两侧。升降板36呈“L”型，其底部可伸入待提升的网板的底部。在支撑框架1两侧的主传动齿轮32和从动齿轮33分别通过升降传动链条34连接，网板顶升块35分别固定于支撑框架1左右两侧的升降传动链条34上并与升降板36固定连接。升降伺服电机31启动后，位于支撑框架1两侧的升降传动链条34向上运动，并带动网板顶升块35及与其固定的升降板36向上运动，从而实现对网板的升起。

在本实施例中，夹持机构4包括夹持伺服电机41、夹持齿轮42、第一夹持齿条43、第二夹持齿条44、第二夹持齿条导轨45、左夹板46、右夹板47、夹板固定座48和夹持感应器49，夹持感应器49设置于与左夹板46和右夹板47处于同一高度的支撑框架1上。左夹板46和右夹板47分别设置于待提升的网板左右两个相对侧边缘的上方，左夹板46和右夹板47通过滑轨设置于夹板固定座48的两个端部的下表面，因而左夹板46和右夹板47能够在夹板固定座48的下表面呈相对或相反的方向滑动。第一夹持齿条43沿着左夹板46和右夹板47运动的方向设置于夹板固定座48的下表面，第二夹持齿条44呈与第一夹持齿条43平行的方向设置且与右夹板47固定连接，第二夹持齿条导轨45固定于夹板固定座48的下表面并与第二夹持齿条44通过滑块连接，第一夹持齿条43和第二夹持齿条44中间设置有夹持齿轮42并与第一夹持齿条43和第二夹持齿条44相啮合。夹持伺服电机41与夹持齿轮42同轴连接。在夹持伺服电机41启动后，夹持齿轮42转动，带动第二夹持齿条44在第二夹持齿条导轨45中移动，进一步带动右夹板47移动，从而实现夹持机构4的夹取操作。作为本实施例的一种变型结构，第二夹持齿条44呈与第一夹持齿条43平行的方向设置且与左夹板46固定连接，在夹持伺服电机41启动后，进一步带动左夹板46移动，从而实现夹持机构4的夹取操作。作为本实施例的一种较佳实施方式，左夹板46和右夹板47的相向内侧设置有硅胶垫，可避免在夹持网板时对网板带来破坏。

在本实施例中，平移机构5包括平移伺服电机51、平移机构固定板52、同步带53、两个同步轮54和平移机构推送块55。平移机构固定板52固定于支撑框架1上部，并设置于夹持机构4的上方，平移机构固定板52的下表面相对平行的设置有两条与夹持机构4的夹板固定座48通过滑块连接的滑轨56，滑轨56的设置方向与平移机构固定板52的设置方向一致。同步带53与同步轮54设置在两条滑轨56的中间位置，同步带53的长边的设置方向与滑轨56的设置方向平行，平移伺服电机51与一个同步轮54同轴连接，平移机构推送块55固定于一侧同步带53上并与夹持机构4的上表面固定连接。在本实施例中，在夹持机构4夹取网板后，平移伺服电机51运转，并带动同步带53运动，进而平移机构推送块55带动夹持机构4沿着平移机构5下表面的滑轨56滑动，并将网板运出。

如图6所示，小车6的底面呈类似于“工”字形，在小车6底部左右两侧形成向内的缺口部分刚好与升降板36的底部相互配合，所述小车6的四角处设置有网板限位杆61，所述网板限位杆61为角钢，因而可防止放置于小车6上的网板晃动。本实施例中，在支撑框架1远离小车推入口一端的下边缘还固定设置有小车到位感应器9，当小车6被推入支撑框架1内部并被小车到位感应器9感应到后，向控制器发出信号，控制器才会正常启动网板装载机进行工作。

本实施例的网板装载机在对网板的升起、夹持和平移过程均采用伺服电机进行传动，装载过程平稳，本实施例的网板装载机的控制器能够对网板升降机构提升网板的高度，网板夹持机构的夹板移动距离以及平移机构的网板送出距离进行精确控制网板装载过程进行控制，确保了网板的自动化装载操作的精准无误。

本实用新型的网板装载机的工作过程为：将装有网板的小车推入支撑框架内部的小车限位架处，通过控制面板进行参数(包括网板升降机构的升降高度、夹持机构的右夹板移动距离和平移机构的移动距离)设置后启动设备，只有当小车到位感应器感应到小车后，设备才能正常运行，否则网板装载机无法正常进行工作。网板装载机启动后升降伺服电机运转，并带动升降板上升，升降板将置于小车上的网板提升，当网板上升到夹持感应器附近时，最顶层的网板被夹持感应器感应到，夹持感应器向控制器发出信号，此时控制器向夹持伺服电机发出命令，夹持伺服电机启动，并带动夹持机构的右夹板向左夹板靠近，将网板夹取。当夹持伺服电机的传动距离达到预设值(待夹持网板的宽度值)时，控制器向夹持伺服电机发出停止工作的命令，即完成了网板的夹持动作。随后，控制器向平移伺服电机发出启动命令，平移伺服电机带动平移同步带轮转动并将与同步带固定的夹持机构沿着平移机构下表面的导轨水平移动并将网板送出。

利用本实用新型的网板装载机还能够完成网板的自动回收操作，网板回收的过程与网板装载过程相反，即平移机构向外移动至待回收网板位置时，夹持机构将网板夹持并在平移机构带动下回到支撑框架上部，当网板移动到支撑框架内的最上层网板位置时，夹持机构放松，网板升降机构下降，网板被回收至小车内。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种网板装载机，其特征在于，包括：支撑框架、小车限位架、升降机构、夹持机构、平移机构、小车和控制器，所述升降机构设置于所述支撑框架的两个相对的侧面，所述夹持机构设置于所述支撑框架的上部，所述平移机构的底部与所述夹持机构的顶部连接，所述夹持机构能够在所述平移机构的下表面滑动，所述小车限位架设置于所述支撑框架的下部内侧并与所述小车的外轮廓相匹配，所述控制器分别与所述升降机构、所述夹持机构和所述平移机构电连接。

2.根据权利要求1所述的网板装载机，其特征在于，所述升降机构包括升降伺服电机、同轴连接的两个主传动齿轮、两个从动齿轮、升降传动链条、两个网板顶升块和升降板，所述主传动齿轮相对的固定于所述支撑框架上部的两侧并与所述升降伺服电机同轴连接，所述从动齿轮固定设置于主动齿轮正下方靠近支撑框架底部的两侧，所述支撑框架两侧的主传动齿轮和所述从动齿轮分别通过所述升降传动链条连接，所述网板顶升块分别固定于支撑框架相对两侧的升降传动链条上并与升降板固定连接。

3.根据权利要求2所述的网板装载机，其特征在于，所述小车的底部为“工”字形，小车底部的两侧向内凹陷的结构与升降板相互配合。

4.根据权利要求1所述的网板装载机，其特征在于，所述夹持机构包括夹持伺服电机、夹持齿轮、第一夹持齿条、第二夹持齿条、第二夹持齿条导轨、第一夹板、第二夹板、夹板固定座和夹持感应器，第一夹板和第二夹板通过滑轨设置于所述夹板固定座两个端部的下表面并且相互平行，所述第一夹板和第二夹板设置于待提升网板的两个相对边缘的上方，所述第一夹持齿条呈与第一夹板或第二夹板垂直的方向固定设置于夹板固定座的下表面，所述第二夹持齿条的设置方向与第一夹持齿条平行且与第一夹板或第二夹板中的任意一个夹板固定连接，所述第二夹持齿条导轨呈与第一夹持齿条平行的方向固定于所述夹板固定座的下表面，所述第二夹持齿条与第二夹持齿条导轨通过滑块连接，所述夹持齿轮设置于第一夹持齿条和第二夹持齿条的中间位置并与第一夹持齿条和第二夹持齿条相互啮合，所述夹持伺服电机与所述夹持齿轮同轴连接，所述夹持感应器设置于与第一夹板和第二夹板处于同一高度的支撑框架上。

5.根据权利要求4所述的网板装载机，其特征在于，所述第一夹板和第二夹板的相向内侧设置有硅胶垫。

6.根据权利要求1所述的网板装载机，其特征在于，所述平移机构包括平移伺服电机、平移机构固定板、同步带、两个同步轮、平移机构推送块，所述平移机构固定板固定于支撑框架上部，并设置于所述夹持机构的上方，所述平移机构固定板的下表面相对平行的设置有两条与所述夹持机构连接的滑轨，所述同步带与同步轮相互配合并且设置在两条滑轨的中间位置，所述同步带的长边的设置方向与用于连接夹持机构的滑轨的设置方向平行，所述平移伺服电机与一个同步轮同轴连接，所述平移机构推送块固定于一侧同步带上并与所述夹持机构的上表面固定连接。

7.根据权利要求1所述的网板装载机，其特征在于，所述小车的四角处设置有网板限位杆。

8.根据权利要求1所述的网板装载机，其特征在于，在网板装载机的一个侧面设置有小车推入口，在远离小车推入口一端的支撑框架的底部边缘处设置有小车到位感应器，所述小车到位感应器与所述控制器电连接。

9.根据权利要求1所述的网板装载机，其特征在于，所述支撑框架的外表面还设置有防护壳体。

10.根据权利要求1所述的网板装载机，其特征在于，还包括控制面板，所述控制面板与控制器电连接。