CN219566945U - 丝印机送料用自动化定位底座 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种丝印机送料用自动化定位底座，属于丝印机上料的技术领域，其包括机架，所述机架上依次设有送料工位、定位工位及出料工位，所述送料工位上设有送料传送带，所述定位工位和所述出料工位共用一个导料传送带，所述导料传送带对应设置在所述送料传送带的端部延长线上，且所述导料传送带的上表面与所述送料传送带的上表面在同一个平面上。本申请结构新颖紧凑，将送料工位、定位工位和出料工位集成在一个底座上，能够在送料过程中，直接将物料定位在工作台上，然后进行印刷工作，代替现有物料蓄外部定位后再搬运的过程，极大地节约了工艺流程的时间，有利于提高印刷产能。

Description

丝印机送料用自动化定位底座

技术领域

本申请涉及丝印机上料的技术领域，尤其是涉及一种丝印机送料用自动化定位底座。

背景技术

丝印属于印刷领域的技术，在各种工业产品的印刷中使用较为普遍，成本低廉、便于作业，常见的印刷周期内，包括如下工序：上料、装夹、印刷和下料，常见的丝印机通常能够采用自动化手段完成装夹和印刷的动作。

现有技术中，被印刷物(玻璃)一般都是在外部定位后再输送到印刷平台下方开始印刷，在玻璃搬运过程中印刷网版都要进行升降幅度较大的动作流程，这样无形中增加了玻璃进时网版上升和下降的动作行程，从而增加工艺流程的时间，降低印刷产能。

因此，亟需生产一种自动化定位底座，能够直接在印刷平台下方实现被印刷物的定位。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种丝印机送料用自动化定位底座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本申请提供一种丝印机送料用自动化定位底座采用如下的技术方案：

一种丝印机送料用自动化定位底座，包括机架，所述机架上依次设有送料工位、定位工位及出料工位，所述送料工位上设有送料传送带，所述定位工位和所述出料工位共用一个导料传送带，所述导料传送带对应设置在所述送料传送带的端部延长线上，且所述导料传送带的上表面与所述送料传送带的上表面在同一个平面上；

所述定位工位包括工作台，所述工作台底部设有升降机构，所述升降机构安装在机架上，用于驱动工作台沿着竖直方向上下升降，所述工作台对应所述导料传送带的位置开设有让位槽，所述工作台包括框架及台面，所述框架内中部设有侧部定位组件，所述侧部定位组件两侧对称设有端部定位组件，所述台面表面分别开设有与侧部定位组件和端部定位组件相适配的导向槽。

优选的，所述出料工位包括多个延伸架，所述延伸架一端固定在所述机架上，所述延伸架另一端表面固定有支撑板，所述支撑板对称设置在所述导料传送带的两侧，所述支撑板表面开设有调节槽，所述调节槽上设有导向挡杆，所述导向挡杆经螺柱固定在所述调节槽上。

通过采用上述技术方案，导向挡杆可以给已经印刷好的物料提供导向作用，便于后续的卸料，而导向挡杆能够在调节槽内调节位置，以便适应不同长度的物料，实用性较强。

所述侧部定位组件包括平行于所述导料传送带设置的第一滑轨，所述第一滑轨固定在所述框架上，所述第一滑轨上对称滑移连接有T形支架，所述T形支架顶端两侧竖直固定有侧部定位杆，所述第一滑轨底部设有第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动两侧的T形支架进行滑移。

所述端部定位组件包括垂直于所述第一滑轨设置的第二滑轨，所述第二滑轨固定在所述框架上，所述第二滑轨上滑移连接有L形支架，所述L形支架顶端竖直固定有端部定位杆，所述第二滑轨底部设有第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动两侧的L形支架进行相对运动。

所述台面表面分别开设有与侧部定位杆和端部定位杆相适配的导向槽。

所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均包括伺服电机、从动轮及皮带，所述伺服电机和所述从动轮分别安装在所述框架上，所述皮带安装在所述从动轮与所述伺服电机的驱动轴上，两侧的T形支架呈中心对称安装在对应所述的皮带上，两侧的L形支架也呈中心对称安装在对应所述的皮带上。

优选的，所述升降机构包括对称设置的转轴，所述转轴转动连接在所述机架上，所述转轴中部固定有第一扭杆，所述转轴靠近端部的位置对称固定有第二扭杆，所述第一扭杆与所述第二扭杆之间呈V形设置，两侧所述第一扭杆之间铰接有传动杆，一侧所述第一扭杆上还铰接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底座铰接在所述机架上，所述工作台的框架四角处固定有升降杆，所述机架上对称所述升降杆的位置设有导向套，所述升降杆活动设置在所述导向套内，所述升降杆底端铰接有连杆，所述连杆底端与所述第二扭杆铰接。

通过采用上述技术方案，升降机构在工作时，只需电动伸缩杆缩短便可拉动第一扭杆顺时针运动，传动杆带动两侧的转轴分别发生顺时针转动，转轴上的第二扭杆经连杆将升降杆抬起，此时，便可以实现工作台的上升，反之，电动伸缩杆伸长，带动工作台下降。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：该丝印机送料用自动化定位底座结构新颖紧凑，将送料工位、定位工位和出料工位集成在一个底座上，能够在送料过程中，直接将物料定位在工作台上，然后进行印刷工作，代替现有物料蓄外部定位后再搬运的过程，极大地节约了工艺流程的时间，有利于提高印刷产能。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是图1中A部放大图。

图3是本申请实施例中用于体现工作台的内部结构示意图。

图4是本申请实施例中用于体现工作台不同视角下的结构示意图。

图5是本申请实施例中用于体现升降机构的结构示意图。

图6是本申请实施例使用状态下的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；11、送料传送带；12、导料传送带；13、导向套；2、送料工位；3、定位工位；31、工作台；311、让位槽；312、框架；313、台面；3131、导向槽；314、升降杆；32、侧部定位组件；321、第一滑轨；322、T形支架；323、侧部定位杆；33、端部定位组件；331、第二滑轨；332、L形支架；333、端部定位杆；4、出料工位；41、延伸架；42、支撑板；43、导向挡杆；5、升降机构；51、转轴；52、第一扭杆；53、第二扭杆；54、传动杆；55、电动伸缩杆；56、连杆。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种丝印机送料用自动化定位底座，参照图1-2，包括机架1，机架1上依次设有送料工位2、定位工位3及出料工位4，送料工位2上设有送料传送带11，定位工位3和出料工位4共用一个导料传送带12，导料传送带12对应设置在送料传送带11的端部延长线上，且导料传送带12的上表面与送料传送带11的上表面在同一个平面上，出料工位4包括多个延伸架41，延伸架41一端固定在机架1上，延伸架41另一端表面固定有支撑板42，支撑板42对称设置在导料传送带12的两侧，支撑板42表面开设有调节槽，调节槽上设有导向挡杆43，导向挡杆43经螺柱固定在调节槽上；

导向挡杆可以给已经印刷好的物料提供导向作用，便于后续的卸料，而导向挡杆能够在调节槽内调节位置，以便适应不同长度的物料，实用性较强。

参照图3-5，定位工位3包括工作台31，工作台31底部设有升降机构5，升降机构5安装在机架1上，用于驱动工作台31沿着竖直方向上下升降，工作台31对应导料传送带12的位置开设有让位槽311，工作台31包括框架312及台面313，框架312内中部设有侧部定位组件32，侧部定位组件32两侧对称设有端部定位组件33，台面313表面分别开设有与侧部定位组件32和端部定位组件33相适配的导向槽3131，具体的，台面313表面分别开设有与侧部定位杆323和端部定位杆333相适配的导向槽3131；

侧部定位组件32包括平行于导料传送带12设置的第一滑轨321，第一滑轨321固定在框架312上，第一滑轨321上对称滑移连接有T形支架322，T形支架322顶端两侧竖直固定有侧部定位杆323，第一滑轨321底部设有第一驱动组件，第一驱动组件用于驱动两侧的T形支架322进行滑移，第一驱动组件包括伺服电机、从动轮及皮带，伺服电机和从动轮分别安装在框架312上，皮带安装在从动轮与伺服电机的驱动轴上，两侧的T形支架322呈中心对称安装在对应的皮带上，两侧的L形支架332也呈中心对称安装在对应的皮带上；

端部定位组件33包括垂直于第一滑轨321设置的第二滑轨331，第二滑轨331固定在框架312上，第二滑轨331上滑移连接有L形支架332，L形支架332顶端竖直固定有端部定位杆333，第二滑轨331底部设有第二驱动组件，第二驱动组件用于驱动两侧的L形支架332进行相对运动，第二驱动组件均包括伺服电机、从动轮及皮带，伺服电机和从动轮分别安装在框架312上，皮带安装在从动轮与伺服电机的驱动轴上，两侧的T形支架322呈中心对称安装在对应的皮带上，两侧的L形支架332也呈中心对称安装在对应的皮带上。

参照图5，升降机构5包括对称设置的转轴51，转轴51转动连接在机架1上，转轴51中部固定有第一扭杆52，转轴51靠近端部的位置对称固定有第二扭杆53，第一扭杆52与第二扭杆53之间呈V形设置，两侧第一扭杆52之间铰接有传动杆54，一侧第一扭杆52上还铰接有电动伸缩杆55，电动伸缩杆55的底座铰接在机架1上；

工作台31的框架312四角处固定有升降杆314，机架1上对称升降杆314的位置设有导向套13，升降杆314活动设置在导向套13内，升降杆314底端铰接有连杆56，连杆56底端与第二扭杆53铰接。

升降机构5在工作时，只需电动伸缩杆55缩短便可拉动第一扭杆52顺时针运动，传动杆54带动两侧的转轴51分别发生顺时针转动，转轴51上的第二扭杆53经连杆56将升降杆314抬起，此时，便可以实现工作台31的上升，反之，电动伸缩杆55伸长，带动工作台31下降。

本申请实施例一种丝印机送料用自动化定位底座的实施原理为：

参照图1-6，物料经送料传送带11输送到导料传送带12上，导料传送带12带动物料进入到定位工位3(即工作台31表面)，此时，升降机构5工作带动工作台31上升，工作台31上升过程中可以直接将物料抬起(工作台31的抬起高度，只需使物料脱离导料传送带12即可，同时由于工作台31表面对应导料传送带12的位置设有让位槽311，在物料被抬起过程中，导料传送带12无需停机，可以减少传送带的启停负荷)，工作台31带动物料抬起后，工作台31中的侧部定位组件32中的伺服电机工作，经皮带带动两侧的侧部定位杆323抵在物料的两侧部上，端部定位组件33中的伺服电机工作，经皮带带动两侧的端部定位杆333抵在物料的两端部上，从而可以将物料定中限位在工作台31上；

此后，工作台31中的侧部定位组件32和端部定位组件33复位，工作台31下降，物料掉落到导料传送带12上，并由导料传送带12输送到出料工位4上，以便后续工作。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种丝印机送料用自动化定位底座，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上依次设有送料工位(2)、定位工位(3)及出料工位(4)，所述送料工位(2)上设有送料传送带(11)，所述定位工位(3)和所述出料工位(4)共用一个导料传送带(12)，所述导料传送带(12)对应设置在所述送料传送带(11)的端部延长线上，且所述导料传送带(12)的上表面与所述送料传送带(11)的上表面在同一个平面上，

所述定位工位(3)包括工作台(31)，所述工作台(31)底部设有升降机构(5)，所述升降机构(5)安装在机架(1)上，用于驱动工作台(31)沿着竖直方向上下升降，所述工作台(31)对应所述导料传送带(12)的位置开设有让位槽(311)，所述工作台(31)包括框架(312)及台面(313)，所述框架(312)内中部设有侧部定位组件(32)，所述侧部定位组件(32)两侧对称设有端部定位组件(33)，所述台面(313)表面分别开设有与侧部定位组件(32)和端部定位组件(33)相适配的导向槽(3131)。

2.根据权利要求1所述的丝印机送料用自动化定位底座，其特征在于：所述出料工位(4)包括多个延伸架(41)，所述延伸架(41)一端固定在所述机架(1)上，所述延伸架(41)另一端表面固定有支撑板(42)，所述支撑板(42)对称设置在所述导料传送带(12)的两侧，所述支撑板(42)表面开设有调节槽，所述调节槽上设有导向挡杆(43)，所述导向挡杆(43)经螺柱固定在所述调节槽上。

3.根据权利要求1所述的丝印机送料用自动化定位底座，其特征在于：所述侧部定位组件(32)包括平行于所述导料传送带(12)设置的第一滑轨(321)，所述第一滑轨(321)固定在所述框架(312)上，所述第一滑轨(321)上对称滑移连接有T形支架(322)，所述T形支架(322)顶端两侧竖直固定有侧部定位杆(323)，所述第一滑轨(321)底部设有第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动两侧的T形支架(322)进行滑移。

4.根据权利要求3所述的丝印机送料用自动化定位底座，其特征在于：所述端部定位组件(33)包括垂直于所述第一滑轨(321)设置的第二滑轨(331)，所述第二滑轨(331)固定在所述框架(312)上，所述第二滑轨(331)上滑移连接有L形支架(332)，所述L形支架(332)顶端竖直固定有端部定位杆(333)，所述第二滑轨(331)底部设有第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动两侧的L形支架(332)进行相对运动。

5.根据权利要求4所述的丝印机送料用自动化定位底座，其特征在于：所述台面(313)表面分别开设有与侧部定位杆(323)和端部定位杆(333)相适配的导向槽(3131)。

6.根据权利要求5所述的丝印机送料用自动化定位底座，其特征在于：所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均包括伺服电机、从动轮及皮带，所述伺服电机和所述从动轮分别安装在所述框架(312)上，所述皮带安装在所述从动轮与所述伺服电机的驱动轴上，两侧的T形支架(322)呈中心对称安装在对应所述的皮带上，两侧的L形支架(332)也呈中心对称安装在对应所述的皮带上。

7.根据权利要求1所述的丝印机送料用自动化定位底座，其特征在于：所述升降机构(5)包括对称设置的转轴(51)，所述转轴(51)转动连接在所述机架(1)上，所述转轴(51)中部固定有第一扭杆(52)，所述转轴(51)靠近端部的位置对称固定有第二扭杆(53)，所述第一扭杆(52)与所述第二扭杆(53)之间呈V形设置，两侧所述第一扭杆(52)之间铰接有传动杆(54)，一侧所述第一扭杆(52)上还铰接有电动伸缩杆(55)，所述电动伸缩杆(55)的底座铰接在所述机架(1)上，

所述工作台(31)的框架(312)四角处固定有升降杆(314)，所述机架(1)上对称所述升降杆(314)的位置设有导向套(13)，所述升降杆(314)活动设置在所述导向套(13)内，所述升降杆(314)底端铰接有连杆(56)，所述连杆(56)底端与所述第二扭杆(53)铰接。