CN216888795U - 一种电池定位抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电池定位抓取装置，包括电池搬运支撑架、横向电池输送带、纵向电池输送带、电池定位装置、将电池从横向电池输送带上搬运到纵向电池输送带上的搬运装置；所述电池定位装置包括固定在电池搬运支撑架上使横向电池输送带上的电池整齐排列的限位挡板和多个安装在电池搬运支撑架上两侧发送出光束形成格栅光束，用于准确定位电池位置便于搬运装置搬运的光束定位器；所述搬运装置包括用于夹取电池的抓取组件、控制抓取组件水平移动的水平移动组件和控制抓取组件上下移动的升降组件；所述抓取组件包括用于夹取电池的夹取框、固定在夹取框两端的固定框、固定在夹取框一侧用于夹紧电池的夹取气缸。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池搬运技术领域，尤其涉及一种电池定位抓取装置。
背景技术
电池是我们日常生活中常用的产品，在电池生产的过程中需要对电池进行搬运和输送，在输送的过程中需要对电池的位置进行定位后才能准确的将电池夹起转运到另一输送带上进行再次输送，在现有的电池输送的过程中未能实现电池精准定位，在电池搬运的过程中搬运夹手未能准确的将电池夹起。
实用新型内容
为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种电池定位抓取装置，以解决上述问题。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
本实用新型提供的一种电池定位抓取装置，包括电池搬运支撑架、将电池输送到电池搬运支撑架下方的横向电池输送带、安装在电池搬运支撑架下方并与横向电池输送带输送方向垂直的纵向电池输送带、安装在电池搬运支撑架上用于确定横向电池输送带上电池位置的电池定位装置、将电池从横向电池输送带上搬运到纵向电池输送带上的搬运装置；所述电池定位装置包括固定在电池搬运支撑架上使横向电池输送带上的电池整齐排列的限位挡板和多个安装在电池搬运支撑架上两侧发送出光束形成格栅光束，用于准确定位电池位置便于搬运装置搬运的光束定位器；所述搬运装置包括用于夹取电池的抓取组件、控制抓取组件水平移动的水平移动组件和控制抓取组件上下移动的升降组件；所述抓取组件包括用于夹取电池的夹取框、固定在夹取框两端的固定框、固定在夹取框一侧用于夹紧电池的夹取气缸。
进一步，所述水平移动组件包括一对固定在电池搬运支撑架上的水平支撑板、一对固定在水平支撑板上的水平滑轨、与水平滑轨滑动连接的水平移动滑块、固定在水平移动滑块上的水平支撑梁、用于牵引水平移动滑块移动的牵引带、套设在牵引带内的牵引轮与定位轮和驱动牵引轮转动的转轮驱动电机；所述牵引轮之间通过转动杆相连接。
进一步，所述升降组件安装在固定框上侧并与水平支撑梁螺纹连接的螺纹升降杆、驱动螺纹升降杆转动的升降驱动电机和多根垂直固定在固定框上侧的限位滑竿。
进一步，在所述纵向电池输送带包括固定在纵向电池输送带两侧用于限定电池块的电池限位板和驱动纵向电池输送带的纵向驱动电机；在所述纵向电池输送带上还固定有用于检测电池的输送定位器。
进一步，在所述电池搬运支撑架上侧开设有使螺纹升降杆与限位滑竿平移的平移通道。
进一步，所述光束定位器与电池搬运支撑架滑动连接，在所述电池搬运支撑架上固定有控制光束定位器上下移动的定位升降气缸。
本实用新型的有益效果为：
一种电池定位抓取装置，通过横向电池输送带输送电池，输送到端部时在限位挡板的作用下使电池整齐排列，通过安装在电池搬运支撑架上的光束定位器发出光束形成格栅，可以准确的确定电池的位置，从而控制抓取组件准确的将电池块抓取。
附图说明
图1是本实用新型一种电池定位抓取装置整体结构示意图；
图2是本实用新型一种电池定位抓取装置电池搬运支撑架结构示意图；
图3是本实用新型一种电池定位抓取装置搬运装置结构示意图；
图4是本实用新型一种电池定位抓取装置纵向电池输送带结构示意图。
图中附图标记：
1、电池搬运支撑架；11、平移通道；2、横向电池输送带；21、限位挡板；3、纵向电池输送带；31、电池限位板；32、纵向驱动电机；33、输送定位器；4、电池定位装置；5、搬运装置；6、光束定位器；61、定位升降气缸；7、抓取组件；71、夹取框；72、固定框；73、夹取气缸；8、水平移动组件；81、水平支撑板；82、水平滑轨；83、水平移动滑块；84、水平支撑梁；85、牵引带；86、牵引轮；87、定位轮；88、转轮驱动电机；89、转动杆；9、升降组件；91、螺纹升降杆；92、升降驱动电机；93、限位滑竿。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1至图3示，本实施例中提供的一种电池定位抓取装置，包括电池搬运支撑架1、将电池输送到电池搬运支撑架1下方的横向电池输送带2、安装在电池搬运支撑架1下方并与横向电池输送带2输送方向垂直的纵向电池输送带3、安装在电池搬运支撑架1上用于确定横向电池输送带2上电池位置的电池定位装置4、将电池从横向电池输送带2上搬运到纵向电池输送带3上的搬运装置5；所述电池定位装置4包括固定在电池搬运支撑架1上使横向电池输送带2上的电池整齐排列的限位挡板21和多个安装在电池搬运支撑架1上两侧发送出光束形成格栅光束，用于准确定位电池位置便于搬运装置5搬运的光束定位器6；所述搬运装置5包括用于夹取电池的抓取组件7、控制抓取组件7水平移动的水平移动组件8和控制抓取组件7上下移动的升降组件9；所述抓取组件7包括用于夹取电池的夹取框71、固定在夹取框71两端的固定框72、固定在夹取框71一侧用于夹紧电池的夹取气缸73。
进一步，所述水平移动组件8包括一对固定在电池搬运支撑架1上的水平支撑板81、一对固定在水平支撑板81上的水平滑轨82、与水平滑轨82滑动连接的水平移动滑块83、固定在水平移动滑块83上的水平支撑梁84、用于牵引水平移动滑块83移动的牵引带85、套设在牵引带85内的牵引轮86与定位轮87和驱动牵引轮86转动的转轮驱动电机88；所述牵引轮86之间通过转动杆89相连接；通过转轮驱动电机88驱动牵引轮86转动，在定位轮87的作用下牵引带85牵引平移动滑块83在水平滑轨82上移动，从而控制抓取组件7上下移动。
进一步，所述升降组件9安装在固定框72上侧并与水平支撑梁84螺纹连接的螺纹升降杆91、驱动螺纹升降杆91转动的升降驱动电机92和多根垂直固定在固定框72上侧的限位滑竿93；升降驱动电机92驱动螺纹升降杆91控制固定框72上下移动，在限位滑竿93的作用下使固定框72上下移动更平稳。
进一步，在所述纵向电池输送带3包括固定在纵向电池输送带3两侧用于限定电池块的电池限位板31和驱动纵向电池输送带3的纵向驱动电机32；在所述纵向电池输送带3上还固定有用于检测电池的输送定位器33；电池限位板31可以限定电池在纵向电池输送带3中心位置。
进一步，在所述电池搬运支撑架1上侧开设有使螺纹升降杆91与限位滑竿93平移的平移通道11；可以使将螺纹升降杆91与限位滑竿93在将抓取组件7升起时水平移动时不会与电池搬运支撑架1发生碰撞。
进一步，所述光束定位器6与电池搬运支撑架1滑动连接，在所述电池搬运支撑架1上固定有控制光束定位器6上下移动的定位升降气缸61；当输送不同高度的电池时可以通过调节定位升降气缸61控制光束定位器6的高度，便于更好的确定电池位置。
本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。
Claims (6)
1.一种电池定位抓取装置，其特征在于：包括电池搬运支撑架（1）、将电池输送到电池搬运支撑架（1）下方的横向电池输送带（2）、安装在电池搬运支撑架（1）下方并与横向电池输送带（2）输送方向垂直的纵向电池输送带（3）、安装在电池搬运支撑架（1）上用于确定横向电池输送带（2）上电池位置的电池定位装置（4）、将电池从横向电池输送带（2）上搬运到纵向电池输送带（3）上的搬运装置（5）；所述电池定位装置（4）包括固定在电池搬运支撑架（1）上使横向电池输送带（2）上的电池整齐排列的限位挡板（21）和多个安装在电池搬运支撑架（1）上两侧发送出光束形成格栅光束，用于准确定位电池位置便于搬运装置（5）搬运的光束定位器（6）；所述搬运装置（5）包括用于夹取电池的抓取组件（7）、控制抓取组件（7）水平移动的水平移动组件（8）和控制抓取组件（7）上下移动的升降组件（9）；所述抓取组件（7）包括用于夹取电池的夹取框（71）、固定在夹取框（71）两端的固定框（72）、固定在夹取框（71）一侧用于夹紧电池的夹取气缸（73）。
2.根据权利要求1所述的一种电池定位抓取装置，其特征在于：所述水平移动组件（8）包括一对固定在电池搬运支撑架（1）上的水平支撑板（81）、一对固定在水平支撑板（81）上的水平滑轨（82）、与水平滑轨（82）滑动连接的水平移动滑块（83）、固定在水平移动滑块（83）上的水平支撑梁（84）、用于牵引水平移动滑块（83）移动的牵引带（85）、套设在牵引带（85）内的牵引轮（86）与定位轮（87）和驱动牵引轮（86）转动的转轮驱动电机（88）；所述牵引轮（86）之间通过转动杆（89）相连接。
3.根据权利要求2 所述的一种电池定位抓取装置，其特征在于：所述升降组件（9）安装在固定框（72）上侧并与水平支撑梁（84）螺纹连接的螺纹升降杆（91）、驱动螺纹升降杆（91）转动的升降驱动电机（92）和多根垂直固定在固定框（72）上侧的限位滑竿（93）。
4.根据权利要求1所述的一种电池定位抓取装置，其特征在于：在所述纵向电池输送带（3）包括固定在纵向电池输送带（3）两侧用于限定电池块的电池限位板（31）和驱动纵向电池输送带（3）的纵向驱动电机（32）；在所述纵向电池输送带（3）上还固定有用于检测电池的输送定位器（33）。
5.根据权利要求3所述的一种电池定位抓取装置，其特征在于：在所述电池搬运支撑架（1）上侧开设有使螺纹升降杆（91）与限位滑竿（93）平移的平移通道（11）。
6.根据权利要求1所述的一种电池定位抓取装置，其特征在于：所述光束定位器（6）与电池搬运支撑架（1）滑动连接，在所述电池搬运支撑架（1）上固定有控制光束定位器（6）上下移动的定位升降气缸（61）。
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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2022
- 2022-02-25 CN CN202220393611.7U patent/CN216888795U/zh active Active
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